CN219097019U - 一种无人机降落后的回中装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机降落后的回中装置，属于无人机应用技术领域。该回中装置包括回转组件、导轨组件和拨杆组件，回转组件包括底板，底板的中心位置设有上十字形转动件和下十字形转动件；导轨组件包括围设在回转组件外周的四根直线导轨，各直线导轨上均滑动连接有与上十字形转动件连接的第一滑块，以及与下十字形转动件连接的第二滑块。拨杆组件包括四根组成“井”字形的拨杆，各拨杆的两端分别连接于相互平行的两根直线导轨上设置的第一滑块和第二滑块，各直线导轨上的第一滑块和第二滑块带动相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动。无人机停落后，四根拨杆向底板的中心位置进行移动，带动无人机移动，让无人机完成回中。

Description

一种无人机降落后的回中装置

技术领域

本申请涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种无人机降落后的回中装置。

背景技术

随着无人机技术逐渐成熟，其制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，民用小型无人机得到广泛使用。在实际中，民用小型无人机的着陆回收在使用中是一个很重要的步骤，由于无人机通过人工遥控操作，其着陆位置与设想会存在一定的偏差，对于带有充电功能的停机装置而言，无人机在停机坪的回中是尤为重要的，无人机回到停机装置中停机坪的正中位置，便于后续对无人机进行收纳和充电，但目前无人机的回中装置效果不甚理想，会导致无人机的回中发生一定的位置偏差。

发明内容

本申请提供一种无人机降落后的回中装置，以解决相关技术中无人机的回中易发生位置偏差的问题。

本申请实施例提供了一种无人机降落后的回中装置，包括：

回转组件，其包括底板，所述底板的中心位置设有同轴设置且转动方向相反的上十字形转动件和下十字形转动件；

导轨组件，其包括围设在所述回转组件外周的四根直线导轨，各所述直线导轨上均滑动连接有与所述上十字形转动件连接的第一滑块，以及与所述下十字形转动件连接的第二滑块；

拨杆组件，所述拨杆组件包括四根组成“井”字形的拨杆，各所述拨杆的两端分别连接于相互平行的两根所述直线导轨上设置的第一滑块和第二滑块，各所述直线导轨上的第一滑块和所述第二滑块带动相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动。

在一些实施例中，所述底板上固定设置有动力件，所述下十字形转动件通过所述动力件进行转动。

在一些实施例中，所述动力件包括提供动力的电机和伸缩杆件，

所述伸缩杆件可推动或拉回所述下十字形转动件在垂直设置于所述底5板中心位置的固定轴上转动。

在一些实施例中，所述上十字形转动件和所述下十字形转动件通过连接转动装置进行连接，当所述下十字形转动件进行转动时，带动所述连接转动装置进行转动，从而使所述上十字形转动件进行反向转动。

0在一些实施例中，所述连接转动装置包括转动连接于所述底板上的第一“L”形转动件和第二“L”形转动件,所述第一“L”形转动件的较长段通过第一连接杆连接于所述下十字形转动件上，所述第一“L”

形转动件的较短段通过第二连接杆连接于所述第二“L”形转动件的较

短段，所述第二“L”形转动件的较长段通过第三连接杆连接于所述上5十字形转动件，当所述下十字形转动件进行转动时，与所述上十字形转动件相连的所述第三连接杆推动其进行相反方向旋转。

在一些实施例中，所述上十字形转动件通过推拉杆件连接于所述第一滑块，所述下十字形转动件通过所述推拉杆件连接于所述第二滑块。

0在一些实施例中，所述拨杆组件包括两根平行设置的第一拨杆和垂直设置于所述第一拨杆下方的两根平行设置的第二拨杆。

在一些实施例中，当两根所述第一拨杆和两根所述第二拨杆同时向所述底板的中心位置移动时，推动无人机的脚架回中，且相邻的所

述第一拨杆和所述第二拨杆形成的夹角能够卡紧所述无人机的脚架。

在一些实施例中，所述底板上垂直设置有四个立柱，所述立柱上端固定有无人机停机坪，所述无人机的脚架落于所述无人机停机坪上，所述无人机停机坪位于两根所述第一拨杆和两根所述第二拨杆下方。

在一些实施例中，当所述伸缩杆件推出时，带动所述下十字形转动件逆时针旋转，并使所述上十字形转动件顺时针旋转，从而使得所述拨杆组件向所述底板四周移动，所述拨杆组件松开所述无人机的脚架。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请提供了一种无人机降落后的回中装置，由于该回中装置，包括回转组件、导轨组件和拨杆组件，回转组件包括底板，底板的中心位置设有同轴设置且转动方向相反的上十字形转动件和下十字形转动件；导轨组件包括围设在回转组件外周的四根直线导轨，各直线导轨上均滑动连接有与上十字形转动件连接的第一滑块，以及与下十字形转动件连接的第二滑块。

拨杆组件包括四根组成“井”字形的拨杆，各拨杆的两端分别连接于相互平行的两根直线导轨上设置的第一滑块和第二滑块，各直线导轨上的第一滑块和第二滑块带动相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动。当无人机停落后，启动动力件带动下十字形转动件和上十字形转动件进行转动，从而使得四根拨杆向底板的中心位置进行移动，带动无人机移动，让无人机完成回中。因此，该回中装置有助于无人机进行回中，大大减少无人机回中时发生位置偏移的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为装置结构的立体图；

图2为装置结构的仰视图。

附图标记：

1、底板；2、固定轴；31、上十字形转动件；32、下十字形转动件；4、动力件；5、直线导轨；61、第一滑块；62、第二滑块；71、第一拨杆；72、第二拨杆；81、第一连接杆；82、第二连接杆；83、第三连接杆；91、第一“L”形转动件；92、第二“L”形转动件；10、立柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种无人机降落后的回中装置，其能解决无人机的回中易发生位置偏差的问题。

参见图1和图2所示，本申请实施例提供了一种无人机降落后的回中装置，包括：

回转组件、导轨组件和拨杆组件，回转组件包括底板1，底板1的中心位置设有同轴设置且转动方向相反的上十字形转动件31和下十字形转动件32；导轨组件包括围设在回转组件外周的四根直线导轨5，各直线导轨5上均滑动连接有与上十字形转动件31连接的第一滑块61，以及与下十字形转动件32连接的第二滑块62。

拨杆组件包括四根组成“井”字形的拨杆，各拨杆的两端分别连接于相互平行的两根直线导轨5上设置的第一滑块61和第二滑块62，各直线导轨5上的第一滑块61和第二滑块62带动相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动。

当上十字形转动件31转动时，带动与其连接的第一滑块61在直线导轨5上进行往返滑动，下十字形转动件32转动时，其转动方向与上十字形转动件31的转动方向相反，且下十字形转动件32带动与其连接的第二滑块62在直线导轨5上进行往返滑动，第一滑块61、第二滑块62数量均为四个；

在每个直线导轨5上均设置一个第一滑块61和一个第二滑块62，在每组相对的第一滑块61和第二滑块62之间设置有连接于两个滑块间的拨杆，一共四根拨杆，组成“井”字形，当两个十字形转动件进行转动时，带动滑块在直线导轨5上进行往返滑动，从而带动四根拨杆朝着相互接近和相互远离的方向进行移动，推动无人机回到无人机停机坪的正中，并卡紧无人机的脚架，对无人机起到回中定位及固定作用，四周的直线导轨5同时启动，大大减少了无人机的回中过程中发生位置偏移的可能。

底板1上固定设置有动力件4，动力件4与下十字形转动件32连接，下十字形转动件32通过动力件4进行转动。在一些使用情形下，动力件4包括提供动力的电机和伸缩杆件，伸缩杆件可推动或拉回其连接的下十字形转动件32，使其在垂直设置于底板1中心位置的固定轴2上进行转动。当动力件4的电机提供动力后，带动伸缩杆件进行推动或拉回动作，当伸缩杆件进行推动时，与其相连接的下十字形转动件32便会进行转动。

在一些可选实施例中，参见图2所示，本申请实施例提供了一种无人机降落后的回中装置，该装置的上十字形转动件31通过推拉杆件连接于第一滑块61，下十字形转动件32通过推拉杆件连接于第二滑块62。推拉杆件与十字转动件和滑块的连接处可以进行小幅度的转动，当十字形转动件转动时，通过推拉杆件，带动滑块在直线导轨5上进行移动。

在上十字形转动件31和下十字形转动件32直接通过连接转动装置进行连接，当下十字形转动件32进行转动时，带动连接转动装置进行转动，从而使上十字形转动件31进行反向转动。

连接转动装置包括转动连接于底板1上的第一“L”形转动件91和第二“L”形转动件92,第一“L”形转动件91的较长段通过第一连接杆81连接于下十字形转动件32上，第一“L”形转动件91的较短段通过第二连接杆82连接于第二“L”形转动件92的较短段，第二“L”形转动件92的较长段通过第三连接杆83连接于上十字形转动件31，当下十字形转动件32进行转动时，与上十字形转动件31相连的第三连接杆83推动其进行相反方向旋转。

具体地，在一些使用情形下，下十字形转动件32的其中一边通过第一连接杆81连接于第一“L”形转动件91的较长段，此时，当动力件4上的伸缩杆件向前推拉时，使得其连接的下十字形转动件32逆时针进行旋转，从而带动第一“L”形转动件91进行转动，而第一“L”形转动件91的较短段通过第二连接杆82连接于第二“L”形转动件92的较短段；

因此，第一“L”形转动件91转动时，会带动第二“L”形转动件92进行转动，第二“L”形转动件92的较长段通过第三连接杆83连接于上十字形转动件31，所以当第二“L”形转动件92转动时，带动上十字形转动件31进行转动，由此便完成了整个动能的传导，连接转动装置相当于一个传动器，因此，只设置一个动力件4，就能完成整个结构的运转。而这种设置，也使下十字形转动件32与上十字形转动件31完成相反方向的转动；

在一些使用情形中，拨杆组件包括两根平行设置的第一拨杆71和垂直设置于第一拨杆71下方的两根平行设置的第二拨杆72，上十字形转动件31的一端通过第一滑块61间接连接于第一拨杆71，在下十字形转动件32与之相对的另一端通过第二滑块62间接连接于这根第一拨杆71的另一端，下十字形转动件32与上十字形转动件31进行反向转动时，可同时带动这根第一拨杆71进行移动。

同样地，另外一根第一拨杆71和两根第二拨杆72以相同的方式间接连接于这两个十字形转动件上，以使得相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动，而两根第二拨杆72设置于两根第一拨杆71的下方，这种高低错落的设置使得拨杆在进行移动时，不会互相干扰。

在一些可选实施例中，参见图1和图2所示，本申请实施例提供了一种无人机降落后的回中装置，当装置的伸缩杆件拉回下十字形转动件32时，两根第一拨杆71和两根第二拨杆72同时向底板1的中心位置移动，推动无人机的脚架回中，且相邻的第一拨杆71和第二拨杆72形成的夹角能够卡紧无人机的脚架。当伸缩杆件推出时，在一些使用情形下，带动下十字形转动件32逆时针旋转，并使上十字形转动件31顺时针旋转，从而使得拨杆组件向底板1四周移动，四根拨杆松开无人机的脚架。

在底板1上垂直设置有四个立柱10，立柱10上端固定有无人机停机坪，无人机的脚架落于无人机停机坪上，无人机停机坪位于两根第一拨杆71和两根第二拨杆72下方，当无人机通过遥控回落在无人机停机坪上时，启动该回中装置，此时只有四根拨杆位于无人机停机坪的上方，其他结构均位于无人机停机坪的下方位置，四根拨杆同时向中心位置移动，将停落在无人机停机坪上的无人机推至无人机停机坪的正中位置，方便对于无人机进行收纳保护和完成对于无人机的充电等项目。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机降落后的回中装置，其特征在于，包括：

回转组件，其包括底板(1)，所述底板(1)的中心位置设有同轴设置且转动方向相反的上十字形转动件(31)和下十字形转动件(32)；

导轨组件，其包括围设在所述回转组件外周的四根直线导轨(5)，各所述直线导轨(5)上均滑动连接有与所述上十字形转动件(31)连接的第一滑块(61)，以及与所述下十字形转动件(32)连接的第二滑块(62)；

拨杆组件，所述拨杆组件包括四根组成“井”字形的拨杆，各所述拨杆的两端分别连接于相互平行的两根所述直线导轨(5)上设置的第一滑块(61)和第二滑块(62)，各所述直线导轨(5)上的第一滑块(61)和所述第二滑块(62)带动相互平行的两根拨杆以相互接近和相互远离的方向移动。

2.如权利要求1所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

所述底板(1)上固定设置有动力件(4)，所述下十字形转动件(32)通过所述动力件(4)进行转动。

3.如权利要求2所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

所述动力件(4)包括提供动力的电机和伸缩杆件，所述伸缩杆件可推动或拉回所述下十字形转动件(32)在垂直设置于所述底板(1)中心位置的固定轴(2)上转动。

4.如权利要求3所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

所述上十字形转动件(31)和所述下十字形转动件(32)通过连接转动装置进行连接，当所述下十字形转动件(32)进行转动时，带动所述连接转动装置进行转动，从而使所述上十字形转动件(31)进行反向转动。

5.如权利要求4所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

所述连接转动装置包括转动连接于所述底板(1)上的第一“L”形转动件(91)和第二“L”形转动件(92),所述第一“L”形转动件(91)的较长段通过第一连接杆(81)连接于所述下十字形转动件(32)上，所述第一“L”形转动件(91)的较短段通过第二连接杆(82)连接于所述第二“L”形转动件(92)的较短段，所述第二“L”形转动件(92)的较长段通过第三连接杆(83)连接于所述上十字形转动件(31)，当所述下十字形转动件(32)进行转动时，与所述上十字形转动件(31)相连的所述第三连接杆(83)推动其进行相反方向旋转。

6.如权利要求1所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

所述上十字形转动件(31)通过推拉杆件(84)连接于所述第一滑块(61)，所述下十字形转动件(32)通过所述推拉杆件(84)连接于所述第二滑块(62)。

7.如权利要求4所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

所述拨杆组件包括两根平行设置的第一拨杆(71)和垂直设置于所述第一拨杆(71)下方的两根平行设置的第二拨杆(72)。

8.如权利要求7所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

当两根所述第一拨杆(71)和两根所述第二拨杆(72)同时向所述底板(1)的中心位置移动时，推动无人机的脚架回中，且相邻的所述第一拨杆(71)和所述第二拨杆(72)形成的夹角能够卡紧所述无人机的脚架。

9.如权利要求8所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

所述底板(1)上垂直设置有四个立柱(10)，所述立柱上端固定有无人机停机坪，所述无人机的脚架落于所述无人机停机坪上，所述无人机停机坪位于两根所述第一拨杆(71)和两根所述第二拨杆(72)下方。

10.如权利要求9所述的一种无人机降落后的回中装置，其特征在于：

当所述伸缩杆件推出时，带动所述下十字形转动件(32)逆时针旋转，并使所述上十字形转动件(31)顺时针旋转，从而使得所述拨杆组件向所述底板(1)四周移动，所述拨杆组件松开所述无人机的脚架。

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