CN219089350U - 超声探头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声探头，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件通过所述主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕主轴的中心轴线旋转；所述超声探头包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件或驱动组件上，所述第二限位件可滑动或摆动安装在所述连接壳组件上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述换能器组件在0至预设角度之间进行旋转，其中预设角度为360度至720度之间任意角度。

Description

超声探头

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，尤其涉及一种超声探头。

背景技术

超声探头主要用于腔内的超声检测，在检查过程中，超声探头内置的电机驱动换能器组件进行360度旋转。其中，换能器组件的旋转角度通常是由电机的脉冲数进行控制，以达到360的旋转要求；但电机在驱动过程中容易造成误差积累，使得换能器组件在往复360度旋转时会超出极限的运动位置，导致换能器组件内部的电连接部件损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种超声探头，能够通过第一限位件与第二限位件的配合将换能器组件限制在0至720度之间旋转，避免换能器组件在旋转时超出极限位置，以对换能器组件内部的电连接部件进行保护，例如连接在换能器组件与转接线路板的柔性电路板。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种超声探头，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件通过主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕主轴的中心轴线旋转；

所述超声探头包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件或驱动组件上，所述第二限位件可滑动或摆动安装在所述连接壳组件上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述换能器组件在0至预设角度之间进行旋转，其中预设角度为360度至720度之间任意角度。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述换能器组件包括换能器和传动轮，所述驱动组件包括主动轮和安装在所述连接壳组件上的驱动件；

其中，所述主轴具有主轴前端和主轴后端，所述换能器设置在所述主轴前端上，所述传动轮和第一限位件设置在所述主轴后端上，所述驱动件通过所述主动轮与所述传动轮传动连接。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述连接壳组件包括连接座，所述连接座上设有限位滑槽，所述第二限位件滑动安装在所述限位滑槽中，用于限制所述第二限位件的滑动位置。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述限位滑槽与所述主轴同轴设置。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述限位滑槽对称设置于所述主轴垂直下方的两侧。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述限位滑槽的角度范围在-45度至45度之间。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述连接壳组件上设有摆动部，所述摆动部具有第一围挡和第二围挡，所述第二限位件可摆动安装在所述摆动部上，并在所述第一围挡和第二围挡之间摆动。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述第二限位件通过转轴可转动安装在所述摆动部上。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述第二限位件摆动的角度范围在-45度至45度之间。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述超声探头包括角度感应组件，所述角度感应组件安装在所述换能器组件、连接壳组件和驱动组件中的至少一者上，用于主轴的回零设置。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述角度感应组件包括开关支架和设置在开关支架上的光电开关，所述开关支架安装在所述连接壳组件上，所述主轴上设有遮挡件，用于切断所述光电开关的光路。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述开关支架上设有通槽结构，所述第二限位件穿过所述通槽结构并伸出所述通槽结构，并在所述通槽结构内滑动；或，

所述开关支架上设有摆动部，所述摆动部具有第一围挡和第二围挡，所述第二限位件可摆动安装在所述摆动部上，并在所述第一围挡和第二围挡之间摆动。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述超声探头包括固定环，所述遮挡件与第一限位件间隔设置在所述固定环上，所述固定环固定在所述主轴上。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种超声探头，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件所述主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕主轴的中心轴线旋转；

所述超声探头包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件并能够在所述换能器组件的驱动下绕其中心轴线旋转，所述第二限位件滑动安装在所述连接壳组件的限位滑槽中，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述换能器组件在0至720度之间进行旋转。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型还提供了一种超声探头，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件通过所述主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕主轴的中心轴线旋转；

所述超声探头包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件并能够在所述换能器组件的驱动下绕其中心轴线旋转，所述第二限位件可摆动安装在所述连接壳组件的摆动部上，在所述换能器组件转动时，所述第二限位件能够通过所述第一限位件限制所述换能器组件转动，使得所述换能器组件旋转在0至720度之间旋转。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述摆动部具有第一围挡和第二围挡，所述第二限位件可摆动安装在所述摆动部上，并在所述第一围挡和第二围挡之间摆动。

根据本实用新型的第四方面，本实用新型还提供了一种超声探头，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件通过所述主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕主轴的中心轴线旋转；

其中，所述超声探头包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件或驱动组件上，所述第二限位件可滑动安装在所述连接壳组件上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述换能器组件在小于预设旋转角度内进行旋转。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述连接壳组件上设置有两端为封闭的螺旋轨道槽，所述第二限位件滑动安装在所述螺旋轨道槽中，并能够在所述第一限位件的驱动下从所述螺旋轨道槽的一端滑动至另一端。

在本实用新型一实施方式的超声探头中，所述螺旋轨道槽围绕所述换能器组件的中心轴线并沿所述换能器组件的旋转方向进行设置，且所述螺旋轨道槽的旋转角度大于或等于720度。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种超声探头，包括连接壳组件、限位组件、驱动组件和具有第一轴线的换能器组件，驱动组件安装在连接壳组件内并与换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕第一轴线旋转，限位组件用于限制换能器组件在0至720度之间旋转，避免换能器组件在旋转时超出极限位置，以对换能器组件内部的电连接部件进行保护，例如连接在换能器组件与转接线路板的柔性电路板。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种超声探头的结构示意图；

图2是图1中的超声探头的剖面示意图；

图3是图1中的超声探头的部分结构图；

图4是图1中的超声探头的分解示意图；

图5是图1中的内部结构的剖面示意图；

图6是图1中的内部结构的分解示意图；

图7是图1中的换能器组件的结构示意图；

图8是图1中的换能器组件的分解示意图；

图9是图1中的主轴的分解示意图；

图10是图1中的安装基座的结构示意图；

图11是图1中的感应组件的结构示意图；

图12是本申请又一实施例提供的超声探头的结构示意图；

图13是图12中的超声探头的剖面示意图；

图14是图12中的超声探头的剖面示意图；

图15是图12中的感应组件的分解示意图。

附图标记说明：

10、连接壳组件；11、第一外壳；12、第二外壳；13、连接座；131、限位滑槽；132、转轴孔；133、轴承件；134、锁固件；14、安装基座；15、声窗外壳；

20、换能器组件；21、换能器；22、主轴；221、安装槽；222、中空腔；223、压块；224、缺口；23、固定环；24、传动轮；25、柔性电路板；251、缠绕卷；26、遮挡件；

30、限位组件；31、第一限位件；32、第二限位件；

40、驱动组件；41、驱动件；42、主动轮；43、安装支架；

50、角度感应组件；51、开关支架；511、通槽结构；512、摆动部；5121、第一围挡；5122、第二围挡；52、光电开关；521、转轴；

60、转接线路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图15所示，根据本申请的第一方面，本申请提供一种超声探头，包括连接壳组件10、驱动组件40和具有主轴22的换能器组件20，其中，换能器组件20通过主轴22转动安装在连接壳组件10内，驱动组件40安装在连接壳组件10内并与换能器组件20传动连接，用于驱动换能器组件20围绕主轴22的中心轴线旋转，以便超声探头能够进行360度成像。

在本实施方式中，超声探头包括限位组件30，限位组件30包括第一限位件31和第二限位件32，其中，第一限位件31设置在换能器组件20或驱动组件40上，第二限位件32可滑动或摆动安装在连接壳组件10上，第一限位件31与所述第二限位件32配合，用于限制换能器组件20在0至预设角度之间进行旋转，其中预设角度为360度至720度之间任意角度。

示例性的，当第一限位件31设置在换能器组件20时，第二限位件32可滑动或摆动安装在连接壳组件10上，在驱动组件40驱动换能器组件20旋转，换能器组件20带动第一限位件31旋转，而在第一限位件31与第二限位件32接触后，第一限位件31带动第二限位件32摆动或滑动一段距离后，第二限位件32才会停止摆动或滑动并限制第一限位件31进行旋转，以达到控制换能器组件20的旋转角度，这样既可以确保换能器组件20的旋转角度大于360度，确保换能器组件20能够进行360度成像，又避免了换能器组件20在旋转时超出极限位置，以对换能器组件20内部的电连接部件进行保护，例如连接在换能器组件20与转接线路板60的柔性电路板25。

示例性的，当第一限位件31设置在驱动组件40时，第二限位件32可滑动或摆动安装在连接壳组件10上，在驱动组件40驱动换能器组件20旋转，第一限位件31也会在驱动组件40的带动下进行旋转，而当第一限位件31与第二限位件32接触后，第一限位件31带动第二限位件32摆动或滑动一段距离后，第二限位件32才会停止摆动或滑动并限制第一限位件31进行旋转，从而现在驱动组件40转动，以达到控制换能器组件20的旋转角度，这样既可以确保换能器组件20的旋转角度大于360度，确保换能器组件20能够进行360度成像，又避免了换能器组件20在旋转时超出极限位置，以对换能器组件20内部的电连接部件进行保护。

应当说明的是，换能器组件20在0至720度之间进行旋转，是指换能器组件20绕其中心轴线逆时针或顺时针的其中一个方向旋转时不会超过两圈。其中，换能器组件20旋转时不会经过0度和720这两个端面。

示例性的，当换能器组件20绕其中心轴线逆时针旋转时，换能器组件20旋转的角度为0至720度；或者，当换能器组件20绕其中心轴线顺时针旋转时，换能器组件20旋转的角度为0至720度。

采用以上技术方案后，由于换能器组件20能够在第一限位件31与所述第二限位件32配合下，限制在0至720度之间的预设旋转角度进行旋转，这样不仅能够避免了换能器组件20在旋转时超出极限位置，造成内部的电连接部件损坏；而且还可以确保换能器组件20的旋转角度大于360度，在360度的有效运动区间内进行成像。相对于只通过电机的脉冲数与回零控制的结合方式，本申请的可靠性更强，尤其是用于控制电机的脉冲数及回零控制的程序出现问题，那样容易造成换能器组件20内部的电连接部件损坏，从而导致换能器组件20失效。

在一个可选的实施方式中，如图1至图11所示，换能器组件20包括换能器21和传动轮24，驱动组件40包括主动轮42和安装在连接壳组件10上的驱动件41。其中，主轴22具有主轴前端和主轴后端，换能器21设置在主轴前端上，传动轮24和第一限位件31设置在主轴后端上，驱动件41通过主动轮42与传动轮24传动连接，使得换能器21能够在驱动件41的驱动下在0度至720度的预设旋转角度进行旋转，避免了换能器组件20在大于360度的范围内旋转而不会超出极限位置。

在一个可选的实施方式中，主动轮42和传动轮24均为齿轮结构，驱动件41为电机，其中，主动轮42安装在驱动件41的输出轴，传动轮24与主动轮42啮合，使得驱动件41能够通过驱动主动轮42以带动传动轮24旋转，继而驱动安装在主轴22上的换能器21进行360度旋转。

在一个可选的实施方式中，驱动组件40包括安装支架43，驱动件41通过安装支架43安装在连接壳组件10上，主动轮42安装在驱动件41的输出轴上并位于安装支架43的内侧，这样不仅可以对主动轮42进行保护，防止主动轮42在转动过程中被外物所干扰。

示例性的，安装支架43具有一个连接端面和两个安装支脚，两个安装支脚间隔设置在连接端面的一侧，连接端面固定在驱动件41的前端面上，驱动件41的输出轴穿过连接端面并位于两个安装支脚之间，主动轮42安装在输出轴上，两个安装支脚能够阻止探头的其他部件进入主动轮42中，以确保主动轮42转动的顺畅性。

此外，通过将换能器21安装在主轴前端上，而将传动轮24和第一限位件31设置在主轴后端上，能够方便主轴22根据换能器21及第一限位件31等的安装形状设计成不同的结构，从而便于主轴22的加工，例如在主轴前端上开设安装槽221，而在主轴后端设计成缺口224，使得换能器21能够安装在安装槽221，而主轴后端设置设计成阶梯轴，而后再将传动轮24和第一限位件31设置安装在阶梯轴中等等，具有结构简单及方便加工等优点。

在一个可选的实施方式中，连接壳组件10包括连接座13，连接座13上设有限位滑槽131，第二限位件32滑动安装在限位滑槽131中，用于限制第二限位件32的滑动位置，使得第二限位件32能够从限位滑槽131的一端滑动到另一端，而第一限位件31则在限位滑槽131的限制作用下只能在0度至720度的预设旋转角度进行旋转，从而避免了换能器组件20在大于360度的范围内旋转而不会超出极限位置。

在一个可选的实施方式中，连接壳组件10包括第一外壳11和第二外壳12，连接座13设置在第一外壳11上，第二外壳12与第一外壳11连接并形成第一腔体，使得驱动组件40能够容纳在第一腔体中。

应当说明的是，连接座13可以与第一外壳11一体成型；连接座13也可以与第一外壳11分体成型，而后再通过组装的方式将连接座13与第一外壳11组装在一起。其中，限位滑槽131也可以开设在第一外壳11上，其目的主要为了使得第二限位件32能够通过第一限位件31限制换能器组件20或驱动组件40继续旋转，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，连接壳组件10包括声窗外壳15，声窗外壳15连接在第一外壳11上并与主轴22之间形成有密闭腔体，密闭腔体内填充有耦合液，耦合液用于提升超声探头的声学性能。

其中，声窗外壳15与第一外壳11可以一体成型；声窗外壳15与第一外壳11也可以分体设计，而后组装在一起，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，声窗外壳15与主轴22之间设有密封圈和/或补油圈，用于填充声窗外壳15与主轴22之间的空隙，以确保声窗外壳15与主轴22之间的密封性，使得密闭腔体内的耦合液不会从声窗外壳15与主轴22之间的间隙流出。

示例性的，声窗外壳15与主轴22之间通过泛塞和补油圈进行密封，通过两个密封件串联进行密封时，能够有效形成动态密封，使得耦合液不会泄漏。

在一个可选的实施方式中，限位滑槽131与主轴22同轴设置，连接座13上设有转轴孔132，限位滑槽131环设在转轴孔132的外侧。其中，转轴孔132中安装至少有一个轴承件133，主轴22穿过轴承件133并通过锁固件134固定在转轴孔132中，使得主轴22能够转动安装在转轴孔132中，轴承件133能够确保主轴22转动的顺畅性及可靠性，而第二限位件32则在第一限位件31的驱动下绕第一轴线从限位滑槽131的一端移动至另一端，以对主轴22旋转的角度进行限制。

示例性的，限位滑槽131对称设置于主轴22垂直下方的两侧，使得第二限位件32能够在重力的作用下位于限位滑槽131的两侧或中间。在本实施方式中，限位滑槽131位于连接座13的下侧，而第二限位件32则位于限位滑槽131的中间，这样便可以将限位滑槽131的中间设计成零位，以确保主轴22能够在0度至360度之间旋转并能够越过0度或360度。

在一个可选的实施方式中，限位滑槽131的角度范围小于90度，即第二限位件32只能在小于90度范围之间旋转，从而将主轴22控制在0度至450度之间进行旋转。同时，限位滑槽131又位于连接座13的下侧，以便可以更好的利用连接座13的空间，使得连接座13不会因限位滑槽131而增大体积，又能将主轴22的旋转角度控制在0度至450度之间，确保了换能器21能够在360度的有效运动区间内进行成像。

在一个可选的实施方式中，如图12至15所示，连接壳组件上设有摆动部512，摆动部512具有第一围挡5121和第二围挡5122，第二限位件32可摆动安装在摆动部512上，并在第一围挡5121和第二围挡5122之间摆动，用于通过第一限位件31限制主轴22的旋转。

示例性的，第二限位件32通过转轴521或螺丝可摆动安装在摆动部512上，当主轴22通过固定环23带动第一限位件31旋转时，第一限位件31驱动第二限位件32绕转轴521或螺丝转动。当第二限位件32摆动至第一围挡5121或第二围挡5122时，第一围挡5121或第二围挡5122阻止第二限位件32继续转动，以限制第二限位件32转动，而后第二限位件32通过第一限位件31阻止主轴22的旋转，以达到限制主轴22旋转角度的作用，避免主轴22无限循环的转动下去，避免换能器组件20在旋转时超出极限位置。

在一个可选的实施方式中，第二限位件摆动的角度范围小于90度，即第二限位件32只能在小于90度的范围内进行摆动，从而将主轴22控制在0至450度之间进行旋转。同时，限位滑槽131又位于连接座13的下侧，以便可以更好的利用连接座13的空间，使得连接座13不会因限位滑槽131而增大体积，又能将主轴22的旋转角度控制在0度至450度之间，确保了换能器21能够在360度的有效运动区间内进行成像。

在一个可选的实施方式中，如图1至15所示，超声探头包括角度感应组件50，角度感应组件50安装在换能器组件20、连接壳组件10和驱动组件40中的至少一者上，用于主轴22的回零设置，以便能够更加精确的控制换能器组件20进行成像。

示例性的，角度感应组件50包括开关支架51和设置在开关支架51上的光电开关52，其中，开关支架51安装在连接壳组件10上，主轴22上设有遮挡件26，用于切断光电开关52的光路，以实现主轴22的回零设置。

示例性的，开关支架51呈L型结构，其竖直端上设有通槽结构511，光电开关52安装在开关支架51的水平端上，第二限位件32通过开关支架51活动安装在第一外壳11上，且第二限位件32的阻挡部穿过通槽结构511，用于阻止第一限位件31旋转。

应当说明的是，角度感应组件50还可以为霍尔感应器组件等，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，超声探头包括固定环23，遮挡件26与第一限位件31间隔设置在固定环23上，固定环23固定在主轴22上，使得驱动件41能够驱动主轴22带动遮挡件26及第一限位件31旋转，而遮挡件26与光电开关52则用于实现主轴22的归零设置，而第一限位件31与第二限位件32配合则为了限制主轴22旋转。

应当说明的是，遮挡件26与第一限位件31可以设置在固定环23的相同侧；或者，遮挡件26与第一限位件31也可以设置在固定环23的相反侧；或者，遮挡件26与第一限位件31呈角度设置在固定环23的周侧上，具体可以根据需求进行设置，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，摆动部512设置在开关支架51上，其中，摆动部512具有第一围挡5121和第二围挡5122，第二限位件32可摆动安装在摆动部512上，并在第一围挡5121和第二围挡5122之间摆动，用于通过第一限位件31限制主轴22的旋转。

示例性的，第二限位件32通过转轴521或螺丝可摆动安装在摆动部512上，当主轴22通过固定环23带动第一限位件31旋转时，第一限位件31驱动第二限位件32绕转轴521或螺丝转动。当第二限位件32摆动至第一围挡5121或第二围挡5122时，第一围挡5121或第二围挡5122阻止第二限位件32继续转动，以限制第二限位件32转动，而后第二限位件32通过第一限位件31阻止主轴22的旋转，以达到限制主轴22旋转角度的作用，避免主轴22无限循环的转动下去，避免换能器组件20在旋转时超出极限位置。

在一个可选的实施方式中，遮挡件26与第一限位件31位于固定环23的相对侧上。

在一个可选的实施方式中，换能器组件20包括连接在换能器21与转接线路板60之间的柔性电路板25，其中，主轴22具有中空腔222，柔性电路板25设置在中空腔222内。

示例性的，柔性电路板25的另一端伸出中空腔222并缠绕在在主轴22的外侧以形成缠绕卷251，缠绕卷251与超声探头上的转接线路板60电连接，以便转接线路板60能够通过柔性电路板25与换能器21电性连接。通过将柔性电路板25在伸出中空腔222的一端缠绕成卷，而后再与转接线路板60电连接，有效降低了换能器组件20在进行360度成像时造成柔性电路板25损坏，能够对柔性电路板25进行可靠的保护，降低了柔性电路板25受外力损坏的可能，也缓解了柔性电路板25中的信号线容易发生干扰的技术问题，尤其是相邻的两条信号线容易受到非正常的折弯影响，延长了柔性电路板25的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，连接壳组件10包括安装基座14，主轴22上设置有压块223，缠绕卷251的一端通过压块223固定在主轴22上，缠绕卷251的另一端固定在安装基座14上，使得缠绕卷251能够在转动过程中根据主轴22旋转的角度进行收缩和舒张，即在主轴22相对安装基座14沿其中一方向旋转时，缠绕卷251在主轴22与安装基座14的连接处被释放；而当主轴22相对安装基座14沿相反方向旋转时，缠绕卷251在主轴22与安装基座14的连接处被卷取，形成缠绕卷251能够有效降低柔性电路板25在主轴22相对安装基座14旋转时造成损坏，也延长了柔性电路板25的使用寿命。

其中，安装基座14可以与第二外壳12一体成型；安装基座14也可以与第二外壳12分体成型，而后再通过组装的方式将安装基座14与第二外壳12组装在一起，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，主轴前端上设有与中空腔222连通的安装槽221，安装槽221的形状及大小与换能器21的形状及大小相适配，使得换能器21能够安装在安装槽221上并与柔性电路板25连接，这样不仅方便换能器21的安装，同时也便于将中空腔222进行密封。

示例性的，换能器21的外径与主轴前端的外径相适配，换能器21的高度与安装槽221的深度相适配，使得换能器21刚好能够嵌合在主轴前端上与主轴22形成一个周向直径相同的主轴22件。

在一个可选的实施方式中，换能器21与安装槽221密封连接，以阻止主轴22外侧的耦合液进入中空腔222内，避免耦合液对中空腔222内的柔性电路板25造成影响。

示例性的，由于柔性电路板25则设置在中空腔222中，换能器21嵌设在安装槽221中并与主轴前端密封连接，以阻止密闭腔体内的耦合液从换能器21与主轴22之间的间隙进入中空腔222中，不仅可以避免柔性电路板25浸泡在耦合液中，也避免了柔性电路板25因长期在耦合液中浸泡而影响电连接。同时，通过将柔性电路板25设置在中空腔222还不会影响主轴22的转动，提高了主轴22转动的顺畅性及可靠性。

在一个可选的实施方式中，换能器21上的安装孔和/或换能器21与安装槽221之间的空隙通过胶水封堵，以确保换能器21与主轴22之间的密封性。

示例性的，换能器21通过胶水粘接固定在安装槽221中，使得换能器21与主轴22能够形成一个整体，不仅利于旋转，而且也可以对中空腔222进行密封，避免耦合液进入中空腔222后影响到柔性电路板25的电连接。

在一个可选的实施方式中，主轴后端设有缺口224，缺口224的宽度与柔性电路板25的厚度相适配，使得柔性电路板25能够从缺口224伸出主轴后端并位于主轴后端的外侧，而后再将伸出缺口224的柔性电路板25形成缠绕卷251，缠绕卷251位于缺口224的一端通过压块223进行固定，以确保柔性电路板25与主轴22之间的相对位置，而缠绕卷251的另一端则固定在安装基座14上并与安装基座14延伸上的转接线路板60电性连接。

采用以上技术方案后，通过第一限位件31与第二限位件32的配合，用于阻止主轴22的旋转，以达到限制主轴22旋转角度的作用，避免主轴22无限循环的转动下去，避免换能器组件20在旋转时超出极限位置，以对柔性电路板25进行保护。而将柔性电路板25在伸出中空腔222的一端缠绕成卷，而后再与转接线路板60电连接，有效降低了换能器组件20在进行360度成像时造成柔性电路板25损坏，能够对柔性电路板25进行可靠的保护，降低了柔性电路板25受外力损坏的可能，也缓解了柔性电路板25中的信号线容易发生干扰的技术问题。

如图1至图11所示，根据本申请的第二方面，本申请提供一种超声探头，包括连接壳组件10、驱动组件40和具有主轴22的换能器组件20，换能器组件20通过主轴22转动安装在连接壳组件10内，驱动组件40安装在连接壳组件10内并与换能器组件20传动连接，用于驱动换能器组件20围绕主轴22的中心轴线旋转。其中，超声探头包括第一限位件31和第二限位件32，第一限位件31设置在换能器组件20并能够在换能器组件20的驱动下绕其中心轴线旋转，第二限位件32滑动安装在连接壳组件10的限位滑槽131中，第一限位件31与第二限位件32配合，用于限制换能器组件20在0至720度之间进行旋转。

如图1、图4、图12至图15所示，根据本申请的第三方面，本申请提供一种超声探头，包括连接壳组件10、驱动组件40和具有主轴22的换能器组件20，换能器组件20通过主轴22转动安装在连接壳组件10内，驱动组件40安装在连接壳组件10内并与换能器组件20传动连接，用于驱动换能器组件20围绕主轴22的中心轴线旋转。其中，超声探头包括第一限位件31和第二限位件32，第一限位件31设置在换能器组件20并能够在换能器组件20的驱动下绕其中心轴线旋转，第二限位件32可摆动安装在连接壳组件10的摆动部512上，在换能器组件20转动时，第二限位件32能够通过第一限位件31限制换能器组件20转动，使得换能器组件20在0至720度之间旋转。

在一个可选的实施方式中，摆动部512具有第一围挡5121和第二围挡5122，第二限位件32可摆动安装在摆动部512上，并在第一围挡5121和第二围挡5122之间摆动。

如图1至图15所示，根据本申请的第四方面，本申请提供一种超声探头，包括连接壳组件10、驱动组件40和具有主轴22的换能器组件20。其中，换能器组件20通过主轴22转动安装在连接壳组件10内，驱动组件40安装在连接壳组件10内并与换能器组件20传动连接，用于驱动换能器组件20围绕主轴22的中心轴线旋转。在本实施方式中，超声探头包括第一限位件31和第二限位件30，第一限位件31设置在换能器组件20或驱动组件40上，第二限位件32可滑动安装在连接壳组件10上，使得换能器组件20能够通过第一限位件31与第二限位件32配合，限制在小于预设旋转角度内进行旋转。

应当说明的是，预设旋转角度可以是720度，预设旋转角度也可以大于720度小于1080度或1440度等，具体根据医务人员的操作需求进行选择，本申请不加以限制，例如第二限位件32相对于连接壳组件10旋转的圈数为一圈、两圈、三圈甚至更多。

本申请通过将第一限位件31与第二限位件32配合将换能器组件20旋转在预设旋转角度内进行旋转，主要为了避免换能器组件20无限的旋转而造成换能器组件20内的柔性电路板25损坏。其中，柔性电路板25的长度可以根据换能器组件20旋转的角度进行设置，而换能器组件20旋转的角度则可以通过第一限位件31与第二限位件32的配合进行限制，以此延长了柔性电路板25的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，连接壳组件上设置有两端为封闭的螺旋轨道槽，第二限位件滑动安装在螺旋轨道槽中，并能够在第一限位件的驱动下从螺旋轨道槽的一端滑动至另一端，以此对第一限位件的旋转角度进行旋转，从而达到了限制换能器组件20的旋转。

在一个可选的实施方式中，螺旋轨道槽围绕换能器组件的中心轴线并沿换能器组件的旋转方向进行设置，其中，螺旋轨道槽的旋转角度大于或等于720度，使得换能器组件20的旋转角度能够大于或等于720度，而换能器组件20的限制角度则根据医务人员的操作需求进行选择，本申请不加以限制。

应当说明的是，螺旋轨道槽可以为反向螺旋槽，螺旋轨道槽也可以为正向螺旋槽，本申请不加以限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

Claims (19)

1.一种超声探头，其特征在于，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件通过所述主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕所述主轴的中心轴线旋转；

所述超声探头包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件或驱动组件上，所述第二限位件可滑动或摆动安装在所述连接壳组件上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述换能器组件在0至预设角度之间进行旋转，其中预设角度为360度至720度之间任意角度。

2.根据权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述换能器组件包括换能器和传动轮，所述驱动组件包括主动轮和安装在所述连接壳组件上的驱动件；

所述主轴具有主轴前端和主轴后端，所述换能器设置在所述主轴前端上，所述传动轮和第一限位件设置在所述主轴后端上，所述驱动件通过所述主动轮与所述传动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述连接壳组件包括连接座，所述连接座上设有限位滑槽，所述第二限位件滑动安装在所述限位滑槽中，用于限制所述第二限位件的滑动位置。

4.根据权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述限位滑槽与所述主轴同轴设置。

5.根据权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述限位滑槽对称设置于所述主轴垂直下方的两侧。

6.根据权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述限位滑槽的角度范围小于90度。

7.根据权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述连接壳组件上设有摆动部，所述摆动部具有第一围挡和第二围挡，所述第二限位件可摆动安装在所述摆动部上，并在所述第一围挡和第二围挡之间摆动。

8.根据权利要求7所述的超声探头，其特征在于，所述第二限位件通过转轴可转动安装在所述摆动部上。

9.根据权利要求7所述的超声探头，其特征在于，所述第二限位件摆动的角度范围小于90度。

10.根据权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述超声探头包括角度感应组件，所述角度感应组件安装在所述换能器组件、连接壳组件和驱动组件中的至少一者上，用于主轴的回零设置。

11.根据权利要求10所述的超声探头，其特征在于，所述角度感应组件包括开关支架和设置在开关支架上的光电开关，所述开关支架安装在所述连接壳组件上，所述主轴上设有遮挡件，用于切断所述光电开关的光路。

12.根据权利要求11所述的超声探头，其特征在于，所述开关支架上设有通槽结构，所述第二限位件穿过所述通槽结构并伸出所述通槽结构，并在所述通槽结构内滑动；或，

所述开关支架上设有摆动部，所述摆动部具有第一围挡和第二围挡，所述第二限位件可摆动安装在所述摆动部上，并在所述第一围挡和第二围挡之间摆动。

13.根据权利要求11所述的超声探头，其特征在于，所述超声探头包括固定环，所述遮挡件与第一限位件间隔设置在所述固定环上，所述固定环固定在所述主轴上。

14.一种超声探头，其特征在于，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件通过所述主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕所述主轴的中心轴线旋转；

其中，所述超声探头包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件并能够在所述换能器组件的驱动下绕其中心轴线旋转，所述第二限位件滑动安装在所述连接壳组件的限位滑槽中，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述换能器组件在0至720度之间旋转。

15.一种超声探头，其特征在于，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件通过所述主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕所述主轴的中心轴线旋转；

其中，所述超声探头包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件并能够在所述换能器组件的驱动下绕其中心轴线旋转，所述第二限位件可摆动安装在所述连接壳组件的摆动部上，在所述换能器组件转动时，所述第二限位件能够通过所述第一限位件限制所述换能器组件转动，使得所述换能器组件在0至720度之间旋转。

16.根据权利要求15所述的超声探头，其特征在于，所述摆动部具有第一围挡和第二围挡，所述第二限位件可摆动安装在所述摆动部上，并在所述第一围挡和第二围挡之间摆动。

17.一种超声探头，其特征在于，包括连接壳组件、驱动组件和具有主轴的换能器组件，所述换能器组件通过所述主轴转动安装在所述连接壳组件内，所述驱动组件安装在所述连接壳组件内并与所述换能器组件传动连接，用于驱动所述换能器组件围绕所述主轴的中心轴线旋转；

其中，所述超声探头包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述换能器组件或驱动组件上，所述第二限位件可滑动安装在所述连接壳组件上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述换能器组件在小于预设旋转角度内进行旋转。

18.根据权利要求17所述的超声探头，其特征在于，所述连接壳组件上设置有两端为封闭的螺旋轨道槽，所述第二限位件滑动安装在所述螺旋轨道槽中，并能够在所述第一限位件的驱动下从所述螺旋轨道槽的一端滑动至另一端。

19.根据权利要求18所述的超声探头，其特征在于，所述螺旋轨道槽围绕所述换能器组件的中心轴线并沿所述换能器组件的旋转方向进行设置，且所述螺旋轨道槽的旋转角度大于或等于720度。

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