CN219093987U - 一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，包括机架、安装于机架上的驱动加油管转动的动力机构、及用于焊接焊缝的焊接装置，其特征在于：所述机架上靠近焊接位置处安装有保证加油管旋转同心度的随动装置，所述动力机构安装于调节组件上。通过上述方式，本实用新型使用三个滚轮固定加油管的颈部，保证在旋转时颈部和顶部喇叭口的焊接位置同心度达到较高水平，再配合使用跟缝追踪相机，抓拍焊缝，自动调整焊接头的位置，大大改善了加油管焊接的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加油管加工技术领域，特别是涉及一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置。
背景技术
加油管01和其前端的喇叭口02会预先挤压安装好，如图1所示，加油管01和其前端喇叭口02的对接缝隙需要焊接到一起，焊缝为一周，焊接的时候加油管和喇叭口需要旋转一周，加油管产品由于整体长度很长，一般1-2米，为方便焊接，夹持端远离焊接端，旋转时很难做到同心，经常会出现焊破、报废现象，此外，加油管的长度是多规格的，针对不同长度产品加工，焊接头需要调整到不同的位置，操作繁琐，在此过程中难以保证安装精度。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，解决管状产品因为旋转同心度问题导致的焊接精度问题，解约焊接产品型号单一问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，该种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置包括机架、安装于机架上的驱动加油管转动的动力机构、及用于焊接焊缝的焊接装置，所述机架上靠近焊接位置处安装有保证加油管旋转同心度的随动装置，所述动力机构安装于调节组件上，保持前端焊接部位不动，调节后方的调节组件，以适应不同长度的加油管规格。
优选的是，所述随动装置包括支座、下滚轮、气缸支架、下压气缸、升降块、及上滚轮，所述支座上设置有开口，开口两端的支座上插装有下滚轮，支座旁的气缸支架上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与升降块连接，升降块上插装有上滚轮，两所述下滚轮和上滚轮相对于加油管径向设置。
优选的是，所述调节组件包括直线模组、手柄、及风琴护罩，所述直线模组伸出端安装有手柄，通过旋转手柄调节直线模组上滑动块位置，所述直线模组的滑动块和直线模组末端通过风琴护罩连接。
优选的是，所述动力机构包括安装于调节组件滑动块上的旋转电机、及由旋转电机驱动转动且用来夹持加油管的法兰盘。
优选的是，所述焊接装置包括三轴电动模组、由三轴电动模组驱动进行移动的移载板、安装于移载板上的焊接头，所述移载板上还安装有跟缝追踪组件。
优选的是，所述跟缝追踪组件包括第一调节板、第二调节板、及跟缝追踪相机，所述第一调节板上设置有能够调节安装位置的腰型孔，所述第一调节板安装于移载板上，第一调节板上安装有角度可调的第二调节板，所述第二调节板上设置有定位孔、以及用于调节角度的弧形孔，第二调节板上安装有指向焊缝的跟缝追踪相机。
优选的是，所述机架上还安装有显示屏，跟缝追踪相机与显示屏电气连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
随动装置使用三个滚轮的方式固定加油管颈部，加油管颈部精度较高；
动力机构夹持并驱动加油管转动，动力机构和随动装置配合，保证加油管的同心度；
保持前端焊接部位不动，将尾部的旋转电机及法兰盘设计成整体可调节的，调节后方的调节组件，以适应不同长度的加油管规格，由于前方焊接位置一直保持不变，在更换不同长度规格的产品时也能保证焊接精度。
附图说明
图1为加油管及其前端喇叭口的结构示意图。
图2为一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置的结构示意图。
图3为一种适用于多种长度规格的随动装置结构示意图。
图4为一种适用于多种长度规格的焊接装置结构示意图。
其中，01、加油管，02、喇叭口，1、机架，2、动力机构，21、旋转电机，22、法兰盘，3、焊接装置，31、三轴电动模组，32、移载板，33、焊接头，34、焊接头，341、第一调节板，3410、腰型孔，342、第二调节板，3421、定位孔，3422、弧形孔，343、跟缝追踪相机，4、随动装置，41、支座，42、下滚轮，43、气缸支架，44、下压气缸，45、升降块，46、上滚轮，47、导向滑轨，5、调节组件，51、直线模组，52、手柄，53、风琴护罩，6、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，该种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置包括机架1、安装于机架1上的驱动加油管转动的动力机构2、及用于焊接焊缝的焊接装置3，所述机架1上靠近焊接位置处安装有保证加油管旋转同心度的随动装置4，所述动力机构2安装于调节组件5上，保持前端焊接部位不动，调节后方的调节组件，以适应不同长度的加油管规格。
所述随动装置4包括支座41、下滚轮42、气缸支架43、下压气缸44、升降块45、上滚轮46、及导向滑轨47，所述支座41和气缸支架43安装于机架1上，所述支座41上设置有开口，开口两端的支座41上插装有下滚轮42，支座41旁的气缸支架43上安装有下压气缸44，下压气缸44的活塞杆通过鱼眼轴承与升降块45连接，升降块45上插装有上滚轮46，两所述下滚轮42和上滚轮46相对于加油管径向设置，所述上滚轮46和气缸支架43通过竖直的导向滑轨47导向连接。
所述调节组件5包括直线模组51、手柄52、及风琴护罩53，所述直线模组51安装于机架1上，所述直线模组51伸出端安装有手柄52，通过旋转手柄52调节直线模组51上滑动块位置，所述直线模组51的滑动块和直线模组51末端通过风琴护罩53连接。
所述动力机构2包括安装于调节组件5滑动块上的旋转电机21、及由旋转电机21驱动转动且用来夹持加油管的法兰盘22。
所述焊接装置3包括三轴电动模组31、由三轴电动模组31驱动进行移动的移载板32、安装于移载板32上的焊接头33，所述移载板32上还安装有跟缝追踪组件34。
所述跟缝追踪组件34包括第一调节板341、第二调节板342、及跟缝追踪相机343，所述第一调节板341上设置有能够调节安装位置的腰型孔3410，所述第一调节板341安装于移载板32上，第一调节板341上安装有角度可调的第二调节板342，所述第二调节板342上设置有定位孔3421、以及用于调节角度的弧形孔3422，第二调节板342上安装有指向焊缝的跟缝追踪相机343。
所述机架1上还安装有显示屏6，跟缝追踪相机343与显示屏6电气连接，可通过显示屏6来观察焊接位置是否准确无误，三轴电动模组31对加油管焊接部位进行实时调整。
本实用新型一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置工作时，焊接部位为加油管01和前端喇叭口02的对接缝隙处，将加油管01尾部放入法兰盘22的模具中固定，加油管01颈部由两个下滚轮42托住产品，下压气缸44向下运动，带动上滚轮46向下夹紧产品，旋转电机21开始旋转，带动加油管01产品旋转，三个滚轮同步转动，保证加油管01的同心度，预先通过三轴电动模组31调节焊接头33到达焊接位置，焊接头33出激光，同时跟缝追踪相机343开始抓拍焊缝，对加油管焊接部位进行实时调整，焊接完成后，下压气缸(9)44上抬，取出产品，通过直线模组51和手柄52可调节电机及尾部模具的位置，以适应不同长度加油管的产品焊接。
本实用新型一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，使用三个滚轮固定加油管的颈部，保证在旋转时颈部和顶部喇叭口的焊接位置同心度达到较高水平，再配合使用跟缝追踪相机，抓拍焊缝，自动调整焊接头的位置，大大改善了加油管焊接的良品率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，包括机架、安装于机架上的驱动加油管转动的动力机构、及用于焊接焊缝的焊接装置，其特征在于：所述机架上靠近焊接位置处安装有保证加油管旋转同心度的随动装置，所述动力机构安装于调节组件上，保持前端焊接部位不动，调节后方的调节组件，以适应不同长度的加油管规格。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，其特征在于：所述随动装置包括支座、下滚轮、气缸支架、下压气缸、升降块、及上滚轮，所述支座上设置有开口，开口两端的支座上插装有下滚轮，支座旁的气缸支架上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与升降块连接，升降块上插装有上滚轮，两所述下滚轮和上滚轮相对于加油管径向设置。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，其特征在于：所述调节组件包括直线模组、手柄、及风琴护罩，所述直线模组伸出端安装有手柄，通过旋转手柄调节直线模组上滑动块位置，所述直线模组的滑动块和直线模组末端通过风琴护罩连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，其特征在于：所述动力机构包括安装于调节组件滑动块上的旋转电机、及由旋转电机驱动转动且用来夹持加油管的法兰盘。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括三轴电动模组、由三轴电动模组驱动进行移动的移载板、安装于移载板上的焊接头，所述移载板上还安装有跟缝追踪组件。
6.根据权利要求5所述的一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，其特征在于：所述跟缝追踪组件包括第一调节板、第二调节板、及跟缝追踪相机，所述第一调节板上设置有能够调节安装位置的腰型孔，所述第一调节板安装于移载板上，第一调节板上安装有角度可调的第二调节板，所述第二调节板上设置有定位孔、以及用于调节角度的弧形孔，第二调节板上安装有指向焊缝的跟缝追踪相机。
7.根据权利要求6所述的一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置，其特征在于：所述机架上还安装有显示屏，跟缝追踪相机与显示屏电气连接。
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| CN202223167506.0U CN219093987U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种适用于多种长度规格的加油管激光焊接装置 |
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