CN219214887U - 一种方舱车车载搜索设备翻折装置 - Google Patents

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岳通
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Abstract

本实用新型属于车载技术领域,公开了一种方舱车车载搜索设备翻折装置,包括基座(1)、驱动机构(2)、梯形丝杠传动组件(3)、翻折臂(4)、翻折组件(5)和防护罩(6);所述梯形丝杠传动组件(3)包括梯形丝杆(31)、滑座(32)、丝杆支座(33)和两个直线导轨(34);所述丝杆支座(33)和直线导轨(34)固连在基座(1)上;滑座(32)与梯形丝杆(31)配合部位为丝母结构,滑座(32)与梯形丝杆(31)以丝杠传动副形式连接。本实用新型能够满足方舱车车载搜索设备行进间工作的使用需求,提高载车系统整体机动性能;具有电动与手动控制功能,采用曲柄滑块机构实现车载搜索设备翻折,具有可操作性强,可靠性高等特点。

Description

一种方舱车车载搜索设备翻折装置
技术领域
本实用新型属于车载技术领域,尤其涉及一种方舱车车载搜索设备翻折装置。
背景技术
方舱车车载搜索设备要满足车辆行进间工作的使用需求,实现能在运输状态与工作状态之间快速切换,传统的人为手动展开车载搜索设备的方式已不能满足该类方舱车在机动性能方面的使用要求。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种方舱车车载搜索设备翻折装置,以解决传统的人为手动展开车载搜索设备的方式已不能满足该类方舱车在机动性能方面的使用要求的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型的方舱车车载搜索设备翻折装置的具体技术方案如下:
一种方舱车车载搜索设备翻折装置,其特征在于,包括基座1、驱动机构2、梯形丝杠传动组件3、翻折臂4、翻折组件5和防护罩6;所述梯形丝杠传动组件3包括梯形丝杆31、滑座32、丝杆支座33和两个直线导轨34;所述丝杆支座33和直线导轨34固连在基座1上;滑座32与梯形丝杆31配合部位为丝母结构,滑座32与梯形丝杆31以丝杠传动副形式连接;滑座32底部左右两侧设置有卡槽,分别与两个直线导轨34以移动副的形式配合连接;梯形丝杆31转动时,滑座32可沿梯形丝杆31轴向移动;梯形丝杆31右端与驱动机构2的输出轴固定连接,梯形丝杆31左端与丝杆支座33通过轴承以旋转副形式配合连接,梯形丝杆31可沿其轴线转动;所述翻折组件5包括翻折座51和铰接座52;所述铰接座52固连在基座1上,翻折座51与铰接座52以旋转副形式连接;车载搜索设备8固连在翻折座51上;两个翻折臂4的右端与滑座32左右两端以旋转副的形式配合连接,两个翻折臂4的左端与翻折座51左右两端以旋转副的形式配合连接;防护罩6左右两端分别固定在丝杆支座33和滑座32上,工作状态时防护罩6展开,运输状态时保护罩收拢。
其中,所述驱动机构2包括电机21、减速机22和齿轮箱23;所述电机21、减速机22、齿轮箱23固连在基座1上;所述电机21的输出端与减速机22的输入端固连,减速机22输出端与齿轮箱23的输入轴连接,齿轮箱23的输出轴为整个驱动机构2的输出轴。
其中,所述齿轮箱23包括主动齿轮231、惰轮232和驱动齿轮233,三者依次按齿轮传动副配合连接。
其中,所述翻折座51上固定设置有车载搜索设备8。
本实用新型的方舱车车载搜索设备翻折装置具有以下优点:能够满足方舱车车载搜索设备行进间工作的使用需求,可高效解决在运输状态与工作状态之间的切换问题,从而避免现有技术采用驻车人为手动翻折车载搜索设备的局限,从而提高载车系统整体机动性能;同时具有电动与手动控制功能,采用曲柄滑块机构实现车载搜索设备翻折,具有可操作性强,可靠性高等特点。
附图说明
图1为本实用新型的方舱车车载搜索设备翻折装置结构示意图;
图2为图1的A-A视图;
图3为本实用新型所述车载搜索设备翻折装置工作状态示意图;
图4为本实用新型所述车载搜索设备翻折装置由工作状态向运输状态转换示意图;
图5为本实用新型所述车载搜索设备翻折装置工作状态轴测图;
图6为本实用新型所述车载搜索设备翻折装置运输状态轴测图。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能,下面结合附图,对本实用新型一种方舱车车载搜索设备翻折装置做进一步详细的描述。
如图1-图2所示,本实用新型的方舱车车载搜索设备翻折装置包括基座1、驱动机构2、梯形丝杠传动组件3、翻折臂4、翻折组件5和防护罩6。
其中驱动机构2由电机21、减速机22、齿轮箱23组成;齿轮箱23由主动齿轮231、惰轮232、驱动齿轮233组成,并依次按齿轮传动副配合连接;电机21、减速机22、齿轮箱23固连在基座1上;电机21与减速机22固连,减速机22输出端与齿轮箱23中主动齿轮231通过键连接,实现动力输出。
梯形丝杠传动组件3由梯形丝杆31、滑座32、丝杆支座33、2个直线导轨34组成;丝杆支座33、直线导轨34固连在基座1上;滑座32与梯形丝杆31配合部位为丝母结构,滑座32与梯形丝杆31以丝杠传动副形式连接;滑座32底部左右两侧有卡槽,分别与2个直线导轨34以移动副的形式配合连接;梯形丝杆31转动时,滑座32可沿梯形丝杆31轴向移动;梯形丝杆31右端与齿轮箱23中驱动齿轮233通过键配合连接,梯形丝杆31左端与丝杆支座33通过轴承以旋转副形式配合连接,梯形丝杆31可沿其轴线转动;翻折组件5由翻折座51、铰接座52组成;铰接座52固连在基座1上,翻折座51与铰接座52以旋转副形式连接;车载搜索设备8固连在翻折座51上。2个翻折臂4的右端与滑座32左右两端以旋转副的形式配合连接,2个翻折臂4的左端与翻折座51左右两端以旋转副的形式配合连接;防护罩6左右两端分别固定在丝杆支座33和滑座32上,工作状态时防护罩6展开,运输状态时保护罩收拢。
如图3所示,车载搜索设备翻折装置开启时,启动撤收按钮,电机21逆时针转动,通过减速机22带动齿轮箱23的主动齿轮231转动,主动齿轮231通过惰轮232、驱动齿轮233带动梯形丝杆31沿轴向逆时针转动,梯形丝杆31带动滑座32沿直线导轨34向右水平移动,防护罩6开始展开,滑座32带动2个翻折臂4右移,推动翻折座51绕铰接座52顺时针旋转角度θ,此时2个翻折臂4右端绕滑座32左右两端转动,2个翻折臂4左端绕翻折座51右端转动,安装在翻折座51上的车载搜索设备8向上翻折,直至翻折座51底面与基座1平行,动作停止,车载搜索设备翻折装置到达工作状态,如图5。
如图4所示,车载搜索设备翻折装置开启时,启动展开按钮,电机21顺时针转动,通过减速机22带动齿轮箱23的主动齿轮231转动,主动齿轮231通过惰轮232、驱动齿轮233带动梯形丝杆31沿轴向顺时针转动,梯形丝杆31带动滑座32沿直线导轨34向左水平移动,防护罩6开始收缩,滑座32带动2个翻折臂4左移,推动翻折座51绕铰接座52逆时针旋转角度θ,此时2个翻折臂4右端绕滑座32左右两端转动,2个翻折臂4左端绕翻折座51右端转动,安装在翻折座51上的车载搜索设备8向下倒伏,直至行军支架处,动作停止,车载搜索设备翻折装置到达运输状态,如图6。
本实施例具有以下有益效果:
1.结构简单,加工方便。本实用新型提供的方舱车车载搜索设备翻折装置结构简单,包含零部件较少,加工方便,易实施。
2.原理简易,安全可靠。本实用新型提供的方舱车车载搜索设备翻折装置结构紧凑,原理采用曲柄滑块机构,丝杠传动副可在任意位置自锁,运动过程可靠性能高。
3.翻折形式灵活,可操作性强。本实用新型提供的方舱车车载搜索设备翻折装置同时具备电动和手动接口,具有翻折形式灵活,可操作性强等特点。
4.传动形式成熟通用,稳定性好。本实用新型提供的方舱车车载搜索设备翻折装置采用的传动副有齿轮传动副、丝杠传动副、直线传动副、旋转副,多种传动副耦合联动,传动形式成熟通用,稳定性好。
虽然结合了附图描述了本实用新型的实施方式,但是对于本领域技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种方舱车车载搜索设备翻折装置,其特征在于,包括基座(1)、驱动机构(2)、梯形丝杠传动组件(3)、翻折臂(4)、翻折组件(5)和防护罩(6);
所述梯形丝杠传动组件(3)包括梯形丝杆(31)、滑座(32)、丝杆支座(33)和两个直线导轨(34);所述丝杆支座(33)和直线导轨(34)固连在基座(1)上;滑座(32)与梯形丝杆(31)配合部位为丝母结构,滑座(32)与梯形丝杆(31)以丝杠传动副形式连接;滑座(32)底部左右两侧设置有卡槽,分别与两个直线导轨(34)以移动副的形式配合连接;梯形丝杆(31)转动时,滑座(32)可沿梯形丝杆(31)轴向移动;梯形丝杆(31)右端与驱动机构(2)的输出轴固定连接,梯形丝杆(31)左端与丝杆支座(33)通过轴承以旋转副形式配合连接,梯形丝杆(31)可沿其轴线转动;
所述翻折组件(5)包括翻折座(51)和铰接座(52);所述铰接座(52)固连在基座(1)上,翻折座(51)与铰接座(52)以旋转副形式连接;车载搜索设备(8)固连在翻折座(51)上;两个翻折臂(4)的右端与滑座(32)左右两端以旋转副的形式配合连接,两个翻折臂(4)的左端与翻折座(51)左右两端以旋转副的形式配合连接;防护罩(6)左右两端分别固定在丝杆支座(33)和滑座(32)上,工作状态时防护罩(6)展开,运输状态时保护罩收拢。
2.根据权利要求1所述的方舱车车载搜索设备翻折装置,其特征在于,所述驱动机构(2)包括电机(21)、减速机(22)和齿轮箱(23);所述电机(21)、减速机(22)、齿轮箱(23)固连在基座(1)上;所述电机(21)的输出端与减速机(22)的输入端固连,减速机(22)输出端与齿轮箱(23)的输入轴连接,齿轮箱(23)的输出轴为整个驱动机构(2)的输出轴。
3.根据权利要求2所述的方舱车车载搜索设备翻折装置,其特征在于,所述齿轮箱(23)包括主动齿轮(231)、惰轮(232)和驱动齿轮(233),三者依次按齿轮传动副配合连接。
4.根据权利要求1所述的方舱车车载搜索设备翻折装置,其特征在于,所述翻折座(51)上固定设置有车载搜索设备(8)。
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