CN114537688B - 无人机滑降平台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无人机滑降平台装置，包括停机坪，所述停机坪上安装有控制器以及充电集成箱，所述停机坪的侧壁上安装有对称分布的振动锤，所述停机坪的底部安装有磁吸充电接口，所述停机坪上四周有卡口。本发明中，无人机降落的过程中，随着逐渐下落，无人机在落到停机坪内时会同时推动挡板向下移动，从而导致弹簧被拉伸，在振动锤的作用下，停机坪的内壁会出现振动，促使无人机更好的降落到停机坪内，从而起到辅助无人机降落的效果，无人机与磁吸充电接口接触即可开始充电，全程智能，无需任何人为干预，省去了传统的繁琐步骤，便于对无人机充电，给工作人员降低了工作量。

Description

无人机滑降平台装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机滑降平台装置。
背景技术
因为无人机降落依靠的是GPS定位系统，每次降落均存在误差，为了促使无人机在降落后可以准确回到指定位置，目前市面中所有的无人机自动机场采用的解决方案多是“夹逼”方式来实现，即在平台四周设置四根横杆，通过推动无人机的方式促使无人机回到指定位置，但实现此方式的机械结构复杂，随着时间的推移，精度也无法保证。
在更换无人机的电池方面，目前市面中使用的方式均为机械臂取电池的方式实现，此技术同样存在着机械结构极为复杂，并且研发经费居高不下，成品体积、重量均过于巨大。这一系列的技术不仅对无人机自动机场的实施地点提出了严苛的要求，也导致无人机自动机场的价格始终居高不下，难以实现大规模的应用。
发明内容
本发明的目的在于：本发明方案通过对无人机自动机场内部机械结构进行大刀阔斧的改造，利用巧妙地构思和极致精简的机械设计不仅极大程度的减轻了无人机自动机场的重量，扩大了无人机自动机场的安装应用场景，也促使无人机自动机场的价格得到大幅度的下降，使无人机自动机场真正意义上具备了大面积应用的可能性。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
无人机滑降平台装置，包括停机坪，所述停机坪上安装有控制器以及充电集成箱，所述停机坪的侧壁上安装有对称分布的振动锤，所述停机坪的底部安装有磁吸充电接口，所述停机坪上四周开有卡口，所述卡口处卡合有连接杆底部固定连接的螺杆，所述连接杆上开设有竖槽，所述竖槽内滑动连接有挡板，所述挡板中间位置开设有与停机坪上端尺寸相适配的开口，所述竖槽内固定连接有弹簧，所述弹簧的端部与挡板的上表面固定连接。
优选地，所述挡板与停机坪的上表面接触的部分上设有弹性的橡胶圈。
优选地，所述振动锤由驱动电机驱动振动。
优选地，所述挡板的侧壁上固定连接有侧块，所述侧块与连接杆的侧壁滑动连接。
优选地，所述停机坪为盆式，且停机坪的内壁光滑且设有耐磨层。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本申请中，无人机在降落时，随着无人机螺旋桨旋转速度的不断下降，停机坪承载的无人机重量不断增加，从而导致无人机停机坪底部的弹簧被压缩，无人机完全停止后会向控制中心发送信号，机巢接收到此信号后随即启动位于停机坪底部侧面的振动锤，停机坪的内壁会出现振动，辅助无人机更好的降落到停机坪内，起到辅助无人机归位的效果，无人机与磁吸充电接口接触即可开始充电，所有过程全程智能，无需人工做任何干预，省去了传统的繁琐步骤和复杂的机械结构，通过巧妙的构思实现了无人机自动充电、自主回收的所有功能，给工作人员降低了工作量。
2、本申请通过振动锤震动促使无人机在降落过程中依靠自身重力逐渐滑落至无人机指定位置，并采用磁吸接触式充电的方式来达到直接给无人机充电的目的，此种方式不仅极大程度的简化了无人机自动机场内部的机械结构，摆脱了使用机械手为无人机换电池所带来的高昂的研发生产成本，也将无人机自动机场自身的重量从最低600kg下降到40kg以下，极大程度的降低了无人机自动机场的自重，大大降低了无人机自动机场的技术成本使其具备大规模推广的基础。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的停机坪俯视结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的停机坪侧面结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的连接杆结构示意图。
图例说明：
1、控制器；2、充电集成箱；3、停机坪；4、磁吸充电接口；5、振动锤；6、卡口；7、连接杆；8、螺杆；9、竖槽；10、弹簧；11、挡板；12、开口；13、侧块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
无人机滑降平台装置，包括停机坪3，停机坪3上安装有控制器1以及充电集成箱2，停机坪3的侧壁上安装有对称分布的振动锤5，停机坪3的底部安装有磁吸充电接口4，停机坪3四周开有卡口6，卡口6处卡合有连接杆7底部固定连接的螺杆8，连接杆7上开设有竖槽9，竖槽9内滑动连接有挡板11，挡板11中间位置开设有与停机坪3上端尺寸相适配的开口12，竖槽9内固定连接有弹簧10，弹簧10的端部与挡板11的上表面固定连接。
具体的，如图2所示，挡板11与停机坪3的上表面接触的部分上设有弹性的橡胶圈，因此挡板11在无人机降时被推动到与停机坪3接触时，不会造成磨损现象。
具体的，如图2所示，振动锤5由驱动电机驱动振动，振动锤5在振动的过程中能够导致停机坪3发生轻微的振动，从而辅助无人机的充电接口连接，进行充电作业。
具体的，如图2所示，挡板11的侧壁上固定连接有侧块13，侧块13与连接杆7的侧壁滑动连接，因此挡板11在竖直方向上移动时受到侧块13的限制，从而无法出现左右移动的情况。
具体的，如图2所示，停机坪3为盆式，且停机坪3的内壁光滑且设有耐磨层，无人机降落到停机坪3内时与停机坪3的内壁接触时不会出现磨损的情况。
综上所述，本实施例所提供的无人机在降落在停机坪3上方时，随着逐渐下落，无人机在落到停机坪3内时会同时推动挡板11向下移动，从而导致弹簧10被拉伸，在振动锤5的作用下，停机坪3的内壁会出现振动，导致无人机更好的降落到停机坪3内，起到辅助的效果，无人机与磁吸充电接口4接触即可开始充电。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.无人机滑降平台装置，包括停机坪（3），其特征在于，所述停机坪（3）上安装有控制器（1）以及充电集成箱（2），所述停机坪（3）的侧壁上安装有对称分布的振动锤（5），所述停机坪（3）的底部安装有磁吸充电接口（4），所述停机坪（3）上四周有卡口（6），所述卡口（6）处卡合有连接杆（7）底部固定连接的螺杆（8），所述连接杆（7）上开设有竖槽（9），所述竖槽（9）内滑动连接有挡板（11），所述挡板（11）中间位置开设有与停机坪（3）上端尺寸相适配的开口（12），所述竖槽（9）内固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的端部与挡板（11）的上表面固定连接；
所述振动锤（5）由驱动电机驱动振动；
无人机降落在停机坪（3）上方时，随着逐渐下落，无人机在落到停机坪（3）内时会同时推动挡板（11）向下移动，从而导致弹簧（10）被拉伸，在振动锤（5）的作用下，停机坪（3）的内壁会出现振动。
2.根据权利要求1所述的无人机滑降平台装置，其特征在于，所述挡板（11）与停机坪（3）的上表面接触的部分上设有弹性的橡胶圈。
3.根据权利要求2所述的无人机滑降平台装置，其特征在于，所述挡板（11）的侧壁上固定连接有侧块（13），所述侧块（13）与连接杆（7）的侧壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的无人机滑降平台装置，其特征在于，所述停机坪（3）为盆式，且停机坪（3）的内壁光滑且设有耐磨层。
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