CN214217369U - 应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其涉及纸塑加工设备领域。其技术方案要点包括支撑架和升降架，所述支撑架上穿设有能够转动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套设有与所述升降架固定连接的滚珠螺母座；所述支撑架上设置有导杆，所述导杆上套设有与所述升降架固定连接的滑套；所述支撑架上设置有伺服减速驱动装置，所述伺服减速驱动装置上设置有主动同步带轮，所述滚珠丝杠端部设置有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间设置有同步带。本实用新型能够提高升降精度，更加可控，而且对于不同深度的模具，可以直接进行高度的调整，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸塑加工设备领域，更具体地说，它涉及一种应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构。
背景技术
随着国家环保要求的提高，纸质餐盒逐渐广泛应用。纸质餐盒属于纸浆模塑制品，是利用模具在纸浆状态下塑造成形。模具包括底模和顶模，加工时需要将吸附有纸浆的顶模转移至底模上，然后进行压合。
现有的顶模升降送料机构一般采用气缸配合滑块进行升降，但是精度难以保证，可调节性差，运动轨迹不够精确。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其能够提高升降精度，更加可控，而且对于不同深度的模具，可以直接进行高度的调整，从而提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，包括支撑架和升降架，所述支撑架上穿设有能够转动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套设有与所述升降架固定连接的滚珠螺母座；所述支撑架上设置有导杆，所述导杆上套设有与所述升降架固定连接的滑套；
所述支撑架上设置有伺服减速驱动装置，所述伺服减速驱动装置上设置有主动同步带轮，所述滚珠丝杠端部设置有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间设置有同步带。
进一步地，所述支撑架上至少设置有两个所述滚珠丝杠。
进一步地，所述支撑架上至少设置有两个所述导杆。
进一步地，所述支撑架上设置有与所述同步带配合的导向辊。
进一步地，所述伺服减速驱动装置包括伺服电机和减速机。
进一步地，所述支撑架包括支撑顶板、支撑底板以及支撑侧板，所述支撑顶板和支撑底板上分别嵌设有固定座，所述固定座内嵌设有与所述滚珠丝杠连接的轴承。
进一步地，所述滚珠丝杠上设置有与所述轴承配合的止口。
进一步地，所述支撑顶板、支撑侧板以及支撑底板之间设置有若干加强板。
进一步地，所述升降架包括升降顶板、升降底板以及升降侧板，所述滚珠螺母座嵌于所述升降顶板上，所述滑套嵌设于所述升降底板上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、采用伺服电机配合同步带的驱动方式，能够提高升降精度，以及可控性；
2、采用了滚珠丝杠配合导杆，可以对不同深度的模具，直接进行高度的调整，从而能够提高生产效率。
附图说明
图1为实施例中应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构的整体结构示意图；
图2为实施例中主动同步带轮、从动同步带轮、导向辊以及同步带的结构示意图；
图3为实施例中应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构的剖视图。
图中：11、支撑顶板；12、支撑侧板；13、支撑底板；14、加强板；21、升降顶板；22、升降侧板；23、升降底板；31、滚珠丝杠；32、滚珠螺母座；33、固定座；41、主动同步带轮；42、从动同步带轮；43、导向辊；44、同步带；51、导杆；52、滑套；6、工作臂组件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，参照图1至图3，其包括支撑架和升降架，支撑架上穿设有能够转动的滚珠丝杠31，滚珠丝杠31上套设有与升降架固定连接的滚珠螺母座32；支撑架上设置有导杆51，导杆51上套设有与升降架固定连接的滑套52；支撑架上设置有伺服减速驱动装置，伺服减速驱动装置上设置有主动同步带轮41，滚珠丝杠31端部设置有从动同步带轮42，主动同步带轮41与从动同步带轮42之间设置有同步带44。
参照图1和图3，伺服减速驱动装置通过主动同步带轮41、同步带以及从动同步带轮42带动滚珠丝杠31转动，滚珠丝杠31相对于支撑架的轴向位置不变，则滚珠螺母座32能够带动升降架进行升降运动；本实施例中支撑架上设置有两个滚珠丝杠31，从而能够提高驱动的稳定性和均匀性；支撑架上设置有两个导杆51，导杆51起到导向和限位作用，本实施例中两个滚珠丝杠31与两个导杆51配合能够保证升降架移动过程中的稳定性，进而提高其升降精度和可控性，且能够直接调节升降架的高度。
参照图1和图2，支撑架上设置有与同步带44配合的导向辊43，本实施例中导向辊43的数量为两个，通过导向辊43来调节同步带44的运动轨迹以及张紧力，进而保证驱动的稳定性；伺服减速驱动装置包括伺服电机和减速机，采用伺服电机能够提高控制精度。
参照图1和图3，支撑架包括支撑顶板11、支撑底板13以及支撑侧板12，支撑顶板11和支撑底板13上分别嵌设有固定座33，固定座33内嵌设有与滚珠丝杠31连接的轴承；同时滚珠丝杠31上设置有与轴承配合的止口，从而能够使滚珠丝杠31相对于支撑架的轴向位置不变，仅围绕其轴线进行自转；支撑顶板11、支撑侧板12以及支撑底板13之间设置有若干加强板14，从而能够提高支撑架的结构强度和稳固性。
参照图1和图3，升降架包括升降顶板21、升降底板23以及升降侧板22，升降顶板21与升降底板23呈交错布置，其中，滚珠螺母座32嵌于升降顶板21上，滑套52嵌设于升降底板23上，从而能够保证升降架移动过程中的稳定性；升降顶板21与升降底板23之间设置有工作臂组件6，工作臂组件6用于抓取模具，为了实现抓取功能，工作臂组件6可以采用现有技术中的多种结构形式，在此不做赘述。
Claims (9)
1.一种应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：包括支撑架和升降架，所述支撑架上穿设有能够转动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套设有与所述升降架固定连接的滚珠螺母座；所述支撑架上设置有导杆，所述导杆上套设有与所述升降架固定连接的滑套；
所述支撑架上设置有伺服减速驱动装置，所述伺服减速驱动装置上设置有主动同步带轮，所述滚珠丝杠端部设置有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间设置有同步带。
2.根据权利要求1所述的应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：所述支撑架上至少设置有两个所述滚珠丝杠。
3.根据权利要求1所述的应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：所述支撑架上至少设置有两个所述导杆。
4.根据权利要求1所述的应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：所述支撑架上设置有与所述同步带配合的导向辊。
5.根据权利要求1所述的应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：所述伺服减速驱动装置包括伺服电机和减速机。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：所述支撑架包括支撑顶板、支撑底板以及支撑侧板，所述支撑顶板和支撑底板上分别嵌设有固定座，所述固定座内嵌设有与所述滚珠丝杠连接的轴承。
7.根据权利要求6所述的应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：所述滚珠丝杠上设置有与所述轴承配合的止口。
8.根据权利要求6所述的应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：所述支撑顶板、支撑侧板以及支撑底板之间设置有若干加强板。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的应用于纸塑加工设备的伺服升降送料机构，其特征在于：所述升降架包括升降顶板、升降底板以及升降侧板，所述滚珠螺母座嵌于所述升降顶板上，所述滑套嵌设于所述升降底板上。
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Publications (1)
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120143466.2U patent/CN214217369U/zh active Active
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