CN219295210U - 一种三轴寻址充电机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴寻址充电机器人，属于充电机器人的技术领域，该机器人包括：底座；滑动底板，所述滑动底板滑动设置于所述底座上；升降支座，所述升降支座的底部固定于所述滑动底板上；移动支座，所述移动支座固定于所述升降支座的顶部；以及充电机构，所述充电机构包括分别设置于移动支座上的充电枪和按压杆；其中，所述移动支座上设置有驱动机构和切换机构，所述切换机构用于控制所述驱动机构驱动所述按压杆或者所述充电机构朝向车辆充电口移动。

Description

一种三轴寻址充电机器人

技术领域

本实用新型涉及充电机器人的技术领域，更具体地，涉及一种三轴寻址充电机器人。

背景技术

随着电动车行业的快速发展，电动车充电的便捷性也成为关注点之一。电动车通常需要通过充电桩或者充电机器人进行充电。现有技术中，为便于充电机器人对准车辆的充电口进行充电，通常充电机器人可以是三轴机器人，充电机器人可以通过水平移动和升降移动的方式将充电机器人的充电枪插入至车辆的充电口。但车辆的充电口均配置有盖板需要人为打开，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种三轴寻址充电机器人的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种三轴寻址充电机器人，该机器人包括：

底座；

滑动底板，所述滑动底板滑动设置于所述底座上；

升降支座，所述升降支座的底部固定于所述滑动底板上；

移动支座，所述移动支座固定于所述升降支座的顶部；以及

充电机构，所述充电机构包括分别设置于移动支座上的充电枪和按压杆；

其中，所述移动支座上设置有驱动机构和切换机构，所述切换机构用于控制所述驱动机构驱动所述按压杆或者所述充电机构朝向车辆充电口移动。

可选地，所述驱动机构包括：

两个带轮，两个所述带轮分别转动连接于移动支座的两端，两个所述带轮通过同步带连接；

第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述带轮同轴固定连接；

连接支架，所述连接支架滑动设置于移动支座上，所述连接支架与所述同步带固定连接，所述连接支架用于驱动所述按压杆或者所述充电机构朝向车辆充电口移动。

可选地，所述切换机构包括：

限位板，所述限位板滑动设置于所述充电枪上开设的第一滑槽内；

调节组件，所述调节组件用于驱动限位板插接到所述连接支架开设的限位槽内；以及

限位组件，所述限位组件用于在所述按压杆移动的情况下控制所述充电枪的位置。

可选地，所述调节组件包括：

第二电机，所述第二电机安装于所述充电枪内，所述第二电机的输出轴同轴固定有第一齿轮；

第一齿条，所述第一齿条固定于所述限位板上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。

可选地，所述限位组件包括：

驱动杆，所述驱动杆转动设置于所述充电枪内，所述驱动杆的一端同轴固定有第二齿轮；

第二齿条，所述第二齿条滑动设置于所述充电枪内，所述第二齿条与所述第二齿轮的顶部啮合，所述第二齿条上固定有与移动支座侧壁插接配合的第一销块；以及

第三齿条，所述所述第三齿条滑动设置于所述充电枪内，所述第三齿条与所述第二齿轮的底部啮合，所述第三齿条上固定有与移动支座侧壁插接配合的第二销块；

其中，所述切换机构还包括连接组件，所述连接组件用于在限位板插接到限位槽的情况下带动驱动杆转动。

可选地，所述连接组件包括：

滑块，所述滑块滑动设置于所述第一滑槽内；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一滑槽的槽壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑块固定连接。

齿块，所述齿块固定连接于滑块底部，所述齿块沿所述第一滑槽底部开设的第二滑槽的槽壁滑动；以及

第三齿轮，所述第三齿轮固定于所述驱动杆远离第二齿轮的一端，所述第三齿轮与所述齿块啮合。

可选地，所述按压杆包括：

杆体，所述杆体设置于移动支座上，所述杆体上开设有第一斜向槽和第二斜向槽；

第一弹块，所述第一弹块滑动设置于第一斜向槽内，所述第一弹块用于与车辆充电口的盖板接触；

第一限位块，所述第一限位块滑动设置于第一斜向槽内；

第二弹簧，所述第二弹簧安装于所述第一弹块和所述第一限位块之间；

第二弹块，所述第二弹块滑动设置于第二斜向槽内，所述第二弹块也用于与车辆充电口的盖板接触；

第二限位块，所述第二限位块滑动设置于第二斜向槽内；

第三弹簧，所述第三弹簧安装于所述第二弹块和所述第二限位块之间；

其中，所述杆体上设置有两个用于控制所述第一限位块或者所述第二限位块滑动的控制组件。

可选地，在所述第二弹簧相较于所述第三弹簧靠近所述充电枪的情况下，所述第二弹簧的弹性系数小于所述第三弹簧的弹性系数。

可选地，所述第一限位块和第二限位块分别开设有阶梯槽；

控制组件包括：

螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述杆体上；

活动块，所述活动块固定于所述螺杆上，所述活动块在所述阶梯槽内相对滑动。

可选地，所述杆体上开设有安装槽，所述螺杆远离活动块的一端同轴固定有拨杆，所述拨杆放置在所述安装槽内。

根据本公开的一个实施例，在通过滑动底板、升降支座以及移动支座之间相互配合下，充电枪可以正对车辆的充电口，随后启动切换机构，使得驱动机构可以带动按压杆朝向车辆的充电口移动，使得按压杆可以触碰盖板，随后盖板开启，紧接着再次启动切换机构使得驱动机构可以带动充电枪以及按压杆复位后驱动机构驱动充电枪向车辆的充电口进行充电，从而减少需要人为打开盖板的情况，较为方便。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请实施例中一种三轴寻址充电机器人的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中体现移动支座内部结构的示意图。

图3是本申请实施例中体现调节组件和连接组件的示意图。

图4是本申请实施例中体现限位组件的示意图。

图5是本申请实施例中体现按压杆内部结构的示意图。

附图标记：

底座100；滑动底板200；升降支座300；移动支座400；

充电机构500；充电枪510；第一滑槽511；第二滑槽512；按压杆520；杆体521；第一斜向槽5211；安装槽5212；第一弹块522；第一限位块523；阶梯槽5231；第二弹簧524；第二弹块525；控制组件530；螺杆531；活动块532；拨杆533；

驱动机构600；带轮610；同步带620；第一电机630；连接支架640；限位槽641；

切换机构700；限位板710；调节组件720；第二电机721；第一齿轮722；第一齿条723；限位组件730；驱动杆731；第二齿轮732；第二齿条733；第一销块734；第三齿条735；第二销块736；连接组件740；滑块741；第一弹簧742；齿块743；第三齿轮744。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本申请实施例的三轴寻址充电机器人。

如图1至图5所示，根据本申请实施例的三轴寻址充电机器人，该机器人包括：底座100；滑动底板200，滑动底板200滑动设置于底座100上；升降支座300，升降支座300的底部固定于滑动底板200上；移动支座400，移动支座400固定于升降支座300的顶部；以及充电机构500，充电机构500包括分别设置于移动支座400上的充电枪510和按压杆520；其中，移动支座400上设置有驱动机构600和切换机构700，切换机构700用于控制驱动机构600驱动按压杆520或者充电机构500朝向车辆充电口移动。

其中，滑动底板200可以在底座100上滑动，使得上方的充电枪510可以沿滑动底板200的长度方向移动。升降支座300的底部可以固定安装在滑动底板200上，使得升降支座300顶部与移动支座400固定，使得升降支座300上升或者下降的过程中可以带动充电枪510上升或者下降，进而可以调整充电枪510的离地高度。上述的滑动底板200在底座100上滑动以及升降支座300带动移动支座400上升或者下降均为现有技术，不再具体阐述。

具体地，移动支座400可以固定安装在升降支座300的顶部，移动支座400可以通过驱动机构600驱使充电枪510以及按压杆520同时沿移动支座400的长度方向移动。亦或者，移动支座400可以通过驱动机构600驱使按压杆520移动至车辆的充电口的盖板处。按压杆520在对盖板进行按压之后，盖板弹开，在充电枪510伸出移动支座400的部分长于按压杆520的情况下，充电枪510可以插接到车辆的充电口，以向车辆进行充电。从而减少需要人为打开盖板的情况，充电较为方便。

在一个实施例中，如图2所示，驱动机构600包括：两个带轮610，两个带轮610分别转动连接于移动支座400的两端，两个带轮610通过同步带620连接；第一电机630，第一电机630的输出轴与其中一个带轮610同轴固定连接；连接支架640，连接支架640滑动设置于移动支座400上，连接支架640与同步带620固定连接，连接支架640用于驱动按压杆520或者充电机构500朝向车辆充电口移动。

具体地，连接支架640滑动连接于移动支座400顶部，且连接支架640与一侧的同步带620通过粘接的方式固定，使得在第一电机630的输出轴转动的情况下，连接支架640可以带动按压杆520或者充电机构500朝向车辆的充电口移动，以实现在打开车辆的充电口的盖板的情况下充电机构500可以进行充电。

在一个实施例中，如图2和图3所示，切换机构700包括：限位板710，限位板710滑动设置于充电枪510上开设的第一滑槽511内；调节组件720，调节组件720用于驱动限位板710插接到连接支架640开设的限位槽641内；以及限位组件730，限位组件730用于在按压杆520移动的情况下控制充电枪510的位置。

具体地，充电枪510顶部开设有供限位板710滑动的第一滑槽511，使得在调节组件720的启动下，限位板710可以从第一滑槽511内移动并插接到限位槽641内。在限位板710插接到限位槽641内的情况下，需要连接支架640可以带动充电枪510和按压杆520同时移动，与此同时，限位组件730解除对充电枪510的限制使得充电枪510也可以跟随连接支架640进行移动，以实现充电枪510可以与车辆的充电口进行连接。在限位板710复位到第一滑槽511内的情况下，需要连接支架640带动按压杆520单独移动，与此同时，限位组件730对充电枪510进行显示使得充电枪510与移动支座400相对固定，以实现按压杆520可以将车辆的充电口的盖板打开。

在一个实施例中，如图3所示，调节组件720包括：第二电机721，第二电机721安装于充电枪510内，第二电机721的输出轴同轴固定有第一齿轮722；第一齿条723，第一齿条723固定于限位板710上，第一齿条723与第一齿轮722啮合。

具体地，第二电机721固定安装于充电枪510内且靠近连接支架640设置，在第二电机721启动的情况下，第二电机721的输出轴转动可以带动第一齿轮722转动，第一齿轮722转动可以带动第一齿条723在第一滑槽511内滑动，使得限位板710可以插接到限位槽641内，以实现连接支架640和充电枪510的相对固定，从而实现驱动充电枪510插接到车辆的充电口内。

在一个实施例中，如图3和图4所示，限位组件730包括：驱动杆731，驱动杆731转动设置于充电枪510内，驱动杆731的一端同轴固定有第二齿轮732；第二齿条733，第二齿条733滑动设置于充电枪510内，第二齿条733与第二齿轮732的顶部啮合，第二齿条733上固定有与移动支座400侧壁插接配合的第一销块734；以及第三齿条735，第三齿条735滑动设置于充电枪510内，第三齿条735与第二齿轮732的底部啮合，第三齿条735上固定有与移动支座400侧壁插接配合的第二销块736；其中，切换机构700还包括连接组件740，连接组件740用于在限位板710插接到限位槽641的情况下带动驱动杆731转动。

具体地，充电枪510内部开设有供第二齿条733滑动的第三滑槽，使得第二齿条733可以在充电枪510内部滑动。充电枪510内部还开设有供第三齿条735滑动的第四滑槽，使得第三齿条735也可以在充电枪510内部滑动。限位板710可以插接到限位槽641内，并在连接组件740的作用下，可以转动驱动杆731使得第二齿轮732转动，第二齿轮732转动可以带动第二齿条733和第三齿条735移动到充电枪510内，使得上述的连接支架640可以带动充电枪510和按压杆520同时朝向车辆的充电口移动，使得充电枪510可以向按压杆520充电。

在一个实施例中，如图3和图4所示，连接组件740包括：滑块741，滑块741滑动设置于第一滑槽511内，滑块741顶部设置有与限位板710的第一斜面配合的第二斜面；第一弹簧742，第一弹簧742的一端与第一滑槽511的槽壁固定连接，第一弹簧742的另一端与滑块741固定连接；齿块743，齿块743固定连接于滑块741底部，齿块743沿第一滑槽511底部开设的第二滑槽512的槽壁滑动；以及第三齿轮744，第三齿轮744固定于驱动杆731远离第二齿轮732的一端，第三齿轮744与齿块743啮合。

具体地，第一弹簧742为压缩弹簧，对滑块741施加朝向限位板710移动的推力，使得在限位板710移动到限位槽641内的情况下，滑块741底部的齿块743与第三齿轮744啮合，使得第三齿轮744转动，从而实现对驱动杆731的转动。

在一个实施例中，如图2和图5所示，按压杆520包括：杆体521，杆体521设置于移动支座400上，杆体521上开设有第一斜向槽5211和第二斜向槽；第一弹块522，第一弹块522滑动设置于第一斜向槽5211内，第一弹块522用于与车辆充电口的盖板接触；第一限位块523，第一限位块523滑动设置于第一斜向槽5211内；第二弹簧524，第二弹簧524安装于第一弹块522和第一限位块523之间；第二弹块525，第二弹块525滑动设置于第二斜向槽内，第二弹块525也用于与车辆充电口的盖板接触；第二限位块，第二限位块滑动设置于第二斜向槽内；第三弹簧，第三弹簧安装于第二弹块525和第二限位块之间；其中，杆体521上设置有两个用于控制第一限位块523或者第二限位块滑动的控制组件530。

具体地，按压杆520朝向车辆的充电口的一端的两个边角分别开设第一斜向槽5211和第二斜向槽。通过设置控制组件530，可以有效调节第二弹簧524或者第三弹簧的松紧程度，一方面，可以提高第二弹簧524或者第三弹簧的使用寿命，另一方面，便于将第二弹簧524或者第三弹簧调节到较佳的减震效果。第二弹簧524和第三弹簧均为压缩弹簧，对第一弹块522和第二弹块525施加推力，以达到在车辆的充电口的盖板弹起的情况下减少上述盖板对按压杆520施加的压力。

在一个实施例中，在第二弹簧524相较于第三弹簧靠近充电枪510的情况下，第二弹簧524的弹性系数小于第三弹簧的弹性系数。

换句话说，且按压杆520靠近充电枪510受到盖板施加推力较小，使得在盖板的打开方向可以是顺时针还是逆时针的情况下，以适用于按压杆520受到的不同方向及力度的推力，有效提高按压杆520的使用寿命。

在一个实施例中，如图5所示，第一限位块523和第二限位块分别开设有阶梯槽5231；控制组件530包括：螺杆531，螺杆531螺纹连接于杆体521上；活动块532，活动块532固定于螺杆531上，活动块532在阶梯槽5231内相对滑动。

具体地，操作人员转动螺杆531，螺杆531转动使得活动块532转动，与此同时，螺杆531带动第一限位块523或者第二限位块在第一斜向槽5211或者第二斜向槽内滑动，从而实现对第二弹簧524或者第三弹簧的调节，以提高第二弹簧524或者第三弹簧的使用寿命。

在一个实施例中，如图5所示，杆体521上开设有安装槽5212，螺杆531远离活动块532的一端同轴固定有拨杆533，拨杆533放置在安装槽5212内。

换句话说，通过设置拨杆533，便于操作人员调节螺杆531转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述机器人包括：

底座；

滑动底板，所述滑动底板滑动设置于所述底座上；

升降支座，所述升降支座的底部固定于所述滑动底板上；

移动支座，所述移动支座固定于所述升降支座的顶部；以及

充电机构，所述充电机构包括分别设置于移动支座上的充电枪和按压杆；

其中，所述移动支座上设置有驱动机构和切换机构，所述切换机构用于控制所述驱动机构驱动所述按压杆或者所述充电机构朝向车辆充电口移动。

2.根据权利要求1所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：

两个带轮，两个所述带轮分别转动连接于移动支座的两端，两个所述带轮通过同步带连接；

第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述带轮同轴固定连接；

连接支架，所述连接支架滑动设置于移动支座上，所述连接支架与所述同步带固定连接，所述连接支架用于驱动所述按压杆或者所述充电机构朝向车辆充电口移动。

3.根据权利要求2所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述切换机构包括：

限位板，所述限位板滑动设置于所述充电枪上开设的第一滑槽内；

调节组件，所述调节组件用于驱动限位板插接到所述连接支架开设的限位槽内；以及

限位组件，所述限位组件用于在所述按压杆移动的情况下控制所述充电枪的位置。

4.根据权利要求3所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述调节组件包括：

第二电机，所述第二电机安装于所述充电枪内，所述第二电机的输出轴同轴固定有第一齿轮；

第一齿条，所述第一齿条固定于所述限位板上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述限位组件包括：

驱动杆，所述驱动杆转动设置于所述充电枪内，所述驱动杆的一端同轴固定有第二齿轮；

第二齿条，所述第二齿条滑动设置于所述充电枪内，所述第二齿条与所述第二齿轮的顶部啮合，所述第二齿条上固定有与移动支座侧壁插接配合的第一销块；以及

第三齿条，所述第三齿条滑动设置于所述充电枪内，所述第三齿条与所述第二齿轮的底部啮合，所述第三齿条上固定有与移动支座侧壁插接配合的第二销块；

其中，所述切换机构还包括连接组件，所述连接组件用于在限位板插接到限位槽的情况下带动驱动杆转动。

6.根据权利要求5所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述连接组件包括：

滑块，所述滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述滑块顶部设置有与所述限位板的第一斜面配合的第二斜面；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一滑槽的槽壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述滑块固定连接；

齿块，所述齿块固定连接于滑块底部，所述齿块沿所述第一滑槽底部开设的第二滑槽的槽壁滑动；以及

第三齿轮，所述第三齿轮固定于所述驱动杆远离第二齿轮的一端，所述第三齿轮与所述齿块啮合。

7.根据权利要求1所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述按压杆包括：

杆体，所述杆体设置于移动支座上，所述杆体上开设有第一斜向槽和第二斜向槽；

第一弹块，所述第一弹块滑动设置于第一斜向槽内，所述第一弹块用于与车辆充电口的盖板接触；

第一限位块，所述第一限位块滑动设置于第一斜向槽内；

第二弹簧，所述第二弹簧安装于所述第一弹块和所述第一限位块之间；

第二弹块，所述第二弹块滑动设置于第二斜向槽内，所述第二弹块也用于与车辆充电口的盖板接触；

第二限位块，所述第二限位块滑动设置于第二斜向槽内；

第三弹簧，所述第三弹簧安装于所述第二弹块和所述第二限位块之间；

其中，所述杆体上设置有两个用于控制所述第一限位块或者所述第二限位块滑动的控制组件。

8.根据权利要求7所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，在所述第二弹簧相较于所述第三弹簧靠近所述充电枪的情况下，所述第二弹簧的弹性系数小于所述第三弹簧的弹性系数。

9.根据权利要求7所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述第一限位块和第二限位块分别开设有阶梯槽；

控制组件包括：

螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述杆体上；

活动块，所述活动块固定于所述螺杆上，所述活动块在所述阶梯槽内相对滑动。

10.根据权利要求9所述的三轴寻址充电机器人，其特征在于，所述杆体上开设有安装槽，所述螺杆远离活动块的一端同轴固定有拨杆，所述拨杆放置在所述安装槽内。

Images