CN113770738A - 一种曲轴加工的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴加工的全自动生产线，此全自动生产线通过工件输送导轨沿依次排布的各种加工机床进行曲轴工件的传输，并通过取料桁架和取料机械手沿工件输送导轨布置对曲轴工件进行定时抓取和安装，通过此布置可根据各加工工序的加工耗时来调整各加工工序中取放曲轴工件的数量，以实现各步骤之间加工时间的匹配，来实现全自动化地同时多个曲轴工件的加工，从而显著提高加工效率，此发明用于机加工生产线领域。

Description

一种曲轴加工的全自动生产线

技术领域

本发明属于机加工生产线领域，更具体而言，涉及一种曲轴加工的全自动生产线。

背景技术

现有的用于曲轴等复杂工序零件的全自动生产线，因为其每道工序加工所用的时间不一致，很难通过一条生产线同时进行多个曲轴零件的加工。在硬拼凑形成全自动生产线后，会出现由于单个工序的耗时差别，而导致在某个工序出现零件堆积的情况，从而很难实现真正意义上的全自动生产，需要人工在中间流程对零件进行整理和装夹，从而不利于整体生产效率的提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种曲轴加工的全自动生产线，将各加工工序的时间进行统筹安排，实现一线多工件同时加工，从而显著提高生产率。

根据本发明的第一方面实施例，提供了一种曲轴加工的全自动生产线，包括工件输送导轨，用于传送工件；沿所述工件输送导轨的输送方向依次设置的曲轴端面加工机床、长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、深孔加工机床、偏心加工机床和尾槽铣床，以及沿所述工件输送导轨分列排布的若干取料桁架和取料机械手，各所述取料桁架驱动各所述取料机械手进行工件的取放。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述曲轴端面加工机床上设有位于两侧相向设置的第一Z向滑板和第二Z向滑板，所述第一Z向滑板和第二Z向滑板上分别设有两相向设置的端面加工主轴，各所述端面加工主轴上安装有端面加工刀具；所述长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、偏心加工机床和尾槽铣床上具有设有至少两组并列设置的机加工主轴，以同时对至少两个工件进行加工；所述深孔加工机床上设有位于两侧相向设置的第三Z向滑板和第四Z向滑板，所述第三Z向滑板和第四Z向滑板上均分别设有六组并列设置的钻深孔主轴。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述工件输送导轨的下方铺设有平行于所述工件输送导轨的工作台，所述工作台上安装有若干曲轴工装夹具，各所述曲轴端面加工机床和所述深孔加工机床设置在所述工作台的两侧。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述曲轴工装夹具包括曲轴长端夹持夹具，所述曲轴长端夹持夹具包括工装底座和在所述工装底座上对称设置的两个工装主体，各所述工装主体分别设置V型支撑块，两所述工装主体之间设有转角油缸，所述转角油缸的顶端安装有向两侧延伸的曲轴压块，所述转角油缸驱动曲轴压块转动以通过所述曲轴长端夹持夹具对称装夹两曲轴工件。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述取料桁架包括桁架支架和直线铺设于所述桁架支架上的横梁导轨，所述横梁导轨上设有可沿所述横梁导轨移动的取料架和设置于所述取料架端部的取料机械手，所述取料架包括沿所述横梁导轨移动且垂直于所述横梁导轨设置的Y轴导轨，以及垂直于所述横梁导轨和Y轴导轨且可沿Z向移动的Z轴导轨，所述取料机械手的端部包括两组或者四组取料抓手。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述取料桁架包括桁架支架和直线铺设于所述桁架支架上的横梁导轨，所述横梁导轨上设有沿所述横梁导轨移动的Z向滑板，所述Z向滑板的下方设有沿所述Z向滑板呈Z向移动的取料机械手，所述取料机械手的端部包括两组或者四组取料抓手。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，各所述曲轴端面加工机床包括两组分别设置于所述曲轴长端夹持夹具两侧的端面加工主轴和端面加工刀具。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述端面加工刀具包括刀头，所述刀头的中部设有中心钻头，所述刀头上还设有环绕所述中心钻头设置的端面车刀和位于所述端面车刀外侧的外圆车刀。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、偏心加工机床和尾槽铣床的侧面设有位于所述工作台上的曲轴工件主轴，所述曲轴工件主轴用以夹持曲轴工件的一端，并通过另一端成对设置的机加工主轴进行成对装夹的曲轴工件的加工。

根据本发明第一方面实施例所述的曲轴加工的全自动生产线，所述深孔加工机床上位于两相对设置的所述钻深孔主轴间的工作台上设有三组曲轴长端夹持夹具，三组所述曲轴长端夹持夹具中的六根曲轴工件的轴线彼此平行，各曲轴工件的两端位于两相对设置的钻深孔主轴之间。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：此曲轴加工的全自动生产线通过工件输送导轨沿依次排布的各种加工机床进行曲轴工件的传输，并通过取料桁架和取料机械手沿工件输送导轨布置对曲轴工件进行定时抓取和安装，通过此布置可根据各加工工序的加工耗时来调整各加工工序中取放曲轴工件的数量，以实现各步骤之间加工时间的匹配，来实现全自动化地同时多个曲轴工件的加工，从而显著提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明第一实施例中单偏心曲轴生产线的布局结构示意图；

图2是本发明第二实施例中双偏心曲轴生产线的布局结构示意图；

图3是本发明实施例用于曲轴工件加工工艺中曲轴端面加工机床的布局结构示意图；

图4是本发明实施例用于曲轴工件加工工艺中双主轴带尾座车床的布局结构示意图；

图5是本发明实施例用于曲轴工件加工工艺中双主轴数控车床的布局结构示意图；

图6是本发明实施例用于曲轴工件加工工艺中深孔加工机床的布局结构示意图；

图7是本发明实施例用于曲轴工件加工工艺中取料桁架的布局结构示意图；

图8是本发明实施例用于曲轴工件加工工艺中曲轴工装夹具的布局结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图8所示，提供了一种曲轴加工的全自动生产线，包括工件输送导轨100，用于传送工件；沿工件输送导轨100的输送方向依次设置的曲轴端面加工机床110、长轴加工车床130、短轴加工车床140、精加工车床150、深孔加工机床120、偏心加工机床160和尾槽铣床170，以及沿工件输送导轨100分列排布的若干取料桁架200和取料机械手210，各取料桁架200驱动各取料机械手210进行工件的取放；曲轴端面加工机床110上设有位于两侧相向设置的第一Z向滑板111和第二Z向滑板112，第一Z向滑板111和第二Z向滑板112上分别设有两相向设置的端面加工主轴113，各端面加工主轴113上安装有端面加工刀具114；长轴加工车床130、短轴加工车床140、精加工车床150、偏心加工机床160和尾槽铣床170上具有设有至少两组并列设置的机加工主轴，以同时对至少两个工件进行加工；深孔加工机床120上设有位于两侧相向设置的第三Z向滑板121和第四Z向滑板122，第三Z向滑板121和第四Z向滑板122上均分别设有六组并列设置的钻深孔主轴123。

本发明其中的一些实施例中，工件输送导轨100的下方铺设有平行于工件输送导轨100的工作台300，工作台300上安装有若干曲轴工装夹具310，各曲轴端面加工机床110和深孔加工机床120设置在工作台300的两侧。

本发明其中的一些实施例中，曲轴工装夹具310包括曲轴长端夹持夹具，曲轴长端夹持夹具包括工装底座311和在工装底座311上对称设置的两个工装主体312，各工装主体312分别设置V型支撑块313，两工装主体312之间设有转角油缸314，转角油缸314的顶端安装有向两侧延伸的曲轴压块315，转角油缸314驱动曲轴压块315转动以通过曲轴长端夹持夹具对称装夹两曲轴工件1000。

本发明其中的一些实施例中，取料桁架200包括桁架支架和直线铺设于桁架支架上的横梁导轨，横梁导轨上设有可沿横梁导轨移动的取料架和设置于取料架端部的取料机械手210，取料架包括沿横梁导轨移动且垂直于横梁导轨设置的Y轴导轨，以及垂直于横梁导轨和Y轴导轨且可沿Z向移动的Z轴导轨，取料机械手210的端部包括两组或者四组取料抓手。

本发明其中的一些实施例中，取料桁架200包括桁架支架和直线铺设于桁架支架上的横梁导轨，横梁导轨上设有沿横梁导轨移动的Z向滑板，Z向滑板的下方设有沿Z向滑板呈Z向移动的取料机械手210，取料机械手210的端部包括两组或者四组取料抓手。

本发明其中的一些实施例中，各曲轴端面加工机床110包括两组分别设置于曲轴长端夹持夹具两侧的端面加工主轴113和端面加工刀具114。

本发明其中的一些实施例中，端面加工刀具114包括刀头，刀头的中部设有中心钻头，刀头上还设有环绕中心钻头设置的端面车刀和位于端面车刀外侧的外圆车刀。

本发明其中的一些实施例中，长轴加工车床130、短轴加工车床140、精加工车床150、偏心加工机床160和尾槽铣床170的侧面设有位于工作台300上的曲轴工件主轴，曲轴工件主轴用以夹持曲轴工件1000的一端，并通过另一端成对设置的机加工主轴进行成对装夹的曲轴工件1000的加工。

本发明其中的一些实施例中，深孔加工机床120上位于两相对设置的钻深孔主轴123间的工作台300上设有三组曲轴长端夹持夹具，三组曲轴长端夹持夹具中的六根曲轴工件1000的轴线彼此平行，各曲轴工件1000的两端位于两相对设置的钻深孔主轴123之间。

此曲轴加工的全自动生产线通过工件输送导轨100沿依次排布的各种加工机床进行曲轴工件1000的传输，并通过取料桁架200和取料机械手210沿工件输送导轨100布置对曲轴工件1000进行定时抓取和安装，通过此布置可根据各加工工序的加工耗时来调整各加工工序中取放曲轴工件1000的数量，以实现各步骤之间加工时间的匹配，来实现全自动化地同时多个曲轴工件1000的加工，从而显著提高加工效率。

空调压缩机的关键零部件有气缸、法兰和曲轴，其中压缩机曲轴的加工工艺最为复杂，所需的人工最多，曲轴分为单偏心曲轴和双偏心曲轴。

单偏心曲轴的加工工艺为：OP10、平两端面、打两端中心孔、车短端外圆；OP20、夹短端外圆，顶长端中心孔，车长轴；OP30、夹长端，车短端；OP40、顶长短端中心孔，精车长短轴；OP50、钻两端深孔；OP60、车偏心；OP70、铣尾槽；OP80、铣油槽、钻油口。

双偏心曲轴的加工工艺为：OP10、平两端面、打两端中心孔、车短端外圆；OP20、夹短端外圆，顶长端中心孔，车长轴；OP30、夹长端，车短端；OP40、顶长短端中心孔，精车长短轴；OP50、钻两端深孔；OP60、车内偏心；OP70、车外偏心、OP80、铣尾槽；OP90、铣油槽、钻油口。

单偏心曲轴的加工工艺共需要8道工序，双偏心曲轴的加工工艺共需要9道工序，工序非常多，所需的人工也非常多。并且曲轴的形状复杂，品种数量多，其特点决定了对曲轴的加工实现自动化非常困难。

随着人工越来越贵，工人越来越难招，人工管理成本越来越高，迫切需要开发一种空调压缩关键零部件曲轴加工的全自动生产线。

本发明是将曲轴各工序加工机床，通过桁架、转移机构、找位机构、抓手、自动夹具等机构连接成一条全自动化生产线，为实现曲轴加工适合自动上下料，曲轴各工序加工机床做了相应改变设计。为实现曲轴加工适合自动上下料，将曲轴工序做了适当调整，为了实现各个曲轴工序之间的平衡，将曲轴各工序的机床做了特别设计。

在本发明专利中，曲轴的全自动生产线由曲轴端面加工机床110、长轴加工车床130、短轴加工车床140、精加工车床150、深孔加工机床120、偏心加工机床160和尾槽铣床170，以及沿工件输送导轨100分列排布的若干取料桁架200和取料机械手210等组成。

具体到单偏心曲轴生产线和双偏心曲轴生产线中：

单偏心曲轴生产线由平端面打中心孔车外圆专机1台、带尾座双轴车床2台、双主轴车床2台、钻深孔专机1台、双主轴铣尾槽专机1台，带尾座双主轴车铣1台等8台曲轴各工序专机组成，以及上料料库1个、两轴桁架3台、三轴桁架5台、找位机构一个、上下料交接区7个、下料区1个等自动化组件组成。

双偏心曲轴生产线由平端面打中心孔车外圆专机1台、带尾座双轴车床2台、双主轴车床3台、钻深孔专机1台、双主轴铣尾槽专机1台、带尾座双主轴车铣1台等9台曲轴各工序专机组成，以及上料料库1个、两轴桁架3台、三轴桁架6台、找位机构1个、上下料交接区8个、下料区1个等自动化组件组成。

曲轴端面加工机床110为一平端面打中心孔车外圆曲轴专机，该曲轴端面加工机床110包括两组分别设置于曲轴长端夹持夹具两侧的端面加工主轴113和端面加工刀具114。

本曲轴专机为了实现上下料，将取料桁架200同机床设计成一个整体，机床机器人一体化生产线，一台机床独立生产线；为了适应曲轴生产线的产能要求，本曲轴专机两边各设置了两个端面加工主轴113，一次性可以加工两个零部件。

曲轴端面加工机床110机床设置有Z1、Z2两个坐标轴，Z1向滑板和Z2向滑板上分别设置两个主轴箱，可以同时对工件的两端进行加工；端面加工刀具114采用组合刀具，将中心钻头、端面车刀和外圆车刀组合在一起，可以同时打中心孔、平端面、车外圆，提高了效率，简化了机床，降低了成本。

曲轴工装夹具310，主要由工装底座311、工装主体312、油路块、V型支撑块313、压板、浮动横梁等部分组成，转角油缸314旋转90度，便于工件的上下料，转角油缸314旋转下压，通过浮动横梁和曲轴压块315将工件压紧，用于加工短轴端的外圆、端面以及长轴端的端面、中心孔时对曲轴工件1000进行夹持。

曲轴工装夹具310的安装进行曲轴工件1000的夹持，沿工件输送导轨100输送方向还设置了平行于工件输送导轨100的上下料中转区，上下料中转区包括导轨、同步带和设置于同步带两侧的滑板，两侧的滑块上设有气缸和位于气缸顶部彼此相连的置物板，滑块随导轨和同步带移动至下一工位，曲轴工件1000搁置于置物板上进行运输转移，起到上料、下料过程中的转换中转作用，上一台设备加工完后，将工件放到上下料中转区，下一台设备从这里进行取料。

长轴加工车床130、短轴加工车床140和尾槽铣床170等加工设备均设置成双主轴带尾座的机床形式，双主轴带尾座车床、车铣有X轴、Y轴、Z轴三个坐标轴，机床具有2个主轴，一次性可以做两个零部件。

在提高生产效率的基础上，还可以满足整条自动化生产线的产能要求，将取料桁架200同机床设计成一个整体，便于曲轴自动上下料，工件主轴和尾座设计成前后移动，刀架设计成上下、左右移动，在提高刚性的同时，满足曲轴自动化上下料需求。

单曲轴全自动生产线中，在工序OP30、OP60使用双主轴数控车床；双曲轴全自动生产线中，工序OP30、OP60、OP70使用双主轴车床。双主轴车床主要由床身、工作台300、主轴箱、X1轴滑板、X2轴滑板、Z1轴滑板、Z2轴滑板组成，机床具有两个主轴，一次性可以加工两个零部件，在提高了加工效率的同时，还能满足生产线的产能需求，机床具有X1、X2、Z1、Z2四个进给坐标轴，两个主轴可以独立运动，便于对刀，加工精度高，将桁架同机床设计成一体，便于曲轴自动化的实现。

在工序OP40时用于装夹曲轴工件1000的工装由驱动顶尖、浮动顶尖、尾座顶尖、端面驱动齿等组成，用于精车曲轴的长短端和曲轴止推面，主轴法兰端安装驱动顶尖，保证曲轴的精度的同时，保证曲轴受车削力时候的力矩传递，防止曲轴车削的时候打滑，保证加工精度和加工效率。

用于工序OP50加工的深孔加工机床120由床身、滑板、Z轴伺服驱动系统、主轴箱、主电机、工装夹具等部分组成，深孔加工机床120具有Z1、Z2两个坐标轴，两端各设置有6个主轴，可以同时对工件的两端进行深孔钻孔加工，一次性可以加工6个零部件，在提高加工效率的同时，也能满足曲轴全自动生产线的产能要求，将机床同桁架设计成一个整体，便于自动化的实现。

在工序OP50时用于工件装夹的工装由工装主体312、转角油缸314、浮动杠杆、工装压板、压钉、工装安装块、V型块等部分组成，用于加工曲轴的深孔，两端同时进行加工，一次性可以装夹加工6个曲轴工件1000，工装安装块由机床上的主轴镗刀自镗而成，然后将V型块安装到工装安装块上，保证了工件主轴与工件的同心度，并且能够快速更换产品，提高了换型效率。

在工序OP60时用于装夹曲轴工件1000的工装由回转油缸、拉杆、工装本体、夹头本体、标准夹头、端面定位盖、偏心调整垫块等组成，用于曲轴偏心的加工，不同偏心量的曲轴，通过更换偏心调整垫块和夹头本体在工装本体的导轨滑槽滑动进行调整更换，工装调试好后，不同偏心量的曲轴偏心，只需要更换偏心调整垫块即可，调整快速方便。

在曲轴偏心加工的工位设置了偏心检测机构，偏心检测机构由底座、驱动电机、导轨、定位气缸、偏心检测开关、工件驱动滚轮、工件驱动电机等组成，是对曲轴的偏心进行检测，以便下一道工序以偏心定位，来加工尾槽。

曲轴铣尾槽专机由底座、滑板、主轴箱、X向滑板、工作夹具、两轴桁架等部分组成，机床具有一个X轴坐标轴，工件安装在X向滑板上，设置有两个主轴，两个主轴上安装两边盘铣刀，一次性可以加工两个零部件，在提高效率的同时，也能满足曲轴自动化生产线的产能需求。

在工序OP80时用于曲轴工件1000装夹的工装由主轴法兰盘、偏心定位块、尾座顶尖、压缩空气喷嘴、回转接头、气管等组成，压缩空气通过压缩空气喷嘴对工件的偏心定位块、短轴外圆套以及工件进行自动清洁，用于曲轴工件1000外圆上的油槽、油孔的加工，不同型号的工件，只需要更换偏心定位块，夹具简单，更换方便快捷。

本发明专利涉及的空调压缩机曲轴加工的全自动生产线根据曲轴加工的工艺和曲轴自动化的特点，以及曲轴生产线的产能需求，对曲轴工艺进行适当调整，使得曲轴工艺适合自动化要求；曲轴各工序机床采用全新设计，在满足曲轴工艺加工要求的情况下，既能易于实现自动化要求，又能满足曲轴生产线的产能要求；将曲轴专机同自动化上下料桁架设计成一个整体，既能满足自动上下料的需求，又能降低自动化的成本；机床机器人设计成一个整体，占地面积小，故障率低，安全性能高；通过上下料中转机构，将曲轴各工序的设备进行无缝连接，将曲轴生产线连接成全自动化生产线，本曲轴全自动化生产线具有以下特点：

a、工艺创新，将曲轴工艺同曲轴各工序机床以及自动化要求进行整体考虑，曲轴工艺根据机床自动化的要求，进行适当调整，以满足易于自动化实现要求。

b、机床结构创新，所有的曲轴专机采用机床机器人一体式设计，将机床同机器人设计成一个整体。

b、各个曲轴专用机床根据曲轴加工产能进行设计，曲轴平端面打下机床采用双主轴，曲轴车铣机床采用双主轴，曲轴钻深孔专机采用12主轴结构，使得曲轴各工序的机床既能达到产能平衡，又能满足曲轴生产线的产能要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种曲轴加工的全自动生产线，其特征在于，包括：

工件输送导轨，用于传送工件；

沿所述工件输送导轨的输送方向依次设置的曲轴端面加工机床、长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、深孔加工机床、偏心加工机床和尾槽铣床，以及沿所述工件输送导轨分列排布的若干取料桁架和取料机械手，各所述取料桁架驱动各所述取料机械手进行工件的取放。

2.根据权利要求1所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述曲轴端面加工机床上设有位于两侧相向设置的第一Z向滑板和第二Z向滑板，所述第一Z向滑板和第二Z向滑板上分别设有两相向设置的端面加工主轴，各所述端面加工主轴上安装有端面加工刀具；所述长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、偏心加工机床和尾槽铣床上具有设有至少两组并列设置的机加工主轴，以同时对至少两个工件进行加工；所述深孔加工机床上设有位于两侧相向设置的第三Z向滑板和第四Z向滑板，所述第三Z向滑板和第四Z向滑板上均分别设有六组并列设置的钻深孔主轴。

3.根据权利要求2所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述工件输送导轨的下方铺设有平行于所述工件输送导轨的工作台，所述工作台上安装有若干曲轴工装夹具，各所述曲轴端面加工机床和所述深孔加工机床设置在所述工作台的两侧。

4.根据权利要求3所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述曲轴工装夹具包括曲轴长端夹持夹具，所述曲轴长端夹持夹具包括工装底座和在所述工装底座上对称设置的两个工装主体，各所述工装主体分别设置V型支撑块，两所述工装主体之间设有转角油缸，所述转角油缸的顶端安装有向两侧延伸的曲轴压块，所述转角油缸驱动曲轴压块转动以通过所述曲轴长端夹持夹具对称装夹两曲轴工件。

5.根据权利要求1至4中任意一条所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述取料桁架包括桁架支架和直线铺设于所述桁架支架上的横梁导轨，所述横梁导轨上设有可沿所述横梁导轨移动的取料架和设置于所述取料架端部的取料机械手，所述取料架包括沿所述横梁导轨移动且垂直于所述横梁导轨设置的Y轴导轨，以及垂直于所述横梁导轨和Y轴导轨且可沿Z向移动的Z轴导轨，所述取料机械手的端部包括两组或者四组取料抓手。

6.根据权利要求1至4中任意一条所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述取料桁架包括桁架支架和直线铺设于所述桁架支架上的横梁导轨，所述横梁导轨上设有沿所述横梁导轨移动的Z向滑板，所述Z向滑板的下方设有沿所述Z向滑板呈Z向移动的取料机械手，所述取料机械手的端部包括两组或者四组取料抓手。

7.根据权利要求4所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：各所述曲轴端面加工机床包括两组分别设置于所述曲轴长端夹持夹具两侧的端面加工主轴和端面加工刀具。

8.根据权利要求7所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述端面加工刀具包括刀头，所述刀头的中部设有中心钻头，所述刀头上还设有环绕所述中心钻头设置的端面车刀和位于所述端面车刀外侧的外圆车刀。

9.根据权利要求4所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述长轴加工车床、短轴加工车床、精加工车床、偏心加工机床和尾槽铣床的侧面设有位于所述工作台上的曲轴工件主轴，所述曲轴工件主轴用以夹持曲轴工件的一端，并通过另一端成对设置的机加工主轴进行成对装夹的曲轴工件的加工。

10.根据权利要求4所述的曲轴加工的全自动生产线，其特征在于：所述深孔加工机床上位于两相对设置的所述钻深孔主轴间的工作台上设有三组曲轴长端夹持夹具，三组所述曲轴长端夹持夹具中的六根曲轴工件的轴线彼此平行，各曲轴工件的两端位于两相对设置的钻深孔主轴之间。

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