CN218953172U - 一种连杆式自动开关门密封装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种连杆式自动开关门密封装置，它包括：底板；导轨，与密封箱的箱门所在平面平行设置；外门板，滑动设置于导轨上，且外门板所在平面与箱门所在平面平行设置；内门板，位于外门板与箱门之间，并随外门板运动，内门板与箱门所在平面平行设置；连杆机构，位于外门板与内门板之间，且连杆机构两侧分别与外门板的端面以及内门板的端面铰接，连杆机构用于带动内门板面向或背离箱门运动；其中，密封箱端面上设置有与第一挡销，内门板上设置有第二挡销，第一挡销用以阻挡第二挡销以及内门板随外门板运动，且阻挡后的内门板在连杆机构作用下面向所述箱门运动。采用上述方式设置的装置，实现了自动化压紧密封，并保持较高的密封性。

Description

一种连杆式自动开关门密封装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种连杆式自动开关门密封装置。

背景技术

现有医疗器械使用中，广泛存在需要在密封良好的环境中进行开、关门，以实现其它组件进行进出。例如温育箱或微生物培养箱等高密封性设备，这类高密封性设备开关门多采用人工进行操作，自动化程度低，耗费了相应的人力资源。或者部分能够满足自动开关门的产品也多通过带传动或者推送机构带动门板进行前后或者左右的单向运动，运动行程和范围存在一定的限制，且当机构处于关门状态时无法对空间实现完全密闭，无法满足温育箱或微生物培养箱高密闭工作的需求。

因此，针对上述技术问题，如何设计一种既能保证开关门状态高密闭的需求，又能实现自动开关门的连杆式自动开关门密封装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种连杆式自动开关门密封装置，该装置通过外门板带动内门板运动，当运动至箱门处时，内门板通过连杆机构朝向箱门运动，能够实现自动压紧密封。

为实现上述目的，本申请提供一种连杆式自动开关门密封装置，它包括：

底板，与密封箱固定连接；

导轨，固定设置于所述底板上，并与所述密封箱的箱门所在平面平行设置；

外门板，滑动设置于所述导轨上，所述外门板与所述箱门间隔设置，且所述外门板所在平面与所述箱门所在平面平行设置；

内门板，位于所述外门板与所述箱门之间，并随所述外门板运动，所述内门板与所述箱门所在平面平行设置，用于和所述箱门抵持并密封；

连杆机构，位于所述外门板与所述内门板之间，且所述连杆机构两侧分别与所述外门板的端面以及所述内门板的端面铰接，所述连杆机构用于带动所述内门板面向或背离所述箱门运动；

其中，所述密封箱的所述箱门所在端面上设置有与第一挡销，所述内门板上设置有第二挡销，所述第一挡销用以阻挡所述第二挡销以及所述内门板随所述外门板运动，且阻挡后的所述内门板在所述连杆机构作用下远离所述外门板，并与所述箱门抵持并密封。

优选地，所述连杆机构包括四个呈矩形分布于所述内门板和所述外门板之间的连杆，且任一所述连杆两端分别与所述外门板的端面以及所述内门板的端面铰接；

任一所述连杆均与所述内门板以及所述外门板倾斜设置，当所述第一挡销与所述第二挡销抵持时，所述内门板停止随所述外门板运动，持续运动的所述外门板推动四个倾斜设置的所述连杆运动，四个运动的所述连杆用以推动所述内门板面向所述箱门运动。

优选地，连杆式自动开关门密封装置还包括设置于所述底板上的传动件，所述传动件用于带动所述外门板沿所述导轨滑动。

优选地，所述传动件包括设置于所述底板上电机以及辅助轮，所述电机的动力端通过皮带与所述辅助轮转动连接，且所述皮带所在平面与所述箱门所在平面平行，所述皮带上设置有随之移动的皮带压板，所述皮带压板与所述外门板固定连接，用于带动所述外门板沿所述导轨滑动。

优选地，连杆式自动开关门密封装置还包括电控组件，所述电控组件与所述传动件电连接，用于控制所述传动件的运行与停止。

优选地，所述底板上设置有光电开关，所述外门板上设置有用于改变所述光电开关状态的挡片，所述光电开关用于将状态信号传输至电控组件。

优选地，当所述外门板以及所述内门板运动至所述箱门处时，所述内门板在所述第二挡销的作用下停止随所述外门板运动，持续运动的所述外门板通过所述连杆机构推动所述内门板面向所述箱门运动，所述内门板与所述箱门贴合并保持密封后，所述挡片用于改变所述光电开关的状态，使所述电控组件控制所述传动件停止运动。

优选地，所述导轨端部设置有限位销，当所述光电开关失效时，所述限位销用以限位所述外门板滑动过度。

优选地，所述箱门外周设置有与所述内门板端面抵持并保持密封的密封条。

优选地，所述外门板面向所述内门板端面上设置有磁铁，所述磁铁用于为所述内门板提供朝向所述外门板运动的吸附力，用以稳定在滑动过程中的所述内门板。

相对于上述背景技术，本申请的连杆式自动开关门密封装置，利用外门板以及内门板，实现内门板随外门板运动的同时，还能够前后运动。具体的说，当外门板运动至箱门处时，通过第一挡销和第二挡销的作用，内门板不再随外门板沿导轨运动，而是通过内门板与外门板之间的连杆机构，实现内门板面向箱门运动，从而实现内门板与箱门的自动压紧密封，保证了温育箱内的气密性。

上述密封装置包括与密封箱固定连接的底板，在底板上设置有导轨，导轨与箱门所在平面平行设置；另外，外门板滑动设置于导轨上，并且外门板所在平面与箱门所在平面平行设置，从而实现外门板沿导轨的滑动。同时，内门板设置于外门板与箱门之间，通过连杆机构随外门板沿导轨滑动；当外门板以及内门板运动至箱门处时，第一挡销与第二挡销相抵，此时第一挡销会限制内门板的运动，并且持续运动的外门板会将作用力作用在连杆机构上，连杆机构在通过转动铰接的方式将作用力作用于内门板上，从而将外门板横向运动效果转换为内门板的纵向运动效果，从而使内门板与箱门抵持并压紧密封，实现了自动化压紧密封。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的连杆式自动开关门密封装置与密封箱设置结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的连杆式自动开关门密封装置立体结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的连杆式自动开关门密封装置正面结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的连杆式自动开关门密封装置侧面结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的连杆式自动开关门密封装置处于开门状态时的俯视图；

图6为本申请实施例所提供的连杆式自动开关门密封装置处于关门状态时的俯视图；

图7为本申请实施例所提供的连杆式自动开关门密封装置的第一挡销与第二挡销设置结构示意图。

图中：1、密封箱 2、箱门 3、底板 4、导轨 5、外门板6、内门板 7、传动件 8、第一挡销 9、第二挡销 10、光电开关11、挡片 12、密封条 13、限位销 14、磁铁 15、连杆 71、电机72、辅助轮 73、皮带压板 74、皮带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，在本实施例中，“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图7所示，在本实施例中，提供一种连杆式自动开关门密封装置，该装置固定于密封箱1具有箱门2的一侧，在关门状态下，能够保持高密封性；该连杆式自动开关门密封装置包括与密封箱1固定连接的底板3，这里的密封箱1是指，温育箱或微生物培养箱等高密封性设备。在底板3上设置有导轨4，并且该导轨4与密封箱1的箱门2所在平面平行设置，以便于外门板5和内门板6能够与箱门2平行滑动。

另外，该连杆式自动开关门密封装置还包括外门板5以及内门板6，外门板5相对于底板3滑动设置；具体的说，外门板5滑动设置于导轨4上，并且外门板5与箱门2之间间隔设置，以便于在外门板5与箱门2之间设置内门板6，并且上述外门板5所在的平面与箱门2所在平面平行设置；也就是说，在导轨4与箱门2平面平行设置的前提下，外门板5也与箱门2平行设置，确保在滑动过程中能够保持稳定的运行状态，也能够为内门板6提供良好的密封条件。

对于内门板6，其通过连杆机构与外门板5连接，并且内门板6位于外门板5与箱门2之间，能够随外门板5沿导轨4方向滑动；需要说明的是，为了确保内门板6与箱门2的密封效果，在本实施例中，将内门板6与箱门2所在平面平行设置。另外，内门板6需要与箱门2贴合压紧密封，因此内门板6能够完全覆盖箱门2，当然，为了进一步提高密封箱1的密封性，可以在箱门2四周设置密封条12。

为了能够实现内门板6与箱门2贴合并压紧密封，在本实施例中，在外门板5与内门板6之间设置连杆机构，连杆机构两侧分别与外门板5的端面以及内门板6的端面铰接，通过连杆机构带动内门板6面向或背离箱门2运动；具体的说，在密封箱1的箱门2所在的端面上设置有第一挡销8，在内门板6上设置有第二挡销9，第一挡销8与第二挡销9配合，并且第一挡销8能够阻挡第二挡销9以及内门板6随外门板5运动，也就是说，当外门板5滑动至箱门2处时，内门板6会在第一挡销8作用下停止沿导轨4滑动，而外门板5会在传动件7以及导轨4作用下继续滑动，滑动的外门板5与静止的外门板5之间会产生相对移动，相对移动的外门板5和内门板6通过两者之间的连杆机构实现运动方向的改变，也就是将外门板5的横向运动转换为内门板6的纵向移动，从而实现内门板6面向箱门2运动，以实现两者的贴合并保持压紧密封状态。

综合上述实施例可知，上述密封装置包括与密封箱1固定连接的底板3，在底板3上设置有导轨4，导轨4与箱门2所在平面平行设置；另外，外门板5滑动设置于导轨4上，并且外门板5所在平面与箱门2所在平面平行设置，从而实现外门板5沿导轨4的滑动。同时，内门板6设置于外门板5与箱门2之间，通过连杆机构随外门板5沿导轨4滑动；当外门板5以及内门板6运动至箱门2处时，第一挡销8与第二挡销9相抵，此时第一挡销8会限制内门板6的运动，并且持续运动的外门板5会将作用力作用在连杆机构上，连杆机构在通过转动铰接的方式将作用力作用于内门板6上，从而将外门板5横向运动效果转换为内门板6的纵向运动效果，从而使内门板6与箱门2抵持并压紧密封，实现了自动化压紧密封。

需要说明的是，对于上述连杆机构的设置，在本实施例中，上述连杆机构包括四个呈矩形分布于内门板6与外门板5之间的连杆15，并且任一个连杆15两端分别与外门板5的端面以及内门板6的端面铰接，以确保能够实现外门板5与内门板6运动方向的转换；另外，上述四个连杆15均与内门板6以及外门板5倾斜设置，也就是说，连杆15与内门板6和外门板5之间存在一定角度，在发生第一挡销8限位的情况时，连杆15能够以与外门板5铰接点为圆心转动，从而增大外门板5与内门板6之间的距离。当然，当连杆15处于垂直状态时，外门板5与内门板6之间的距离最大。在增大外门板5与内门板6之间距离的同时，内门板6便会向箱门2运动，以实现与箱门2压紧密封。

对于第一挡销8以及第二挡销9的设置，这里不做过多限制，确保不影响外门板5以及内门板6的运动即可；当然，第一挡销8与第二挡销9的抵持限位的前提是，外门板5与箱门2位置对应时。

另外，该连杆式自动开关门密封装置还包括传动件7，从动件设置于底板3上，用于带动外门板5沿导轨4滑动；需要说明的是，传动件7的设置方式有多种，这里不再一一详述。在本实施例中仅提供一种传动件7结构，当然，该传动件7包括但不限于该设置方式。在本实施例中，传动件7包括设置于底板3上电机71以及辅助轮72，电机71的动力端通过皮带74与辅助轮72转动连接，且皮带74所在平面与箱门2所在平面平行，皮带74上设置有随之移动的皮带压板73，皮带压板73与外门板5固定连接，用于带动外门板5沿导轨4滑动，以实现外门板5与内门板6的自动化控制，减少人工参与。

为了进一步实现自动开关门控制，该连杆式自动开关门密封装置还包括电控组件，电控组件与传动件7电连接，具体的说，电控组件与电机71电连接，能够控制电机71的运行与停止，从而实现对外门板5的控制。

进一步地，在底板3上设置有光电开关10，在外门板5上设置有用于改变光电开关10状态的挡片11，具体地说，当外门板5以及内门板6运动至箱门2处时，内门板6在第二挡销9的作用下停止随外门板5运动，持续运动的外门板5通过连杆机构推动内门板6面向箱门2运动，内门板6与箱门2贴合并保持密封后，挡片11用于改变光电开关10的状态，使电控组件控制传动件7停止运动，从而实现箱门2的自动化密封。

当然，也可以采用机械限位与电子限位相结合的双重限位方式，即开门状态和关门状态的两种状态均有光电开关10，当外门板5运动到相应位置时，光电开关10发出信号，外门板5便停止运动；同时，底板3上还设置有限位销13，当光电开关10失效或关闭时，限位销13用以限位外门板5滑动过度，起到了机械限位的作用。对于限位销13的具体设置要求，这里不做过多限制。

此外，为了确保内门板6在运行过程中的稳定性，在外门板5面向内门板6端面上设置有磁铁14，磁铁14用于为内门板6提供朝向外门板5运动的吸附力，用以稳定在滑动过程中的内门板6。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，它包括：

底板，与密封箱固定连接；

导轨，固定设置于所述底板上，并与所述密封箱的箱门所在平面平行设置；

外门板，滑动设置于所述导轨上，所述外门板与所述箱门间隔设置，且所述外门板所在平面与所述箱门所在平面平行设置；

内门板，位于所述外门板与所述箱门之间，并随所述外门板运动，所述内门板与所述箱门所在平面平行设置，用于和所述箱门抵持并密封；

连杆机构，位于所述外门板与所述内门板之间，且所述连杆机构两侧分别与所述外门板的端面以及所述内门板的端面铰接，所述连杆机构用于带动所述内门板面向或背离所述箱门运动；

其中，所述密封箱的所述箱门所在端面上设置有与第一挡销，所述内门板上设置有第二挡销，所述第一挡销用以阻挡所述第二挡销以及所述内门板随所述外门板运动，且阻挡后的所述内门板在所述连杆机构作用下远离所述外门板，并与所述箱门抵持并密封。

2.根据权利要求1所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述连杆机构包括四个呈矩形分布于所述内门板和所述外门板之间的连杆，且任一所述连杆两端分别与所述外门板的端面以及所述内门板的端面铰接；

任一所述连杆均与所述内门板以及所述外门板倾斜设置，当所述第一挡销与所述第二挡销抵持时，所述内门板停止随所述外门板运动，持续运动的所述外门板推动四个倾斜设置的所述连杆运动，四个运动的所述连杆用以推动所述内门板面向所述箱门运动。

3.根据权利要求2所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，还包括设置于所述底板上的传动件，所述传动件用于带动所述外门板沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述传动件包括设置于所述底板上电机以及辅助轮，所述电机的动力端通过皮带与所述辅助轮转动连接，且所述皮带所在平面与所述箱门所在平面平行，所述皮带上设置有随之移动的皮带压板，所述皮带压板与所述外门板固定连接，用于带动所述外门板沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求3或4所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，还包括电控组件，所述电控组件与所述传动件电连接，用于控制所述传动件的运行与停止。

6.根据权利要求5所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述底板上设置有光电开关，所述外门板上设置有用于改变所述光电开关状态的挡片，所述光电开关用于将状态信号传输至电控组件。

7.根据权利要求6所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，当所述外门板以及所述内门板运动至所述箱门处时，所述内门板在所述第二挡销的作用下停止随所述外门板运动，持续运动的所述外门板通过所述连杆机构推动所述内门板面向所述箱门运动，所述内门板与所述箱门贴合并保持密封后，所述挡片用于改变所述光电开关的状态，使所述电控组件控制所述传动件停止运动。

8.根据权利要求7所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述导轨端部设置有限位销，当所述光电开关失效时，所述限位销用以限位所述外门板滑动过度。

9.根据权利要求2所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述箱门外周设置有与所述内门板端面抵持并保持密封的密封条。

10.根据权利要求2所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述外门板面向所述内门板端面上设置有磁铁，所述磁铁用于为所述内门板提供朝向所述外门板运动的吸附力，用以稳定在滑动过程中的所述内门板。

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