CN211456116U - 机器人充电桩 - Google Patents
机器人充电桩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211456116U CN211456116U CN202020383314.5U CN202020383314U CN211456116U CN 211456116 U CN211456116 U CN 211456116U CN 202020383314 U CN202020383314 U CN 202020383314U CN 211456116 U CN211456116 U CN 211456116U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer frame
- plate
- floating
- pole piece
- pile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。当机器人本身对准存在偏移角度时，极片后移，后移至极限位置后，极片可旋转一定角度，适应机器人本身角度，保证接触良好。另一方面增设拨片和微动开关控制通断，确保充电安全。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人自动充电技术领域，特别是涉及一种机器人充电桩。
背景技术
现有机器人自动充电技术普遍采用充电铜极片对准充电，一般为点接触或小平面接触，铜极片可以前后移动以适应机器人往前对准，但由于机器人对准偏差，往往需要多次重复对准，并且可能会出现以下情况：机器人对准偏差角度大，极片完全下压但和机器人为点接触或小面接触，点接触或接触面积小会导致充电电流大，发热严重存，存在安全隐患；同时，点接触易产生电火花，时间一长会导致铜极片氧化，无法充电。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够适应机器人角度对准误差的机器人充电桩。
本实用新型提供的这种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。
在一个具体实施方式中，所述外框为长度方向两侧开口的矩型框，其顶壁和底壁内设滑槽、外设豁口；所述微动开关安装于豁口位置处。
作为优选，在所述外框内设有限位凸缘。
进一步的，所述挡板为矩型板，其内端面与所述限位凸缘之间均设有导柱，所述弹性构件为套于导柱外的弹簧，弹簧的一端与挡板相连。
在一个具体实施方式中，所述浮动板为m型板，其外端面为平面用以安装所述极片，内端面中部设有中轴脚，中轴脚内设转轴，中轴脚两侧对称布置有支脚，支脚外设有用于压缩所述弹性构件的翼缘，转轴的两端嵌于所述滑槽内能够在滑槽内滑动，浮动板能够绕转轴转动。
作为替代方案，所述浮动板包括平动座和转动板；平动座为门型座，其外端设有弧形槽，其两腿上设有卡入所述滑槽内的滑柱，其两腿外设有用于压缩所述弹性构件的翼缘；转动板的内端设有卡入弧形槽内的凸柱，凸柱的轴向中心设有转动轴，转动轴的两端卡入弧形槽内。
作为优选，所述拨片为L型片，其一端连接于所述翼缘上，另一端伸至所述豁口内与所述微动开关接触。
为了提高充电时的接触面积，所述极片为大弧面铜极片。
在一个具体实施方式中，所述对准板为矩型板，其中部设有红外发射器。
本实用新型将极片通过浮动板安装于桩主体内，并在浮动板与桩主体之间设置弹性构件，使浮动板既能平动又能转动；故当机器人本身对准存在偏移角度时，极片后移，后移至极限位置后，极片可旋转一定角度，适应机器人本身角度，保证接触良好。另一方面增设拨片和微动开关控制通断，确保充电安全。
附图说明
图1为优选实施例一的正面立体示意图。
图2为优选实施例一拿掉挡板后的背面立体示意图。
图3为优选实施例一未充电时极片位置处剖视示意图。
图4为优选实施例一充电时极片位置处剖视示意图。
图5为优选实施例二未充电时极片位置处剖视示意图。
图6为优选实施例二充电时极片位置处剖视示意图。
图示序号：
1—桩主体，
11—外框、111—格挡、112—豁口、113—限位凸缘，
12—挡板，13—导柱，14—弹簧；
2—浮动板，21—中轴脚，22—支脚，23—翼缘；
3—极片；4—拨片；5—微动开关；6—对准板；7—红外发射器；8—转轴；
02—浮动板Ⅱ，021—平动座，022—转动板，023—滑柱，024—转动轴。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例公开的这种机器人充电桩，它包括桩主体1、浮动板2、极片3、拨片4、微动开关5、对准板6和红外发射器7。
优选实施例一，如图1—4所示，桩主体1包括外框11和挡板12。外框11为长度方向两侧开口的矩型框，其内设有格挡111将其内腔分隔为上、下两个相互独立的空腔，一个用来安装正极极片另一个用来安装负极极片，在空腔的顶壁和底壁内设滑槽用以提高浮动板2平动的稳定性，在顶壁和底壁上设豁口112，在侧壁内设限位凸缘113用以安装导线限制浮动板的位移空间。挡板12为矩型板，通过紧固件安装于外框的一开口侧外，在挡板四角与对应位置处的限位凸缘113之间设有导柱13，导柱外套有弹簧14用作控制浮动板12平动的弹性构件。
如图2所示，对准板6安装于外框的顶面上，将红外发射器7安装于对准板的中心位置处用以向机器人发射红外信号。将微动开关5安装于豁口112位置处，通过微动开关的开闭来控制是否充电，而微动开关的开闭则由自豁口伸出的拨片4来控制。拨片4为L型拨片，其一端安装于浮动板的翼缘上，另一端穿过豁口伸至微动开关外，未充电时微动开关断开，当机器人极片与充电桩极片接触时下压时，浮动板带动拨片移动，使微动开关接通，极片带电；通过微动开关控制通断，确保充电安全。
如图3、图4所示，浮动板2为m型板，其外端面为用于安装极片3的平面，其内端面设有三个凸出的凸柱，中部的凸柱为空心柱，其轴向中心设有转轴8，该凸柱用作中轴脚21，两侧的凸柱为实心用作支脚22，并在浮动板的两端外设有翼缘23，翼缘上设通孔；在安装时，将浮动板通过中轴脚套于转轴外，将转轴卡入空气的上下滑槽内，同时将翼缘套于对于的导柱13外即可完成浮动板的安装；安装完成后贴装极片，极片3选用采用大弧面接触铜极片，确保接触良好，无电火花产生。
如图3、图4所示，本实施例在投入使用后，未充电时，极片处于水平状态，微动开关处于断开状态。当机器人对准后，机器人极片与本充电桩中的极片接触后，导致本极片下压时，浮动板受外力作用压缩弹簧向挡板侧运动，单运动至极限位置后停止平动，此时由于对准存在偏差，浮动板受力不均，在该外力的作用下，浮动板绕转轴转动一定角度直至适应机器人本身的角度，此时拨片运动使微动开关闭合，浮动板继续转动直至充电桩极片与机器人极片贴合，从而能够适应机器人本身的角度，保证两类极片之间为大面积接触，保证充电过程中接触良好。
优选实施例二，如图5、图6所示，本实施例与优选实施例一的区别在于采用另一种浮动板Ⅱ02。浮动板Ⅱ02包括平动座021和转动板022；平动座为门型座，其外端设有弧形槽，其两腿上设有卡入滑槽内的滑柱023，其两腿外设有用于压缩弹性构件的翼缘23；转动板的内端设有卡入弧形槽内的凸柱，凸柱的轴向中心设有转动轴024，转动轴的两端卡入弧形槽的槽顶与槽底之间。
本实施例在投入使用后，受外力时整个浮动板Ⅱ向挡板移动，移动过程滑柱与滑槽的配合起到稳定运动的作用，当平动座与挡板接触后，平动被限位，当机器人对准角度存在偏差时，极片受力不均，此时转动板在不均匀的外力作用下做绕转动轴024的转动运动，直至极片与机器人极片完全贴合使转动板整个外端面受力均匀为止，从而能够适应机器人本身的角度，保证两类极片之间为大面积接触，保证充电过程中接触良好。
相较于现有的充电桩而言，本实用新型可作为通用充电桩组件应用于服务不同对准角度的机器人；通过浮动板的平动和转动可调节极片位置和角度，可适应机器人角度对准误差充电；并将极片采用大弧面接触铜极片，确保接触良好，无电火花产生；还利用微动开关控制通断，确保充电安全。
Claims (9)
1.一种机器人充电桩，其特征在于：它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；
桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；
一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；
极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。
2.如权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：所述外框为长度方向两侧开口的矩型框，其顶壁和底壁内设滑槽、外设豁口；所述微动开关安装于豁口位置处。
3.如权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述外框内设有限位凸缘。
4.如权利要求3所述的机器人充电桩，其特征在于：所述挡板为矩型板，其内端面与所述限位凸缘之间均设有导柱，所述弹性构件为套于导柱外的弹簧，弹簧的一端与挡板相连。
5.如权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述浮动板为m型板，其外端面为平面用以安装所述极片，内端面中部设有中轴脚，中轴脚内设转轴，中轴脚两侧对称布置有支脚，支脚外设有用于压缩所述弹性构件的翼缘，转轴的两端嵌于所述滑槽内能够在滑槽内滑动，浮动板能够绕转轴转动。
6.如权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述浮动板包括平动座和转动板；平动座为门型座，其外端设有弧形槽，其两腿上设有卡入所述滑槽内的滑柱，其两腿外设有用于压缩所述弹性构件的翼缘；转动板的内端设有卡入弧形槽内的凸柱，凸柱的轴向中心设有转动轴，转动轴的两端卡入弧形槽内。
7.如权利要求5或6所述的机器人充电桩，其特征在于：所述拨片为L型片，其一端连接于所述翼缘上，另一端伸至所述豁口内与所述微动开关接触。
8.如权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：所述极片为大弧面铜极片。
9.如权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：所述对准板为矩型板，其中部设有红外发射器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020383314.5U CN211456116U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 机器人充电桩 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020383314.5U CN211456116U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 机器人充电桩 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211456116U true CN211456116U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72298125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020383314.5U Active CN211456116U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 机器人充电桩 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211456116U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112134109A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-25 | 德鲁动力科技(海南)有限公司 | 足式机器人的充电桩 |
-
2020
- 2020-03-24 CN CN202020383314.5U patent/CN211456116U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112134109A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-25 | 德鲁动力科技(海南)有限公司 | 足式机器人的充电桩 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211456116U (zh) | 机器人充电桩 | |
| EP4282314A1 (en) | Base of cleaning device, and cleaning system | |
| CN211961937U (zh) | 智能扫地机器人 | |
| CN206917369U (zh) | 用于立体车库的充电连接装置 | |
| US11708107B2 (en) | Drift car for children | |
| CN108742377B (zh) | 一种扫地机器人充电桩自动夹持装置 | |
| CN113203021B (zh) | 学生考勤管理用考勤机安装支架 | |
| CN109599293B (zh) | 一种间歇传动装置及开关电器用操动机构 | |
| CN201796834U (zh) | 预储能的遥控塑壳断路器电操机构 | |
| EP3467861A1 (en) | Slide switch | |
| CN214280323U (zh) | 充电升降底座 | |
| CN212258508U (zh) | 一种接触式的充电结构和巡检机器人装置 | |
| CN111106476B (zh) | 一种用于插座启动的安全开关装置 | |
| CN211728205U (zh) | 一种座式智能螺丝刀 | |
| CN211604976U (zh) | 一种断路器的联动结构 | |
| CN109894511B (zh) | 一种用于h型钢材的下料装置 | |
| JP5436052B2 (ja) | 充電装置 | |
| CN215879546U (zh) | 全自动换模台车推拉装置 | |
| CN220930332U (zh) | 带位置开关的减速箱 | |
| KR101799197B1 (ko) | 충전 장치 | |
| CN220692861U (zh) | 一种充电组件及充电桩 | |
| CN219739443U (zh) | 一种灭菌机器人的充电装置 | |
| CN202094029U (zh) | 一种机械式复位开关的复位装置 | |
| CN220290680U (zh) | 一种扳机开关触发结构 | |
| CN220428404U (zh) | 一种避障机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |