CN217193725U - 一种翻转下压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种翻转下压机构，其包括：固定架，固定架包括固定板及两块安装板，两块安装板下端内侧壁分别设置有相互对称的弧形滑槽；压合组件，包括压装件、转动轴及滑动杆，压装件水平设置在两块安装板之间，转动轴及滑动杆上下设置在压装件靠近安装板的一端，转动轴的两端分别与压装件及安装板转动连接，滑动杆的一端与压装件水平固定连接，另一端插设于弧形滑槽内，且可沿弧形滑槽上下滑动；翻转组件，包括伸缩元件及连接架，连接架围合在固定架外侧，连接架上水平开设有条形槽，滑动杆插设于条形槽内，伸缩元件用于驱动连接架上下移动。本实用新型公开的翻转下压机构，结构简单，体积轻巧，工艺流程简单，作业效率高，易于生产使用。

Description

一种翻转下压机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种翻转下压机构。

背景技术

现阶段，汽车零部件在生产过程中为了进行防震或美观，需要进行海绵条安装，而随着工业机械化的快速发展，汽车零部件生产大部分已经采用了自动化设备。汽车零部件在安装海绵条时，通常是将汽车零部件固定在定位工装上，再由取料机构将海绵条放置到压装机构顶面固定，然后由翻转机构驱动压装机构翻转180°，使压装机构对准汽车零部件，最后由下压机构驱动压装机构将海绵与汽车零部件进行压合装配。上述操作步骤需要用到多种机构，导致生产设备体积庞大，成本偏高，工艺流程复杂，同时多种机构配合作业，也会造成作业效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种翻转下压机构，来解决多种机构配合作业，成本偏高，工艺流程复杂，作业效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种翻转下压机构，其包括：

固定架，所述固定架包括固定板及两块安装板，两块安装板竖直间隔设置在固定板的前侧面，且与固定板垂直连接，两块安装板下端内侧壁分别设置有相互对称的弧形滑槽，所述弧形滑槽贯穿所述安装板；

压合组件，包括压装件、转动轴及滑动杆，压装件水平设置在两块安装板之间，转动轴及滑动杆设置在压装件靠近安装板的一端，转动轴位于滑动杆的上方，转动轴的一端与压装件转动连接，转动轴的另一端与安装板内侧壁转动连接，滑动杆的一端与压装件水平固定连接，另一端插设于弧形滑槽内，且可沿弧形滑槽上下滑动；

翻转组件，包括伸缩元件及连接架，连接架围合在固定架外侧，连接架与安装板相连接的一端水平开设有条形槽，所述滑动杆远离压装件的一端穿过弧形滑槽并插设于条形槽内，伸缩元件的固定端固定安装在固定板后侧面上，伸缩元件的伸缩端竖直向下并与连接架固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述压装件包括相对设置的第一面和第二面，第一面上设置有用于放置海绵条的安装槽，所述转动轴及滑动杆安装在压装件的第二面上。

进一步，优选的，所述压装件的第二面上对称设置有连接座，所述连接座竖直固定设置在压装件靠近安装板的一端，所述转动轴的一端与连接座转动连接，滑动杆位于转动轴的正下方，且滑动杆的一端与连接座垂直固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述弧形滑槽为半圆形状，所述弧形滑槽朝向固定板方向弯曲，转动轴远离压装件的一端转动设置在安装板内侧壁上，且位于弧形滑槽的中心点上。

进一步，优选的，弧形滑槽的上端竖直向上延伸形成有上限位槽，所述弧形滑槽的下端竖直向下延伸形成有下限位槽，所述弧形滑槽、上限位槽及下限位槽宽度一致，且相互之间呈圆弧过渡。

优选的，所述滑动杆与弧形滑槽、上限位槽及下限位槽间隙配合。

优选的，所述连接架包括夹板及连接板，所述夹板设置有两块，分别竖直设置在两块安装板的外侧壁，条形槽水平开设在夹板上，滑动杆与条形槽间隙配合，连接板位于固定板正下方，其两端分别与夹板固定连接，伸缩元件的伸缩端与连接板固定连接。

优选的，所述伸缩元件为气缸或液压缸或电动推杆。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的翻转下压机构，通过在固定架上设置压合组件和翻转组件，通过伸缩元件驱动连接架上下移动，并由连接架通过滑动杆带动压装件绕转动轴为轴心进行翻转，通过在安装板上设置弧形滑槽，压装件可以通过滑动杆在弧形滑槽上下滑动来实现翻转，在初始状态下，压装件向上翻转180°，在压装件上安装后海绵条后，通过翻转组件驱动压装件向下翻转180°，即可实现对汽车零部件进行海绵条进行压合装配。本实用新型公开的翻转下压机构，结构简单，体积轻巧，工艺流程简单，作业效率高，易于生产使用；

(2)通过使弧形滑槽设置为半圆形状，同时转动轴位于弧形滑槽的中心点上，可以使压装件在以转动轴为轴心时，滑动杆以弧形滑槽为半径进行旋转，由连接架上下运动，并通过滑动杆带动压装件做翻转运动，进而通过一个伸缩元件做升降运动来实现压装件翻转，化繁为简，减少机械结构复杂程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的翻转下压机构第一翻转状态结构示意图；

图2为本实用新型公开的翻转下压机构的平面结构示意图；

图3为本实用新型公开的翻转下压机构第二翻转状态结构示意图；

附图标识：

1、固定架；11、固定板；12、安装板；121、弧形滑槽；2、压合组件；21、压装件；211、安装槽；22、转动轴；23、滑动杆；3、翻转组件；31、伸缩元件；32、连接架；321、条形槽；24、连接座；122、上限位槽；123、下限位槽；322、夹板；323、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-3，本实用新型实施例公开了一种翻转下压机构，用来实现将海绵条安装到汽车零部件上。翻转下压机构包括固定架1、压合组件2及翻转组件3。

其中，固定架1，用于安装压合组件2及翻转组件3，同时固定架1可以和生产设备或其他机构进行连接，诸如机械手或移动机构。在本实施例中，固定架1包括固定板11及两块安装板12，两块安装板12竖直间隔设置在固定板11的前侧面，且与固定板11垂直连接，两块安装板12下端内侧壁分别设置有相互对称的弧形滑槽121，弧形滑槽121贯穿安装板12。通过将安装板12设置在固定板11前侧面，方便将压合组件2安装在两块安装板12之间，进行生产作业，同时固定板11后侧面方便用来安装翻转组件3，来驱动压合组件2进行翻转动作。

压合组件2，用来在其上安放海绵条后，通过翻转动作与汽车零部件进行压合装置，为了方便在压合组件2一面安放海绵，然后使带有海绵条的一面翻转180°与汽车零部件装配，本实施例的压合组件2包括压装件21、转动轴22及滑动杆23，压装件21水平设置在两块安装板12之间，压装件21为一平板件，其具有相对设置的第一面和第二面，第一面上设置有用于放置海绵条的安装槽211，第一面也可以理解为压装件21的底面，第二面为压装件21的顶面，用来安装转动轴22及滑动杆23。转动轴22的一端与压装件21转动连接，转动轴22的另一端与安装板12内侧壁转动连接，滑动杆23的一端与压装件21水平固定连接，另一端插设于弧形滑槽121内，且可沿弧形滑槽121上下滑动。这种结构设置下，可以使压装件21以转动轴22为轴心，滑动杆23以弧形滑槽121为半径进行旋转，实现压装件21在两个安装板12之间进行翻转。

为了实现压装件21翻转，本实施例的翻转组件3包括伸缩元件31及连接架32，连接架32围合在固定架1外侧，连接架32与安装板12相连接的一端水平开设有条形槽321，滑动杆23远离压装件21的一端穿过弧形滑槽121并插设于条形槽321内，伸缩元件31的固定端固定安装在固定板11后侧面上，伸缩元件31的伸缩端竖直向下并与连接架32固定连接。这样的结构设置下，伸缩元件31驱动连接架32上下移动，连接架32在上下运动过程中，通过滑动杆23在弧形滑槽121内滑动来带动压装件21做翻转运动。在压装件21翻转过程中，滑动杆23可以在条形槽321内进行移动，进而限定压装件21翻转角度。

在初始状态下，通过伸缩元件31的伸缩端缩短，带动连接架32向上移动，连接架32通过滑动杆23在弧形滑槽121内向上滑动来带动压装件21向上翻转运动，使压装件21的第一面水平朝上，方便海绵条安放在压装件21的安装槽211内，安装过程可以由机械手或其他取料机构进行完成。然后通过伸缩元件31的伸缩端伸长，带动连接架32向下移动，连接架32通过滑动杆23在弧形滑槽121内向下滑动来带动压装件21向下翻转运动，使压装件21的第一面水平朝下，进而实现将海绵条与汽车零部件进行压合装配。

本实用新型公开的翻转下压机构，通过一个伸缩元件31做升降运动来实现压装件21翻转，化繁为简，减少机械结构复杂程度，结构简单，体积轻巧，工艺流程简单，作业效率高，易于生产使用。

为了便于在压装件21上安装转动轴22及滑动杆23，本实施例在压装件21的第二面上对称设置有连接座24，连接座24竖直固定设置在压装件21靠近安装板12的一端，转动轴22的一端与连接座24转动连接，滑动杆23位于转动轴22的正下方，且滑动杆23的一端与连接座24垂直固定连接。由此设置，通过设置连接座24，可以简化压装件21的结构，同时利用连接件和压装件21装配，方便转动轴22和滑动杆23的安装。

作为一些较佳实施方式，弧形滑槽121为半圆形状，弧形滑槽121朝向固定板11方向弯曲，转动轴22远离压装件21的一端转动设置在安装板12内侧壁上，且位于弧形滑槽121的中心点上。由此设置，使压装件21以转动轴22为轴心，滑动杆23以弧形滑槽121为半径进行旋转，实现压装件21在两个安装板12之间进行翻转，同时压装件21翻转时，均是背对着固定板11一侧翻转，这样方便安装海绵条及与汽车零部件进行压合安装。

作为一些较佳实施方式，为了使滑动杆23在弧形滑槽121内滑到端部时，压装件21可以处于水平状，本实施例在弧形滑槽121的上端竖直向上延伸形成有上限位槽122，所述弧形滑槽121的下端竖直向下延伸形成有下限位槽123，弧形滑槽121、上限位槽122及下限位槽123宽度一致，且相互之间呈圆弧过渡。由此设置，当滑动杆23在弧形滑槽121内向上滑动时，压装件21向上翻转，当滑动杆23滑入到上限位槽122内后，滑动杆23及转动轴22在同一竖直平面上，可以确保翻转件此时处于水平状态，避免在不设置上限位槽122的情况下，滑动杆23滑动的弧形滑槽121顶端时，滑动杆23和转动轴22不在同一竖直平面内，此时会导致压装件21倾斜，不方便安装海绵条。同理，当滑动杆23在弧形滑槽121内向下滑动时，压装件21向下翻转，当滑动杆23滑入到下限位槽123内后，滑动杆23及转动轴22在同一竖直平面上，可以确保翻转件此时处于水平状态，避免在不设置下限位槽123的情况下，滑动杆23滑动的弧形滑槽121底端时，滑动杆23和转动轴22不在同一竖直平面内，此时会导致压装件21倾斜，不方便压装件21与汽车零部件配合。

作为一些优选实施方式，滑动杆23与弧形滑槽121、上限位槽122及下限位槽123间隙配合。在本实施例中，上述间隙为0mm-0.5mm，由此保证压装件21在翻转过程中，不发生水平或竖直方向的跳动。

本实施例的连接架32包括夹板322及连接板323，夹板322设置有两块，分别竖直设置在两块安装板12的外侧壁，条形槽321水平开设在夹板322上，滑动杆23与条形槽321间隙配合，连接板323位于固定板11正下方，其两端分别与夹板322固定连接，伸缩元件31的伸缩端与连接板323固定连接。由此设置，通过两块夹板322和连接板323进行组合构成连接架32，使的整个连接架32结构更加简单，简化整个翻转下压机构的结构，同时也节省了成本。

在上述实施例中，伸缩元件31作为现有技术，可以为气缸或液压缸或电动推杆。

本实用新型的工作原理是：

初始状态下，伸缩元件31驱动连接架32向上移动，连接架32在向上运动过程中，压装件21以转动轴22为旋转轴心，通过滑动杆23在弧形滑槽121内向上滑动来带动压装件21向上翻转，当滑动杆23进入到上限位槽122内后，转动轴22及滑动杆23在同一竖直平面上，压装件21处于水平，在压装件21表面安装海绵条，通过伸缩元件31驱动连接架32向下移动，连接架32在向下运动过程中，压装件21以转动轴22为旋转轴心，通过滑动杆23在弧形滑槽121内向下滑动来带动压装件21向下翻转，当滑动杆23进入到下限位槽123内后，转动轴22及滑动杆23在同一竖直平面上，压装件21与汽车零部件压合装配，从而将海绵条安装在汽车零部件上。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转下压机构，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)包括固定板(11)及两块安装板(12)，两块安装板(12)竖直间隔设置在固定板(11)的前侧面，且与固定板(11)垂直连接，两块安装板(12)下端内侧壁分别设置有相互对称的弧形滑槽(121)，所述弧形滑槽(121)贯穿所述安装板(12)；

压合组件(2)，包括压装件(21)、转动轴(22)及滑动杆(23)，压装件(21)水平设置在两块安装板(12)之间，转动轴(22)及滑动杆(23)设置在压装件(21)靠近安装板(12)的一端，转动轴(22)位于滑动杆(23)的上方，转动轴(22)的一端与压装件(21)转动连接，转动轴(22)的另一端与安装板(12)内侧壁转动连接，滑动杆(23)的一端与压装件(21)水平固定连接，另一端插设于弧形滑槽(121)内，且可沿弧形滑槽(121)上下滑动；

翻转组件(3)，包括伸缩元件(31)及连接架(32)，连接架(32)围合在固定架(1)外侧，连接架(32)与安装板(12)相连接的一端水平开设有条形槽(321)，所述滑动杆(23)远离压装件(21)的一端穿过弧形滑槽(121)并插设于条形槽(321)内，伸缩元件(31)的固定端固定安装在固定板(11)后侧面上，伸缩元件(31)的伸缩端竖直向下并与连接架(32)固定连接。

2.如权利要求1所述的翻转下压机构，其特征在于：所述压装件(21)包括相对设置的第一面和第二面，第一面上设置有用于放置海绵条的安装槽(211)，所述转动轴(22)及滑动杆(23)安装在压装件(21)的第二面上。

3.如权利要求2所述的翻转下压机构，其特征在于：所述压装件(21)的第二面上对称设置有连接座(24)，所述连接座(24)竖直固定设置在压装件(21)靠近安装板(12)的一端，所述转动轴(22)的一端与连接座(24)转动连接，滑动杆(23)位于转动轴(22)的正下方，且滑动杆(23)的一端与连接座(24)垂直固定连接。

4.如权利要求1所述的翻转下压机构，其特征在于：所述弧形滑槽(121)为半圆形状，所述弧形滑槽(121)朝向固定板(11)方向弯曲，转动轴(22)远离压装件(21)的一端转动设置在安装板(12)内侧壁上，且位于弧形滑槽(121)的中心点上。

5.如权利要求4所述的翻转下压机构，其特征在于：所述弧形滑槽(121)的上端竖直向上延伸形成有上限位槽(122)，所述弧形滑槽(121)的下端竖直向下延伸形成有下限位槽(123)，所述弧形滑槽(121)、上限位槽(122)及下限位槽(123)宽度一致，且相互之间呈圆弧过渡。

6.如权利要求5所述的翻转下压机构，其特征在于：所述滑动杆(23)与弧形滑槽(121)、上限位槽(122)及下限位槽(123)间隙配合。

7.如权利要求1所述的翻转下压机构，其特征在于：所述连接架(32)包括夹板(322)及连接板(323)，所述夹板(322)设置有两块，分别竖直设置在两块安装板(12)的外侧壁，条形槽(321)水平开设在夹板(322)上，滑动杆(23)与条形槽(321)间隙配合，连接板(323)位于固定板(11)正下方，其两端分别与夹板(322)固定连接，伸缩元件(31)的伸缩端与连接板(323)固定连接。

8.如权利要求1所述的翻转下压机构，其特征在于：所述伸缩元件(31)为气缸或液压缸或电动推杆。

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