CN219096676U - 一种电池包电连接器自动对接装置及电池架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包电连接器自动对接装置即电池架，对接装置包括翻转机构以及升降架，电池包放置于升降架处，电连接器组件通过翻转机构与升降架传动连接，电池包安装至升降架的状态下，电池包下压升降架，驱使翻转机构带动电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。电连接器组件在未与电池包配合时，电连接器组件为水平设置状态，从而降低电连接器组件整体的高度，便于电池包跨越电连接器组件，当电池包安装至升降架后，电池包尺寸较大，因此电池包能够通过自身重力下压升降架，从而降低升降架的高度，升降架的高度降低，电池包的高度也会随之降低，从而解决电池包充电时在高度方向上占据较大空间的问题。

Description

一种电池包电连接器自动对接装置及电池架

技术领域

本实用新型属于换电领域，具体涉及一种电池包电连接器自动对接装置及电池架。

背景技术

随着环境问题以及新能源技术的不断发展，重型卡车也逐渐改变原有的燃油方式，而采用电池包作为驱动能源，具有零排放，噪声小的优势，而重型卡车的电池包在电能使用完成后需要进行充电，对于电池包而言，电池包能够被取下，以单独进行更换和充电操作，更换下的电池包充电完毕后，在安装至重型卡车处，因此对重型卡车匹配建造了电池包更换的换电站。

对于重型卡车的换电站而言，在对重型卡车换下的电池包而言，由于重型卡车体积较大，作为驱动能源的电池包尺寸也相对较大，以满足重型卡车的需求，因此换电站在布置时，由于电池包的尺寸较大，在将电池包转移至电连接器处进行充电时，电池包需要在高度方向上移动较长的距离，从而使电池包与电连接器之间不相互影响，因此需要为电池包的移动留有较大的空间，很影响电池包的存放数量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中重型卡车等换电车辆的电池包在充电过程中，由于尺寸较大，影响电池包存放的数量，无法满足电池包存放的缺陷，提供一种电池包电连接器自动对接装置及电池架。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种电池包电连接器自动对接装置，包括翻转机构以及升降架，电池包放置于升降架处，电连接器组件通过翻转机构与升降架传动连接，电池包安装至升降架的状态下，电池包下压升降架，驱使翻转机构带动电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

在本方案中，电连接器组件在未与电池包配合时，电连接器组件为水平设置状态，从而降低电连接器组件整体的高度，便于电池包跨越电连接器组件，当电池包安装至升降架后，电池包尺寸较大，因此电池包能够通过自身重力下压升降架，从而降低升降架的高度，且无需额外动力来驱动升降架移动，而电池包位于升降架处，因此升降架的高度降低，电池包的高度也会随之降低，从而解决电池包充电时在高度方向上占据较大空间的问题。

较佳地，升降架包括第一升降架，电池包下压第一升降架至第一高度时，使电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态的第一位置。

在本方案中，电池包能够下压第一升降架至第一高度，从而在电连接器组件状态切换的同时，降低了电连接器组件以及第一升降架处电池包的高度，优化换电站的排布，存放电池包的数量更多。

较佳地，翻转机构包括连杆组件，所述连杆组件的一端连接至所述第一升降架，另一端连接至所述电连接器组件，所述第一升降架通过连杆组件带动所述电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

在本方案中，通过连杆组件带动电连接器组件翻转，结构简单，且更加稳定。

较佳地，连杆组件包括第一连杆件和第二连杆件；

第一连杆件的一端连接至所述电连接器组件，另一端连接至第二连杆件，

第二连杆件的一端连接至第一连杆件，另一端连接至第一升降架，第二连杆件与第一连杆件铰接连接。

在本方案中，电池包在安放时作用于第一升降架处，因此第一连杆件与第二连杆件铰接连接，在电池包安放至第一升降架后，第一升降架下移，并通过第二连杆件拉动第一连杆件，使得第一连杆件能够在倾斜导向组件处转动；通过电池包自身的重力便完成电连接器组件的翻转，无需额外动力。

较佳地，升降架还包括第二升降架，第一升降架的高度高于第二升降架，电池包下压第一升降架后再下压第二升降架至第二高度时，使电连接器组件由竖直设置状态的第一位置移动至与电池包的电连接位置，第二高度低于第一高度。

在本方案中，由于电池包整体尺寸较大，因此电池包在下压第一升降架时，电池包的重力作用于第一升降架处，而在下压第一升降架直至电池包同时下压第二升降架时，电池包的重力也会分担至第二升降架处，从而通过第一升降架和第二升降架同时支撑电池包，电池包安放更加稳定，也便于电池包与电连接器组件配合实现充电。

较佳地，翻转机构包括连接电连接器组件的倾斜导向组件，电连接器组件设有与倾斜导向组件配合的第一连杆件，倾斜导向组件形成供第一连杆件转动的倾斜导向槽。

在本方案中，在电池包下压第一升降架时，第一连杆件能够在倾斜导向槽内转动，而第一连杆件为电连接器组件的结构，因此第一连接杆件在转动时会促使电连接器组件整体转动，从而实现电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

较佳地，第一连杆件包括位于倾斜导向槽内的导向柱。

在本方案中，导向柱在倾斜导向槽内转动时更加顺畅，电池包在安放时不会产生阻塞感，电连接器组件的翻转也会更加顺畅。

较佳地，电连接器组件包括电连接器板以及设置在电连接器板上的电连接器，第一连杆件连接至电连接器板；

当电连接器组件从水平设置状态翻转为竖直设置状态时，第一连杆件位于倾斜导向槽的顶部，第一连杆件相对于倾斜导向槽转动；当竖直设置状态的第一位置移动至与电池包的电连接位置，第一连杆件由倾斜导向槽的顶部滑动至倾斜导向槽的底部。

在本方案中，电连接器用于与电池包配合，实现充电功能，而电连接器板则支撑电连接器，并能够在第一连杆件的带动下翻转，实现电连接器位置的改变。

较佳地，当第一连杆件由倾斜导向槽的顶部滑动至倾斜导向槽的底部时，电连接器组件朝向电池包移动。

在本方案中，通过电池包自身重力的作用，不仅能够带动电连接器组件翻转，同时在翻转至竖直状态下后，能够继续带动电连接器组件朝向电池包移动，完成电连接器与电池包的自动对接，提高了充电效率。

较佳地，翻转机构还包括水平导向组件，电连接器组件还包括限位组件，限位组件设有与水平导向组件配合的限位槽，当电连接器组件从水平设置状态翻转为竖直设置状态时，限位槽卡入水平导向组件。

在本方案中，翻转组件带动电连接器组件由水平设置状态转动至竖直设置状态，当电连接器组件翻转为竖直设置状态时，则应该避免继续使电连接器组件转动，因此通过设置限位组件与限位槽，电连接器组件处于竖直设置状态下，限位组件与限位槽相配合，从而限制电连接器组件的继续转动，使电连接器组件保持在竖直设置状态，与电池包配合。

较佳地，水平导向组件设置于第二升降架。

在本方案中，第二升降架位于第一升降架外侧，因此在第二升降架处设置水平导向组件，与水平导向组件配合的限位槽也相应的形成于电连接器组件的外侧，避免限位槽与翻转机构之间过于紧凑，影响电连接器组件的翻转。

较佳地，电连接器组件能够通过限位组件沿水平导向组件的延伸方向滑动。

在本方案中，当限位组件沿水平导向组件的延伸方向滑动时，水平导向组件与限位组件的限位槽之间也能够进行限位，确保限位组件不会偏离水平导向组件，提高电连接器组件与电池包自动配合的准确性。

较佳地，升降架处还设有竖直导向组件，竖直导向组件能够在升降架沿其高度方向移动时实现导向。

在本方案中，由于电池包在安放于升降架后会下压升降架，使升降架在其高度方向上移动，通过设置竖直导向组件，确保升降架在上下移动时不会带动位于升降架处的电池包发生偏移，提高电池包与电连接器组件配合的准确性。

较佳地，竖直导向组件包括与第一升降架连接的第一竖直导向件以及与第二升降架连接的第二竖直导向件；

第一竖直导向件包括与第一升降架连接的第一滑块，第一竖直导向件还包括供第一滑块滑动的第一导轨，或第一竖直导向件还包括供第一滑块滑动的第一滑槽；

第二竖直导向件包括与第二升降架连接的第二滑块，第二竖直导向件还包括供第二滑块滑动的第二导轨，或第二竖直导向件还包括供第二滑块滑动的第二滑槽。

在本方案中，竖直导向组件能够对第一升降件和第二升降架同时起到导向作用，确保第一升降架和第二升降架在上下移动时更加准确。

较佳地，第二升降架为三边框的框架，第一升降架的位置设置于第二升降架的框架内。

在本方案中，第二升降架包围第一升降架设置，当电池包由第一升降架处接触到第二升降架时，第二升降架能够对电池包支撑更加稳定，防止电池包发生倾翻。

较佳地，升降架还包括支撑第一升降架和第二升降架的支撑架，第一升降架通过第一弹性件连接至支撑架，第二升降架通过第二弹性件连接至支撑架。

在本方案中，通过设置第一弹性件和第二弹性件，在第一升降架和第二升降架下移时，第一弹性件和第二弹性件被压缩，因此在电池包移出后，第一弹性件和第二弹性件能够自动复位，并带动第一升降架和第二升降架向上移动，实现电连接器组件自动由竖直设置状态翻转为水平设置状态。

较佳地，第一弹性件与第一升降架和支撑架连接的两端设有限制第一弹性件沿水平方向移动的第一限位轴套。

在本方案中，通过第一限位轴套能够防止第一弹性件在形变时发生偏移，第一升降架在竖直方向上往复移动时位置更加准确。

较佳地，第二弹性件与第二升降架和支撑架连接的两端设有限制第二弹性件沿水平方向移动的第二限位轴套。

在本方案中，通过第二限位轴套能够防止第二弹性件在形变时发生偏移，第二升降架在竖直方向上往复移动时位置更加准确。

本实用新型还提供一种电池架，包括上述的对接装置，电池架包括用于放置电池包的架体，电连接器设于架体处。

本实用新型的积极进步效果在于：电连接器组件在未与电池包配合时，电连接器组件为水平设置状态，从而降低电连接器组件整体的高度，便于电池包跨越电连接器组件，当电池包安装至升降架后，电池包尺寸较大，因此电池包能够通过自身重力下压升降架，从而降低升降架的高度，且无需额外动力来驱动升降架移动，而电池包位于升降架处，因此升降架的高度降低，电池包的高度也会随之降低，从而解决电池包充电时在高度方向上占据较大空间的问题。本实用新型解决了电池包存放的高度问题，同时采用无动力自动对接装置，既增加了电池包的存放数量，又实现了电池包电连接器的自动对接，提高了充电效率。

附图说明

图1用以说明本实用新型中电连接器水平设置状态的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2用以说明本实用新型中电连接器竖直设置状态的一种示意性实施方式的结构示意图；

图3用以说明本实用新型中电连接器竖直设置状态的一种示意性实施方式的另一视角示意图；

图4用以说明本实用新型中电连接器竖直设置状态的一种示意性实施方式的俯视示意图；

图5用以说明本实用新型中电连接器处于电连接位置的一种示意性实施方式的结构示意图；

图6用以说明本实用新型中倾斜导向组件的一种示意性实施方式的结构示意图。

附图标记：

电池架100

电连接器板201

电连接器202

限位组件203

限位槽2031

第一升降架21

第二升降架22

倾斜导向组件231

倾斜导向槽2311

第一连杆件232

第二连杆件233

水平导向组件234

第一滑块241

第一滑槽242

第二滑块251

第二滑槽252

第一弹性件26

第一限位轴套261

第二弹性件27

第二限位轴套271

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种电池包电连接器202自动对接装置，包括翻转机构以及升降架，电池包放置于升降架处，尤其是针对于重型卡车所需的电池包，电连接器组件通过翻转机构与升降架传动连接，电池包安装至升降架的状态下，电池包下压升降架，驱使翻转机构带动电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

对于重型卡车所需的电池包而言，在将电池包转运至换电站进行充电时，由于其外形尺寸相对较大，因此电连接器组件在未与电池包配合时，电连接器组件为水平设置状态，从而降低电连接器组件整体的高度，便于电池包跨越电连接器组件，当电池包安装至升降架后，电池包尺寸较大，因此电池包能够通过自身重力下压升降架，从而降低升降架的高度，且无需额外动力来驱动升降架移动，而电池包位于升降架处，因此升降架的高度降低，电池包的高度也会随之降低，从而解决电池包充电时在高度方向上占据较大空间的问题。

同时，当电池包在下压升降架时，升降架与电连接器组件通过翻转机构连接，升降架在被电池包下压时，升降架便会移动，从而带动电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态，处于竖直设置状态下的电连接器组件能够实现对电池包的充电。

如图1所示，在电池包未放置在升降架处时，电连接器202为未连接状态，此时电连接器202处于水平设置状态，即电连接器202在竖直方向上并未占据较高的空间，当电池包在电连接器202处于水平设置状态下跨越电连接器组件并移动至升降架时，电池包在自身重力作用下向下移动，从而下压升降架，此时电连接器202由水平设置状态翻转为竖直设置状态，并与电池包配合。

在本实施例中，如图2至图5所示，升降架包括第一升降架21，电池包下压第一升降架21至第一高度时，使电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态的第一位置。电池包能够下压第一升降架21至第一高度，从而在电连接器组件状态切换的同时，降低了电连接器组件以及第一升降架21处电池包的高度，优化换电站的排布，存放电池包的数量更多。

在本实施例中，升降架还包括第二升降架22，第一升降架21的高度高于第二升降架22，电池包下压第一升降架21后再下压第二升降架22至第二高度时，使电连接器组件由竖直设置状态的第一位置移动至与电池包的电连接位置，第二高度低于第一高度。由于电池包整体尺寸较大，因此电池包在下压第一升降架21时，电池包的重力作用于第一升降架21处，而在下压第一升降架21直至电池包同时下压第二升降架22时，电池包的重力也会分担至第二升降架22处，从而通过第一升降架21和第二升降架22同时支撑电池包，电池包安放更加稳定，也便于电池包与电连接器组件配合实现充电。

具体的，第一升降架21的高度较高，因此电池包在安放时会首先与第一升降架21接触，并在自身重力作用下下压第一升降架21，当第一升降架21下降到与第二升降架22平齐后，此时电池包便会同时下压第一升降架21和第二升降架22，以降低至第二高度，此时第一升降架21同样会下降到第二高度，而第一高度为电池包下压第一升降架21时，电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态下，第一升降架21所处的高度。

在本实施例中，第一高度为电池包下压第一升降架21，且第一升降架21依然位于第二升降架22上方时，第一升降架21所处的高度；或者，第一高度为电池包下压第一升降架21，且电池包同时下压第二升降架22时，第一升降架21所处的高度或者，第一高度为电池包同时下压第一升降架21和第二升降架22时，第一升降架21所处的高度，且在第一高度下，电池包会继续下压第一升降架21和第二升降架22至第二高度。

在本实施例中，如图3至图5所示，第二升降架22为三边框的框架，第一升降架21的位置设置于第二升降架22的框架内。第二升降架22包围第一升降架21设置，当电池包由第一升降架21处接触到第二升降架22时，第二升降架22能够对电池包支撑更加稳定，防止电池包发生倾翻。

具体的，由于电池包在安放时电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态，电池包具有与电连接器组件相对应的第一侧、与第一侧相对的第二侧以及与第一侧相邻的第三侧和第四侧，由于第二升降架22为三边框的框架，即电池包的第二侧、第三侧以及第四侧均会对应于第二升降架22处，使得第二升降架22能够最大程度的支撑电池包。

在本实施例中，第二升降架22的三个边框分别对应电池包的第二侧、第三侧以及第四侧。

在另一个实施例中，第二升降架22为单边框结构，且第二升降架22对应于电池包中第二侧、第三侧以及第四侧的任意一处。

在另一个实施例中，第二升降架22为双边框结构，第二升降架22的两个边框能够分体设置，以分别对应电池包的第三侧和第四侧；或者，第二升降架22为L形结构，以分别对应电池包的第二侧和第三侧，或分别对应电池包的第二侧和第四侧。

在本实施例中，翻转机构包括连杆组件，连杆组件的一端连接至第一升降架，另一端连接至电连接器组件，第一升降架通过连杆组件带动电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。通过连杆组件带动电连接器组件翻转，结构简单，且更加稳定。

在本实施例中，连杆组件包括第一连杆件和第二连杆件；

第一连杆件的一端连接至所述电连接器组件，另一端连接至第二连杆件，

第二连杆件的一端连接至第一连杆件，另一端连接至第一升降架，第二连杆件与第一连杆件铰接连接。

电池包在安放时作用于第一升降架处，因此第一连杆件与第二连杆件铰接连接，在电池包安放至第一升降架后，第一升降架下移，并通过第二连杆件拉动第一连杆件，使得第一连杆件能够在倾斜导向组件处转动；通过电池包自身的重力便完成电连接器组件的翻转，无需额外动力。

在本实施例中，如图3至图6所示，翻转机构包括连接电连接器组件的倾斜导向组件231，电连接器组件设有与倾斜导向组件231配合的第一连杆件232，倾斜导向组件231形成供第一连杆件232转动的倾斜导向槽2311。在电池包下压第一升降架21时，第一连杆件232能够在倾斜导向槽2311内转动，而第一连杆件232为电连接器组件的结构，因此第一连接杆件在转动时会促使电连接器组件整体转动，从而实现电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

在另一个实施例中，电连接器组件具有铰接端以及与铰接端相对的自由端，翻转机构连接在第一升降架21与自由端处，当第一升降架21在电池包作用下下移时，第一升降架21则会通过翻转机构带动自由端绕着铰接端转动，实现电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

在本实施例中，翻转机构还包括连接第一升降架21和第一连杆件232的第二连杆件233，第二连杆件233与第一连杆件232铰接连接。电池包在安放时作用于第一升降架21处，因此第一连杆件232与第二连杆件233铰接连接，在电池包安放至第一升降架21后，第一升降架21下移，并通过第二连杆件233拉动第一连杆件232，使得第一连杆件232能够在倾斜导向组件231处转动；通过电池包自身的重力便完成电连接器组件的翻转，无需额外动力。

在其他实施例中，可择优的选择翻转机构的组成，满足电池包下压第一升降架21时，翻转机构被驱使以带动电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

在本实施例中，第一连杆件232包括位于倾斜导向槽2311内的导向柱。第一连杆件232通过导向柱在倾斜导向槽2311内转动，导向柱为柱形结构，其截面形状为圆形，因此导向柱在倾斜导向槽2311内转动时更加顺畅，电池包在安放时不会产生阻塞感，电连接器组件的翻转也会更加顺畅。

在其他实施例中，可择优选择导向柱的截面形状，满足导向柱能够在倾斜导向槽2311内转动。

在本实施例中，如图1至图5所示，电连接器组件包括电连接器板201以及设置在电连接器板201上的电连接器202，第一连杆件232连接至电连接器板201；电连接器202用于与电池包配合，实现充电功能，而电连接器板201则支撑电连接器202，并能够在第一连杆件232的带动下翻转，实现电连接器202位置的改变。

具体的，当电连接器组件从水平设置状态翻转为竖直设置状态时，第一连杆件232位于倾斜导向槽2311的顶部，第一连杆件232相对于倾斜导向槽2311转动；当竖直设置状态的第一位置移动至与电池包的电连接位置，第一连杆件232由倾斜导向槽2311的顶部滑动至倾斜导向槽2311的底部。

在本实施例中，当第一连杆件232由倾斜导向槽2311的顶部滑动至倾斜导向槽2311的底部时，电连接器组件朝向电池包移动。通过电池包自身重力的作用，不仅能够带动电连接器组件翻转，同时在翻转至竖直状态下后，能够继续带动电连接器组件朝向电池包移动，完成电连接器202与电池包的自动对接，提高了充电效率。

当电池包下压第一升降架21和第二升降架22时，由于第一连杆件232位于倾斜导向槽2311内，因此在逐渐下压过程中，也会带动第一连杆件232向下移动，而由于倾斜导向槽2311倾斜设置，因此第一连杆件232在倾斜导向槽2311内受到限制，使第一连杆件232只能够沿着倾斜导向槽2311的延伸方向移动，即倾斜移动，因此第一连杆件232不仅会向下移动，同时还会朝向电池包移动，同时第一连杆件232是与电连接器板201连接，因此第一连杆件232在朝向电池包移动时，也会带动电连接器板201朝向电池包移动，从而使电连接器202到达电连接位置。

在本实施例中，如图2至图5所示，翻转机构还包括水平导向组件234，电连接器组件还包括限位组件203，限位组件203设有与水平导向组件234配合的限位槽2031，当电连接器组件从水平设置状态翻转为竖直设置状态时，限位槽2031卡入水平导向组件234。翻转组件带动电连接器组件由水平设置状态转动至竖直设置状态，当电连接器组件翻转为竖直设置状态时，则应该避免继续使电连接器组件转动，因此通过设置限位组件203与限位槽2031，电连接器组件处于竖直设置状态下，限位组件203与限位槽2031相配合，从而限制电连接器组件的继续转动，使电连接器组件保持在竖直设置状态，与电池包配合。

在本实施例中，水平导向组件234设置于第二升降架22。第二升降架22位于第一升降架21外侧，因此在第二升降架22处设置水平导向组件234，与水平导向组件234配合的限位槽2031也相应的形成于电连接器组件的外侧，避免限位槽2031与翻转机构之间过于紧凑，影响电连接器组件的翻转。

在本实施例中，水平导向组件234沿竖直方向的截面为优弧状，限位槽2031位于水平导向组件234配合的弧形槽，限位槽2031所在圆周的内径与水平导向组件234所在圆周的外径相等。

在其他实施例中，可择优的选择水平导向组件234与限位槽2031的结构，满足限位槽2031能够在电连接器组件处于竖直设置状态下，限位槽2031与水平导向组件234配合，避免电连接器组件继续转动。

在本实施例中，电连接器组件能够通过限位组件203沿水平导向组件234的延伸方向滑动。在电池包下压第一升降架21和第二升降架22时，电连接器组件能够由竖直设置状态的第一位置移动至与电池包的电连接位置，即电连接器组件朝向电池包移动，而电连接器组件在处于竖直设置状态下时，电连接器组件的限位槽2031与第二升降架22处的水平导向组件234卡合，因此电连接器组件在移动时，限位组件203通过限位槽2031同步沿水平导向组件234的延伸方向移动，即朝向电池包的方向移动。

当限位组件203沿水平导向组件234的延伸方向滑动时，水平导向组件234与限位组件203的限位槽2031之间也能够进行限位，确保限位组件203不会偏离水平导向组件234，提高电连接器组件与电池包自动配合的准确性。

具体的，当电池包处于第一高度时，电连接器组件翻转为竖直设置状态，此时限位槽2031与水平导向组件234卡接配合，当电池包继续向下移动至第二高度时，此时电连接器组件会朝向电池包移动，且第一连杆件232沿倾斜导向槽2311滑动，由于倾斜导向组件231的位置固定，因此电连接器组件在向下且朝向电池包移动时，第二升降架22也会在电池包的下压下向下移动，确保限位组件203与水平导向组件234在高度方向上保持相对静止，避免出现卡死现象，以使限位组件203沿水平导向组件234滑动更加顺畅。

在本实施例中，如图1至图5所示，升降架处还设有竖直导向组件，竖直导向组件能够在升降架沿其高度方向移动时实现导向。由于电池包在安放于升降架后会下压升降架，使升降架在其高度方向上移动，通过设置竖直导向组件，确保升降架在上下移动时不会带动位于升降架处的电池包发生偏移，提高电池包与电连接器组件配合的准确性。

在本实施例中，竖直导向组件包括与第一升降架21连接的第一竖直导向件以及与第二升降架22连接的第二竖直导向件。竖直导向组件能够对第一升降件和第二升降架22同时起到导向作用，确保第一升降架21和第二升降架22在上下移动时更加准确。

在本实施例中，第一竖直导向件包括与第一升降架21连接的第一滑块241，第一竖直导向件还包括供第一滑块241滑动的第一导轨，第一滑块241处凹陷形成有第一导轨配合的凹槽，通过凹槽的侧壁对第一导轨实现限位，从而实现第一升降架21上下移动的稳定。

在另一个实施例中，第一竖直导向件还包括供第一滑块241滑动的第一滑槽242。第一滑槽242的侧壁对第一滑块241实现限位，从而实现第一升降架21上下移动的稳定。

具体的，第一滑块241与第一升降架21连接，第一滑块241位于第一滑槽242上侧，且第一滑块241具有伸入第一滑槽242的凸起，通过凸起在第一滑槽242上下滑动，实现第一滑块241与第一滑槽242的配合限位。

在本实施例中，第二竖直导向件包括与第二升降架22连接的第二滑块251，第二竖直导向件还包括供第二滑块251滑动的第二导轨。第二滑块251处凹陷形成有第二导轨配合的凹槽，通过凹槽的侧壁对第二导轨实现限位，从而实现第二升降架22上下移动的稳定。

在另一个实施例中，第二竖直导向件还包括供第二滑块251滑动的第二滑槽252。第二滑槽252的侧壁对第二滑块251实现限位，从而实现第二升降架22上下移动的稳定。

具体的，第二滑块251与第二升降架22连接，第二滑槽252为设置于第二升降架22的两侧的滑动件形成，第二滑块251卡接在第二滑槽252处。

在本实施例中，如图1至图5所示，升降架还包括支撑第一升降架21和第二升降架22的支撑架，第一升降架21通过第一弹性件26连接至支撑架，第二升降架22通过第二弹性件27连接至支撑架。由于第一升降架21和第二升降架22在电池包安放时会向下移动，以实现电连接器组件的翻转至竖直设置状态，而电池在移出后，电连接器组件则需重新翻转至水平设置状态，以降低电连接器组件的高度。此时则需第一升降架21和第二升降架22上移，通过设置第一弹性件26和第二弹性件27，在第一升降架21和第二升降架22下移时，第一弹性件26和第二弹性件27被压缩，因此在电池包移出后，第一弹性件26和第二弹性件27能够自动复位，并带动第一升降架21和第二升降架22向上移动，实现电连接器组件自动由竖直设置状态翻转为水平设置状态。

具体的，在电池包安放至第一升降架21处时，电池包下压第一升降架21，第一升降架21在向下移动时便会压缩第一弹性件26，当电池包下压第一升降架21至第一高度时，电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态的第一位置，此时电池包继续下移，直接接触第二升降架22后，电池包同时下压第一升降架21和第二升降架22至第二高度，使电连接器组件由竖直设置状态的第一位置移动至与电池包的电连接位置，而第二升降架22在向下移动时则会压缩第二弹性件27。

当电池包充电完成移出后，第一升降架21和第二升降架22不再受到电池包的下压，因此第一升降架21和第二升降架22在第一弹性件26和第二弹性件27的作用下均实现上升，电连接器组件由电连接位置移动至第一位置时，第一连杆件232由倾斜导向槽2311的底部滑动至倾斜导向槽2311的顶部，在第一升降架21继续向上移动时，位于倾斜导向槽2311的顶部的第一连杆件232相对于倾斜导向槽2311反方向转动，以使电连接器组件由竖直设置状态翻转至水平设置状态，降低电连接器组件的高度，便于后续电池包的移入。

在本实施例中，如图1至图5所示，第一弹性件26与第一升降架21和支撑架连接的两端设有限制第一弹性件26沿水平方向移动的第一限位轴套261。通过第一限位轴套261能够防止第一弹性件26在形变时发生偏移，第一升降架21在竖直方向上往复移动时位置更加准确。

在本实施例中，如图1至图5所示，第二弹性件27与第二升降架22和支撑架连接的两端设有限制第二弹性件27沿水平方向移动的第二限位轴套271。通过第二限位轴套271能够防止第二弹性件27在形变时发生偏移，第二升降架22在竖直方向上往复移动时位置更加准确。

在另一实施例中，通过增大第一弹性件26和第二弹性件27的内径，同样能够限制第一弹性件26和第二弹性件27在形变时发生偏移。

在其他实施例中，可择优的在第一弹性件26处设置第一限位轴套261，以及在第二弹性件27处设置第二限位轴套271；例如只在第一弹性件26处设置第一限位轴套261，或是只在第二弹性件27处设置第二限位轴套271。

本实用新型还提供一种电池架100，包括上述的对接装置，电池架包括用于放置电池包的架体，电连接器组件设于架体处，并能够为电池包实现充电处理。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (18)

1.一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，包括翻转机构以及升降架，所述电池包放置于升降架处，电连接器组件通过翻转机构与所述升降架传动连接，所述电池包安装至所述升降架的状态下，所述电池包下压所述升降架，驱使所述翻转机构带动所述电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

2.根据权利要求1所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述升降架包括第一升降架，所述电池包下压所述第一升降架至第一高度时，使所述电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态的第一位置。

3.根据权利要求2所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述翻转机构包括连杆组件，所述连杆组件的一端连接至所述第一升降架，另一端连接至所述电连接器组件，所述第一升降架通过连杆组件带动所述电连接器组件由水平设置状态翻转为竖直设置状态。

4.根据权利要求3所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆件和第二连杆件；

所述第一连杆件的一端连接至所述电连接器组件，另一端连接至所述第二连杆件，

所述第二连杆件的一端连接至所述第一连杆件，另一端连接至所述第一升降架，所述第二连杆件与所述第一连杆件铰接连接。

5.根据权利要求2所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述升降架还包括第二升降架，所述第一升降架的高度高于所述第二升降架，所述电池包下压所述第一升降架后再下压所述第二升降架至第二高度时，使所述电连接器组件由竖直设置状态的第一位置移动至与电池包的电连接位置，所述第二高度低于所述第一高度。

6.根据权利要求5所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述翻转机构包括连接所述电连接器组件的倾斜导向组件，所述电连接器组件设有与所述倾斜导向组件配合的第一连杆件，所述倾斜导向组件形成供所述第一连杆件转动的倾斜导向槽。

7.根据权利要求6所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述第一连杆件包括位于所述倾斜导向槽内的导向柱。

8.根据权利要求6所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述电连接器组件包括电连接器板以及设置在电连接器板上的电连接器，所述第一连杆件连接至所述电连接器板；

当电连接器组件从水平设置状态翻转为竖直设置状态时，所述第一连杆件位于所述倾斜导向槽的顶部，所述第一连杆件相对于所述倾斜导向槽转动；当竖直设置状态的第一位置移动至与电池包的电连接位置，所述第一连杆件由所述倾斜导向槽的顶部滑动至所述倾斜导向槽的底部。

9.根据权利要求8所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，当所述第一连杆件由所述倾斜导向槽的顶部滑动至所述倾斜导向槽的底部时，所述电连接器组件朝向所述电池包移动。

10.根据权利要求5所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述翻转机构还包括水平导向组件，所述电连接器组件还包括限位组件，所述限位组件设有与所述水平导向组件配合的限位槽，当所述电连接器组件从水平设置状态翻转为竖直设置状态时，所述限位槽卡入所述水平导向组件。

11.根据权利要求10所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述水平导向组件设置于所述第二升降架。

12.根据权利要求10所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述电连接器组件能够通过所述限位组件沿所述水平导向组件的延伸方向滑动。

13.根据权利要求5所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述升降架处还设有竖直导向组件，所述竖直导向组件能够在升降架沿其高度方向移动时实现导向。

14.根据权利要求13所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述竖直导向组件包括与所述第一升降架连接的第一竖直导向件以及与所述第二升降架连接的第二竖直导向件；

所述第一竖直导向件包括与所述第一升降架连接的第一滑块，所述第一竖直导向件还包括供所述第一滑块滑动的第一导轨，或所述第一竖直导向件还包括供所述第一滑块滑动的第一滑槽；

所述第二竖直导向件包括与所述第二升降架连接的第二滑块，所述第二竖直导向件还包括供所述第二滑块滑动的第二导轨，或所述第二竖直导向件还包括供所述第二滑块滑动的第二滑槽。

15.根据权利要求2所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，第二升降架为三边框的框架，第一升降架的位置设置于第二升降架的框架内。

16.根据权利要求5所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，还包括支撑所述第一升降架和所述第二升降架的支撑架，所述第一升降架通过第一弹性件连接至所述支撑架，所述第二升降架通过第二弹性件连接至所述支撑架。

17.根据权利要求16所述的一种电池包电连接器自动对接装置，其特征在于，所述第一弹性件与所述第一升降架和所述支撑架连接的两端设有限制所述第一弹性件沿水平方向移动的第一限位轴套；

和/或，所述第二弹性件与所述第二升降架和所述支撑架连接的两端设有限制所述第二弹性件沿水平方向移动的第二限位轴套。

18.一种电池架，其特征在于，包括如权利要求1-17任一项所述的对接装置，所述电池架包括用于放置电池包的架体，所述电连接器设于所述架体处。

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