CN112701531B - 充电升降底座 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种充电升降底座，包括直线驱动件、由所述直线驱动件驱动的升降机构、设于所述升降机构上且用于推顶电池的支撑座及凹设于所述支撑座用于插接电池的充电接口；所述升降机构驱动所述支撑座沿所述充电接口的插接方向运动；在当取下电池时，所述直线驱动件驱动所述升降机构升起，所述支撑座推顶所述电池脱离所述充电接口。本发明提供的充电升降底座，在需要取下充电电池时，可以通过升降机构使支撑座上移，将电池推出，使电池和充电接口分离，在取走电池时，充电底座不会随电池移动，更方便电池的取用。

Description

充电升降底座

技术领域

本发明属于充电技术领域，更具体地说，是涉及一种充电升降底座。

背景技术

机器人、物流小车(AGV小车)等行走机构在长期使用时，需要定期对其充电，具体可将电池拆卸放置于充电底座上充电，或者将行走机构放置于充电底座上充电。在充电完成后，需要取走电池或者行走机构时，由于电池相对于充电底座较重，且电池和充电底座的插拔力过大，电池容易将充电底座带起来，不方便电池的取用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种充电升降底座，以解决现有技术中存在的从充电底座取走电池时，充电底座容易被电池带起来的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种充电升降底座，包括直线驱动件、由所述直线驱动件驱动的升降机构、设于所述升降机构上且用于推顶电池的支撑座及凹设于所述支撑座用于插接电池的充电接口；

所述升降机构驱动所述支撑座沿所述充电接口的插接方向运动；在取下电池时，所述直线驱动件驱动所述升降机构升起，所述支撑座推顶所述电池脱离所述充电接口。

在一个实施例中，所述升降机构包括第一连杆、第二连杆以及连杆底座，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部铰接，所述第一连杆的一端铰接于所述直线驱动件且滑动连接于所述连杆底座，所述第一连杆的另一端滑动连接或者铰接于所述支撑座，所述第二连杆的一端铰接于所述连杆底座，所述第二连杆的另一端滑动连接于所述支撑座，所述支撑座的移动方向与所述充电接口的插接方向平行。

在一个实施例中，所述第一连杆的远离所述连杆底座的一端铰接于所述支撑座，所述第二连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座。

在一个实施例中，所述连杆底座开设有第一滑动孔，所述第一连杆的靠近所述连杆底座一端伸入所述第一滑动孔中，所述支撑座开设有第二滑动孔，所述第二连杆的远离所述连杆底座一端伸入所述第二滑动孔中，所述第一滑动孔和所述第二滑动孔的长度方向均与所述直线驱动件的输出方向平行。

在一个实施例中，所述第一连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座，所述第二连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座，所述充电升降底座还包括使所述支撑座沿平行于所述充电接口的插接方向移动的限位结构。

在一个实施例中，所述充电升降底座还包括用于判断所述电池是否取走的判断开关。

在一个实施例中，所述判断开关包括固定于所述支撑座的开关底座、设于所述开关底座上的开关本体、用于按压所述开关本体的弹片以及设于所述弹片一端的滚轮，所述支撑座上开设有判断窗口，所述弹片在自然状态下时，所述滚轮伸出所述判断窗口设置。

在一个实施例中，所述支撑座开设有定位窗口，所述定位窗口处延伸形成有第一筒部，所述充电接口的外周具有第二筒部，所述第一筒部套设于所述第二筒部的外周。

在一个实施例中，所述充电升降底座还包括充电壳体，所述直线驱动件和所述升降机构均设于所述充电壳体内，所述充电壳体具有用于放置所述电池的容纳腔，所述支撑座和所述充电接口均设于所述容纳腔的底壁处。

在一个实施例中，所述直线驱动件包括输出旋转运动的旋转舵机、连接于所述旋转舵机的丝杆以及螺纹连接于所述丝杆的螺母块，所述螺母块与所述第一连杆铰接；或者，

所述直线驱动件为直线舵机或者直线气缸。

本发明提供的充电升降底座的有益效果在于：与现有技术相比，本发明充电升降底座包括直线驱动件、升降机构、支撑座以及充电接口，直线驱动件驱动升降机构上升或者下降，从而使得支撑座能够相对连杆底座上下移动。这样，在需要取下充电电池时，可以通过升降机构使支撑座上移，将电池推出，使电池和充电接口分离，在取走电池时，充电升降底座不会随电池移动，更方便电池的取用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池在充电升降底座充电时的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的充电升降底座的支撑座下落后的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的充电升降底座的支撑座升起后的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的充电升降底座的内部立体结构图；

图5为本发明实施例提供的充电升降底座部分内部结构的侧视图；

图6为本发明实施例提供的充电升降底座部分内部结构的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的支撑座的立体结构图；

图8为本发明实施例提供的判断开关的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

100-充电升降底座；1-充电壳体；10-容纳腔；2-直线驱动件；21-旋转舵机；22-丝杆；23-螺母块；3-升降机构；31-连杆底座；310-第一滑动孔；32-第一连杆；33-第二连杆；4-支撑座；41-导向条；410-第二滑动孔；42-定位窗口；43-第一筒部；44-判断窗口；5-充电接口；51-第二筒部；6-控制板；7-判断开关；71-开关底座；72-开关本体；73-弹片；74-滚轮；8-电源开关。

200-电池。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明实施例提供的充电升降底座进行说明。

在本发明的其中一个实施例中，请一并参阅图1至图3，充电升降底座100用于为电池200充电。具体地，在电池200充电时，电池200放置在充电升降底座100的上方，与充电升降底座100电接触充电，在电池200充满电后，需要取下时，支撑座4升起，将电池200抬起，从而将电池200与充电升降底座100的充电接口5脱离，防止电池200取走时，充电升降底座100被带起。其中，图2为支撑座4未升起时的状态，图3为支撑座4升起后的状态。

请参阅图4，充电升降底座100包括直线驱动件2、升降机构3、支撑座4以及充电接口5，直线驱动件2能够输出直线运动，直线驱动件2驱动升降机构3呈剪刀式摆动，支撑座4连接于升降机构3上，升降机构3摆动时，支撑座4则上下移动，充电接口5用于与电池200插接，为电池200充电。充电升降底座100还包括充电壳体1，直线驱动件2和升降机构3均设于充电壳体1内。升降机构3驱动支撑座4沿充电接口5的插接方向运动；在当取下电池时，直线驱动件2驱动升降机构3升起，支撑座4推顶电池22脱离充电接口5。

上述实施例中的充电升降底座100，包括直线驱动件2、升降机构3、支撑座4以及充电接口5，直线驱动件2驱动升降机构3升降，从而使得支撑座4能够相对连杆底座31上下移动。这样，在需要取下充电电池200时，可以通过升降机构3带动支撑座4上移，将电池200推出，使电池200和充电接口5分离，在取走电池200时，充电升降底座100不会随电池200移动，更方便电池200的取用。

可选地，升降机构3包括第一连杆32、第二连杆33和连杆底座31，连杆底座31固定于充电壳体1，第一连杆32的中部和第二连杆33的中部铰接，呈剪刀状连接设置。第一连杆32的一端铰接于直线驱动件2的输出端，且第一连杆32的该端滑动连接于连杆底座31，第一连杆32该端的滑动方向与直线驱动件2的输出端运动方向平行，第一连杆32的另一端铰接于支撑座4，或者，第一连杆32的另一端滑动连接于支撑座4；第二连杆33的一端铰接于连杆底座31，第二连杆33的另一端滑动连接于支撑座4。这样，在第一连杆32受到直线驱动件2的驱动而运动时，第一连杆32相对连杆底座31摆动，第二连杆33也相对连杆底座31摆动，第一连杆32和第二连杆33的摆动方向相反，类似于剪刀中两个刀片的摆动，使支撑座4相对于连杆底座31的距离不断变化，从而实现支撑座4的升降。另外，支撑座4的移动方向与充电接口5的插接方向平行，在支撑座4移动时，随支撑座4移动的电池200才能和充电接口5脱离。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图5及图6，第一连杆32的远离连杆底座31的一端铰接于支撑座4，第二连杆33的远离连杆底座31的一端滑动连接于支撑座4。结合图5，连杆底座31的左侧与第二连杆33铰接，支撑座4的左侧与第一连杆32铰接，这样，支撑座4在左右方向上相对连杆底座31的位置不变，保证支撑座4只在上下方向上移动，防止支撑座4左右晃动。

可选地，连杆底座31开设有第一滑动孔310，第一连杆32的靠近连杆底座31的一端伸入第一滑动孔310中，使第一连杆32的该端只能沿第一滑动孔310的长度方向移动，对第一连杆32的该端具有限位作用。支撑座4上开设有第二滑动孔410，第二连杆33的远离连杆底座31的一端伸入第二滑动孔410中，使第二连杆33的该端只能沿第二滑动孔410的长度方向移动，对第二连杆33的该端具有限位作用。第一滑动孔310的长度方向和第二滑动孔410的长度方向均与直线驱动件2的输出方向平行，使第一连杆32靠近连杆底座31的一端沿水平方向移动，第二连杆33的远离连杆底座31的一端也沿水平方向移动，通过第一连杆32和第二连杆33的摆动，实现支撑座4的上下移动。

可选地，请参阅图5及图6，支撑座4上固定有导向条41，第二滑动孔410开设于导向条41上，导向条41和支撑座4分体成型，更便于支撑座4、导向条41的制作成型以及便于导向条41、第一连杆32、第二连杆33的安装。

在本发明的另一个实施例中，第一连杆32的远离连杆底座31的一端滑动连接于支撑座4，第二连杆33的远离连杆底座31的一端滑动连接于支撑座4，即第一连杆32和第二连杆33均滑动连接于支撑座4，在该实施例中，支撑座4如果在左右方向上没有限位，可能在左右方向上晃动。因此，在该实施例中，充电升降底座100还包括限位结构，限位结构用于对支撑座4进行限位，使支撑座4只能上下移动。可选地，限位结构和支撑座4之间设置滑轨结构；或者，限位结构套设于支撑座4的外周，限位结构的内壁对支撑座4具有限位作用，限位结构可为充电壳体1；或者限位结构包括两个平行设置的侧壁，用于对支撑座4的左右两个侧壁进行限位和抵接。在该实施例中，支撑座4上可开设一个滑动孔，第一连杆32的一端和第二连杆33的一端均伸入该滑动孔中，或者，支撑座4上开设有两个滑动孔，第一连杆32的一端和第二连杆33的一端分别伸入两个滑动孔中。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图6，升降机构3的数量为两个，分别设置于支撑座4的两侧，对支撑座4形成稳定的支撑，保证支撑座4上下移动时的稳定性。两个升降机构3的连杆底座31可一体成型，且固定于充电壳体1的底部。两个连杆底座31一体成型的设置，使得两个连杆底座31之间无需定位，保证两个第一连杆32和两个第二连杆33较为精准的安装位置。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2，充电升降底座100还包括判断开关7，判断开关7用于判断电池200是否被取走，判断开关7在自然状态下伸出支撑座4的判断窗口44设置。充电壳体1内还设置有控制板6，判断开关7和直线驱动件2均与控制板6电性连接。电池200充电时，放置在支撑座4上，电池200的底部与判断开关7接触；当电池200充电完毕后，直线驱动件2驱动升降机构3运动，使支撑座4升起，判断开关7随支撑座4升起，当电池200被取走后，判断开关7回复至自然状态，并将该状态信息反馈至控制板6，控制板6接收信息后使直线驱动件2工作，使支撑座4下降至初始状态。

可选地，请参阅图8，判断开关7包括开关底座71、开关本体72、弹片73以及滚轮74，开关底座71固定于支撑座4，使判断开关7随支撑座4上下移动。开关本体72设于开关底座71上，弹片73的一端连接于开关底座71上，弹片73的另一端用于伸出判断窗口44，弹片73被压紧时，使开关本体72相对开关底座71下移，触发电信号。弹片73上还连接有滚轮74，滚轮74转动连接于弹片73，滚轮74可相对弹片73自转。滚轮74用于与电池200的底部接触，滚轮74的设置，使得弹片73不与电池200直接接触，可以保护电池200底部，防止电池200底部被刮伤，还能够防止在取放电池200时，电池200被弹片73卡住。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，充电壳体1具有用于放置电池200的容纳腔10，电池200的底部放置于容纳腔10内，支撑座4和充电接口5均设于容纳腔10的底壁处，使电池200能够顺利插接于充电接口5，并由支撑座4支撑。充电壳体1的具体结构此处不作限定。充电壳体1上还设置有电源开关8和电源接口，电源开关8和电源接口均与控制板6电连接，电源开关8与用于控制充电升降底座100的开启和关闭，电源接口用于连接电源线，通过电源线接入市电。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图7，支撑座4开设有定位窗口42，充电接口5设于该定位窗口42内，定位窗口42处延伸形成有第一筒部43，充电接口5的外周形成有第二筒部51，第一筒部43套设于第二筒部51的外周，因此，第二筒部51对第一筒部43具有限位作用，使得在支撑座4上下运动时，对支撑座4进行限位。第二筒部51可为上述的限位结构。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图6，直线驱动件2包括旋转舵机21、丝杆22以及螺母块23，旋转舵机21输出旋转运动，丝杆22连接于旋转舵机21的输出端，螺母块23螺纹连接于丝杆22，丝杆22随旋转舵机21旋转，使螺母块23平移，而螺母块23与第一连杆32铰接，因而使得第一连杆32铰接于螺母块23的一端，能够随螺母块23平移。可选地，升降机构3的数量为两个时，直线驱动件2可设置于两个升降机构3之间，螺母块23的两侧分别朝向两个连杆底座31延伸至分别伸入对应的第一滑动孔310中。

在本发明的另一个实施例中，直线驱动件2为直线舵机，直线舵机能够直接输出直线运动，丝杆22、螺母块23等可集成于直线舵机的内部。直线驱动件2也可为直线气缸，通过气压推动实现直线运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种充电升降底座，其特征在于：包括直线驱动件、由所述直线驱动件驱动的升降机构、设于所述升降机构上且用于推顶电池的支撑座及凹设于所述支撑座用于插接电池的充电接口；

所述升降机构驱动所述支撑座沿所述充电接口的插接方向运动；所述升降机构包括第一连杆、第二连杆以及连杆底座；在取下电池时，所述直线驱动件驱动所述升降机构升起，所述支撑座推顶所述电池脱离所述充电接口；

所述充电升降底座还包括用于判断所述电池是否取走的判断开关；

所述判断开关包括固定于所述支撑座的开关底座、设于所述开关底座上的开关本体、用于按压所述开关本体的弹片以及设于所述弹片一端的滚轮，所述支撑座上开设有判断窗口，所述弹片在自然状态下时，所述滚轮伸出所述判断窗口设置，所述滚轮用于与所述电池的底部接触。

2.如权利要求1所述的充电升降底座，其特征在于：所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部铰接，所述第一连杆的一端铰接于所述直线驱动件且滑动连接于所述连杆底座，所述第一连杆的另一端滑动连接或者铰接于所述支撑座，所述第二连杆的一端铰接于所述连杆底座，所述第二连杆的另一端滑动连接于所述支撑座，所述支撑座的移动方向与所述充电接口的插接方向平行。

3.如权利要求2所述的充电升降底座，其特征在于：所述第一连杆的远离所述连杆底座的一端铰接于所述支撑座，所述第二连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座。

4.如权利要求3所述的充电升降底座，其特征在于：所述连杆底座开设有第一滑动孔，所述第一连杆的靠近所述连杆底座一端伸入所述第一滑动孔中，所述支撑座开设有第二滑动孔，所述第二连杆的远离所述连杆底座一端伸入所述第二滑动孔中，所述第一滑动孔和所述第二滑动孔的长度方向均与所述直线驱动件的输出方向平行。

5.如权利要求2所述的充电升降底座，其特征在于：所述第一连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座，所述第二连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座，所述充电升降底座还包括使所述支撑座沿平行于所述充电接口的插接方向移动的限位结构。

6.如权利要求1所述的充电升降底座，其特征在于：所述支撑座开设有定位窗口，所述定位窗口处延伸形成有第一筒部，所述充电接口的外周具有第二筒部，所述第一筒部套设于所述第二筒部的外周。

7.如权利要求1所述的充电升降底座，其特征在于：所述充电升降底座还包括充电壳体，所述直线驱动件和所述升降机构均设于所述充电壳体内，所述充电壳体具有用于放置所述电池的容纳腔，所述支撑座和所述充电接口均设于所述容纳腔的底壁处。

8.如权利要求1-7任一项所述的充电升降底座，其特征在于：所述直线驱动件包括输出旋转运动的旋转舵机、连接于所述旋转舵机的丝杆以及螺纹连接于所述丝杆的螺母块，所述螺母块与所述第一连杆铰接；或者，

所述直线驱动件为直线舵机或者直线气缸。

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