CN219094202U - 一种空调管件加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空调管件加工生产线，包括上料模块、墩头加工模块、旋槽加工模块、倒角加工模块、移料装置总成，上料模块包括用于装铝直管的铝直管上料架、用于装压板的振动盘和压板套接机构，铝直管和压板分别从铝直管上料架和振动盘上出料后，压板套接机构将压板套至铝直管上。本实用新型具有以下优点：1、本实用新型集自动套压板、墩头加工、旋槽加工、倒角加工于一体，能够同时完成多道加工工序，设备紧凑，自动化程度高，节约人工成本和设备占地面积，省去了单机之间的运输时间；2、本实用新型实现了自动将压板套接到铝直管上，替代了传统的人工套压板方式，效率大大提高，减少了人员配置，降低了人力成本。

Description

一种空调管件加工生产线

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域,特别涉及一种空调管件加工生产线。

背景技术

如附图1所示，现有的用于汽车上的空调管件由铝直管1和压板2两个部件组成，压板上设有连接孔3，铝直管1和压板在加工装配后形成一个完整的空调管件，加工装配后的空调管件的结构如附图2所示。传统的空调管件在加工装配时，需要先通过手动的方式将铝直管1插入压板2上的连接孔3中，使压板套在铝直管的一端，然后通过人工将套有压板的铝直管送至焊接设备上，将压板2与铝直管1焊接固定；焊接完成后，再通过人工将焊接完成的工件送至旋槽机，通过旋槽机在铝直管的一端加工出外环槽4，最后经过倒角加工后得到最终的成品。

现有的空调管件在加工装配的过程中，压板需要手动套至铝直管上，且工件在完成上一道工序后，需要通过人工将工件转移至下一道工序，自动化程度低，需要较多的人员配置，人力成本大，且生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种空调管件加工生产线。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种空调管件加工生产线，包括上料模块、墩头加工模块、旋槽加工模块、倒角加工模块、移料装置总成，上料模块包括用于装铝直管的铝直管上料架、用于装压板的振动盘和压板套接机构，铝直管和压板分别从铝直管上料架和振动盘上出料后，压板套接机构将压板套至铝直管上。

作为优选，所述移料装置总成包括横梁，横梁上设有三轴移动平台，三轴移动平台上设有夹料机械手。

作为优选，所述横梁上设有四个三轴移动平台。

作为优选，所述压板套接机构包括设置在铝直管上料架上的接料块、拨料机构，铝直管从铝直管上料架上逐个出料，铝直管出料后落至接料块上；接料块的一侧设有定位气缸，接料块的另一侧设有托板，托板的下方设有用于驱动托板升降的托板气缸，托板上设有压板定位块，压板定位块上设有压板定位型腔；振动盘上设有压板导料槽，压板导料槽上设有直线送料器，压板定位块位于压板导料槽上远离振动盘的一端；托板的一侧设有套压板气缸，套压板气缸上连接有可从压板上的连接孔中穿过的芯棒，芯棒包括主杆体和设置在主杆体前端且可插入铝直管一端的对接插头，主杆体直径与铝直管的外径相同，拨料机构用于将压板顺着芯棒拨动至铝直管上。

作为优选，所述拨料机构包括拨压板气缸和连接在拨压板气缸上的拨料板。

作为优选，所述接料块上设有V形槽。

作为优选，所述压板套接机构还包括压料气缸，压料气缸上设有可翻转的用于将铝直管压在接料块上的压料头。

作为优选，所述倒角加工模块的一侧设有料框。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型集自动套压板、墩头加工、旋槽加工、倒角加工于一体，能够同时完成多道加工工序，设备紧凑，自动化程度高，节约人工成本和设备占地面积，省去了单机之间的运输时间。2、本实用新型实现了自动将压板套接到铝直管上，替代了传统的人工套压板方式，效率大大提高，减少了人员配置，降低了人力成本。3、本实用新型中压板通过胀接的方式与铝直管1的连接，替代了传统的焊接方式，加工效率更高。4、本实用新型实现了工作在各个工位之间的自动转移，实现多个工位同时加工，加工效率大大提高。

附图说明

图1为铝直管与压板的结构示意图。

图2为空调管件加工完成后的结构示意图。

图3空调管件加工生产线的结构示意图。

图4为上料装置的结构示意图。

图5为图4中A部放大图。

图6为压板套接机构的结构侧视图。

图7为芯棒的结构示意图。

图8为移料装置总成的结构示意图。

图9为铝直管进行墩头加工后的示意图。

图中：1、铝直管，2、压板，3、连接孔，4、外环槽，5、铝直管上料架，6、振动盘，7、接料块，8、压板导料槽，9、直线送料器，10、托板，11、托板气缸，12、压料气缸，13、定位气缸，14、套压板气缸、15、拨压板气缸，16、芯棒，17、压板定位块，18、压板定位型腔，19、拨料板，20、主杆体，21、对接插头，22、横梁，23、三轴移动平台，24、夹料机械手，25、墩头加工模块，26、旋槽加工模块，27、倒角加工模块，28、料框，29、移料装置总成，30、压料头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图3-9所示，一种空调管件加工生产线，包括上料模块、墩头加工模块25、旋槽加工模块26、倒角加工模块27、移料装置总成29。上料模块包括用于装铝直管1的铝直管上料架5、用于装压板2的振动盘6和压板套接机构。其中，铝直管上料架5和振动盘6均为现有技术。铝直管上料架5上设有一个出料口，铝直管1装在铝直管上料架5中，并能够从出料口位置处逐个出料。铝直管和压板分别从铝直管上料架和振动盘上出料后，压板套接机构将压板套至铝直管上。

压板套接机构的具体结构包括设置在铝直管上料架上的接料块7、拨料机构，接料块7固定设置在铝直管上料架5上，且位于出料口的下方。铝直管1从铝直管上料架2的出料口逐个出料，铝直管1出料后落至接料块7上。接料块7上设有V形槽，铝直管1出料后落入接料块7上的V形槽中，通过V形槽对铝直管1进行定位。接料块7的一侧设有定位气缸13，当铝直管1落入接料块7中后，定位气缸13上的活塞杆正对铝直管1的一端。接料块7的另一侧设有托板10，托板10的下方设有用于驱动托板10升降的托板气缸11。托板10在托板气缸11的驱动下上下移动。托板10上设有压板定位块17，压板定位块17上设有压板定位型腔。振动盘6上设有压板导料槽8，压板导料槽8上设有直线送料器9，压板定位块17位于压板导料槽8上远离振动盘6的一端。其中，直线送料器9为现有技术。直线送料器9用于驱动压板导料槽8上的压板2向前移动。装在振动盘6中的压板2沿着压板导料槽8依次出料。当托板10在托板气缸11的驱动下移动至上位时，此时托板10上的压板定位块17刚好与压板导料槽8的端部对接，压板导料槽8中最前方的压板2刚好能够进入压板定位块17上的压板定位型腔中，且压板定位型腔中仅能容纳一个压板2。托板10的一侧设有套压板气缸14，套压板气缸14上连接有可从压板2上的连接孔3中穿过的芯棒16。其中，芯棒16连接在套压板气缸14的活塞杆上。套压板气缸14驱动芯棒16向前伸出或者缩回。芯棒16与接料块7上的铝直管1位于同一轴线上。芯棒16包括主杆体20和设置在主杆体20前端且可插入铝直管1一端的对接插头21，主杆体20直径与铝直管1的外径相同，对接插头21的外径与铝直管1的内径相同。拨料机构用于将压板2顺着芯棒16拨动至铝直管1上。拨料机构包括拨压板气缸15和连接在拨压板气缸15上的拨料板19，拨料板19连接在拨压板气缸15的活塞杆上，通过拨料板的移动实现对压板2的拨动。压板套接机构还包括压料气缸12，压料气缸12为手指气缸，压料气缸12上设有可翻转的用于将铝直管1压在接料块7上的压料头30。

压板套接机构的工作原理如下：铝直管1从铝直管上料架5上出料后落至接料块7上，定位气缸13伸出特定的长度，定位气缸13的活塞杆前端面对铝直管1的一端进行定位；同时，托板在托板气缸11的驱动下移动至上位，压板定位块17接取一个压板2；然后芯棒16在套压板气缸14的驱动下向前伸出，伸出的芯棒从压板2上的连接孔3中穿过，同时芯棒16前端的对接插头刚好插入铝直管1的一端，实现芯棒16与铝直管1的对接，压料头30在压料气缸12的驱动下将铝直管1压住；随后拨压板气缸15驱动拨料板19移动，将压板2顺着芯棒16拨动至铝直管1上，从而将压板2套在铝直管1上，实现了自动套压板的工作。本实用新型中，压板套接机构代替人工实现了自动套压板的工作，提高了设备的自动化程度，可以省去专门套压板的作业人员，降低了人力成本。铝直管1套上压板2后，通过移料装置总成29将工件送至墩头加工模块25。

墩头加工模块25用于对铝直管1的一端进行墩头加工，如图9所示，铝直管1在墩头加工后，铝直管1的端部直径变大，从而实现铝直管1与压板2的胀接。其中，墩头加工模块25采用现有技术。本实用新型中，通过对铝直管1的端部进行墩头加工，从而实现压板2与铝直管1的连接，替代了传统的焊接方式。这种墩头加工方式相比焊接，加工效率更高。墩头加工完成后，通过移料装置总成29将工件送至旋槽加工模块26。

旋槽加工模块26通过滚压的方式在铝直管1的端部加工出外环槽。本实用新型中，旋槽加工模块26为现有技术，旋槽加工模块26的结构和工作原理可参见公开号为CN103394759A的发明专利，该发明专利的名称为一种管子旋槽机。旋槽加工完成后，通过移料装置总成29将工件送至倒角加工模块27。

倒角加工模块27用于在铝直管1的端部加工出倒角。倒角加工模块27为现有技术。倒角加工模块27的一侧设有料框28。倒角加工为最后一道工序，倒角加工完成后，便得到了最终的成品，通过移料装置总成29将成品放入料框中。

其中，移料装置总成29包括横梁22，横梁22上设有三轴移动平台23，三轴移动平台23上设有夹料机械手24。横梁22上设有四个三轴移动平台23。三轴移动平台23可以带动夹料机械手24沿着X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。三轴移动平台23采用现有技术。夹料机械手24用于夹取工件。其中，第一个夹料机械手24用于将工件从上料模块移动至墩头加工模块25，第二个夹料机械手24用于将工件从墩头加工模块25移动至旋槽加工模块26。第三个夹料机械手24用于将工件从旋槽加工模块26移动至倒角加工模块27，第四个夹料机械手24用于将工件从倒角加工模块27移动至料框28。

本实用新型具有以下优点：1、本实用新型集自动套压板、墩头加工、旋槽加工、倒角加工于一体，能够同时完成多道加工工序，设备紧凑，自动化程度高，节约人工成本和设备占地面积，省去了单机之间的运输时间。2、本实用新型实现了自动将压板套接到铝直管上，替代了传统的人工套压板方式，效率大大提高，减少了人员配置，降低了人力成本。3、本实用新型中压板通过胀接的方式与铝直管1的连接，替代了传统的焊接方式，加工效率更高。4、本实用新型实现了工作在各个工位之间的自动转移，实现多个工位同时加工，加工效率大大提高。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调管件加工生产线，其特征在于，包括上料模块、墩头加工模块、旋槽加工模块、倒角加工模块、移料装置总成，上料模块包括用于装铝直管的铝直管上料架、用于装压板的振动盘和压板套接机构，铝直管和压板分别从铝直管上料架和振动盘上出料后，压板套接机构将压板套至铝直管上。

2.根据权利要求1所述的一种空调管件加工生产线，其特征在于，所述移料装置总成包括横梁，横梁上设有三轴移动平台，三轴移动平台上设有夹料机械手。

3.根据权利要求2所述的一种空调管件加工生产线，其特征在于，所述横梁上设有四个三轴移动平台。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种空调管件加工生产线，其特征在于，所述压板套接机构包括设置在铝直管上料架上的接料块、拨料机构，铝直管从铝直管上料架上逐个出料，铝直管出料后落至接料块上；接料块的一侧设有定位气缸，接料块的另一侧设有托板，托板的下方设有用于驱动托板升降的托板气缸，托板上设有压板定位块，压板定位块上设有压板定位型腔；振动盘上设有压板导料槽，压板导料槽上设有直线送料器，压板定位块位于压板导料槽上远离振动盘的一端；托板的一侧设有套压板气缸，套压板气缸上连接有可从压板上的连接孔中穿过的芯棒，芯棒包括主杆体和设置在主杆体前端且可插入铝直管一端的对接插头，主杆体直径与铝直管的外径相同，拨料机构用于将压板顺着芯棒拨动至铝直管上。

5.根据权利要求4所述的一种空调管件加工生产线，其特征在于，所述拨料机构包括拨压板气缸和连接在拨压板气缸上的拨料板。

6.根据权利要求4所述的一种空调管件加工生产线，其特征在于，所述接料块上设有V形槽。

7.根据权利要求4所述的一种空调管件加工生产线，其特征在于，所述压板套接机构还包括压料气缸，压料气缸上设有可翻转的用于将铝直管压在接料块上的压料头。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种空调管件加工生产线，其特征在于，所述倒角加工模块的一侧设有料框。

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