CN219094007U - 一种激光切管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切管装置，属于激光切割设备，本实用新型要解决的技术问题为如何提高切管效率，同时降低制造成本，采用的技术方案为：其结构包括机架，机架的一侧处设置有对中送料机构，机架的另一侧设置有卡盘机构，卡盘机构的一侧设置有三轴移动机构，三轴移动机构包括两平行设置的纵梁，纵梁上设置有纵向移动板，纵向移动板与纵梁滑动配合且纵向移动板上设置有横向移动机构，横向移动机构包括横向移动板，横向移动板与纵向移动板滑动配合且横向移动板上设置有竖向移动机构，竖向移动机构上设置有激光切割头，激光切割头远离卡盘机构的一侧设置有对中夹紧机构。

Description

一种激光切管装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备，具体地说是一种激光切管装置。

背景技术

激光切管机切割效率高，加工精度好，无需二次打磨，应用越来越广泛，随着激光切割技术的普及，家具、健身器材、办公用品等行业对管材切割加工需求越来越大。这些行业的加工批量大，且多为80mm以下细小管材，终端用户重视设备生产效率。传统两卡盘激光切管机制造成本高，自动化程度低，无法满足此类用户需求。

故如何提高切管效率，同时降低制造成本是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种激光切管装置，来解决如何提高切管效率，同时降低制造成本的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种激光切管装置，包括机架，机架的一侧处设置有对中送料机构，机架的另一侧设置有卡盘机构，卡盘机构的一侧设置有三轴移动机构，三轴移动机构包括两平行设置的纵梁，纵梁上设置有纵向移动板，纵向移动板与纵梁滑动配合且纵向移动板上设置有横向移动机构，横向移动机构包括横向移动板，横向移动板与纵向移动板滑动配合且横向移动板上设置有竖向移动机构，竖向移动机构上设置有激光切割头，激光切割头远离卡盘机构的一侧设置有对中夹紧机构。

作为优选，所述机架远离卡盘机构的一侧处设置有上料机架，对中送料机构位于机架与上料机架之间，上料机架上设置有若干均分排布的送料轨道，上料机架的中部位置设置有交流电机，交流电机的输出端通过换向器连接有提升轴，提升轴上设置有若干均匀分布的提升轮，提升轮上设置有提升带，提升带用于带动管材滑入送料轨道。

更优地，所述送料轨道上设置有弧形送料槽，弧形送料槽一侧边缘处设置有提升涨紧轮，提升涨紧轮设置在送料轨道的一侧侧面上，送料轨道的另一侧侧面上设置有限位机构，限位机构包括限位气缸，限位气缸的伸缩杆端设置有限位块，限位块位于弧形送料槽一侧处，弧形送料槽的下端处设置有滚轮。

作为优选，两相邻送料轨道中任意一个的上侧处设置有分料机构，分料机构包括分料气缸和分料气缸安装板，分料气缸安装板固定安装在送料轨道上，分料气缸的缸体端安装在分料气缸安装板上，分料气缸的伸缩杆端设置有分料板。

作为优选，所述纵梁上设置有纵向滑轨，纵向滑轨的一侧处设置有纵向齿条且纵向滑轨通过纵向滑块与纵向移动板滑动配合，纵向移动板上设置有纵向移动机构；

纵向移动机构包括纵向伺服电机，纵向伺服电机的基体端安装在纵向移动板上，纵向伺服电机的输出端设置有纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合配合。

更优地，所述竖向移动机构包括竖向伺服电机和切割头安装板，激光切割头安装在切割头安装板上；竖向伺服电机的基体端安装在横向移动板上，竖向伺服电机的输出端设置有竖向丝杠，竖向丝杠与切割头安装板螺纹配合。

更优地，所述横向移动机构还包括横向伺服电机，横向伺服电机的基体端安装在纵向移动板上，横向伺服电机的输出端设置有横向丝杠，横向丝杠与横向移动板螺纹配合；

纵向移动板上设置有横向滑轨，横向滑轨通过横向滑块与横向移动板滑动配合，横向移动板呈L形，L形横向移动板远离横向伺服电机的一侧面上设置有竖向滑轨，竖向滑轨通过竖向滑块与切割头安装板滑动配合。

作为优选，所述卡盘机构包括卡盘、卡盘伺服电机、卡盘主动齿轮和卡盘被动齿轮，卡盘伺服电机的输出端连接卡盘主动齿轮，卡盘主动齿轮与卡盘被动齿轮相啮合配合，卡盘被动齿轮连接卡盘。

作为优选，所述对中夹紧机构包括对中夹紧板和对中夹紧伺服电机，对中夹紧伺服电机的基体端安装在对中夹紧板的一侧侧面上，对中夹紧伺服电机的输出端设置有对中夹紧齿轮；

对中夹紧板的另一侧侧面上平行设置有两对中夹紧滑轨，两对中夹紧滑轨之间设置有对中夹紧移动板，对中夹紧移动板设置有两个，两对中夹紧移动板分别通过对中夹紧滑块与对中夹紧滑轨滑动配合；对中夹紧移动板的内侧设置有对中夹紧滚轮，对中夹紧移动板的外侧设置有夹臂，夹臂呈7字形，7字形夹臂的一端延伸至对中夹紧移动板的外侧处，7字形夹臂的另一端设置有夹臂驱动机构；夹臂驱动机构包括对中夹紧气缸和连杆，对中夹紧气缸的缸体端安装在对中夹紧移动板上，对中夹紧气缸的活塞杆端连接连杆的一端，连杆的另一端连接夹臂；

两对中夹紧滑轨内侧分别设置有一对中夹紧齿条，两对中夹紧齿条分别与对中夹紧齿轮相啮合，通过对中夹紧齿轮与两对中夹紧齿条配合实现两对中夹紧移动板的对向夹紧。

作为优选，所述对中送料机构包括对中送料伺服电机和对中送料板，对中送料板上平行设置有两对中送料滑轨，两对中送料滑轨之间设置有对中送料移动板一和对中送料移动板二，对中送料移动板一和对中送料移动板二平行设置且对中送料移动板一和对中送料移动板二分别通过对中送料滑块与对中送料滑轨滑动配合；两对中送料滑轨内侧分别设置有对中送料齿条一和对中送料齿条二，对中送料齿条一和对中送料齿条二之间设置有对中送料齿轮，对中送料齿轮固定安装对中送料板上；

对中送料伺服电机的输出端设置有对中送料主动带轮，对中送料主动带轮安装在对中送料移动板二上，对中送料移动板二上设置有对中送料被动带轮，对中送料主动带轮和对中送料被动带轮之间设置有对中送料皮带；

对中送料移动板一的上侧面设置有两个间隔分布的对中送料橡胶轮且对中送料移动板一远离对中送料移动板二的一侧设置有对中送料气缸，对中送料气缸的伸缩杆端固定连接对中送料移动板一，对中送料移动板一固定连接对中送料齿条一的一端处，对中送料移动板二固定连接对中送料齿条二的相对的另一端处，通过对中送料齿轮、对中送料齿条一和对中送料齿条二实现对中送料移动板一和对中送料移动板二的对向移动。

本实用新型的激光切管装置具有以下优点：

(一)本实用新型通过上料机架的自动上料及对中夹紧机构代替传统两卡盘切管机的尾卡进行送料，对中夹紧机构可以将管材拉出一段长度后松开夹爪回到原位继续夹住管材向外拉，这种往复循环拉料方式可以节省机架长度，降低制造成本，同时可以代替人工实现自动上料、自动送料、自动切割、自动落料全工艺流程，提高小管径管材加工效率；

(二)本实用新型通过对中夹紧机构和对中送料机构代替尾卡实现送料动作，改进了传统两卡盘激光切管机的整体结构，降低制造成本，同时实现了整捆管材的自动上料、送料、切割工艺过程，代替人工上料，提高自动化程度和切割效率；

(三)本实用新型通过改进切管机整体结构，实现了全自动上料，提高切管机自动化程度，同时降低制造成本，从而保证切割效率。

故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为激光切管装置的结构示意图；

附图2为附图1中上料机架的结构示意图；

附图3为三轴移动机构的机构示意图；

附图4为三轴移动机构的另一角度的结构示意图；

附图5为对中夹紧机构的结构示意图；

附图6为对中夹紧机构的另一角度结构示意图；

附图7为对中送料机构的立体结构示意图；

附图8为对中送料机构的结构示意图。

图中：1、机架，2、卡盘机构，3、三轴移动机构，4、对中夹紧机构，5、对中送料机构，6、纵梁，7、纵向移动板，8、横向移动板，9、激光切割头，10、上料机架，11、送料轨道，12、交流电机，13、提升轴，14、提升轮，15、提升带，16、弧形送料槽，17、提升涨紧轮，18、限位气缸，19、限位块，20、滚轮，21、分料气缸，22、分料气缸安装板，23、分料板，24、纵向滑轨，25、纵向滑块，26、纵向齿条，27、纵向伺服电机，28、纵向齿轮，29、竖向伺服电机，30、切割头安装板，31、竖向丝杠，32、横向伺服电机，33、横向丝杠，34、横向滑轨，35、横向滑块，36、竖向滑轨，37、竖向滑块，38、卡盘，39、卡盘伺服电机，40、卡盘主动齿轮，41、卡盘被动齿轮，42、对中夹紧板，43、对中夹紧伺服电机，44、对中夹紧滑轨，45、对中夹紧齿轮，46、对中夹紧移动板，47、对中夹紧滑块，48、对中夹紧滚轮，49、夹臂，50、对中夹紧气缸，51、连杆，52、对中夹紧齿条，53、对中送料伺服电机，54、对中送料板，55、对中送料滑轨，56、对中送料移动板一，57、对中送料移动板二，58、对中送料滑块，59、对中送料齿条一，60、对中送料齿条二，61、对中送料齿轮，62、对中送料主动带轮，63、对中送料被动带轮，64、对中送料皮带，65、对中送料气缸，66、对中送料橡胶轮。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种激光切管装置作以下详细地说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1所示，本实施例提供了一种激光切管装置,其结构包括机架1，机架1的一侧处安装有对中送料机构5，机架1的另一侧安装有卡盘机构2，卡盘机构2的一侧安装有三轴移动机构3，如附图3和4所示，三轴移动机构3包括两平行设置的纵梁6，纵梁6上安装有纵向移动板7，纵向移动板7与纵梁6滑动配合且纵向移动板7上安装有横向移动机构，横向移动机构包括横向移动板8，横向移动板8与纵向移动板7滑动配合且横向移动板8上安装有竖向移动机构，竖向移动机构上安装有激光切割头9，激光切割头9远离卡盘机构2的一侧安装有对中夹紧机构4。纵梁6上安装有纵向滑轨24，纵向滑轨24的一侧处安装有纵向齿条26且纵向滑轨24通过纵向滑块25与纵向移动板7滑动配合，纵向移动板7上安装有纵向移动机构；纵向移动机构包括纵向伺服电机27，纵向伺服电机27的基体端安装在纵向移动板7上，纵向伺服电机27的输出端安装有纵向齿轮28，纵向齿轮28与纵向齿条26相啮合配合。竖向移动机构包括竖向伺服电机29和切割头安装板30，激光切割头9安装在切割头安装板30上；竖向伺服电机29的基体端安装在横向移动板8上，竖向伺服电机29的输出端安装有竖向丝杠31，竖向丝杠31与切割头安装板30螺纹配合。横向移动机构还包括横向伺服电机32，横向伺服电机31的基体端安装在纵向移动板7上，横向伺服电机32的输出端安装有横向丝杠33，横向丝杠33与横向移动板8螺纹配合；纵向移动板7上安装有横向滑轨34，横向滑轨34通过横向滑块35与横向移动板8滑动配合，横向移动板8呈L形，L形横向移动板8远离横向伺服电机32的一侧面上安装有竖向滑轨36，竖向滑轨36通过竖向滑块37与切割头安装板30滑动配合。

如附图2所示，本实施例中的机架1远离卡盘机构2的一侧处设安装有上料机架10，对中送料机构5位于机架1与上料机架10之间，上料机架10上安装有若干均分排布的送料轨道11，上料机架10的中部位置安装有交流电机12，交流电机12的输出端通过换向器连接有提升轴13，提升轴13上安装有若干均匀分布的提升轮14，提升轮14上安装有提升带15，提升带15用于带动管材滑入送料轨道11。送料轨道11上安装有弧形送料槽16，弧形送料槽16一侧边缘处安装有提升涨紧轮17，提升涨紧轮17安装在送料轨道11的一侧侧面上，送料轨道11的另一侧侧面上安装有限位机构，限位机构包括限位气缸18，限位气缸18的伸缩杆端安装有限位块19，限位块19位于弧形送料槽16一侧处，弧形送料槽16的下端处安装有滚轮20。两相邻送料轨道11中任意一个的上侧处安装有分料机构，分料机构包括分料气缸21和分料气缸安装板22，分料气缸安装板22固定安装在送料轨道11上，分料气缸21的缸体端安装在分料气缸安装板22上，分料气缸21的伸缩杆端安装有分料板23。

如附图3所示，本实施例中的卡盘机构2包括卡盘38、卡盘伺服电机39、卡盘主动齿轮40和卡盘被动齿轮41，卡盘伺服电机39的输出端连接卡盘主动齿轮40，卡盘主动齿轮40与卡盘被动齿轮41相啮合配合，卡盘被动齿轮41连接卡盘38。

如附图5和6所示，本实施例中的对中夹紧机构包括对中夹紧板42和对中夹紧伺服电机43，对中夹紧伺服电机43的基体端安装在对中夹紧板42的一侧侧面上，对中夹紧伺服电机43的输出端安装有对中夹紧齿轮45；对中夹紧板42的另一侧侧面上安装有两平行设置的对中夹紧滑轨44，两对中夹紧滑轨44之间安装有对中夹紧移动板46，对中夹紧移动板46有两个，两对中夹紧移动板46分别通过对中夹紧滑块47与对中夹紧滑轨44滑动配合；对中夹紧移动板46的内侧安装有对中夹紧滚轮48，对中夹紧移动板46的外侧安装有夹臂49，夹臂49呈7字形，7字形夹臂49的一端延伸至对中夹紧移动板46的外侧处，7字形夹臂49的另一端安装有夹臂驱动机构；夹臂驱动机构包括对中夹紧气缸50和连杆51，对中夹紧气缸50的缸体端安装在对中夹紧移动板46上，对中夹紧气缸50的活塞杆端连接连杆51的一端，连杆51的另一端连接夹臂49；两对中夹紧滑轨44内侧分别安装有一对中夹紧齿条52，两对中夹紧齿条52分别与对中夹紧齿轮45相啮合，通过对中夹紧齿轮45与两对中夹紧齿条52配合实现两对中夹紧移动板46的对向夹紧。

如附图7和8所示，本实施例中的对中送料机构包括对中送料伺服电机53和对中送料板54，对中送料板54上安装有两平行设置对中送料滑轨55，两对中送料滑轨55之间安装有对中送料移动板一56和对中送料移动板二57，对中送料移动板一56和对中送料移动板二57平行设置且对中送料移动板一56和对中送料移动板二57分别通过对中送料滑块58与对中送料滑轨55滑动配合；两对中送料滑轨55内侧分别安装有对中送料齿条一59和对中送料齿条二60，对中送料齿条一59和对中送料齿条二60之间安装有对中送料齿轮61，对中送料齿轮61固定安装对中送料板54上；对中送料伺服电机53的输出端安装有对中送料主动带轮62，对中送料主动带轮62安装在对中送料移动板二57上，对中送料移动板二57上安装有对中送料被动带轮63，对中送料主动带轮62和对中送料被动带轮63之间安装有对中送料皮带64；对中送料移动板一56的上侧面安装有两个间隔分布的对中送料橡胶轮66且对中送料移动板一56远离对中送料移动板二57的一侧安装有对中送料气缸65，对中送料气缸65的伸缩杆端固定连接对中送料移动板一56，对中送料移动板一56固定连接对中送料齿条一59的一端处，对中送料移动板二57固定连接对中送料齿条二59的相对的另一端处，通过对中送料齿轮61、对中送料齿条一59和对中送料齿条二60实现对中送料移动板一56和对中送料移动板二57的对向移动。

具体工作过程：卡盘38可以在卡盘伺服电机39的带动下夹持住管材做旋转运动；在三轴移动机构3上安装有激光切割头9，三轴移动机构3的三个运动轴均分别通过横向伺服电机32、纵向伺服电机27、竖向伺服电机29做动力源，可以带动激光切割头9在横向、纵向、竖向三个方向自由移动。对中夹紧机构4包括一对可以同步对向移动的夹臂49，对中夹紧气缸50通过连杆51带动夹臂49进行加持，对管材进行夹紧，对中夹紧伺服电机43通过对中夹紧齿轮45和对中夹紧齿条52带动夹臂49移动，夹臂49伸出方向靠近激光切割头9一侧，在两个夹臂49内侧均安装有对中夹紧滚轮48，夹臂49可以独立控制动作，对中夹紧机构4固定在三轴移动机构3的纵向移动板7上，夹臂49可以夹持住管材，保证管材与卡盘机构2旋转部分同轴，在三轴移动机构3的动作下沿管材轴向移动，从而代替传统两卡盘切管机的尾卡，夹臂49可以在管材轴向切割时动作限制管材的甩动，提高切割精度。在卡盘机构2后侧安装有对中送料机构5，对中送料机构5包括两个对中送料橡胶轮66、对中送料主动带轮62及对中送料被动带轮63，对中送料主动带轮62及对中送料被动带轮63由对中送料伺服电机53驱动，两个对中送料橡胶轮66、对中送料主动带轮62及对中送料被动带轮63以卡盘机构2轴心对称布置，在对中送料气缸65的作用下可以对向移动夹紧管材，在对中送料伺服电机53的带动下对中送料主动带轮62及对中送料被动带轮63转动通过摩擦力将管材送入卡盘机构2。在上料机架10上安装提升带15，提升带15可以存放大量管材，提升带15一头固定在上料机架10上，另一头缠绕固定在提升轮14上，提升轮14固定在提升轴13上，提升轴13由交流电机12驱动，交流电机12输出轴与提升轴13联结，带动提升轮14转动，提升带15卷绕在提升轮14上，带动管材滑入送料轨道11；在上料机架10上安装有分料气缸21，在分料气缸21的带动下可以在垂直于送料轨道11的方向上往复运动，可以限制管材单层依次排列进入；在上料机架10上安装有限位气缸18，在限位气缸18的作用下可以带动限位块19伸出或缩回，限位块19伸出时，管材被限位块19限制不能继续下落；限位块19缩回时，管材可以下落，限位块19可以沿着送料轨道11的方向调节位置，适应不同规格的管材；在上料机架10上安装有滚轮20，管材从送料轨道11最终落到滚轮20上，在对中送料机构5的作用下管材被送入卡盘机构2进行切割。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光切管装置，其特征在于，包括机架，机架的一侧处设置有对中送料机构，机架的另一侧设置有卡盘机构，卡盘机构的一侧设置有三轴移动机构，三轴移动机构包括两平行设置的纵梁，纵梁上设置有纵向移动板，纵向移动板与纵梁滑动配合且纵向移动板上设置有横向移动机构，横向移动机构包括横向移动板，横向移动板与纵向移动板滑动配合且横向移动板上设置有竖向移动机构，竖向移动机构上设置有激光切割头，激光切割头远离卡盘机构的一侧设置有对中夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述机架远离卡盘机构的一侧处设置有上料机架，对中送料机构位于机架与上料机架之间，上料机架上设置有若干均分排布的送料轨道，上料机架的中部位置设置有交流电机，交流电机的输出端连接有提升轴，提升轴上设置有若干均匀分布的提升轮，提升轮上设置有提升带，提升带用于带动管材滑入送料轨道。

3.根据权利要求2所述的激光切管装置，其特征在于，所述送料轨道上设置有弧形送料槽，弧形送料槽一侧边缘处设置有提升涨紧轮，提升涨紧轮设置在送料轨道的一侧侧面上，送料轨道的另一侧侧面上设置有限位机构，限位机构包括限位气缸，限位气缸的伸缩杆端设置有限位块，限位块位于弧形送料槽一侧处，弧形送料槽的下端处设置有滚轮。

4.根据权利要求2或3所述的激光切管装置，其特征在于，两相邻送料轨道中任意一个的上侧处设置有分料机构，分料机构包括分料气缸和分料气缸安装板，分料气缸安装板固定安装在送料轨道上，分料气缸的缸体端安装在分料气缸安装板上，分料气缸的伸缩杆端设置有分料板。

5.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述纵梁上设置有纵向滑轨，纵向滑轨的一侧处设置有纵向齿条且纵向滑轨通过纵向滑块与纵向移动板滑动配合，纵向移动板上设置有纵向移动机构；

纵向移动机构包括纵向伺服电机，纵向伺服电机的基体端安装在纵向移动板上，纵向伺服电机的输出端设置有纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合配合。

6.根据权利要求1或5所述的激光切管装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括竖向伺服电机和切割头安装板，激光切割头安装在切割头安装板上；竖向伺服电机的基体端安装在横向移动板上，竖向伺服电机的输出端设置有竖向丝杠，竖向丝杠与切割头安装板螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的激光切管装置，其特征在于，所述横向移动机构还包括横向伺服电机，横向伺服电机的基体端安装在纵向移动板上，横向伺服电机的输出端设置有横向丝杠，横向丝杠与横向移动板螺纹配合；

纵向移动板上设置有横向滑轨，横向滑轨通过横向滑块与横向移动板滑动配合，横向移动板呈L形，L形横向移动板远离横向伺服电机的一侧面上设置有竖向滑轨，竖向滑轨通过竖向滑块与切割头安装板滑动配合。

8.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述卡盘机构包括卡盘、卡盘伺服电机、卡盘主动齿轮和卡盘被动齿轮，卡盘伺服电机的输出端连接卡盘主动齿轮，卡盘主动齿轮与卡盘被动齿轮相啮合配合，卡盘被动齿轮连接卡盘。

9.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述对中夹紧机构包括对中夹紧板和对中夹紧伺服电机，对中夹紧伺服电机的基体端安装在对中夹紧板的一侧侧面上，对中夹紧伺服电机的输出端设置有对中夹紧齿轮；

对中夹紧板的另一侧侧面上平行设置有两对中夹紧滑轨，两对中夹紧滑轨之间设置有对中夹紧移动板，对中夹紧移动板设置有两个，两对中夹紧移动板分别通过对中夹紧滑块与对中夹紧滑轨滑动配合；对中夹紧移动板的内侧设置有对中夹紧滚轮，对中夹紧移动板的外侧设置有夹臂，夹臂呈7字形，7字形夹臂的一端延伸至对中夹紧移动板的外侧处，7字形夹臂的另一端设置有夹臂驱动机构；夹臂驱动机构包括对中夹紧气缸和连杆，对中夹紧气缸的缸体端安装在对中夹紧移动板上，对中夹紧气缸的活塞杆端连接连杆的一端，连杆的另一端连接夹臂；

两对中夹紧滑轨内侧分别设置有一对中夹紧齿条，两对中夹紧齿条分别与对中夹紧齿轮相啮合，通过对中夹紧齿轮与两对中夹紧齿条配合实现两对中夹紧移动板的对向夹紧。

10.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述对中送料机构包括对中送料伺服电机和对中送料板，对中送料板上平行设置有两对中送料滑轨，两对中送料滑轨之间设置有对中送料移动板一和对中送料移动板二，对中送料移动板一和对中送料移动板二平行设置且对中送料移动板一和对中送料移动板二分别通过对中送料滑块与对中送料滑轨滑动配合；两对中送料滑轨内侧分别设置有对中送料齿条一和对中送料齿条二，对中送料齿条一和对中送料齿条二之间设置有对中送料齿轮，对中送料齿轮固定安装对中送料板上；

对中送料伺服电机的输出端设置有对中送料主动带轮，对中送料主动带轮安装在对中送料移动板二上，对中送料移动板二上设置有对中送料被动带轮，对中送料主动带轮和对中送料被动带轮之间设置有对中送料皮带；

对中送料移动板一的上侧面设置有两个间隔分布的对中送料橡胶轮且对中送料移动板一远离对中送料移动板二的一侧设置有对中送料气缸，对中送料气缸的伸缩杆端固定连接对中送料移动板一，对中送料移动板一固定连接对中送料齿条一的一端处，对中送料移动板二固定连接对中送料齿条二的相对的另一端处，通过对中送料齿轮、对中送料齿条一和对中送料齿条二实现对中送料移动板一和对中送料移动板二的对向移动。

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