CN108357366A - 一种电动车自动换电池充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车自动换电池充电装置，主基座至于地面以下，主基座上设置有主旋转固定座，主旋转固定座上设置有至少两个储存并带动电池旋转的物料旋转部，主旋转固定座与每个物料旋转部之间设置有用于给电池充电的充电部，主旋转固定座与每个物料旋转部之间设置有带动物料旋转部转动的电池旋转动力部，保护盖一侧设置有控制保护盖状态的盖体调节动力部，主基座包括固定环、支撑筒和圆盘座台，固定环通过螺栓固定在地面下部的平面上，支撑筒呈圆筒状，支撑筒固设在固定环上部，圆盘座台固设在支撑筒上部。本发明能够使设备自动从汽车底盘下部拆卸电池，并完成新电池的安装，同时可以对储存的电池进行充电，设备结构紧凑，自动化程度高。
Description
【技术领域】
本发明涉及电动车电池自动更换设备的技术领域，特别是一种电动车自动换电池充电装置的技术领域。
【背景技术】
随着环境污染的不断加剧和技术发展，电动汽车和商用车逐渐被应用，目前调动汽车充电时间依然较长，为了能够满足用户的需求，除了提高充电效率外，还有就是通过自动更换电池达到快速给车辆补充电力的目的，目前有些汽车将电池安装在汽车底盘下方，通过自动化设备从车辆下方直接拆卸更换电池，目前主要通过在每个电池上设置螺栓，通过松紧螺栓装卸电池，这种标准的电池固定方式，能够方便自动完成电池的更换，目前还没有成熟的自动完成更换电动车电池的设备。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电动车自动换电池充电装置，能够使设备自动从汽车底盘下部拆卸电池，并完成新电池的安装，同时可以对储存的电池进行充电，设备结构紧凑，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明提出了一种电动车自动换电池充电装置，包括主基座、主旋转固定座、物料旋转部、充电部、电池旋转动力部、电池装卸执行部、保护盖和盖体调节动力部，所述主基座至于地面以下，所述主基座上设置有主旋转固定座，所述主旋转固定座上设置有至少两个储存并带动电池旋转的物料旋转部，所述主旋转固定座与每个物料旋转部之间设置有用于给电池充电的充电部，所述主旋转固定座与每个物料旋转部之间设置有带动物料旋转部转动的电池旋转动力部，所述主旋转固定座侧部设置有用于取放物料旋转部上的电池并对车辆底部的电池进行更换的电池装卸执行部，所述电池装卸执行部上部设置有保护盖，所述保护盖一侧设置有控制保护盖状态的盖体调节动力部，所述主基座包括固定环、支撑筒和圆盘座台，所述固定环通过螺栓固定在地面下部的平面上，所述支撑筒呈圆筒状，所述支撑筒固设在固定环上部，所述圆盘座台固设在支撑筒上部。
作为优选，所述主旋转固定座上设置有5个储存并带动电池旋转的物料旋转部。
作为优选，所述主旋转固定座包括主固定筒体、固定限位托盘和旋转钢珠，所述固定限位托盘呈圆盘状，所述固定限位托盘固定套在主固定筒体上，所述固定限位托盘上部设置有圆环状的滚动槽，所述滚动槽中设置有旋转钢珠。
作为优选，所述物料旋转盘呈圆盘状，所述物料旋转盘上设置有一个供电池通过的物料运输槽和三个用于储存电池的电池固定室，所述电池固定室两侧分别设置有用于固定电池的电池固定部。
作为优选，所述电池固定部包括电池固定压臂、电池固定压轮、弹力转向固定板和电池压紧弹簧，所述电池固定压臂中部设置有钝角弯折，所述电池固定压臂两端分别设置有用于压在电池上对电池进行固定的电池固定压轮，所述电池固定压臂中部钝角弯折内侧设置有弹力转向固定板，所述电池固定压臂的钝角弯折处铰接在物料旋转盘上，所述弹力转向固定板与物料旋转盘之间连接有电池压紧弹簧，所述电池固定压臂与物料旋转盘的铰接点位于电池压紧弹簧所在直线的一侧。
作为优选，所述充电部包括电极固定座、电极弹力板、电极接触压紧弹簧、电极固定环、充电翻转臂、充电压紧弹力环、充电弹力切换固定板和充电压紧弹簧，所述电极弹力板固设在电极固定座上，所述电极固定环固设在主旋转固定座上的，所述电极固定座与电极弹力板之间设置有将电极弹力板端部拉向电极固定环的电极接触压紧弹簧，所述充电翻转臂铰接设置在物料旋转部上，所述充电翻转臂两端分别设置有带有弹力且导电的充电压紧弹力环，所述充电翻转臂中部设置有充电弹力切换固定板，所述充电弹力切换固定板与物料旋转部之间设置有充电压紧弹簧，所述充电压紧弹簧两端的固定点连成的直线位于充电翻转臂与物料旋转部的铰接点侧部。
作为优选，所述电池旋转动力部包括电池旋转动力电机、电池旋转动力主轴、电池旋转主动齿轮、电池旋转状态切换座、电池旋转切换液压缸、电池旋转切换齿轮和电池旋转被动齿轮，所述电池旋转动力电机固设在主基座内，所述电池旋转动力电机的转轴上连接有电池旋转动力主轴，所述电池旋转动力主轴位于主固定筒体内，所述主固定筒体侧部设置有传动缺口，所述传动缺口处电池旋转动力主轴上固设有电池旋转主动齿轮，所述主固定筒体外侧设置有电池旋转状态切换座，所述电池旋转状态切换座上通过螺栓安装有电池旋转切换液压缸，所述电池旋转切换液压缸的伸缩轴上设置有电池旋转切换齿轮，所述电池旋转切换齿轮呈圆锥状，所述电池旋转被动齿轮固设在物料旋转部上，所述电池旋转主动齿轮通过电池旋转切换齿轮与电池旋转被动齿轮传动连接。
作为优选，所述电池装卸执行部包括电池装卸动力电机、装卸导向杆、装卸升降螺杆、装卸升降座、机械臂、电池装卸托板、电池装卸松紧部和电池装卸吸盘，所述电池装卸动力电机的转轴上连接有装卸升降螺杆，所述装卸升降螺杆两侧分别设置有装卸导向杆，所述装卸导向杆和装卸升降螺杆穿过装卸升降座，所述装卸升降座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有电池装卸托板，所述电池装卸托板上设置有用于转动螺钉的电池装卸松紧部和用于吸附固定电池的电池装卸吸盘。
作为优选，所述电池装卸松紧部包括电池装卸螺栓松紧电机、螺栓松紧收缩筒、螺栓松紧压紧弹簧和螺丝刀头，所述电池装卸螺栓松紧电机通过螺栓固定在电池装卸托板上，所述电池装卸螺栓松紧电机的转轴上连接有内孔横截面呈四边形的螺栓松紧收缩筒，所述螺栓松紧收缩筒内设置有螺丝刀头，所述螺丝刀头与螺栓松紧收缩筒之间螺栓松紧收缩筒内设置有将螺丝刀头向上顶的螺栓松紧压紧弹簧。
作为优选，所述盖体调节动力部包括盖体升降固定座、盖体升降动力电机、盖体升降导杆、盖体升降螺杆、盖体升降座、盖体上升导向筒、盖体升降顶环、盖体旋转被动齿轮、盖体旋转电机和盖体旋转主动齿轮，所述盖体升降固定座下部一侧设置有盖体升降动力电机，所述盖体升降动力电机的转轴上设置有盖体升降螺杆，所述盖体升降螺杆侧部盖体升降固定座上设置有盖体升降导杆和盖体上升导向筒，所述盖体升降螺杆和盖体升降导杆穿过盖体升降座，所述盖体升降座一端设置有套在盖体上升导向筒上的盖体升降顶环，所述盖体升降顶环上部设置有盖体旋转被动齿轮，所述盖体旋转被动齿轮侧部与保护盖固定连接，所述盖体旋转被动齿轮侧部设置有盖体旋转电机，所述盖体旋转电机的转轴上固设有与盖体旋转被动齿轮啮合的盖体旋转主动齿轮。
本发明的有益效果：本发明通过将充电设施设置在地面下部，使设备从车辆下部对车辆的电池进行更换，能够使设备自动从汽车底盘下部拆卸电池，并完成新电池的安装，同时可以对储存的电池进行充电，设备结构紧凑，单个自动更换电池的装置储存的电池数量度，自动化程度高，同时维护保养方便，使用简单。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种电动车自动换电池充电装置的主视图；
图2是图1中A部的放大图；
图3是图1中B部的局部放大剖视图；
图4是图3中C部的局部放大图；
图5是图3中D部的局部放大图；
图6是图3中E部的局部放大图；
图7是物料旋转盘的俯视图；
图8是电池装卸执行部的主视剖视图；
图9是图8中F部的放大图；
图10是电池装卸执行部的俯视图；
图11是电池固定部的主视图；
图12是主基座的主视剖面图。
图中：1-主基座、11-固定环、12-支撑筒、13-圆盘座台、2-主旋转固定座、21-主固定筒体、22-固定限位托盘、23-旋转钢珠、3-物料旋转盘、31-电池固定室、32-物料运输槽、33-电池固定部、331-电池固定压臂、332-电池固定压轮、333-弹力转向固定板、334-电池压紧弹簧、4-充电部、41-电极固定座、42-电极弹力板、43-电极接触压紧弹簧、44-电极固定环、45-充电翻转臂、46-充电压紧弹力环、47-充电弹力切换固定板、48-充电压紧弹簧、5-电池旋转动力部、51-电池旋转动力电机、52-电池旋转动力主轴、53-电池旋转主动齿轮、54-电池旋转状态切换座、55-电池旋转切换液压缸、56-电池旋转切换齿轮、57-电池旋转被动齿轮、6-电池装卸执行部、61-电池装卸动力电机、62-装卸导向杆、63-装卸升降螺杆、64-装卸升降座、65-机械臂、66-电池装卸托板、67-电池装卸松紧部、671-电池装卸螺栓松紧电机、672-螺栓松紧收缩筒、673-螺栓松紧压紧弹簧、674-螺丝刀头、68-电池装卸吸盘、7-保护盖、8-盖体调节动力部、81-盖体升降固定座、82-盖体升降动力电机、83-盖体升降导杆、84-盖体升降螺杆、85-盖体升降座、86-盖体上升导向筒、87-盖体升降顶环、88-盖体旋转被动齿轮、89-盖体旋转电机、90-盖体旋转主动齿轮。
【具体实施方式】
参阅图1-图12，本发明一种电动车自动换电池充电装置，包括主基座1、主旋转固定座2、物料旋转盘3、充电部4、电池旋转动力部5、电池装卸执行部6、保护盖7和盖体调节动力部8，所述主基座1至于地面以下，所述主基座1上设置有主旋转固定座2，所述主旋转固定座2上设置有至少两个储存并带动电池旋转的物料旋转盘3，所述主旋转固定座2与每个物料旋转盘3之间设置有用于给电池充电的充电部4，所述主旋转固定座2与每个物料旋转盘3之间设置有带动物料旋转盘3转动的电池旋转动力部5，所述主旋转固定座2侧部设置有用于取放物料旋转盘3上的电池并对车辆底部的电池进行更换的电池装卸执行部6，所述电池装卸执行部6上部设置有保护盖7，所述保护盖7一侧设置有控制保护盖7状态的盖体调节动力部8，所述主基座1包括固定环11、支撑筒12和圆盘座台13，所述固定环11通过螺栓固定在地面下部的平面上，所述支撑筒12呈圆筒状，所述支撑筒12固设在固定环11上部，所述圆盘座台13固设在支撑筒12上部。所述主旋转固定座2上设置有5个储存并带动电池旋转的物料旋转盘3。所述主旋转固定座2包括主固定筒体21、固定限位托盘22和旋转钢珠23，所述固定限位托盘22呈圆盘状，所述固定限位托盘22固定套在主固定筒体21上，所述固定限位托盘22上部设置有圆环状的滚动槽，所述滚动槽中设置有旋转钢珠23。所述物料旋转盘3呈圆盘状，所述物料旋转盘3上设置有一个供电池通过的物料运输槽32和三个用于储存电池的电池固定室31，所述电池固定室31两侧分别设置有用于固定电池的电池固定部33。所述电池固定部33包括电池固定压臂331、电池固定压轮332、弹力转向固定板332和电池压紧弹簧334，所述电池固定压臂331中部设置有钝角弯折，所述电池固定压臂331两端分别设置有用于压在电池上对电池进行固定的电池固定压轮332，所述电池固定压臂331中部钝角弯折内侧设置有弹力转向固定板332，所述电池固定压臂331的钝角弯折处铰接在物料旋转盘3上，所述弹力转向固定板332与物料旋转盘3之间连接有电池压紧弹簧334，所述电池固定压臂331与物料旋转盘3的铰接点位于电池压紧弹簧334所在直线的一侧。所述充电部4包括电极固定座41、电极弹力板42、电极接触压紧弹簧43、电极固定环44、充电翻转臂45、充电压紧弹力环46、充电弹力切换固定板47和充电压紧弹簧48，所述电极弹力板42固设在电极固定座41上，所述电极固定环44固设在主旋转固定座2上的，所述电极固定座41与电极弹力板42之间设置有将电极弹力板42端部拉向电极固定环44的电极接触压紧弹簧43，所述充电翻转臂45铰接设置在物料旋转盘3上，所述充电翻转臂45两端分别设置有带有弹力且导电的充电压紧弹力环46，所述充电翻转臂45中部设置有充电弹力切换固定板47，所述充电弹力切换固定板47与物料旋转盘3之间设置有充电压紧弹簧48，所述充电压紧弹簧48两端的固定点连成的直线位于充电翻转臂45与物料旋转盘3的铰接点侧部。所述电池旋转动力部5包括电池旋转动力电机51、电池旋转动力主轴52、电池旋转主动齿轮53、电池旋转状态切换座54、电池旋转切换液压缸55、电池旋转切换齿轮56和电池旋转被动齿轮57，所述电池旋转动力电机51固设在主基座1内，所述电池旋转动力电机51的转轴上连接有电池旋转动力主轴52，所述电池旋转动力主轴52位于主固定筒体21内，所述主固定筒体21侧部设置有传动缺口，所述传动缺口处电池旋转动力主轴52上固设有电池旋转主动齿轮53，所述主固定筒体21外侧设置有电池旋转状态切换座54，所述电池旋转状态切换座54上通过螺栓安装有电池旋转切换液压缸55，所述电池旋转切换液压缸55的伸缩轴上设置有电池旋转切换齿轮56，所述电池旋转切换齿轮56呈圆锥状，所述电池旋转被动齿轮57固设在物料旋转盘3上，所述电池旋转主动齿轮53通过电池旋转切换齿轮56与电池旋转被动齿轮57传动连接。所述电池装卸执行部6包括电池装卸动力电机61、装卸导向杆62、装卸升降螺杆63、装卸升降座64、机械臂65、电池装卸托板66、电池装卸松紧部67和电池装卸吸盘68，所述电池装卸动力电机61的转轴上连接有装卸升降螺杆63，所述装卸升降螺杆63两侧分别设置有装卸导向杆62，所述装卸导向杆62和装卸升降螺杆63穿过装卸升降座64，所述装卸升降座64上设置有机械臂65，所述机械臂65上设置有电池装卸托板66，所述电池装卸托板66上设置有用于转动螺钉的电池装卸松紧部67和用于吸附固定电池的电池装卸吸盘68。所述电池装卸松紧部67包括电池装卸螺栓松紧电机671、螺栓松紧收缩筒672、螺栓松紧压紧弹簧673和螺丝刀头674，所述电池装卸螺栓松紧电机671通过螺栓固定在电池装卸托板66上，所述电池装卸螺栓松紧电机671的转轴上连接有内孔横截面呈四边形的螺栓松紧收缩筒672，所述螺栓松紧收缩筒672内设置有螺丝刀头674，所述螺丝刀头674与螺栓松紧收缩筒672之间螺栓松紧收缩筒672内设置有将螺丝刀头674向上顶的螺栓松紧压紧弹簧673。所述盖体调节动力部8包括盖体升降固定座81、盖体升降动力电机82、盖体升降导杆83、盖体升降螺杆84、盖体升降座85、盖体上升导向筒86、盖体升降顶环87、盖体旋转被动齿轮88、盖体旋转电机89和盖体旋转主动齿轮90，所述盖体升降固定座81下部一侧设置有盖体升降动力电机82，所述盖体升降动力电机82的转轴上设置有盖体升降螺杆84，所述盖体升降螺杆84侧部盖体升降固定座81上设置有盖体升降导杆83和盖体上升导向筒86，所述盖体升降螺杆84和盖体升降导杆83穿过盖体升降座85，所述盖体升降座85一端设置有套在盖体上升导向筒86上的盖体升降顶环87，所述盖体升降顶环87上部设置有盖体旋转被动齿轮88，所述盖体旋转被动齿轮88侧部与保护盖7固定连接，所述盖体旋转被动齿轮88侧部设置有盖体旋转电机89，所述盖体旋转电机89的转轴上固设有与盖体旋转被动齿轮88啮合的盖体旋转主动齿轮90。
本发明工作过程：
本发明一种电动车自动换电池充电装置在工作过程中，当电动车辆按照设定的轨道行驶至于本装置上方时，通过电池装卸动力电机61带动装卸升降螺杆63转动，通过装卸升降螺杆63带动装卸升降座64向上运动，通过机械臂65带动电池装卸托板66顶在车辆底盘下部的电池上，使螺丝刀头674对准电池上的螺丝，通过电池装卸螺栓松紧电机671带动螺丝刀头674转动，将电池上的螺丝拧松到可以拆下的状态，然后通过电池装卸吸盘68吸住固定电池，然后通过装卸升降座64下降，使卸下的电池通过物料运输槽32向下运动，当确定将电池放置在某个物料旋转盘3上时，通过电池旋转动力电机51带动电池旋转动力主轴52转动，通过确定的那个物料旋转盘3上的电池旋转切换液压缸55带动电池旋转切换齿轮56上升，使电池旋转切换齿轮56连通电池旋转主动齿轮53和电池旋转被动齿轮57的传动，通过电池旋转主动齿轮53带动电池旋转被动齿轮57转动，通过电池旋转被动齿轮57带动物料旋转盘3转动，使确定放置的那个物料旋转盘3上的电池固定室31位于卸下的电池通过的路径上，随着卸下电池的下移，最终卸下的电池被放入电池固定室31中，通过电池在电池固定室31中下压，电池压住充电翻转臂45的下端，当充电翻转臂45转动一定角度后，使充电压紧弹簧48产生将上部的充电压紧弹力环46压在电池上的拉力，通过充电压紧弹力环46对电池进行充电，同时通过电池下压电池固定压臂331的下端，当电池固定压臂331转动一定角度后，使电池压紧弹簧334所在的直线位于电池固定压臂331的铰接点下方，这时电池压紧弹簧334产生使上部的电池固定压轮332向下旋转压在电池上的拉力，最终将电池固定，物料旋转盘3转动的过程中，电极弹力板42始终与电极固定环44接触，将市电的电能通过电极固定环44、电极弹力板42和充电压紧弹力环46充入电池，电池在电池装卸托板66上进出设备的过程中，通过盖体升降动力电机82带动盖体升降座85在盖体升降导杆83上运动，通过盖体升降座85带动盖体升降顶环87在盖体上升导向筒86上运动，将盖体旋转被动齿轮88上顶，通过盖体旋转被动齿轮88带动保护盖7升降，通过盖体旋转电机89带动盖体旋转主动齿轮90转动，通过盖体旋转主动齿轮90带动盖体旋转被动齿轮88转动，通过盖体旋转被动齿轮88带动带动保护盖7做旋转运动，最终使带动保护盖7盖在设备的物料出口上，设备通过光电传感器或者利用摄像头通过分析图像去顶车辆上电池的精确位置。
本发明一种电动车自动换电池充电装置，通过将充电设施设置在地面下部，使设备从车辆下部对车辆的电池进行更换，能够使设备自动从汽车底盘下部拆卸电池，并完成新电池的安装，同时可以对储存的电池进行充电，设备结构紧凑，单个自动更换电池的装置储存的电池数量度，自动化程度高，同时维护保养方便，使用简单，能够大大降低车辆补充电力的时间，提高效率，更方便电动汽车的普及应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：包括主基座(1)、主旋转固定座(2)、物料旋转盘(3)、充电部(4)、电池旋转动力部(5)、电池装卸执行部(6)、保护盖(7)和盖体调节动力部(8)，所述主基座(1)至于地面以下，所述主基座(1)上设置有主旋转固定座(2)，所述主旋转固定座(2)上设置有至少两个储存并带动电池旋转的物料旋转盘(3)，所述主旋转固定座(2)与每个物料旋转盘(3)之间设置有用于给电池充电的充电部(4)，所述主旋转固定座(2)与每个物料旋转盘(3)之间设置有带动物料旋转盘(3)转动的电池旋转动力部(5)，所述主旋转固定座(2)侧部设置有用于取放物料旋转盘(3)上的电池并对车辆底部的电池进行更换的电池装卸执行部(6)，所述电池装卸执行部(6)上部设置有保护盖(7)，所述保护盖(7)一侧设置有控制保护盖(7)状态的盖体调节动力部(8)，所述主基座(1)包括固定环(11)、支撑筒(12)和圆盘座台(13)，所述固定环(11)通过螺栓固定在地面下部的平面上，所述支撑筒(12)呈圆筒状，所述支撑筒(12)固设在固定环(11)上部，所述圆盘座台(13)固设在支撑筒(12)上部。
2.如权利要求1所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述主旋转固定座(2)上设置有5个储存并带动电池旋转的物料旋转盘(3)。
3.如权利要求2所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述主旋转固定座(2)包括主固定筒体(21)、固定限位托盘(22)和旋转钢珠(23)，所述固定限位托盘(22)呈圆盘状，所述固定限位托盘(22)固定套在主固定筒体(21)上，所述固定限位托盘(22)上部设置有圆环状的滚动槽，所述滚动槽中设置有旋转钢珠(23)。
4.如权利要求2所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述物料旋转盘(3)呈圆盘状，所述物料旋转盘(3)上设置有一个供电池通过的物料运输槽(32)和三个用于储存电池的电池固定室(31)，所述电池固定室(31)两侧分别设置有用于固定电池的电池固定部(33)。
5.如权利要求4所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述电池固定部(33)包括电池固定压臂(331)、电池固定压轮(332)、弹力转向固定板(332)和电池压紧弹簧(334)，所述电池固定压臂(331)中部设置有钝角弯折，所述电池固定压臂(331)两端分别设置有用于压在电池上对电池进行固定的电池固定压轮(332)，所述电池固定压臂(331)中部钝角弯折内侧设置有弹力转向固定板(332)，所述电池固定压臂(331)的钝角弯折处铰接在物料旋转盘(3)上，所述弹力转向固定板(332)与物料旋转盘(3)之间连接有电池压紧弹簧(334)，所述电池固定压臂(331)与物料旋转盘(3)的铰接点位于电池压紧弹簧(334)所在直线的一侧。
6.如权利要求2所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述充电部(4)包括电极固定座(41)、电极弹力板(42)、电极接触压紧弹簧(43)、电极固定环(44)、充电翻转臂(45)、充电压紧弹力环(46)、充电弹力切换固定板(47)和充电压紧弹簧(48)，所述电极弹力板(42)固设在电极固定座(41)上，所述电极固定环(44)固设在主旋转固定座(2)上的，所述电极固定座(41)与电极弹力板(42)之间设置有将电极弹力板(42)端部拉向电极固定环(44)的电极接触压紧弹簧(43)，所述充电翻转臂(45)铰接设置在物料旋转盘(3)上，所述充电翻转臂(45)两端分别设置有带有弹力且导电的充电压紧弹力环(46)，所述充电翻转臂(45)中部设置有充电弹力切换固定板(47)，所述充电弹力切换固定板(47)与物料旋转盘(3)之间设置有充电压紧弹簧(48)，所述充电压紧弹簧(48)两端的固定点连成的直线位于充电翻转臂(45)与物料旋转盘(3)的铰接点侧部。
7.如权利要求3所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述电池旋转动力部(5)包括电池旋转动力电机(51)、电池旋转动力主轴(52)、电池旋转主动齿轮(53)、电池旋转状态切换座(54)、电池旋转切换液压缸(55)、电池旋转切换齿轮(56)和电池旋转被动齿轮(57)，所述电池旋转动力电机(51)固设在主基座(1)内，所述电池旋转动力电机(51)的转轴上连接有电池旋转动力主轴(52)，所述电池旋转动力主轴(52)位于主固定筒体(21)内，所述主固定筒体(21)侧部设置有传动缺口，所述传动缺口处电池旋转动力主轴(52)上固设有电池旋转主动齿轮(53)，所述主固定筒体(21)外侧设置有电池旋转状态切换座(54)，所述电池旋转状态切换座(54)上通过螺栓安装有电池旋转切换液压缸(55)，所述电池旋转切换液压缸(55)的伸缩轴上设置有电池旋转切换齿轮(56)，所述电池旋转切换齿轮(56)呈圆锥状，所述电池旋转被动齿轮(57)固设在物料旋转盘(3)上，所述电池旋转主动齿轮(53)通过电池旋转切换齿轮(56)与电池旋转被动齿轮(57)传动连接。
8.如权利要求2所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述电池装卸执行部(6)包括电池装卸动力电机(61)、装卸导向杆(62)、装卸升降螺杆(63)、装卸升降座(64)、机械臂(65)、电池装卸托板(66)、电池装卸松紧部(67)和电池装卸吸盘(68)，所述电池装卸动力电机(61)的转轴上连接有装卸升降螺杆(63)，所述装卸升降螺杆(63)两侧分别设置有装卸导向杆(62)，所述装卸导向杆(62)和装卸升降螺杆(63)穿过装卸升降座(64)，所述装卸升降座(64)上设置有机械臂(65)，所述机械臂(65)上设置有电池装卸托板(66)，所述电池装卸托板(66)上设置有用于转动螺钉的电池装卸松紧部(67)和用于吸附固定电池的电池装卸吸盘(68)。
9.如权利要求8所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述电池装卸松紧部(67)包括电池装卸螺栓松紧电机(671)、螺栓松紧收缩筒(672)、螺栓松紧压紧弹簧(673)和螺丝刀头(674)，所述电池装卸螺栓松紧电机(671)通过螺栓固定在电池装卸托板(66)上，所述电池装卸螺栓松紧电机(671)的转轴上连接有内孔横截面呈四边形的螺栓松紧收缩筒(672)，所述螺栓松紧收缩筒(672)内设置有螺丝刀头(674)，所述螺丝刀头(674)与螺栓松紧收缩筒(672)之间螺栓松紧收缩筒(672)内设置有将螺丝刀头(674)向上顶的螺栓松紧压紧弹簧(673)。
10.如权利要求2所述的一种电动车自动换电池充电装置，其特征在于：所述盖体调节动力部(8)包括盖体升降固定座(81)、盖体升降动力电机(82)、盖体升降导杆(83)、盖体升降螺杆(84)、盖体升降座(85)、盖体上升导向筒(86)、盖体升降顶环(87)、盖体旋转被动齿轮(88)、盖体旋转电机(89)和盖体旋转主动齿轮(90)，所述盖体升降固定座(81)下部一侧设置有盖体升降动力电机(82)，所述盖体升降动力电机(82)的转轴上设置有盖体升降螺杆(84)，所述盖体升降螺杆(84)侧部盖体升降固定座(81)上设置有盖体升降导杆(83)和盖体上升导向筒(86)，所述盖体升降螺杆(84)和盖体升降导杆(83)穿过盖体升降座(85)，所述盖体升降座(85)一端设置有套在盖体上升导向筒(86)上的盖体升降顶环(87)，所述盖体升降顶环(87)上部设置有盖体旋转被动齿轮(88)，所述盖体旋转被动齿轮(88)侧部与保护盖(7)固定连接，所述盖体旋转被动齿轮(88)侧部设置有盖体旋转电机(89)，所述盖体旋转电机(89)的转轴上固设有与盖体旋转被动齿轮(88)啮合的盖体旋转主动齿轮(90)。
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