CN115339643B

CN115339643B - 无人机充电平台

Info

Publication number: CN115339643B
Application number: CN202211083105.9A
Authority: CN
Inventors: 张国晖; 肖建业; 钟建业; 习思敏; 杨璞; 梁超文; 潘桂凤; 罗杰金
Original assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Qingyuan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Qingyuan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date: 2022-09-06
Filing date: 2022-09-06
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2042-09-06
Also published as: CN115339643A

Abstract

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机充电平台。该无人机充电平台包括机箱、承载组件、固定组件、驱动组件以及充电模块；承载组件设置在机箱中，承载组件包括相连接的承载件和臂架，承载件用于承载无人机，臂架用于带动承载件上升或下降；固定组件设置在承载件上，固定组件用于将无人机固定在承载件上；驱动组件设置在机箱中，驱动组件用于展开或收缩臂架以及固定组件；充电模块设置于机箱中，充电模块用于向无人机充电。该无人机充电平台能够悬挂在电力巡检区域，对无人机进行就地充电，延长了无人机的续航时间和续航里程，极大地便利了长距离、大范围的电力巡检工作。

Description

无人机充电平台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机充电平台。

背景技术

近年来随着无人机技术的快速发展，利用无人机进行电力巡检也得到了广泛应用，这大大提高了电力巡检的效率，并且降低了巡检人员的工作强度。但目前受制于无人机电池技术的发展瓶颈，无人机的单次电力巡检时长仅为30分钟，续航里程也十分有限，在进行长距离、大面积的电力巡检工作时，给电力巡检工作带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机充电平台，能够悬挂在需要进行电力巡检的区域，完成就地充电，从而延长无人机的续航。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种无人机充电平台，包括：

机箱；

承载组件，所述承载组件设置在所述机箱中，所述承载组件包括相连接的承载件和臂架，所述承载件用于承载无人机，所述臂架用于带动所述承载件上升或下降；

固定组件，所述固定组件设置在所述承载件上，所述固定组件用于将所述无人机固定在所述承载件上；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机箱中，所述驱动组件用于展开或收缩所述臂架以及所述固定组件；

充电模块，所述充电模块设置于所述机箱中，所述充电模块用于向所述无人机充电。

作为优选地，所述承载件包括第一承载部、第二承载部以及支撑部，所述第一承载部通过所述支撑部与所述第二承载部连接，所述驱动组件安装在所述第二承载部上，所述固定组件设置在所述第一承载部上，所述第一承载部的上表面与所述无人机贴靠。

作为优选地，所述固定组件包括间距可调的两个横向固定件和间距可调的两个纵向固定件，所述驱动组件包括电机、横向传动组件以及纵向传动组件，所述电机设置在所述第二承载部上，两个所述横向固定件通过所述横向传动组件与所述电机连接，两个所述纵向固定件通过所述纵向传动组件与所述电机连接，所述电机能够同时调节两个所述横向固定件之间的间距和两个所述纵向固定件之间的间距。

作为优选地，所述横向传动组件包括固定连接的横向传动齿轮和横向丝杠，所述横向传动齿轮与所述电机连接，横向传动组件还包括两个横向连接架，两个所述横向固定件分别通过所述横向连接架活动连接在所述横向丝杠上，正转所述横向传动齿轮能够使两个所述横向连接架带动两个所述横向固定件相互靠近，反转所述横向传动齿轮能够使两个所述横向连接架带动两个所述横向固定件相互远离。

作为优选地，所述纵向传动组件包括固定连接的纵向传动齿轮和纵向丝杠，所述纵向传动齿轮与所述电机连接，纵向传动组件还包括两个纵向连接架，两个所述纵向固定件分别通过所述纵向连接架活动连接在所述纵向丝杠上，正转所述纵向传动齿轮能够使两个所述纵向连接架带动两个所述纵向固定件相互靠近，反转所述纵向传动齿轮能够使两个所述纵向连接架带动两个所述纵向固定件相互远离。

作为优选地，所述承载件包括第二承载部，所述第二承载部通过所述臂架与所述机箱的底板活动连接。

作为优选地，所述驱动组件包括电机以及升降传动组件，所述电机设置在所述第二承载部上，所述臂架通过所述升降传动组件与所述电机连接，所述电机能够驱动所述升降传动组件展开或收缩所述臂架。

作为优选地，所述臂架包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和所述第二臂架铰接连接，所述第一臂架的顶端与所述第二承载部活动连接，所述第一臂架的底端与所述机箱的底板滑动配合；所述第二臂架的顶端活动设置于所述第二承载部上，所述第二臂架的底端与所述机箱的底板铰接连接。

作为优选地，所述升降传动组件包括相连接的升降丝杠和升降连接架，所述升降丝杠与所述电机连接，所述第二臂架通过所述升降连接架活动连接在所述升降丝杠上，反转所述升降丝杠能够使所述升降连接架带动所述第二臂架的顶端靠近所述第二承载部与所述第一臂架的连接点，正转所述升降丝杠能够使所述升降连接架带动所述第二臂架的顶端远离所述第二承载部与所述第一臂架的连接点。

作为优选地，所述无人机充电平台还包括设置在所述机箱上的盖板，所述盖板通过连杆与所述承载件活动连接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的无人机充电平台，承载组件、固定组件、驱动组件以及充电模块设置在机箱中，该无人机充电平台能够通过机箱悬挂在需要进行电力巡检的区域，对无人机进行就地充电，从而延长了无人机的续航时间和续航里程；承载件用于承载无人机，通过臂架带动承载件上升或下降，能够避免无人机降落时受到机箱和周围障碍物的干扰，同时降低了无人机的降落难度，提高了该无人机充电平台的实用性；通过设置在承载件上的固定组件，能够将无人机固定在承载件上，保证在充电过程中无人机的平稳；通过驱动组件能实现臂架和固定组件的自动展开与收缩，无需巡检人员手动操作，极大地便利了巡检人员，提高了工作效率、低了人力消耗。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的机箱的第一视角结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的机箱的第二视角结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的承载组件和固定组件的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的横向传动组件的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的纵向传动组件的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的升降传动组件和臂架的结构示意图。

图中：

1-机箱；

2-承载组件；21-承载件；211-第一承载部；2111-第三铰接座；212-第二承载部；2121-第一铰接座；213-支撑部；22-臂架；221-第一臂架；2211-行走轮；222-第二臂架；23-通槽；231-横向通槽；232-纵向通槽；233-升降通槽；

3-固定组件；31-横向固定件；32-纵向固定件；

4-驱动组件；41-电机；42-升降传动组件；421-升降丝杠；422-升降连接架；43-横向传动组件；431-横向传动齿轮；432-横向丝杠；433-横向连接架；44-纵向传动组件；441-纵向传动齿轮；442-纵向丝杠；443-纵向连接架；45-输出齿轮；46-电机传动齿轮；

5-盖板；

6-连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本发明提供了一种无人机充电平台，如图1-6所示，该无人机充电平台包括机箱1、承载组件2、固定组件3、驱动组件4以及充电模块；承载组件2设置在机箱1中，承载组件2包括相连接的承载件21和臂架22，承载件21用于承载无人机，臂架22用于带动承载件21上升或下降；臂架22能够带动承载件21上升至高出机箱1的位置，无人机降落时能够避免周边障碍物如树叶、铁丝网等以及机箱1的干扰，同时也使承载件21更容易被巡检人员看到，降低了无人机降落时的操作难度，提高了该无人机充电平台的实用性。

固定组件3设置在承载件21上，固定组件3用于将无人机固定在承载件21上；固定组件3能够夹紧无人机，将无人机牢固的固定在承载件21上，保证了充电过程中无人机的平稳，提高了安全性。驱动组件4设置在机箱1中，驱动组件4用于展开或收缩臂架22以及固定组件3，无需巡检人员手动进行操作，极大地便利了巡检人员，提高了工作效率、降低了人力消耗。于本实施例中，承载组件2、固定组件3、驱动组件4以及充电模块设置在机箱1中，该无人机充电平台能够通过机箱1悬挂在需要进行电力巡检的区域，并对无人机在空中即可进行就地充电，延长了无人机的续航时间和续航里程。

进一步地，如图3所示，承载件21包括第一承载部211、第二承载部212以及支撑部213，第一承载部211通过支撑部213与第二承载部212连接，驱动组件4安装在第二承载部212上，固定组件3设置在第一承载部211上，第一承载部211的上表面与无人机贴靠。具体地，第一承载部211和第二承载部212为大小相同的矩形板，支撑部213设置在矩形板的四角，将第一承载部211和第二承载部212上下连接；驱动组件4安装在下层的第二承载部212上，充分利用了第一承载部211和第二承载部212之间的空间，减小了该无人机充电平台的体积；无人机降落在上层的第一承载部211上，第一承载部211上开设有通槽23，固定组件3穿设在通槽23中，沿通槽23在第一承载部211上水平移动，能够通过夹紧无人机而将无人机固定到第一承载部211上，保证无人机在充电过程中的稳定，提高使用过程中的安全性。

具体地，如图3-5所示，固定组件3包括间距可调的两个横向固定件31和间距可调的两个纵向固定件32，驱动组件4包括电机41、横向传动组件43以及纵向传动组件44，电机41设置在第二承载部212上，两个横向固定件31通过横向传动组件43与电机41连接，两个纵向固定件32通过纵向传动组件44与电机41连接，电机41能够同时调节两个横向固定件31之间的间距和两个纵向固定件32之间的间距。于本实施例中，两个横向固定件31相对设置在第一承载部211的上方，能够平行于第一承载板211的长边移动；两个纵向固定件32相对设置在第一承载部211的上方，能够平行于第一承载板211的短边移动。横向固定件31和纵向固定件32分别通过横向传动组件43和纵向传动组件44与电机41的输出齿轮45连接，电机41能够通过输出齿轮45同时驱动横向传动组件43和纵向传动组件44，即横向固定件31和纵向固定件32能够同时动作以夹紧无人机，形成联动配合，简化了该装置的结构、提高了工作效率。

具体地，如图4所示，横向传动组件43包括固定连接的横向传动齿轮431和横向丝杠432，横向传动齿轮431与电机41连接，横向传动组件43还包括两个横向连接架433，两个横向固定件31分别通过横向连接架433活动连接在横向丝杠432上，正转横向传动齿轮431能够使两个横向连接架433带动两个横向固定件31相互靠近，反转横向传动齿轮431能够使两个横向连接架433带动两个横向固定件31相互远离。于本实施例中，横向丝杠432穿设在横向传动齿轮431的中心部位并与之固定连接，横向传动齿轮431与电机41的输出齿轮45啮合，电机41能够通过输出齿轮45带动横向传动齿轮431旋转，横向传动齿轮431旋转能够带动横向丝杠432转动；两个横向连接架433通过第一螺母安装在横向丝杠432的两端，横向连接架433能够与横向丝杠432转动配合，丝杠能够将旋转运动转化为直线运动，即横向传动齿轮431带动横向丝杠432正转时，横向丝杠432两端的第一螺母会相向运动，带动两端的两个横向连接架433相向运动，从而使得两个横向固定件31相互靠近、实现对无人机的横向夹紧；当横向传动齿轮431带动横向丝杠432反转时，横向丝杠432两端的第一螺母会相背运动，带动两端的两个横向连接架433相背运动，从而使得两个横向固定件31相互远离、实现对无人机的横向松放。

具体地，如图3-5所示，第一承载部211上沿矩形板的长边对称开设有两个横向通槽231，横向连接架433为上凹形钢架，上凹形钢架的水平架与第一螺母连接成一体结构，上凹形钢架的两个竖向架垂直穿过两个横向通槽231，一部分露出在第一承载部211的上表面，横向固定件31连接在两个竖向架之间。于本实施例中，为了更好固定无人机，两个横向固定件31相对的方向均设置有缓冲组件，缓冲组件包括弹簧和推板，推板的外侧面抵靠在无人机上，弹簧能够在夹紧无人机时起到有效的缓冲作用，避免损坏无人机和电机41。

进一步地，如图4-5所示，纵向传动组件44包括固定连接的纵向传动齿轮441和纵向丝杠442，纵向传动齿轮441与电机41连接，纵向传动组件44还包括两个纵向连接架443，两个纵向固定件32分别通过纵向连接架443活动连接在纵向丝杠442上，正转纵向传动齿轮441能够使两个纵向连接架443带动两个纵向固定件32相互靠近，反转纵向传动齿轮441能够使两个纵向连接架443带动两个纵向固定件32相互远离。于本实施例中，纵向丝杠442穿设在纵向传动齿轮441的中心部位并与之固定连接，第一承载部211上还设置有电机传动齿轮46，电机传动齿轮46由同轴且固定连接的斜齿部和直齿部组成，电机传动齿轮46的轴与输出齿轮45的轴垂直，斜齿部与电机41的输出齿轮45啮合，当输出齿轮45转动时，能够通过斜齿部带动直齿轮转动，直齿部与纵向传动齿轮441啮合，纵向传动齿轮441旋转能够带动纵向丝杠442转动；两个纵向连接架443通过第二螺母安装在纵向丝杠442的两端，纵向连接架443能够与纵向丝杠442转动配合，纵向传动齿轮441带动纵向丝杠442正转时，纵向丝杠442两端的第二螺母会相向运动，带动两端的两个纵向连接架433相向运动，从而使得两个纵向固定件32靠近、实现对无人机的纵向夹紧；当纵向传动齿轮441带动纵向丝杠442反转时，纵向丝杠442两端的第二螺母会相背运动，带动两端的两个纵向连接架443相背运动，从而使得两个纵向固定件32相互远离、实现对无人机的纵向松放。

具体地，如图3-5所示，第一承载部211上沿矩形板的短边对称开设有两个纵向通槽232，纵向连接架443为上凹形钢架，上凹形钢架的水平架与第二螺母连接成一体结构，上凹形钢架的两个竖向架垂直穿过两个纵向通槽232，一部分露出在第一承载部211的上表面，纵向固定件32连接在两个竖向架之间。于本实施例中，两个纵向通槽232的位于两个横向通槽231之间，且纵向连接架443露出第一承载部211上表面的长度低于横向连接架433露出第一承载部211上表面的长度，从而使得纵向固定件32与横向固定件31在动作过程中互不干扰，对无人机的固定更加稳固于本实施例中，为了更好固定无人机，两个纵向固定件32相对的方向均设置有缓冲组件，缓冲组件包括弹簧和推板，推板的外侧面抵靠在无人机上，弹簧能够在夹紧无人机时起到有效的缓冲作用，避免损坏无人机和电机41。

进一步地，如图4-6所示，承载件21包括第二承载部212，第二承载部212通过臂架22与机箱1的底板活动连接。于本实施例中，第二承载部212通过支撑部213连接在第一承载部211的下部，臂架22可通过展开和收缩将承载件21从机箱1中升起和降落。

具体地，如图6所示，驱动组件4包括电机41以及升降传动组件42，电机41设置在第二承载部212上，臂架22通过升降传动组件42与电机41连接，电机41能够驱动升降传动组件42展开或收缩臂架22。于本实施例中，电机41能够同时驱动横向传动组件43、纵向传动组件44以及升降传动组件42，从而形成承载组件2和固定组件3之间的联动配合，即该无人机充电平台能够在升起/降落无人机的同时实现对无人机的松放/紧固，简化了该无人机充电平台的结构、提高了工作效率。

具体地，如图6所示，臂架22包括第一臂架221和第二臂架222，第一臂架221和第二臂架222铰接连接，第一臂架221的顶端与第二承载部212活动连接，第一臂架221的底端与机箱1的底板滑动配合；第二臂架222的顶端活动设置于第二承载部212上，第二臂架222的底端与机箱1的底板铰接连接。于本实施例中，同侧的第一臂架221和第二臂架222交叉形成X形，中间位置采用铰接连接；第二承载部212的下表面设置有两个第一铰接座2121，两侧的第一臂架221的顶端分别与两个第一铰接座2121铰接连接，从而能够相对于第一铰接座2121转动，第一臂架221的底端设有行走轮2211，行走轮2211能够带动第一臂架221在机箱1的底板上滚动，将第一臂架221底端与机箱1底板的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，减小了摩擦力，提高了工作效率；机箱1的底板上设置有两个第二铰接座，两侧的第二臂架222的底端分别与两个第二铰接座铰接连接，从而能够相对于第二铰接座转动。

具体地，如图5-6所示，升降传动组件42包括相连接的升降丝杠421和升降连接架422，升降丝杠421与电机41连接，第二臂架222通过升降连接架422活动连接在升降丝杠421上，反转升降丝杠421能够使升降连接架422带动第二臂架222的顶端靠近第二承载部212与第一臂架221的连接点，正转升降丝杠421能够使升降连接架422带动第二臂架222的顶端远离第二承载部212与第一臂架221的连接点。于本实施例中，升降丝杠421与电机41的输出齿轮45固定连接，电机41通过输出齿轮45带动丝杠421转动；升降连接架422通过第三螺母安装在升降丝杠421的一端，升降连接架422能够与升降丝杠421转动配合，当电机41的输出齿轮45带动升降丝杠421反转时，升降丝杠421端头的第三螺母会向靠近电机41的方向移动，当电机41的输出齿轮45带动升降丝杠421正转时，升降丝杠421端头的第三螺母会向远离电机41的方向移动，从而实现电机41对臂架22的升降控制。

具体地，如图5-6所示，第二承载部212上沿矩形板的长边对称开设有两个升降通槽233，升降连接架422为下凹形钢架，下凹形钢架的水平架与第三螺母连接成一体结构，下凹钢架的两个竖向架垂直穿设在两个升降通槽233中，竖向架的两端与两侧的第二臂架222的顶端铰接连接；当反转升降丝杠421时，升降连接架422带动两侧的第二臂架222的顶端在两个升降通槽233中向第一铰接座2121移动，当正转升降丝杠421时，升降连接架422带动两侧的第二臂架222的顶端在两个升降通槽233中远离第一铰接座2121；升降通槽233的设置节省了空间，无需另外设置活动机构控制第二臂架222顶端的移动。

进一步地，如图1-2所示，无人机充电平台还包括设置在机箱1上的盖板5，盖板5通过连杆6与承载件21活动连接。盖板5是该无人机充电平台的顶部的遮盖装置，关闭后能够防止雨水、灰尘等进入机箱1内部，从而保证无人机在充电过程中的安全性，提高了该无人机充电平台的环境适应性。于本实施例中，第一承载部211的两端设置有第三铰接座2111，盖板5有两个，能够沿机箱1上方开口的长边从两侧向中间闭合，盖板5的边缘设置有第四铰接座，连杆6的一端与第一承载部211上的第三铰接座2111铰接连接，另一端与盖板5上的第四铰接座铰接连接，当电机41通过输出齿轮45带动升降丝杠421反转时，臂架22展开、第二承载部212上升，第二承载部212通过连杆6推动两侧盖板5沿机箱1开口的长边向两侧打开；相反地，当电机41通过输出齿轮45带动升降丝杠421正转时，两侧盖板5沿机箱1开口的长边向中间闭合。具体地，机箱1的开口边缘设置有凹槽，盖板5内侧设置有与凹槽匹配的凸槽，盖板5通过凸槽与机箱1滑动配合，能够限定盖板5的开启和闭合路线，同时能够避免盖板5从机箱1上脱落。

本实施例一提供的无人机充电平台的使用过程大致如下：

首先，巡检人员远程启动电机41，电机41驱动承载组件2上升，设置在第一承载部211上的连杆6在向上移动的过程中推动机箱1顶部的盖板5向两侧开启，同时在驱动组件4的带动下，第一承载部211上的横向固定件31和纵向固定件32展开。

之后，巡检人员遥控无人机降落在高于机箱1的第一承载部211上，之后远程控制电机41，驱动横向固定件31和纵向固定件32收缩以夹紧无人机，在这个过程中，承载组件2带动无人机下降回机箱1中，同时在连杆6的带动下两侧的盖板5向中间闭合；待盖板5完全闭合后，机箱1中的充电模块对无人机进行充电；充电完成后，巡检人员远程控制电机41，通过横向传动组件43和纵向传动组件44驱动横向固定组件31和纵向固定组件32松放无人机，在这个过程中，升降传动组件42驱动臂架22展开以升起承载件21，同时在连杆6的带动下盖板5向两侧打开，第一承载部211托升无人机至高于机箱1外。

实施例二

本实施例提供了一种无人机充电平台，该无人机充电平台与实施例一种的无人机充电平台基本相同，主要区别在于：在本实施例中，机箱1的内壁开设有水平导轨，第一臂架221的底端设置有向外侧凸出的凸部，凸部滑设在导轨中，当臂架22展开时，第一臂架221的底端沿水平导轨滑动，能够避免第一臂架221脱离与机箱1底部的接触，提高了该无人机充电平台在使用过程中臂架222的稳定性。

本实施例二提供的无人机充电平台的使用过程大致如下：

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.无人机充电平台，其特征在于，包括：

机箱（1）；

承载组件（2），所述承载组件（2）设置在所述机箱（1）中，所述承载组件（2）包括相连接的承载件（21）和臂架（22），所述承载件（21）用于承载无人机，所述臂架（22）用于带动所述承载件（21）上升或下降；

固定组件（3），所述固定组件（3）设置在所述承载件（21）上，所述固定组件（3）用于将所述无人机固定在所述承载件（21）上；

驱动组件（4），所述驱动组件（4）设置在所述机箱（1）中，所述驱动组件（4）用于展开或收缩所述臂架（22）以及所述固定组件（3）；

充电模块，所述充电模块设置于所述机箱（1）中，所述充电模块用于向所述无人机充电；

所述承载件（21）包括第一承载部（211）、第二承载部（212）以及支撑部（213），所述第一承载部（211）通过所述支撑部（213）与所述第二承载部（212）连接，所述驱动组件（4）安装在所述第二承载部（212）上，所述固定组件（3）设置在所述第一承载部（211）上，所述第一承载部（211）的上表面与所述无人机贴靠；

所述固定组件（3）包括间距可调的两个横向固定件（31）和间距可调的两个纵向固定件（32），所述驱动组件（4）包括电机（41）、横向传动组件（43）以及纵向传动组件（44），所述电机（41）设置在所述第二承载部（212）上，两个所述横向固定件（31）通过所述横向传动组件（43）与所述电机（41）连接，两个所述纵向固定件（32）通过所述纵向传动组件（44）与所述电机（41）连接，所述电机（41）能够同时调节两个所述横向固定件（31）之间的间距和两个所述纵向固定件（32）之间的间距；

所述横向传动组件（43）包括固定连接的横向传动齿轮（431）和横向丝杠（432），所述横向传动齿轮（431）与所述电机（41）连接，横向传动组件（43）还包括两个横向连接架（433），两个所述横向固定件（31）分别通过所述横向连接架（433）活动连接在所述横向丝杠（432）上，正转所述横向传动齿轮（431）能够使两个所述横向连接架（433）带动两个所述横向固定件（31）相互靠近，反转所述横向传动齿轮（431）能够使两个所述横向连接架（433）带动两个所述横向固定件（31）相互远离；

所述纵向传动组件（44）包括固定连接的纵向传动齿轮（441）和纵向丝杠（442），所述纵向传动齿轮（441）与所述电机（41）连接，纵向传动组件（44）还包括两个纵向连接架（443），两个所述纵向固定件（32）分别通过所述纵向连接架（443）活动连接在所述纵向丝杠（442）上，正转所述纵向传动齿轮（441）能够使两个所述纵向连接架（443）带动两个所述纵向固定件（32）相互靠近，反转所述纵向传动齿轮（441）能够使两个所述纵向连接架（443）带动两个所述纵向固定件（32）相互远离。

2.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于，所述承载件（21）包括第二承载部（212），所述第二承载部（212）通过所述臂架（22）与所述机箱（1）的底板活动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机充电平台，其特征在于，所述驱动组件（4）包括升降传动组件（42），所述臂架（22）通过所述升降传动组件（42）与所述电机（41）连接，所述电机（41）能够驱动所述升降传动组件（42）展开或收缩所述臂架（22）。

4.根据权利要求3所述的无人机充电平台，其特征在于，所述臂架（22）包括第一臂架（221）和第二臂架（222），所述第一臂架（221）和所述第二臂架（222）铰接连接，所述第一臂架（221）的顶端与所述第二承载部（212）活动连接，所述第一臂架（221）的底端与所述机箱（1）的底板滑动配合；所述第二臂架（222）的顶端活动设置于所述第二承载部（212）上，所述第二臂架（222）的底端与所述机箱（1）的底板铰接连接。

5.根据权利要求4所述的无人机充电平台，其特征在于，所述升降传动组件（42）包括相连接的升降丝杠（421）和升降连接架（422），所述升降丝杠（421）与所述电机（41）连接，所述第二臂架（222）通过所述升降连接架（422）活动连接在所述升降丝杠（421）上，反转所述升降丝杠（421）能够使所述升降连接架（422）带动所述第二臂架（222）的顶端靠近所述第二承载部（212）与所述第一臂架（221）的连接点，正转所述升降丝杠（421）能够使所述升降连接架（422）带动所述第二臂架（222）的顶端远离所述第二承载部（212）与所述第一臂架（221）的连接点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机充电平台，其特征在于，所述无人机充电平台还包括设置在所述机箱（1）上的盖板（5），所述盖板（5）通过连杆（6）与所述承载件（21）活动连接。