CN105257127B - 一种升降支撑轮总成及悬臂平移门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降支撑轮总成及悬臂平移门，属于平移门技术领域。一种升降支撑轮总成，其特征在于，包括箱体、曲柄滑块机构、驱动机构和升降轮；所述箱体为底面开口的中空腔体，内部横向安装有导杆；所述曲柄滑块机构括滑块、曲柄和通过两转动副联接两者的连杆，所述滑块滑动套装于导杆上，所述曲柄的上部可转动连接在箱体上，下部与升降轮铰接；所述驱动机构用于驱动滑块滑动。本发明与现有技术相比，具有如下优点：曲柄滑块机构可在驱动机构的驱动下运转，同时带动升降轮上下升降。升降轮抵在地面时，可防止悬臂门体下垂变形；同时升降轮还可向上收起，悬置于地面上方，不会影响悬臂门体的悬浮视觉效果，或妨碍门体平稳运行。

Description

一种升降支撑轮总成及悬臂平移门

技术领域

本发明涉及一种升降支撑轮总成及悬臂平移门，属于平移门技术领域。

背景技术

悬臂平移门在门体的后端部设置两个滑动支撑轮，两个滑动支撑轮固定于地面上，间隔适当距离，将悬臂门体悬置于地面上方。门体的底梁为中空结构，其底部沿长度方向设有条形开口。两个滑动支撑轮穿过底梁的条形开口，并与底梁的内腔之间形成摩擦传动，使悬臂门体在开启或关闭时悬空平移。在悬臂门体关闭到位后，远离滑动支撑轮的门体前端部长时间处于悬空状态，使得门体前端部容易下垂变形。

在悬空的前端加装一个支撑轮可解决悬臂平移门的上述问题。目前，加装的支撑轮都是固定在门体底梁上，其底端始终抵在地面上。但是，当悬臂平移门的前端靠近滑动支撑轮时，门体前端部不需要额外的支撑，固定的支撑轮反而会影响悬浮视觉效果，有损美观；而且在门体的开启或关闭过程中，如果支撑轮抵在不平整的地面来支撑门体，会造成门体运行时上下晃动，容易造成门体损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种不影响悬臂平移门的悬浮视觉效果和平稳运行的升降支撑轮总成。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种升降支撑轮总成，其特征在于，包括箱体、曲柄滑块机构、驱动机构和升降轮；所述箱体为底面开口的中空腔体，内部横向安装有导杆；所述曲柄滑块机构括滑块、曲柄和通过两转动副联接两者的连杆，所述滑块滑动套装于导杆上，所述曲柄的上部可转动连接在箱体上，下部与升降轮铰接；所述驱动机构用于驱动滑块滑动。

优选的，所述导杆的两端部均通过轴承座转动安装在箱体上，且将两末端伸出箱体；两轴承座间的导杆表面设置有螺纹，所述滑块与导杆螺接。

优选的，所述驱动机构包括设置在导杆后末端的电机，所述滑块的上端反向安装有两行程开关，两轴承座上分别安装有与两行程开关对应的顶杆。

优选的，所述轴承座上设有安装块，所述顶杆螺接于安装块上。

优选的，还包括供电机构，所述供电机构具有用于为电机提供直流电源的蓄电池，以及用于为蓄电池充电的自动充电器。

优选的，所述导杆的前末端设置有能外接套筒扳手的配接面。

优选的，所述曲柄的上部和下部呈钝角。

优选的，所述连杆为弹性结构。

优选的，所述连杆的弹力可调。

本发明的另一个目的是提供一种悬臂平移门，包括悬臂门体和门体支撑装置，所述悬臂门体的底梁在底部沿长度方向设有开口，其特征在于：所述门体支撑装置包括如上所述的升降支撑轮总成，所述箱体安装于悬臂门体的底梁前端的内壁上。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

曲柄滑块机构可在驱动机构的驱动下运转，同时带动升降轮上下升降。升降轮抵在地面时，可防止悬臂门体下垂变形；同时升降轮还可向上收起，悬置于地面上方，不会影响悬臂门体的悬浮视觉效果，或妨碍门体平稳运行。

附图说明

图1为本发明实施例一中悬臂平移门的局部示意图；

图2为本发明实施例一中升降支撑轮总成的立体图；

图3为本发明实施例一中升降支撑轮总成去掉箱体的立体图；

图4为本发明实施例一中升降轮和曲柄滑块机构的立体图；

图5为本发明实施例一中供电机构的示意图；

图6为本发明实施例一中升降轮抵在地面上时的示意图；

图7为本发明实施例一中升降轮收起过程中的示意图；

图8为本发明实施例一中升降轮完全收起后的示意图；

图9为本发明实施例二中升降支撑轮总成的立体图；

图10为本发明实施例三中升降轮和曲柄滑块机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本发明的升降支撑轮总成及悬臂平移门做进一步详述：在本发明中，“前方”为图5中箭头F所示的方向。

实施例一：

如图1所示，悬臂平移门包括悬臂门体100、平移门机和支撑装置。悬臂门体100的底梁101由多腔空心型材制成，底梁101的下腔底部沿长度方向设有条形开口。支撑装置包括两个滑动支撑轮和一个升降支撑轮总成10。

升降支撑轮总成10可以单独生产、运输和销售；使用时能方便地安装在悬臂门体100的前端，也即远离滑动支撑轮的一端，再通过侧面的封盖102封闭在底梁101内。如图2所示，升降支撑轮总成10包括箱体1、升降轮2、曲柄滑块机构3、驱动机构和供电机构。

箱体1安装在底梁101前端的内壁上，其形状与下腔的形状相适应。箱体1的内部中空，其下端面为开口结构。升降轮2可从下方穿出箱体1，并从底梁101的条形开口中上下通过。

箱体1内部横向安装有导杆34，导杆34的两端部均通过轴承座35转动安装在箱体1前、后端的面板上，且将两末端伸出箱体1。导杆34的前末端设有能外接套筒扳手的配接面341，后末端连接电机41。两轴承座35间的导杆34表面设置有螺纹。

如图2、3所示，曲柄滑块机构3包括滑块31、连杆32和曲柄33。

滑块31滑动套接在导杆34上，且两者在接触处相螺合。滑块31与导轨34间形成曲柄滑块机构3的移动副。滑块31的前、后两端面与两边轴承座35的端面相对应。

如图3、4所示，曲柄33由两个对称的曲形臂332在上端通过套筒333连接而形成，曲形臂332的上部和下部呈钝角。套筒333转动套接在曲柄轴331上，曲柄轴331纵向设置于箱体1的后端。曲柄33的下端两侧分别与升降轮2的轮轴两端相铰接。

连杆32为弹性结构，由弹簧减震器构成，在安装前还可以手动调节其弹簧的弹力。滑块31的下端设有双耳片结构的卡头，连杆32的上端通过销轴铰接在卡头上，使得滑块31和连杆32间形成曲柄滑块机构3的第一个转动副。曲柄33的中部两侧之间垂直安装有凹字形弹簧座321，连杆32的下端通过销轴铰接在弹簧座321的凹槽内，使得曲柄33与连杆32间形成曲柄滑块机构3的第二个转动副。

驱动机构与平移门机的控制器相连，包括电机41、行程开关42和顶杆43。

如图3所示，行程开关42的数量为两个，反向地叠加安装在滑块31上端。两个轴承座35的上端均连接有安装块351，安装块351上均螺接有顶杆43。两端的顶杆43反向摆放，且分别与两端行程开关42上的弹片相对应。

电机41能驱动导杆34双向转动，使得滑块31沿导杆34前后移动。当行程开关42上的弹片与顶杆43接触并将信号传递给控制器时，控制器会控制电机停止转动，限制滑块31继续移动。

在无外部供电时，打开底梁101的封盖102，通过套筒扳手与配接面341配接，再转动导杆34，也能驱动滑块31移动。当滑块31的端面与对应的轴承座35的端面接触，会被限制前行，并且避免损坏行程开关42。

升降支撑轮总成10在安装过程中，根据不同安装环境中的地面高度，可以预先调节顶杆43在安装块351上的螺合位置，改变顶杆43的伸出长度，从而改变滑块31在导杆34上的位置区间，来调节升降轮2的升降高度。如果无外部供电，也可通过套筒扳手调节滑块31的位置区间，根据目测来手动调节升降轮2的升降高度。

如图5所示，供电机构包括蓄电池51和自动充电器52。

蓄电池51安装在底梁101的后端，通过电线与电机41相连，为电机41提供24V的直流电源，提高设备的安全性能。自动充电器52包括移动部分521和固定部分522，固定部分522安装在悬臂门体100后端部的地面上，与AC/DC转换器连接，且其上设置有插头。移动部分521安装在底梁101的后端部，通过电线与蓄电池51相连，且其上设置有插座。当悬臂门体100关闭到位时，插头插入插座，自动充电器52自动地为蓄电池51充电。当悬臂门体100开启时，插头与插座分离，停止充电。

升降支撑轮总成10的工作原理：

当悬臂门体100处于关闭状态，或门体前端部在远离滑动支撑轮处运行时，升降轮2抵在地面上，支撑着门体前端部。如6所示，滑块31靠近前端的行程开关42，连杆32呈竖直状态，与曲柄33一起将升降轮2抵在地面上。由于连杆32的弹力可以在安装时预先手动调节，因此能改变升降轮2抵在地面上对悬臂门体100的支撑力。

另外，升降轮2跟随悬臂门体100移动时，连杆32中的弹簧起到缓冲作用，使得悬臂门体100在地面不平整上能平稳运行。而且由于升降轮2的升降高度可以自动调节，因此能保证悬臂门体100在运行和停止时均处于水平状态。

当悬臂门体100处于关闭过程中，且门体前端部运行至靠近滑动支撑轮时，由于门体前端部不需要支撑，因此应将升降轮2收进底梁内，防止其影响悬臂平移门的美观。升降轮2的收起过程如7、8所示，滑块31在电机41或套筒扳手的作用下后移，带动连杆32和曲柄33向前上方转动，使得曲柄33向上拉动升降轮2。

同理地，当悬臂门体100处于开启过程中，且门体前端部运行至远离滑动支撑轮时，由于门体前端部需要支撑，避免下垂变形，因此应重新将升降轮2从底梁101中放下。升降轮2的放下过程为，滑块31在电机41或套筒扳手的作用下前移，带动连杆32和曲柄33向后下方转动，使得曲柄33向下推动升降轮2。

实施例二

在本实施例二中，除了将弹性的连杆替换成刚性结构外，其他结构均与实施例一中相同。对于与实施例一中相同的结构，本实施例二采用相同的编号。

如图9所示，连杆36为刚性的杆状结构。

如果悬臂门体100的长度较短，由于门体前端部在运行时距滑动支撑轮较近，不容易下垂变形，因此在门体开启或关闭过程中，不需要让升降轮2抵在地面移动，从而可以在门体将要开启时就升起升降轮2，或关闭到位时才放下升降轮2，那么虽然刚性的连杆36不具有缓冲作用，也不会影响门体平稳运行。另外，如果升降轮2抵在平整的地面移动时，刚性的连杆36和曲柄33将升降轮2抵到地面时，也不会造成门体运行时上下晃动。

实施例三

在本实施例三中，除了将弹性的连杆替换成刚性结构；并且将单个升降轮替换成双轮结构，相应调整连杆和曲柄的形状外，其他结构均与实施例一中相同。对于与实施例一中相同的结构，本实施例三采用相同的编号。

如图10所示，升降轮6的数量为两个，通过升降轮轴61连接在一起，支撑于地面时更平稳。

连杆37为刚性的扁杆状结构，其上端铰接在滑块31的下端，连杆37的下端与升降轮轴61的中部相铰接。曲柄38为曲形臂形状，其上部和下部呈钝角。曲柄38的上端转动套接在曲柄轴331上。曲柄38的下端铰接在升降轮轴61上，且紧挨在连杆37的侧旁。

当然，在本实施例三中，还可以只将单个升降轮替换成双轮结构，并相应调整连杆和曲柄的形状，但保留连杆的弹性结构。

Claims (10)

1.一种升降支撑轮总成，其特征在于 ，包括箱体、曲柄滑块机构、驱动机构和升降轮；所述箱体为底面开口的中空腔体，内部横向安装有导杆；所述曲柄滑块机构包括滑块、曲柄和通过两转动副联接两者的连杆，所述滑块滑动套装于导杆上，所述曲柄的上部可转动连接在箱体上，下部与升降轮铰接；所述驱动机构用于驱动滑块滑动；所述升降支撑轮总成安装在悬臂门体前端，当悬臂门体前端部运行至远离滑动支撑轮时，升降轮抵在地面上，支撑着门体前端部；当悬臂门体前端部运行至靠近滑动支撑轮时，升降轮收进悬臂门体的底梁内。

2.根据权利要求1 所述的升降支撑轮总成，其特征在于：所述导杆的两端部均通过轴承座转动安装在箱体上，且将两末端伸出箱体；两轴承座间的导杆表面设置有螺纹，所述滑块与导杆螺接。

3.根据权利要求2 所述的升降支撑轮总成，其特征在于：所述驱动机构包括设置在导杆后末端的电机，所述滑块的上端反向安装有两行程开关，两轴承座上分别安装有与两行程开关对应的顶杆。

4.根据权利要求3 所述的升降支撑轮总成，其特征在于：所述轴承座上设有安装块，所述顶杆螺接于安装块上。

5.根据权利要求3 所述的升降支撑轮总成，其特征在于：还包括供电机构，所述供电机构具有用于为电机提供直流电源的蓄电池，以及用于为蓄电池充电的自动充电器。

6.根据权利要求2 所述的升降支撑轮总成，其特征在于：所述导杆的前末端设置有能外接套筒扳手的配接面。

7.根据权利要求1 至6 中任一项所述的升降支撑轮总成，其特征在于：所述曲柄的上部和下部呈钝角。

8.根据权利要求7 所述的升降支撑轮总成，其特征在于：所述连杆为弹性结构。

9.根据权利要求8 所述的升降支撑轮总成，其特征在于：所述连杆的弹力可调。

10.一种悬臂平移门，包括悬臂门体和门体支撑装置，所述悬臂门体的底梁在底部沿长度方向设有开口，其特征在于：所述门体支撑装置包括如权利要求1 至6、8、9 中任一项所述的升降支撑轮总成，所述箱体安装于悬臂门体的底梁前端的内壁上。

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