CN215430724U - 一种摆渡车用传动机构和摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种摆渡车用传动机构和摆渡车，一种摆渡车用传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件上设置有第一滚轮；第二传动组件，所述第二传动组件上设置有第二滚轮；驱动组件，固定设置在车架的下端，且分别与所述第一传动组件和所述第二传动组件传动连接；第一稳定减震组件，一端转动设置在所述第一传动组件上，另一端与所述车架连接，所述第一稳定减震组件能够使所述第一滚轮与轨道稳定抵接；第二稳定减震组件，一端转动设置在所述第一传动组件上，另一端与所述车架连接，所述第二稳定减震组件能够使所述第二滚轮与所述轨道稳定抵接。本实用新型能够防止摆渡车出现打滑现象。

Description

一种摆渡车用传动机构和摆渡车

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种摆渡车用传动机构和摆渡车。

背景技术

在世界能源日趋紧张的情况下，新能源的发展越来越受到各国重视。其中太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，使得光伏产业得到大力发展。对于光伏产业，影响发电效益的因素有很多，其中光伏组件表面的灰尘绝对是其中最重要的因素之一；同时，长时间的积灰，还会造成光伏组件表面热斑效应，严重降低组件的使用寿命。

为了提高光伏组件的清洁效率，通常采用光伏自动清扫机器人进行清洁。其中摆渡车搭载清扫机器人组成的摆渡车系统很好的解决了多组排复用设备的问题，大大降低了机器人的安装成本。

但是，摆渡车系统的结构较为复杂，需要摆渡车与清扫机器人具备稳定可靠的联动控制技术，稳定性不如独立的光伏清扫机器人。在现有的摆渡车产品中，主要面临的问题有：在不平整的轨道上行走时，会出现行走轮悬空，造成动力不足从而导致摆渡车打滑。

因此，需要一种摆渡车用传动机构和摆渡车来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆渡车用传动机构和摆渡车，能够防止摆渡车出现打滑现象。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摆渡车用传动机构，包括：

第一传动组件，所述第一传动组件上设置有第一滚轮；

第二传动组件，与所述第一传动组件同轴线间隔设置，所述第二传动组件上设置有第二滚轮；

驱动组件，固定设置在车架的下端，位于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间，且分别与所述第一传动组件和所述第二传动组件传动连接；

第一稳定减震组件，一端转动设置在所述第一传动组件上，另一端与所述车架连接，所述第一稳定减震组件能够使所述第一滚轮与轨道稳定抵接；

第二稳定减震组件，一端转动设置在所述第一传动组件上，另一端与所述车架连接，所述第二稳定减震组件能够使所述第二滚轮与所述轨道稳定抵接。

进一步地，所述驱动组件包括电机和减速箱，所述电机与所述减速箱传动连接，所述减速箱的输出端与所述第一传动组件和所述第二传动组件均传动连接。

进一步地，所述减速箱为涡轮蜗杆减速箱。

进一步地，所述第一传动组件包括第一万向节和第一转轴，所述第一万向节的一端与所述减速箱的输出端连接，另一端与所述第一转轴连接，所述第一稳定减震组件套设在所述第一转轴上，所述第一滚轮固定设置在所述第一转轴上。

进一步地，所述第一稳定减震组件包括第一气缸和第一减震弹簧，所述第一气缸套设在所述第一转轴上，所述第一气缸的活塞杆与所述车架固定连接，所述第一减震弹簧套设在所述第一气缸上，且一端与所述第一气缸抵接，另一端与所述车架抵接。

进一步地，所述第二传动组件包括第二万向节和第二转轴，所述第二万向节的一端与所述减速箱的输出端连接，另一端与所述第二转轴连接，所述第二稳定减震组件套设在所述第二转轴上，所述第二滚轮固定设置在所述第二转轴上。

进一步地，所述第二稳定减震组件包括第二气缸和第二减震弹簧，所述第二气缸套设在所述第二转轴上，所述第二气缸的活塞杆与所述车架固定连接，所述第二减震弹簧套设在所述第二气缸上，且一端与所述第二气缸抵接，另一端与所述车架抵接。

进一步地，所述第一传动组件远离所述驱动组件的一端设置有第一齿轮，所述第二传动组件远离所述驱动组件的一端设置有第二齿轮，所述轨道的相对的两侧设置有第一齿条和第二齿条，所述摆渡车用传动机构停止运动时，所述第一齿轮能够与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮能够与所述第二齿条啮合。

一种摆渡车，其包括两组如上所述的摆渡车用传动机构，两组所述摆渡车用传动机构平行间隔设置。

进一步地，其上设置有调节支架，所述调节支架的高度能够调节。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种摆渡车用传动机构，通过驱动组件驱动第一传动组件和第二传动组件，从而带动第一滚轮和第二滚轮运动，在第一传动组件与车架之间设置有第一稳定减震组件，用于使第一滚轮与轨道稳定抵接，在第二传动组件与车架之间设置有第二稳定减震组件，使第二滚轮与轨道稳定抵接。从而防止摆渡车在轨道上行走时出现悬空，防止出现打滑现象。

本实用新型所提供的摆渡车，其上包括两组如上所述的摆渡车用传动机构，能够防止摆渡车出现打滑现象。

附图说明

图1是本实用新型一种摆渡车用传动机构的示意图；

图2是本实用新型一种摆渡车的示意图。

图中：

1、车架；11、调节支架；2、第一传动组件；21、第一齿轮；211、第一齿条；22、第一万向节；23、第一转轴；24、第一滚轮；31、第二齿轮；311、第二齿条；32、第二万向节；33、第二转轴；34、第二滚轮；4、第一稳定减震组件；41、第一气缸；42、第一减震弹簧；5、第二稳定减震组件；51、第二气缸；52、第二减震弹簧；6、驱动组件；61、电机；62、减速箱；7、清扫机器人。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了能够防止摆渡车出现打滑现象，如图1-图2所示，本实用新型提供一种摆渡车用传动机构。本摆渡车用传动机构包括：第一传动组件2、第二传动组件、驱动组件6、第一稳定减震组件4和第二稳定减震组件5。

其中，第一传动组件2上固定设置有第一滚轮24；第二传动组件与第一传动组件2同轴线间隔设置，第二传动组件上固定设置有第二滚轮34；驱动组件6固定设置在车架1的下端，位于第一传动组件2和第二传动组件之间，且分别与第一传动组件2和第二传动组件传动连接；第一稳定减震组件4一端转动设置在第一传动组件2上，另一端与车架1连接，第一稳定减震组件4能够使第一滚轮24与轨道稳定抵接；第二稳定减震组件5一端转动设置在第一传动组件2上，另一端与车架1连接，第二稳定减震组件5能够使第二滚轮34与轨道稳定抵接。

通过设置第一稳定减震组件4和第二稳定减震组件5使得第一滚轮24和第二滚轮34与轨道抵接，从而防止摆渡车在轨道上行走时出现悬空，防止出现打滑现象。

进一步地，驱动组件6包括电机61和减速箱62，电机61与减速箱62传动连接，减速箱62的输出端与第一传动组件2和第二传动组件均传动连接。具体地，电机61为直流电机61，在摆渡车上设置有太阳能电池板，在车架1上设置有电控箱，电控箱中有蓄电池，蓄电池与电机61电连接，给电机61供电，减速箱62为涡轮蜗杆减速箱62，能够在电机61停转时实现自锁，从而防止本传动机构相对轨道运动。

进一步地，第一传动组件2包括第一万向节22和第一转轴23，第一万向节22的一端与减速箱62的输出端连接，另一端与第一转轴23连接，第一稳定减震组件4套设在第一转轴23上，第一滚轮24固定设置在第一转轴23上。通过设置第一万向节22，能够在第一滚轮24移动时满足动力传递、适应转向，提高第一传动组件2的适应性。

进一步地，第一稳定减震组件4包括第一气缸41和第一减震弹簧42，第一气缸41套设在第一转轴23上，第一气缸41的活塞杆与车架1固定连接，第一减震弹簧42套设在第一气缸41上，一端与第一气缸41抵接，另一端与车架1抵接。为了保证第一气缸41和第一转轴23之间转动的流畅性，在第一气缸41和第一转轴23组件设置有第一轴承。通过设置气缸在第一转轴23上产生作用力，使得第一滚轮24始终与轨道抵接。当第一滚轮24在高低起伏的轨道上运动时，通过第一气缸41的活塞杆相对第一气缸41的缸体的运动调节，同时配合第一减震弹簧42实现减震，第一减震弹簧42在第一转轴23上作用的弹力保证第一滚轮24与轨道抵接的稳定性。

同样地，第二传动组件包括第二万向节32和第二转轴33，第二万向节32的一端与减速箱62的输出端连接，另一端与第二转轴33连接，第二稳定减震组件5套设在第二转轴33上，第二滚轮34固定设置在第二转轴33上。第二稳定减震组件5包括第二气缸51和第二减震弹簧52，第二气缸51套设在第二转轴33上，第二气缸51的活塞杆与车架1固定连接，第二减震弹簧52套设在第二气缸51上，一端与第二气缸51抵接，另一端与车架1抵接。当第二滚轮34在高低起伏的轨道上运动时，通过第二气缸51的活塞杆相对第二气缸51的缸体的运动调节，同时配合第二减震弹簧52实现减震，第二减震弹簧52在第二转轴33上作用的弹力保证第二滚轮34与轨道抵接的稳定性。

进一步地，第一传动组件2远离驱动组件6的一端固定设置有第一齿轮21，第二传动组件远离驱动组件6的一端固定设置有第二齿轮31，轨道的相对的两侧设置有第一齿条211和第二齿条311，摆渡车用传动机构停止运动时，第一齿轮21能够与第一齿条211啮合，第二齿轮31能够与第二齿条311啮合。具体地，将第一齿条211和第二齿条311预设在轨道的两侧需要停车的位置处，在运动到位后，电机61停转，减速箱62自锁，而且同时第一齿条211与第一齿轮21啮合，第二齿条311与第二齿轮31啮合使得第一滚轮24和第二滚轮34相对轨道不会发生滑动，达到自锁的目的。

本实施例还提供了一种摆渡车，其包括两组如上的摆渡车用传动机构，两组摆渡车用传动机构平行间隔设置，通过设置两组摆渡车用传动机构实现两驱传动，保证摆渡车在运动时具有足够的动力，而且采用如上所述的摆渡车用传动机构，能够防止摆渡车出现打滑现象。

进一步地，摆渡车上设置有调节支架11，调节支架11的高度能够调节。清扫机器人7设置在调节支架11上，根据现场安装的光伏组件的需要调节调节支架11的高度，使得清扫机器人7可以快速平稳地到达光伏组件上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆渡车用传动机构，其特征在于，包括：

第一传动组件(2)，所述第一传动组件(2)上设置有第一滚轮(24)；

第二传动组件，与所述第一传动组件(2)同轴线间隔设置，所述第二传动组件上设置有第二滚轮(34)；

驱动组件(6)，固定设置在车架(1)的下端，位于所述第一传动组件(2)和所述第二传动组件之间，且分别与所述第一传动组件(2)和所述第二传动组件传动连接；

第一稳定减震组件(4)，一端转动设置在所述第一传动组件(2)上，另一端与所述车架(1)连接，所述第一稳定减震组件(4)能够使所述第一滚轮(24)与轨道稳定抵接；

第二稳定减震组件(5)，一端转动设置在所述第一传动组件(2)上，另一端与所述车架(1)连接，所述第二稳定减震组件(5)能够使所述第二滚轮(34)与所述轨道稳定抵接。

2.根据权利要求1所述的一种摆渡车用传动机构，其特征在于，所述驱动组件(6)包括电机(61)和减速箱(62)，所述电机(61)与所述减速箱(62)传动连接，所述减速箱(62)的输出端与所述第一传动组件(2)和所述第二传动组件均传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆渡车用传动机构，其特征在于，所述减速箱(62)为涡轮蜗杆减速箱。

4.根据权利要求2所述的一种摆渡车用传动机构，其特征在于，所述第一传动组件(2)包括第一万向节(22)和第一转轴(23)，所述第一万向节(22)的一端与所述减速箱(62)的输出端连接，另一端与所述第一转轴(23)连接，所述第一稳定减震组件(4)套设在所述第一转轴(23)上，所述第一滚轮(24)固定设置在所述第一转轴(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种摆渡车用传动机构，其特征在于，所述第一稳定减震组件(4)包括第一气缸(41)和第一减震弹簧(42)，所述第一气缸(41)套设在所述第一转轴(23)上，所述第一气缸(41)的活塞杆与所述车架(1)固定连接，所述第一减震弹簧(42)套设在所述第一气缸(41)上，且一端与所述第一气缸(41)抵接，另一端与所述车架(1)抵接。

6.根据权利要求2所述的一种摆渡车用传动机构，其特征在于，所述第二传动组件包括第二万向节(32)和第二转轴(33)，所述第二万向节(32)的一端与所述减速箱(62)的输出端连接，另一端与所述第二转轴(33)连接，所述第二稳定减震组件(5)套设在所述第二转轴(33)上，所述第二滚轮(34)固定设置在所述第二转轴(33)上。

7.根据权利要求6所述的一种摆渡车用传动机构，其特征在于，所述第二稳定减震组件(5)包括第二气缸(51)和第二减震弹簧(52)，所述第二气缸(51)套设在所述第二转轴(33)上，所述第二气缸(51)的活塞杆与所述车架(1)固定连接，所述第二减震弹簧(52)套设在所述第二气缸(51)上，且一端与所述第二气缸(51)抵接，另一端与所述车架(1)抵接。

8.根据权利要求1所述的一种摆渡车用传动机构，其特征在于，所述第一传动组件(2)远离所述驱动组件(6)的一端设置有第一齿轮(21)，所述第二传动组件远离所述驱动组件(6)的一端设置有第二齿轮(31)，所述轨道的相对的两侧设置有第一齿条(211)和第二齿条(311)，所述摆渡车用传动机构停止运动时，所述第一齿轮(21)能够与所述第一齿条(211)啮合，所述第二齿轮(31)能够与所述第二齿条(311)啮合。

9.一种摆渡车，其特征在于，其包括两组如权利要求1-8任一项所述的摆渡车用传动机构，两组所述摆渡车用传动机构平行间隔设置。

10.根据权利要求9所述的一种摆渡车，其特征在于，其上设置有调节支架(11)，所述调节支架(11)的高度能够调节。

Images