CN111232870B - 用于充电系统的升降平台及充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于充电系统的升降平台及充电系统，升降平台包括：放置板和驱动件，导电轨放置在放置板上，驱动件的上端与放置板相连以驱动放置板上下移动。根据本发明实施例的升降平台，通过设置驱动件，驱动件可以驱动导电轨上下移动，由此可以使充电系统的充电方式更加简单，使用安全性高，还可以提升充电效率。而且可以根据实际的充电需求选择升降平台的升降，从而可以避免轨道车辆出现被动充电现象，可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。

Description

用于充电系统的升降平台及充电系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于充电系统的升降平台及充电系统。

背景技术

在相关技术中，轨道车辆的站台或车辆段上设有充电桩，当轨道车辆需要充电时，需要人工将充电桩上充电枪插入到轨道车辆的充电接口内，由此不仅操作不便、影响充电效率，而且采用人工充电的方式还可能存在触电的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种升降平台，所述升降平台具有操作方便、使用安全性高的优点。

本发明还提出了一种设有上述升降平台的充电系统，充电系统包括放置在升降平台上的导电轨。

根据本发明实施例的用于充电系统的升降平台，所述充电系统用于对行驶在轨道梁上的轨道车辆进行充电，所述升降平台包括：放置板，所述导电轨放置在所述放置板上；驱动件，所述驱动件的上端与所述放置板相连以驱动所述放置板上下移动。

根据本发明实施例的升降平台，通过设置驱动件，驱动件可以驱动导电轨上下移动，由此可以使充电系统的充电方式更加简单，使用安全性高，还可以提升充电效率。而且可以根据实际的充电需求选择升降平台的升降，从而可以避免轨道车辆出现被动充电现象，可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件可驱动所述放置板沿竖直方向上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述升降平台还包括：至少一个可伸缩的伸缩件，所述伸缩件的上端与所述放置板相连，所述放置板移动时所述伸缩件可在高度方向上伸缩以支撑所述放置板。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩件还包括自锁机构，当所述伸缩件延伸至设定位置时，所述自锁机构触发以使所述伸缩件处于当前位置。

在本发明的一些实施例中，每个所述伸缩件包括至少一个连接臂组，每个所述连接臂组包括第一枢转座、第二枢转座、第一滑动座、第二滑动座、第一连接臂和第二连接臂；所述第一枢转座固定设置在所述放置板底部，所述第一枢转座和所述第二枢转座在上下方向间隔设置；所述第二滑动座固定设置在所述放置板底部，所述第二滑动座和所述第一滑动座在上下方向间隔设置；所述第一连接臂和所述第二连接臂之间可枢转地连接；所述第一连接臂的上端与所述第一枢转座可枢转地连接，所述第一连接臂的下端与所述第一滑动座可转动且可滑动地连接；所述第二连接臂的上端与所述第二滑动座可转动且可滑动地连接，所述第二连接臂的下端与所述第二枢转座可枢转地连接。

在本发明的一些实施例中，所述第一滑动座设有第一滑槽，所述第一连接臂的下端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽可转动且可滑动地配合；所述第二滑动座设有第二滑槽，所述第二连接臂的上端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽可转动且可滑动地配合。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩件为两个，两个所述伸缩件分布在所述驱动件的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件为液压驱动缸。

根据本发明的一些实施例，所述升降平台还包括：开闭装置，所述开闭装置具有打开状态和关闭状态；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭装置避让所述导电轨的运动路径，在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭装置阻挡所述导电轨的上升。

在本发明的一些实施例中，所述开闭装置包括：开闭板和联动机构，所述联动机构连接所述开闭板和所述放置板，当所述放置板上下移动时，所述放置板通过所述联动机构带动所述开闭板移动，使得所述开闭装置在打开状态和关闭状态之间切换；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭板避让所述导电轨的运动路径，在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭板阻挡所述导电轨的上升。

在本发明的一些实施例中，所述联动机构包括：竖向联动单元，所述竖向联动单元的一端与所述放置板相连以由所述放置板驱动运动；横向联动单元，所述竖向联动单元的另一端与所述横向联动单元相连以驱动所述横向联动单元运动，所述横向联动单元与所述开闭板相连并带动所述开闭板移动。

在本发明的一些实施例中，所述竖向联动单元包括：安装底座，所述安装底座设在所述放置板上，第一连接件，所述第一连接件的一端与所述安装底座转动配合，所述第一连接件的另一端与所述横向联动单元相连。

在本发明的一些实施例中，所述竖向联动单元还包括：第二连接件，所述第一连接件的一端与所述安装底座转动配合，所述第二连接件的另一端与所述横向联动单元相连。

在本发明的一些实施例中，所述竖向联动单元还包括：第三连接件，所述第三连接件的第一端可转动地设在所述安装底座上，所述第三连接件的第二端同时与所述第一连接件和所述第二连接件转动配合。

在本发明的一些实施例中，所述横向联动单元包括：移动件，所述移动件与所述竖向联动单元相连以由所述竖向联动单元驱动移动；固定部，所述固定部与所述移动件滑动配合，所述固定部相对所述轨道梁静止；两个转动杆，所述两个转动杆交叉设置且通过枢转轴枢转连接，每个所述转动杆的两端分别与两个所述开闭板相连，每个所述转动杆的一端与其中一个所述开闭板转动相连，每个所述转动杆的另一端相对另一个所述开闭板可转动且可滑动地相连，所述移动件与所述两个转动杆相连以改变所述两个转动杆的夹角。

在本发明的一些实施例中，所述开闭板为两个，每个所述开闭板上设有在其长度方向上延伸的第三滑槽，所述第三滑槽内设有与所述第三滑槽滑动配合的第三滑块，所述转动杆的两端分别与不同的所述第三滑槽内的所述第三滑块转动相连，所述枢转轴相对所述轨道梁静止。

在本发明的一些实施例中，所述开闭板为两个，至少一个所述开闭板上设有在其长度方向上延伸的第三滑槽，所述第三滑槽内设有与所述第三滑槽滑动配合的第三滑块，所述第三滑块为两个，每个所述转动杆的其中一端与所述第三滑块转动相连，每个所述转动杆的另一端与对应的所述开闭板转动相连。

在本发明的一些实施例中，所述固定部上设有滑动空间，所述移动件穿设在所述滑动空间内且与所述固定部移动配合。

可选地，所述开闭装置还包括沿横向延伸的滑轨，所述开闭板与所述滑轨滑动配合。

根据本发明的一些实施例，还包括：容纳箱，所述容纳箱内设有容纳空间，所述驱动件和所述导电轨均设在所述容纳空间内，所述容纳空间的顶部具有伸出口，所述导电轨适于穿过所述伸出口伸出所述容纳箱。

根据本发明实施例的充电系统，包括：根据本发明上述实施例的升降平台；导电轨，所述导电轨放置在所述放置板上。

根据本发明实施例的充电系统，通过设置上述升降平台，升降平台上的驱动件可以驱动导电轨上下移动，由此可以实现充电系统的主动控制，操作比较方便，可以提升充电系统的工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的升降平台的整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的升降平台的侧视图；

图3是根据本发明实施例的容纳箱的整体结构示意图；

图4是根据本发明实施例的升降平台与开闭装置的配合结构在第一视图角度下的示意图；

图5是根据本发明实施例的升降平台与开闭装置的配合结构在第二视图角度下的示意图；

图6是根据本发明实施例的升降平台与开闭装置的配合结构在第三视图角度下的示意图；

图7是根据本发明实施例的升降平台与开闭装置的配合结构的主视图；

图8是根据本发明第一实施例的升降平台与开闭装置的配合结构的仰视图；

图9是根据本发明第二实施例的升降平台与开闭装置的配合结构的仰视图。

附图标记：

升降平台100，

放置板1，

驱动件2，

伸缩件3，

连接臂组31，第一连接臂311，第一滑块311a，第二连接臂312，第二滑块312a，旋转轴313，第一枢转座314，第二枢转座315，第一滑动座316，第一滑槽316a，第二滑动座317，第二滑槽317a，

开闭装置4，

开闭板41，第三滑槽411，

联动机构42，

竖向联动单元421，安装底座4211，第一连接件4212，第二连接件4213，第三连接件4214，

横向联动单元422，移动件4221，第一活动臂4221a，第二活动臂4221b，第三活动臂4221c，固定部4222，转动杆4223，第三滑块4224，枢转轴4225，

滑轨43，

容纳箱5，伸出口5a，

支撑座6，定位凸块61，

底板7，

导电轨200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的升降平台100，该升降平台100可以设在充电系统内，其中充电系统可以包括设在升降平台100上的导电轨200，充电系统可以对行驶在轨道梁上的轨道车辆进行充电。

例如，如图5所示，升降平台100上设有四个间隔设置的支撑座6，支撑座6由绝缘的SMC材料制成。支撑座6的底部与升降平台100相连，支撑座6的顶部设有两个间隔设置的定位凸块61，每个定位凸块61均与支撑座6螺栓连接，两个定位凸块61之间限定出导电轨200的放置空间。导电轨200为两个，两个导电轨200平行设置。当导电轨200与支撑座6装配时，每个导电轨200可以放置在两个支撑座6上，定位凸块61可以止抵在导电轨200的外周壁上，由此可以对导电轨200起到很好的固定作用。

如图1-图2所示，根据本发明实施例的升降平台100，包括：放置板1和驱动件2。

如图4-图7所示，导电轨200可以放置在放置板1上，驱动件2的上端可以与放置板1相连以驱动放置板1上下移动。

具体而言，放置板1可以起到支撑导电轨200的作用，驱动件2可以驱动放置板1带动导电轨200上下移动。当充电系统进行充电时，驱动件2可以驱动放置板1向上移动，放置板1可以带动导电轨200向上移动至设定的位置。当充电系统充电完成后，驱动件2可以驱动放置板1向下移动至设定位置。

例如，在本发明的一个具体示例中，充电系统可以用于对轨道车辆进行充电，轨道车辆上设有与导电轨200电连接的受流器。轨道梁的中间设有凹部形成逃生空间以供人员进行逃生，充电系统可以设在逃生空间的下方。当轨道车辆需要进行充电时，驱动件2可以驱动放置板1带动导电轨200向上移动至逃生空间内。当导电轨200与受流器完全接触后，驱动件2停止驱动，导电轨200与受流器之间形成闭合的充电回路以对轨道车辆进行充电。当轨道车辆充电完成后，驱动件2可以驱动放置板1向下移动，导电轨200与受流器分离，导电轨200收纳在轨道系统的逃生空间的下方。

由此，通过上述设置，升降平台100可以实现导电轨200的上升和下降。当充电系统充电时，升降平台100可以带动导电轨200移动至逃生空间内，当充电系统充电完成后，升降平台100可以带动导电轨200收纳在逃生空间的下方，由此可以使逃生空间保持通畅，可以防止导电轨200对逃生人员产生二次伤害，从而可以提升充电系统的使用安全性。而且，还可以根据实际的充电需求选择升降平台100的升降，可以避免轨道车辆出现被动充电现象，从而可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。升降平台100自动控制，无需手工参与充电，从而可以提升充电系统的使用安全性。

根据本发明实施例的升降平台100，通过设置驱动件2，驱动件2可以驱动导电轨200上下移动，由此可以使充电系统的充电方式更加简单，使用安全性高，还可以提升充电效率。而且可以根据实际的充电需求选择升降平台100的升降，从而可以避免轨道车辆出现被动充电现象，可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，驱动件2可驱动放置板1沿竖直方向上下移动，由此可以缩短放置板1的移动位移，可以提升充电效率。当然，驱动件2也可以驱动放置板1沿着倾斜延伸的移动轨迹进行移动，只要能够驱动导电轨200与受流器接触即可。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，升降平台100还可以包括至少一个可伸缩的伸缩件3，伸缩件3的上端可以与放置板1相连，当放置板1移动时伸缩件3可以在高度方向(如图1所示的上下方向)上伸缩以支撑放置板1。由此，伸缩件3可以减轻驱动件2的支撑压力，从而可以使驱动件2正常的运行。

在本发明的一些实施例中，伸缩件3还可以包括自锁机构(图未示出)，当伸缩件3延伸至设定位置时，自锁机构可以触发以使伸缩件3保持当前位置，自锁机构可以使伸缩件3保持当前的延伸长度，从而可以使伸缩件3牢固地支撑放置板1，可以使导电轨200与受流器的配合更加牢固。

如图1-图2所示，根据本发明的一些实施例，每个伸缩件3可以包括至少一个连接臂组31，其中，每个连接臂组31可以包括第一枢转座314、第二枢转座315、第一滑动座316、第二滑动座317、第一连接臂311和第二连接臂312，第一枢转座314可以固定设置在放置板1的底部，第一枢转座314和第二枢转座315可以在上下方向间隔设置，第二滑动座317可以固定设置在放置板1底部，第二滑动座317和第一滑动座316可以在上下方向间隔设置，第一连接臂311的上端可以与第一枢转座314可枢转地连接，第一连接臂311的下端可以与第一滑动座316可转动且可滑动地连接，第二连接臂312的上端可以与第二滑动座317可转动且可滑动地连接，第二连接臂312的下端可以与第二枢转座315可枢转地连接，第一连接臂311和第二连接臂312之间可枢转地连接。

具体而言，第一连接臂311可以与第二连接臂312枢转连接，当伸缩件3的延伸长度发生改变时，第一连接臂311与第二连接臂312之间可以相互转动，第一连接臂311的上端可以相对第一枢转座314转动，第一连接臂311的下端可以相对第一滑动座316转动，第一连接臂311与第一滑动座316转动配合的同时还可以相对第一滑动座316滑动。第二连接臂312的下端可以相对第二枢转座315转动，第二连接臂312的上端可以相对第二滑动座317转动，第二连接臂312与第二滑动座317转动配合的同时还可以相对第二滑动座317滑动。由此，通过上述设置，可以使伸缩件3的结构设计更加巧妙，可以满足升降平台100的使用需求。

例如，如图2所示，伸缩件3可以包括一对连接臂组31，连接臂组31包括交叉设置的第一连接臂311和第二连接臂312，第一连接臂311和第二连接臂312之间通过旋转轴313枢转相连。当充电系统充电时，升降平台100向上移动，伸缩件3的延伸长度增大。第一连接臂311和第二连接臂312之间相对转动以使第一连接臂311和第二连接臂312之间的夹角α减小，第一连接臂311的上端可以相对第一枢转座314转动，第一连接臂311的下端可以相对第一滑动座316转动，第一连接臂311与第一滑动座316转动配合的同时还可以相对第一滑动座316向前滑动。第二连接臂312的下端可以相对第二枢转座315转动，第二连接臂312的上端可以相对第二滑动座317转动，第二连接臂312与第二滑动座317转动配合的同时还可以相对第二滑动座317向前滑动。第一连接臂311相对第一滑动座316的滑动距离与第二连接臂312相对第二滑动座317的滑动距离相同。

当充电系统充电完成后，升降平台100向下移动，伸缩件3的延伸长度减小。第一连接臂311和第二连接臂312之间相对转动以使第一连接臂311和第二连接臂312之间的夹角α增大，第一连接臂311的上端可以相对第一枢转座314转动，第一连接臂311的下端可以相对第一滑动座316转动，第一连接臂311与第一滑动座316转动配合的同时还可以相对第一滑动座316向后滑动。第二连接臂312的下端可以相对第二枢转座315转动，第二连接臂312的上端可以相对第二滑动座317转动，第二连接臂312与第二滑动座317转动配合的同时还可以相对第二滑动座317向后滑动。第一连接臂311相对第一滑动座316的滑动距离与第二连接臂312相对第二滑动座317的滑动距离相同。

在本发明的一些实施例中，第一滑动座316上可以设有第一滑槽316a，第一连接臂311的下端可以设有第一滑块311a，第一滑块311a与第一滑槽316a可转动且可滑动地配合，第二滑动座317可以设有第二滑槽317a，第二连接臂312的上端可以设有第二滑块312a，第二滑块312a与第二滑槽317a可转动且可滑动地配合，由此，通过上述设置，可以使第一连接臂311与第一滑动座316、第二连接臂312与第二滑动座317之间的配合结构更加简单，还可以使伸缩件3的运行更加顺畅。

可选地，第一连接臂311的下端也可以与第一滑块311a转动相连，第一滑块311a可以与第一滑槽316a滑动配合，当伸缩件3的延伸长度发生改变时，第一连接臂311可以给第一滑块311a施加推力以使第一滑块311a在第一滑槽316a内前后滑动。

可选地，第二连接臂312的上端也可以与第二滑块312a转动相连，第二滑块312a可以与第二滑槽317a滑动配合，当伸缩件3的延伸长度发生改变时，第二连接臂312可以给第二滑块312a施加推力以使第二滑块312a在第二滑槽317a内前后滑动。

可选地，伸缩件3也可以包括多个连接臂组31，多个连接臂组31可以在上下方向上顺序连接，可以根据升降平台100的升降位移大小选择设置，本发明对此不做具体限制。可以理解的是，伸缩件3的设计形式并不唯一，只要能够实现升降平台100的上升和下降即可。例如，伸缩件3也可以为弹簧。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，伸缩件3可以为两个，两个伸缩件3分布在驱动件2的两侧，两个伸缩件3可以同时起到支撑放置板1的作用，由此可以使升降平台100的结构更加牢固。当然可以理解的是，升降平台100上也可以设置多个伸缩件3，可以根据升降平台100车的结构需求选择设置。

可选地，升降平台100还可以包括底板7，驱动件2和伸缩件3的下端可以与底板7相连。第一滑动座316和第二枢转座315可以设在放置板1上。进一步地，第一滑动座316可以与放置板1设置成一体成型件，第二枢转座315也可以与放置板1设置成一体成型件，第一滑动座316和第二枢转座315还可以与放置板1设置成一体成型件，由此，通过上述设置，可以使升降平台100的整体结构更加简单，提升装配效率。

根据本发明的一些实施例，驱动件2可以为液压驱动缸，液压驱动缸可以将液压能转化成机械能并可以沿直线方向往复移动，运行比较平稳，由此可以提升驱动件2的运行平稳性，从而可以确保充电系统的工作稳定性。可选地，驱动件2也可以为直线电机。

如图4-图6所示，根据本发明的一些实施例，升降平台100还可以包括：开闭装置4，开闭装置4可以具有打开状态和关闭状态，在开闭装置4处于打开状态时，开闭装置4可以避让导电轨200的运动路径，在开闭装置4处于关闭状态时，开闭装置4可以位于阻挡导电轨200的上升的位置，开闭装置4可以对导电轨200起到防护的作用，可以提升充电系统的使用安全性。

具体而言，当充电系统进行充电时，开闭装置4处于打开状态，驱动件2可以驱动导电轨200上升至充电位置以与受流器配合。当充电系统充电完成后，驱动件2可以驱动导电轨200向下移动，然后开闭装置4可以调节至关闭状态，开闭装置4可以对导电轨200起到防护的作用，可以防止杂物落入到导电轨200上，还可以防止轨道防护人员碰触到导电轨200而引发安全事故。

例如，充电系统可以对轨道车辆进行充电，轨道内可以设有用于容纳升降平台100和导电轨200的容纳槽，容纳槽的上方设有开口，开闭装置4可以打开或关闭开口。当充电系统进行充电时，开闭装置4打开开口，驱动件2可以驱动导电轨200从容纳槽内伸出。当充电系统充电完成后，驱动件2可以驱动导电轨200收纳至容纳槽内，然后开闭装置4可以关闭开口。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，开闭装置4可以包括开闭板41和联动机构42，联动机构42可以与开闭板41和放置板1相连，当放置板1上下移动时，放置板1可以通过所述联动机构42带动开闭板41移动，使得开闭装置4可以在打开状态和关闭状态之间切换。在开闭装置4处于打开状态时，开闭板41可以避让导电轨200的运动路径，在开闭装置4处于关闭状态时，开闭板41可以阻挡200的上升，由此，通过上述设置，可以使开闭装置4的设计形式更加简单。

可选地，开闭装置4可以包括一个开闭板41，联动机构42可以驱动开闭板41朝向不同的方向移动。当开闭装置4切换至打开状态时，联动机构42可以驱动开闭板41正向移动，开闭板41可以避让导电轨200的运动路径。当开闭装置4切换至关闭状态时，联动机构42可以驱动开闭板41反向移动，开闭板41位于导电轨200的正上方。

可选地，开闭装置4也可以包括两个开闭板41。当开闭装置4切换至打开状态时，联动机构42可以驱动两个开闭板41朝向远离彼此的方向移动以避让形成导电轨200的上升空间。当开闭装置4切换至关闭状态时，联动机构42可以驱动两个开闭板41朝向靠近彼此的方向移动，两个开闭板41位于导电轨200的正上方。

如图7-图8所示，在本发明的一些实施例中，联动机构42可以包括竖向联动单元421和横向联动单元422，竖向联动单元421的一端可以与放置板1相连以由放置板1驱动运动，竖向联动单元421的另一端可以与横向联动单元422相连以驱动横向联动单元422运动，横向联动单元422可以与开闭板41相连并带动开闭板41移动。

具体而言，当充电系统进行充电时，驱动件2可以驱动放置板1向上移动，放置板1移动的同时可以驱动竖向联动单元421运动，竖向联动单元421可以驱动横向联动单元422移动，由此横向联动单元422可以带动开闭板41正向移动以避让导电轨200的运动路径。当充电系统充电完成后，驱动件2可以驱动放置板1向下移动，放置板1移动的同时可以驱动竖向联动单元421运动，竖向联动单元421可以驱动横向联动单元422移动，由此横向联动单元422可以带动开闭板41反向移动以避让导电轨200的运动路径。由此，通过上述设置，放置板1、竖向联动单元421、横向联动单元422和开闭板41之间可以实现联动，不仅可以使联动机构42的运行更加顺畅，还可以提升开闭装置4的工作效率。

需要进行说明的是，联动机构42的设计形式并不仅限于此。例如，在本发明的另一些实施例中，联动机构42可以带动开闭板41纵向移动以避让导电轨200，联动机构42也可以朝向空间内的其他方向移动，只要能够避让导电轨200和恢复至关闭状态即可，本发明对开闭板41的运动形式不做具体限制。

如图4-图5所示，在本发明的一些实施例中，竖向联动单元421可以包括：安装底座4211和第一连接件4212，安装底座4211可以设在放置板1上，第一连接件4212的一端可以与安装底座4211转动配合，第一连接件4212的另一端可以与横向联动单元422转动相连，具体而言，当放置板1向上移动时，竖向联动单元421和横向联动单元422之间的间距减小，第一连接件4212可以逆时针旋转，第一连接件4212的上端可以给横向联动单元422施加拉力，由此可以驱动开闭板41避让导电轨200的运动路径。当放置板1向下移动时，竖向联动单元421和横向联动单元422之间的间距增大，第一连接件4212可以顺时针旋转，第一连接件4212的上端可以给横向联动单元422施加推力，由此可以驱动开闭板41阻挡导电轨200的上升。由此，通过上述设置，可以使竖向联动单元421的结构设计形式和操作方式更加简单、可以提升工作效率。

如图4-图5所示，在本发明的一些实施例中，竖向联动单元421可以包括：安装底座4211、第一连接件4212和第二连接件4213，安装底座4211可以设在放置板1上，第一连接件4212的一端可以与安装底座4211转动配合，第一连接件4212的另一端可以与横向联动单元422相连，第二连接件4213的一端可以与安装底座4211转动配合，第二连接件4213的另一端可以与横向联动单元422相连。具体而言，当放置板1上下移动时，第一连接件4212和第二连接件4213可以相对安装底座4211转动，第一连接件4212和/或第二连接件4213在转动时可以给横向联动单元422施加作用力，作用力可以使横向联动单元422与开闭板41之间进行联动，从而可以使开闭装置4在打开状态和关闭状态之间灵活切换。由此，通过上述设置，可以使竖向联动单元421的结构设计更加简单，操作比较方便。

如图4-图5、图7所示，在本发明的一些实施例中，竖向联动单元421还可以包括第三连接件4214，第三连接件4214的第一端可转动地设在安装底座4211上，第一连接件4212和第二连接件4213可以分别与第三连接件4214转动相连，由此可以使竖向联动单元421的整体结构更加协调，可以使开闭装置4的运行更加顺畅。例如，第三连接件4214的下端可以与安装底座4211转动相连，第三连接件4214的上端和第一连接件4212和第二连接件4213的下端通过旋转销相连，第二连接件4213和第三连接件4214可以通过旋转销进行转动。

如图5-图6所示，在本发明的一些实施例中，横向联动单元422可以包括：移动件4221、固定部4222和两个转动杆4223，移动件4221可以与竖向联动单元421相连以由竖向联动单元421驱动移动，固定部4222可以与移动件4221滑动配合，固定部4222相对轨道梁静止，两个转动杆4223可以交叉设置且通过枢转轴4225枢转连接，每个转动杆4223的两端可以分别与两个开闭板41相连，每个转动杆4223的一端可以与其中一个开闭板41转动相连，每个转动杆4223的另一端可以相对另一个开闭板41可转动且可滑动地相连，移动件4221可以与两个转动杆4223相连以改变两个转动杆4223的夹角。

具体而言，当开闭装置4需要调节至打开状态或关闭状态时，竖向联动单元421可以给移动件4221施加作用力，移动件4221可以驱动两个开闭板41移动。固定部4222可以对移动件4221起到限位的作用，可以确保移动件4221沿设定的轨迹往复移动。例如，开闭板41为两个并与横向联动单元422相连。当放置板1向上移动时，竖向联动单元421可以给移动件4221施加推力，移动件4221可以驱动两个开闭板41朝向远离彼此的方向运动以限定出导电轨200的上升空间。当放置板1向下移动时，竖向联动单元421可以给移动件4221施加拉力，移动件4221可以驱动两个开闭板41朝向靠近彼此的方向运动以切换至关闭状态。由此，通过上述设置，可以使横向联动单元422的结构设计更加简单，操作比较方便。

在本发明的一个具体示例中，移动件4221可以包括第一活动臂4221a、第二活动臂4221b和第三活动臂4221c，第一活动臂4221a可以在开闭板41的长度方向(如图8所示的前后方向)上延伸，第一活动臂4221a的一端与第一连接件4212的上端相连，第一活动臂4221a的另一端同时与第二活动臂4221b和第三活动臂4221c的第一端转动相连。第二活动臂4221b的第二端与其中一个开闭板41转动相连，第三活动臂4221c的第二端与另一个开闭板41转动相连。当放置板1向上移动时，第一连接件4212和第二连接件4213之间的夹角增大，第一连接件4212的上端可以拉着第一活动臂4221a向前移动，第一活动臂4221a移动的同时可以给第二活动臂4221b和第三活动臂4221c施加拉力。第二活动臂4221b和第三活动臂4221c可以相对第一活动臂4221a转动，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c之间的夹角减小，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c可以驱动两个开闭板41朝向远离彼此的方向移动以避让导电轨200的运行轨迹。当放置板1向下移动时，第一连接件4212和第二连接件4213之间的夹角减小，第一连接件4212的上端可以推着第一活动臂4221a向后移动，第一活动臂4221a移动的同时可以给第二活动臂4221b和第三活动臂4221c施加推力，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c相对第一活动臂4221a转动，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c之间的夹角增大，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c可以驱动两个开闭板41朝向靠近彼此的方向移动至导电轨200的正上方。

在本发明的另一个具体示例中，开闭装置4包括竖向联动单元421和横向联动单元422。竖向联动单元421可以包括：安装底座4211、第一连接件4212、第二连接件4213和第三连接件4214，安装底座4211可以设在放置板1上，第三连接件4214的第一端可转动地设在安装底座4211上，第一连接件4212和第二连接件4213可以分别与第三连接件4214的第二端转动相连。横向联动单元422包括：移动件4221、固定部4222和两个转动件，第二连接件4213的上端与固定部4222相连，第一连接件4212的上端与移动件4221枢转相连，固定部4222与放置板1保持相对静止。

移动件4221可以包括第一活动臂4221a、第二活动臂4221b和第三活动臂4221c，第一活动臂4221a在开闭板41的长度方向(如图8所示的前后方向)上延伸，第一活动臂4221a的一端与第一连接件4212的上端相连，第一活动臂4221a的另一端同时与第二活动臂4221b和第三活动臂4221c的第一端转动相连。两个转动杆4223交叉设置且两个转动杆4223转动配合。每个转动杆4223的一端可以与其中一个开闭板41转动相连，每个转动杆4223的另一端可以相对另一个开闭板41可转动且可滑动，移动件4221可以与两个转动杆4223相连以改变两个转动杆4223的夹角β。

当放置板1向上移动时，第一连接件4212和第二连接件4213之间的夹角增大，第一连接件4212的上端可以拉着第一活动臂4221a向前移动，第一活动臂4221a移动的同时可以给第二活动臂4221b和第三活动臂4221c施加拉力，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c相对第一活动臂4221a转动，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c之间的夹角减小。在第二活动臂4221b和第三活动臂4221c的拉力的作用下，两个转动杆4223之间相对转动且两个转动杆4223之间的夹角β增大，由此可以拉动两个开闭板41朝向远离彼此的方向移动，从而可以限定出导电轨200的上升空间。当放置板1向下移动时，第一连接件4212和第二连接件4213之间的夹角减小，第一连接件4212的上端可以推着第一活动臂4221a向后移动，第一活动臂4221a移动的同时可以给第二活动臂4221b和第三活动臂4221c施加推力。第二活动臂4221b和第三活动臂4221c相对第一活动臂4221a转动，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c之间的夹角减小。在第二活动臂4221b和第三活动臂4221c的推力的作用下，两个转动杆4223之间相对转动且两个转动杆4223之间的夹角β减小，由此可以拉动两个开闭板41朝向远离靠近的方向移动，两个开闭板41可以位于导电轨200的正上方。

可选地，开闭板41可以为两个，每个开闭板41上均设有其长度方向(如图8所示的前后方向)延伸的第三滑槽411，每个第三滑槽411内可以设有与两个间隔分布且与第三滑槽411滑动配合第三滑块4224。两个转动杆4223交叉设置，每个转动杆4223的两端分别与一个第三滑块4224转动相连。其中一个第三滑块4224位于左侧的开闭板41上的第三滑槽411内，另一个第三滑块4224位于右侧的开闭板41上的第三滑槽411内。当移动件4221给两个转动杆4223施加作用力后，两个转动杆4223可以相对彼此转动，由此可以带动对应的第三滑块4224在第三滑槽411内滑动，枢转轴4225可以相对轨道梁静止，由此，第三滑块4224滑动的同时也可以相对转动杆4223转动，转动杆4223可以给开闭板41施加拉力或推力，从而可以使开闭板41在打开状态和关闭状态之间切换。

如图9所示，在本发明的一些实施例中，开闭板41可以为两个，至少一个开闭板41上可以设有在其长度方向(如图9所示的前后方向)上延伸的第三滑槽411，第三滑槽411内可以设有与第三滑槽411滑动配合的第三滑块4224，第三滑块4224可以为两个，每个转动杆4223的其中一端可以与第三滑块4224转动相连，每个转动杆4223的另一端可以与对应的开闭板41转动相连，由此可以使开闭装置4的设计形式更加简单，装配更加方便。

例如，如图9所示，开闭板41可以为两个并在左右方向上顺序分布，每个开闭板41上均设有一个在前后方向延伸的第三滑槽411，每个第三滑槽411内分别设有一个与第三滑槽411滑动配合第三滑块4224。两个转动杆4223交叉设置，其中一个转动杆4223的一端与左侧的开闭板41转动相连、另一端与右侧的开闭板41上的第三滑槽411内的第三滑块4224转动相连，另一个转动杆4223的一端与右侧的开闭板41转动相连、另一端与左侧的开闭板41上的第三滑槽411内的第三滑块4224转动相连。

需要进行说明的是，开闭装置4的设计形式并不仅限于此。例如，开闭装置4也可以采用电机驱动或气缸驱动的方式驱动开闭板41移动。例如，开闭装置4可以包括两个直线电机，每个直线电机与对应的开闭板41相连以驱动开闭板41移动。当充电系统需要充电时，两个直线电机可以驱动对应的开闭板41朝向远离彼此的方向移动。当充电系统充电完成后，两个直线电机可以驱动对应的开闭板41朝向靠近彼此的方向移动。

在本发明的一些实施例中，固定部4222上可以设有滑动空间，移动件4221可以穿设在滑动空间内且与固定部4222移动配合，由此可以使固定部4222与移动件4221的配合结构更加紧凑，可以减小开闭装置4占用的装配空间。当然可以理解的是，移动件4221与固定部4222之间的装配方式不仅限于此。例如，可以在固定部4222的一侧侧壁上设置滑动槽，移动件4221的一部分可以伸入到滑动槽内并可以相对滑动槽滑动。再例如，移动件4221也可以不与固定部4222相连，移动件4221可以相对固定部4222移动。

如图5-图6所示，在本发明的一些实施例中，开闭装置4还可以包括沿横向(如图8所示的左右方向)延伸的滑轨43，开闭板41可以与滑轨43滑动配合，由此可以使开闭板41的运动更加顺畅。可选地，可以在开闭板41上设置第一滚动体，可以在滑轨43上设置与第一滚动体滚动配合的多个间隔设置的第二滚动体，由此，当开闭板41运动时，第一滚动体可以与多个第二滚动体滚动配合，从而可以减小开闭板41的运行阻力，从而可以减轻联动机构42的工作负荷。

如图3所示，根据本发明的一些实施例，升降平台100还可以包括容纳箱5，容纳箱5内可以设有容纳空间，驱动件2和导电轨200均可以设在容纳空间内，容纳空间的顶部可以具有伸出口5a，导电轨200适于穿过伸出口5a伸出容纳箱5，容纳箱5可以对导电轨200起到密封的作用，可以提升充电系统的使用安全性。

例如，容纳箱5可以设在轨道梁的逃生通道的下方。当轨道车辆进行充电时，驱动件2可以驱动导电轨200向上移动并通过伸出口5a伸出容纳箱5，导电轨200可以在逃生通道内与受流器接触。当轨道车辆充电完成后，驱动件2可以驱动导电轨200收纳至容纳箱5内，由此可以使逃生通道保持通畅，可以防止充电装置对逃生人员在逃生时带来二次伤害。

当然，在发明的另一些实施例中，可以在轨道梁内设置逃生空间，容纳箱5可以设在逃生空间的下方，逃生空间的顶部敞开设置也可以形成伸出口5a。由此，通过上述设置，可以使充电系统的整体结构更加简洁。

可选地，可以在容纳箱5内设置开闭装置4，驱动件2、导电轨200和开闭装置4均设在容纳箱5内。其中，容纳箱5的内周壁上可以设有滑轨43，开闭板41可以与滑轨43滑动配合。联动机构42可以驱动开闭板41移动，由此可以实现伸出口5a的打开或关闭。例如，当充电系统需要充电时，联动机构42可以驱动开闭板41正向移动，开闭板41可以打开伸出口5a，驱动件2可以驱动导电轨200向上移动并穿过伸出口5a伸出容纳箱5，导电轨200可以与受流器组成充电回路。当充电系统充电完成后，驱动件2可以驱动导电轨200向下移动并穿过伸出口5a进入到容纳箱5内，联动机构42可以驱动开闭板41反向移动以使开闭板41关闭伸出口5a。由此，通过上述设置，可以提升升降平台100的密封性能，可以防止杂物进入容纳箱5内而出现安全事故，从而可以提升充电系统的使用安全性。

根据本发明实施例的充电系统，包括：根据本发明上述实施例的升降平台100和导电轨200，导电轨200可以放置在放置板1上。具体而言，当轨道车辆需要充电时，充电系统开始工作，升降平台100可以向上移动以带动导电轨200向上移动至特定位置，此时导电轨200可以与轨道车辆上的受流器紧密接触，充电系统开始对轨道车辆进行充电。当轨道车辆充电完成后，升降平台100向下移动以带动导电轨200与受流器分离，充电系统停止工作，导电轨200可以收纳在轨道系统的逃生通道的下方，由此可以使逃生通道保持通畅。

根据本发明实施例的充电系统，通过设置上述升降平台100，升降平台100上的驱动件2可以驱动导电轨200上下移动，由此可以实现充电系统的主动控制，操作比较方便，可以提升充电系统的工作效率。

下面参考图1-图8详细描述根据本发明具体实施例的充电系统，该充电系统可以用于对轨道车辆进行充电。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本发明的具体限制。

如图4-图7所示，根据本发明实施例的充电系统，可以包括：升降平台100和导电轨200，轨道车辆上设有与导电轨200形成充电回路的受流器。

如图1-图3所示，升降平台100包括：放置板1、驱动件2、两个可伸缩的伸缩件3、容纳箱5和开闭装置4。其中，放置板1、驱动件2、伸缩件3和开闭装置4可以收纳在容纳箱5内，容纳箱5设在轨道系统的逃生通道内。

如图3所示，容纳箱5内设有容纳空间，容纳箱5的顶部设有两个间隔设置的伸出口5a。如图5所示，导电轨200为两个并平行设置。升降平台100上设有四个间隔设置的支撑座6，支撑座6的底部与升降平台100相连，支撑座6的顶部设有两个间隔设置的定位凸块61，每个定位凸块61均与支撑座6螺栓连接，两个定位凸块61之间限定出导电轨200的放置空间。当导电轨200与支撑座6装配时，导电轨200可以放置在两个支撑座6上，定位凸块61可以止抵在导电轨200的外周壁上，由此可以对导电轨200起到很好的固定作用。

如图1-图2所示，驱动件2为液压驱动缸，驱动件2和两个伸缩件3的上端均与放置板1的底壁相连，驱动件2和两个伸缩件3的下端均与底板7相连，两个伸缩件3分布在驱动件2的两侧。每个伸缩件3包括一对连接臂组31，每个连接臂组31可以包括第一枢转座314、第二枢转座315、第一滑动座316、第二滑动座317、第一连接臂311和第二连接臂312，第一枢转座314可以固定设置在放置板1的底部，第一枢转座314和第二枢转座315可以在上下方向间隔设置，第二滑动座317可以固定设置在放置板1底部，第二滑动座317和第一滑动座316可以在上下方向间隔设置，第一连接臂311的上端可以与第一枢转座314可枢转地连接，第一连接臂311的下端可以与第一滑动座316可转动且可滑动地连接，第二连接臂312的上端可以与第二滑动座317可转动且可滑动地连接，第二连接臂312的下端可以与第二枢转座315可枢转地连接，第一连接臂311和第二连接臂312之间可枢转地连接。

如图4-图8所示，开闭装置4包括竖向联动单元421和横向联动单元422。竖向联动单元421包括：安装底座4211、第一连接件4212、第二连接件4213和第三连接件4214，安装底座4211可以设在放置板1上，第三连接件4214的第一端可转动地设在安装底座4211上，第一连接件4212和第二连接件4213可以分别与第三连接件4214转动相连。横向联动单元422包括：移动件4221、固定部4222和两个转动件，第二连接件4213的上端与固定部4222枢转相连，第一连接件4212的上端与移动件4221相连，固定部4222固定在容纳箱5的内周壁上。

移动件4221包括第一活动臂4221a、第二活动臂4221b和第三活动臂4221c，第一活动臂4221a在开闭板41的长度方向(如图8所示的前后方向)上延伸，第一活动臂4221a的一端与第一连接件4212的上端相连，第一活动臂4221a的另一端同时与第二活动臂4221b和第三活动臂4221c的第一端转动相连。两个转动杆4223交叉设置且两个转动杆4223转动配合，每个转动杆4223的一端可以与其中一个开闭板41转动相连，每个转动杆4223的另一端可以相对另一个开闭板41可转动且可滑动，移动件4221可以与两个转动杆4223相连以改变两个转动杆4223的夹角。

当充电系统需要充电时，驱动件2可以驱动放置板1向上移动，第一连接件4212和第二连接件4213之间的夹角增大，第一连接件4212的上端可以拉着第一活动臂4221a向前移动，第一活动臂4221a移动的同时可以给第二活动臂4221b和第三活动臂4221c施加拉力，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c相对第一活动臂4221a转动，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c之间的夹角减小。在第二活动臂4221b和第三活动臂4221c的拉力的作用下，两个转动杆4223之间相对转动且两个转动杆4223之间的夹角β增大，由此可以拉动两个开闭板41朝向远离彼此的方向移动，由此可以打开伸出口5a。导电轨200向上移动并穿过伸出口5a伸出容纳箱5，当两个导电轨200与对应的受流器完全接触时，驱动件2停止工作，充电系统开始对轨道车辆内的电池进行充电。

当充电系统充电完成后，驱动件2可以驱动导电轨200向下移动并穿过伸出口5a进入到容纳箱5内。放置板1向下移动时，第一连接件4212和第二连接件4213之间的夹角减小，第一连接件4212的上端可以推着第一活动臂4221a向后移动，第一活动臂4221a移动的同时可以给第二活动臂4221b和第三活动臂4221c施加推力，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c相对第一活动臂4221a转动，第二活动臂4221b和第三活动臂4221c之间的夹角减小。在第二活动臂4221b和第三活动臂4221c的推力的作用下，两个转动杆4223之间相对转动且两个转动杆4223之间的夹角β减小，由此可以拉动两个开闭板41朝向远离靠近的方向移动，由此可以关闭伸出口5a。

需要理解的是，在本发明的描述中，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种用于充电系统的升降平台，所述充电系统用于对行驶在轨道梁上的轨道车辆进行充电，其特征在于，所述充电系统包括放置在升降平台上的导电轨，所述升降平台包括：

放置板，所述导电轨放置在所述放置板上；

驱动件，所述驱动件的上端与所述放置板相连以驱动所述放置板上下移动；

开闭装置，所述开闭装置具有打开状态和关闭状态；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭装置避让所述导电轨的运动路径；在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭装置阻挡所述导电轨的上升；

所述开闭装置包括：开闭板和联动机构，所述联动机构连接所述开闭板和所述放置板；

当所述放置板上下移动时，所述放置板通过所述联动机构带动所述开闭板移动，使得所述开闭装置在打开状态和关闭状态之间切换；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭板避让所述导电轨的运动路径，在所述关闭状态，所述开闭板阻挡所述导电轨的上升；

所述联动机构包括：

竖向联动单元，所述竖向联动单元的一端与所述放置板相连以由所述放置板驱动运动；

横向联动单元，所述竖向联动单元的另一端与所述横向联动单元相连以驱动所述横向联动单元运动，所述横向联动单元与所述开闭板相连并带动所述开闭板移动；所述驱动件驱动所述放置板上下移动，所述放置板移动以驱动所述竖向联动单元移动，所述竖向联动单元驱动所述横向联动单元移动，所述横向联动单元带动所述开闭板正向移动或反向移动。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述驱动件可驱动所述放置板沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，还包括：至少一个可伸缩的伸缩件，所述伸缩件的上端与所述放置板相连，所述放置板移动时所述伸缩件可在高度方向上伸缩以支撑所述放置板。

4.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于，所述伸缩件还包括自锁机构，当所述伸缩件延伸至设定位置时，所述自锁机构触发以使所述伸缩件保持当前位置。

5.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于，每个所述伸缩件包括至少一个连接臂组，每个所述连接臂组包括第一枢转座、第二枢转座、第一滑动座、第二滑动座、第一连接臂和第二连接臂；

所述第一枢转座固定设置在所述放置板底部，所述第一枢转座和所述第二枢转座在上下方向间隔设置；

所述第二滑动座固定设置在所述放置板底部，所述第二滑动座和所述第一滑动座在上下方向间隔设置；

所述第一连接臂和所述第二连接臂之间可枢转地连接；所述第一连接臂的上端与所述第一枢转座可枢转地连接，所述第一连接臂的下端与所述第一滑动座可转动且可滑动地连接；所述第二连接臂的上端与所述第二滑动座可转动且可滑动地连接，所述第二连接臂的下端与所述第二枢转座可枢转地连接。

6.根据权利要求5所述的升降平台，其特征在于：

所述第一滑动座设有第一滑槽，所述第一连接臂的下端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽可转动且可滑动地配合；

所述第二滑动座设有第二滑槽，所述第二连接臂的上端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽可转动且可滑动地配合。

7.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于，所述伸缩件为两个，两个所述伸缩件分布在所述驱动件的两侧。

8.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述驱动件为液压驱动缸。

9.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述竖向联动单元包括：

安装底座，所述安装底座设在所述放置板上，

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述安装底座转动配合，所述第一连接件的另一端与所述横向联动单元转动相连。

10.根据权利要求9所述的升降平台，其特征在于，所述竖向联动单元还包括：

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述安装底座转动配合，所述第二连接件的另一端与所述横向联动单元相连。

11.根据权利要求10所述的升降平台，其特征在于，所述竖向联动单元还包括：

第三连接件，所述第三连接件的第一端可转动地设在所述安装底座上，所述第三连接件的第二端同时与所述第一连接件和所述第二连接件转动配合。

12.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述横向联动单元包括：

移动件，所述移动件与所述竖向联动单元相连以由所述竖向联动单元驱动移动；

固定部，所述固定部与所述移动件滑动配合，所述固定部相对所述轨道梁静止；

两个转动杆，所述两个转动杆交叉设置且通过枢转轴枢转连接，每个所述转动杆的一端与其中一个所述开闭板转动相连，每个所述转动杆的另一端相对另一个所述开闭板可转动且可滑动地相连；

所述移动件与所述两个转动杆相连以改变所述两个转动杆的夹角。

13.根据权利要求12所述的升降平台，其特征在于，所述开闭板为两个，每个所述开闭板上设有在其长度方向上延伸的第三滑槽，所述第三滑槽内设有与所述第三滑槽滑动配合的第三滑块，所述转动杆的两端分别与不同的所述第三滑槽内的所述第三滑块转动相连，所述枢转轴相对所述轨道梁静止。

14.根据权利要求12所述的升降平台，其特征在于，所述开闭板为两个，至少一个所述开闭板上设有在其长度方向上延伸的第三滑槽，所述第三滑槽内设有与所述第三滑槽滑动配合的第三滑块，所述第三滑块为两个，每个所述转动杆的其中一端与所述第三滑块转动相连，每个所述转动杆的另一端与对应的所述开闭板转动相连。

15.根据权利要求12所述的升降平台，其特征在于，所述固定部上设有滑动空间，所述移动件穿设在所述滑动空间内且与所述固定部移动配合。

16.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述开闭装置还包括沿横向延伸的滑轨，所述开闭板与所述滑轨滑动配合。

17.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括：

容纳箱，所述容纳箱内设有容纳空间，所述驱动件和所述导电轨设在所述容纳空间内，所述容纳空间的顶部具有伸出口，所述导电轨穿过所述伸出口伸出所述容纳箱。

18.一种充电系统，其特征在于，包括：

升降平台，所述升降平台为根据权利要求1-17中任一项所述的升降平台；

导电轨，所述导电轨放置在所述放置板上。

Images