CN219094472U

CN219094472U - 一种cnc自动上下料机构

Info

Publication number: CN219094472U
Application number: CN202223609408.8U
Authority: CN
Inventors: 李余奇; 郑忠华; 林万焕; 张位年; 余帅
Original assignee: Zhejiang Fuda Alloy Materials Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Fuda Alloy Materials Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-28
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2032-12-28

Abstract

本实用新型提供一种CNC自动上下料机构，属于CNC加工技术领域，其包括有CNC机床、机械手与托盘架，托盘架包括有若干支撑层，支撑层上设置有若干定位托盘，机械手上设置有视觉检测装置，支撑杆上设置有托板，托板的侧面设置有工位码，支撑层上设置有光电检测器，围板上设置有与光电检测器对应的检测口，CNC机床包括有工作台，工作台上设置有定位卡盘，机架一侧设置有出料传送通道，出料传送通道末端设置有移动料仓；本实用新型中采用机械手托起待加工工件送入CNC机床中进行加工，加工完后工件由机械手托起移动至出料传送通道传送至移动料仓，实现自动上下料，而且通过光电检测器、视觉检测装置与工位码可以提升上料精准度。

Description

一种CNC自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及CNC加工技术领域，具体涉及一种CNC自动上下料机构。

背景技术

CNC车床在现代加工设备中运用十分广泛，但是得满足现代制造业低成本、高效率、高品质的需求尤为重要。特别再目前制造业面临产品多样化、用户需求变化快、市场多样化、利润空间减少等市场的压力，另外还有同行竞争激烈、环境压力加大、转型升级刚需等大环境影响，同时还受劳动力成本提高、原材料价格上涨等成本压力。但是目前CNC车床的上下料一般依赖于人工，上下料效率低，同时一些特殊加工环境下，容易对操作者造成危险，并且人工操作无法保证上料精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种CNC自动上下料机构。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种CNC自动上下料机构，其包括有CNC机床、机械手与托盘架，所述托盘架包括有若干支撑层，每个所述支撑层上设置有若干定位托盘，所述定位托盘包括有围板和设置于围板之间的支撑杆，所述支撑杆与支撑层之间设置有避空部，所述机械手包括有托起部，所述托起部上设置有视觉检测装置，所述支撑杆上设置有托板且位于围板内，所述托板用于固定待加工工件，所述托板朝向机械手的侧面设置有工位码，所述支撑层上对应定位托盘设置有光电检测器，所述围板上设置有与光电检测器对应的检测口，所述光电检测器用于检测定位托盘内是否有托板，所述CNC机床包括有机架以及设置在机架内的工作台，所述工作台上设置有定位卡盘，所述机架一侧设置有出料传送通道，所述出料传送通道末端设置有移动料仓。

所述机架朝向机械手一侧设置有进出料口，所述进出料口两侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有门结构，所述门结构上连接有竖向设置有升降气缸，所述升降气缸驱动门结构具有封闭进出料口的关闭位置和错开进出料口的打开位置。

所述机架一侧设置有双开门结构，所述双开门结构上设置有观察窗。

所述机械手包括有底座、设置在底座上的旋转座、转动设置于旋转座的第一转臂和转动设置于第一转臂的第二转臂，所述第二转臂上设置有转架，所述托起部转动设置于转架上，所述托起部包括有两个托杆。

所述移动料仓底部设置有移动轮，其上设置有推手。

还包括有与机械手连接的机械手控制器。

还包括有控制系统，所述控制系统控制连接机械手控制器与CNC机床，所述控制系统包括有一体操作机。

所述机械手一侧设置有护栏，所述护栏上设置有与控制系统连接的警示装置。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中采用机械手托起待加工工件送入CNC机床中进行加工，加工完后工件由机械手托起移动至出料传送通道传送至移动料仓，实现自动上下料，而且通过光电检测器可以确定托盘架上是否有托板，通过视觉检测装置与工位码可以精准定位，同时保证生产透明，事后可自溯，将来可优化，实现高效、高质、低成本的智能化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的示意图一；

图2为本实用新型中托盘架的示意图；

图3为本实用新型中机械手的示意图；

图4为本实用新型中门结构的示意图；

图5为本实用新型的示意图二；

图中，1-CNC机床,101-机架,102-工作台,103-定位卡盘,104-进出料口,2-机械手,201-机械手控制器,21-托起部,211-托杆,22-底座,23-旋转座,24-第一转臂,25-第二转臂,26-转架,3-托盘架,31-支撑层,4-定位托盘,41-围板,411-检测口,42-支撑杆,43-避空部,5-托板,6-工位码,7-光电检测器,8-出料传送通道,9-移动料仓,10-滑轨,11-门结构,12-升降气缸,13-双开门结构,14-观察窗,15-一体操作机,16-护栏,17-警示装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图5所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种CNC自动上下料机构，其包括有CNC机床1、机械手2与托盘架3，还包括有与机械手2连接的机械手控制器201，所述托盘架3包括有若干支撑层31，每个所述支撑层31上设置有若干定位托盘4，在本实施例中，共有三层支撑层31，每层设置有两个定位托盘4，所述定位托盘4包括有围板41和设置于围板41之间的支撑杆42，其中围板41包括有左右挡板与设置在左右挡板一侧的后挡板，所述支撑杆42与支撑层31之间设置有避空部43，所述机械手2包括有托起部21，所述托起部21上设置有视觉检测装置，视觉检测装置采用CCD视觉检测装置，所述支撑杆42上设置有托板5且位于围板41内，所述托板5用于固定待加工工件，所述托板5朝向机械手2的侧面设置有工位码6，视觉检测装置可以识别工位码6以及工件进行精准抓取工件，还可用于检测工件的外观检测，所述支撑层31上对应定位托盘4设置有光电检测器7，灵敏度高、响应速度快、噪声小且稳定可靠；所述围板41上设置有与光电检测器7对应的检测口411，所述光电检测器7用于检测定位托盘4内是否有托板5，所述CNC机床1包括有机架101以及设置在机架101内的工作台102，所述工作台102上设置有定位卡盘103，所述机架101一侧设置有出料传送通道8，所述出料传送通道8末端设置有移动料仓9；通过采用机械手2托起待加工工件送入CNC机床1中进行加工，加工完后工件由机械手2托起移动至出料传送通道8传送至移动料仓9，实现自动上下料，通过光电检测器7、视觉检测装置与工位码6可以让机械手2精准定位，本机构可以使生产过程灵活、高效且可视，同时计划精准、管理精细、生产透明，事后可自溯、将来可优化，实现高效、高质、低成本的智能化生产。

具体地，所述机架101朝向机械手2一侧设置有进出料口104，所述进出料口104两侧设置有滑轨10，所述滑轨10上设置有门结构11，所述门结构11上连接有竖向设置有升降气缸12，所述升降气缸12驱动门结构具有封闭进出料口104的关闭位置和错开进出料口104的打开位置，机械手2上下料时，门结构11处于打开位置，待加工工件在CNC机床1中进行加工时，门结构11处于关闭位置。

进一步地，所述机架101一侧设置有双开门结构13，所述双开门结构13上设置有观察窗14，可以从观察窗14观察CNC机床1内工件加工状况，同时双开门结构13可打开便于维修与维护。

具体地，机械手2优先采用六轴工业机械人，所述机械手2包括有底座22、设置在底座22上的旋转座23、转动设置于旋转座23的第一转臂24和转动设置于第一转臂24的第二转臂25，所述第二转臂25上设置有转架26，所述托起部21转动设置于转架26上，所述托起部21包括有两个托杆211，此机械手2可靠性强、速度快、精度高且坚固耐用，还具备通用性，即托起部21根据实际进行调节，并且可编程，即可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

进一步地，所述移动料仓9底部设置有移动轮，其上设置有推手，便于料仓9转移，提升灵活性。

具体地，还包括有控制系统，所述控制系统控制连接机械手控制器201与CNC机床1，所述控制系统包括有一体操作机15，一体操作机15可以为触控面板，可操作性强，所述机械手2一侧设置有护栏16，提升安全性，所述护栏16上设置有与控制系统连接的警示装置17，警示装置17可以为警示灯和/警示声。

进一步地，本机构可以通过ERP/MES系统精确排程和订单管理，还能利用CAD/PDM系统的数据借口集成对生产资料数据进行管理，例如刀具数据管理、零点偏置参数设置、刀补数据设置等，同时ERP系统产生数据交换，可以对机床及生产数据进行采集；综上，通过对物料的全自动搬运、CNC机床的自启动、CNC程序与上下料程序自动触发、可定义测量等实现生产流程全自动化控制。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种CNC自动上下料机构，其特征在于，包括有CNC机床（1）、机械手（2）与托盘架（3），所述托盘架（3）包括有若干支撑层（31），每个所述支撑层（31）上设置有若干定位托盘（4），所述定位托盘（4）包括有围板（41）和设置于围板（41）之间的支撑杆（42），所述支撑杆（42）与支撑层（31）之间设置有避空部（43），所述机械手（2）包括有托起部（21），所述托起部（21）上设置有视觉检测装置，所述支撑杆（42）上设置有托板（5）且位于围板（41）内，所述托板（5）用于固定待加工工件，所述托板（5）朝向机械手（2）的侧面设置有工位码（6），所述支撑层（31）上对应定位托盘（4）设置有光电检测器（7），所述围板（41）上设置有与光电检测器（7）对应的检测口（411），所述光电检测器（7）用于检测定位托盘（4）内是否有托板（5），所述CNC机床（1）包括有机架（101）以及设置在机架（101）内的工作台（102），所述工作台（102）上设置有定位卡盘（103），所述机架（101）一侧设置有出料传送通道（8），所述出料传送通道（8）末端设置有移动料仓（9）。

2.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料机构，其特征在于，所述机架（101）朝向机械手（2）一侧设置有进出料口（104），所述进出料口（104）两侧设置有滑轨（10），所述滑轨（10）上设置有门结构（11），所述门结构（11）上连接有竖向设置有升降气缸（12），所述升降气缸（12）驱动门结构具有封闭进出料口（104）的关闭位置和错开进出料口（104）的打开位置。

3.根据权利要求2所述的一种CNC自动上下料机构，其特征在于，所述机架（101）一侧设置有双开门结构（13），所述双开门结构（13）上设置有观察窗（14）。

4.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料机构，其特征在于，所述机械手（2）包括有底座（22）、设置在底座（22）上的旋转座（23）、转动设置于旋转座（23）的第一转臂（24）和转动设置于第一转臂（24）的第二转臂（25），所述第二转臂（25）上设置有转架（26），所述托起部（21）转动设置于转架（26）上，所述托起部（21）包括有两个托杆（211）。

5.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料机构，其特征在于，所述移动料仓（9）底部设置有移动轮，其上设置有推手。

6.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料机构，其特征在于，还包括有与机械手（2）连接的机械手控制器（201）。

7.根据权利要求6所述的一种CNC自动上下料机构，其特征在于，还包括有控制系统，所述控制系统控制连接机械手控制器（201）与CNC机床（1），所述控制系统包括有一体操作机（15）。

8.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料机构，其特征在于，所述机械手（2）一侧设置有护栏（16），所述护栏（16）上设置有与控制系统连接的警示装置（17）。