CN219078474U - 一种搬串装置及el检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池串生产技术领域，具体涉及一种搬串装置及EL检测系统。搬串装置，包括对称设置的第一驱动机构、第二驱动机构和搬运机构，第一驱动机构与第二驱动机构连接并驱动第二驱动机构水平运动，第二驱动机构与搬运机构连接并驱动搬运机构竖直运动，搬运机构包括悬臂和设置于悬臂下方的横板，两个悬臂位于两个第二驱动机构之间，两个横板的活动区域重合，横板的底部设有若干组沿横板延伸方向间隔排布的软吸盘，两个搬运机构可循环交替搬运电池串。EL检测系统，包括搬串装置，以及设置于搬串装置下方且依次并列排布的第一传送线、EL检测器和第二传送线，第一传送线、第二传送线的传送方向与第一驱动机构的驱动方向水平垂直。

Description

一种搬串装置及EL检测系统

技术领域

本实用新型涉及电池串生产技术领域，具体涉及一种搬串装置及EL检测系统。

背景技术

太阳能光伏组件用于将光能转化为电能，电池串作为其核心部件由电池片和焊带连接而成。电池串由串焊机制成后，还需要经过EL检测(电致发光检测)，检测合格的电池串则被传送至排版机，在此期间，由搬串装置完成电池串搬运工作。

随着光伏行业的发展，串焊机的生产效率越来越高，现有搬串装置的搬串效率已无法满足电池串的生产需求，亟需一种高效的搬串装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种搬串装置及EL检测系统。

第一方面，本实用新型提供了一种搬串装置，包括对称设置的第一驱动机构、第二驱动机构和搬运机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接并驱动所述第二驱动机构水平运动，所述第二驱动机构与所述搬运机构连接并驱动所述搬运机构竖直运动，所述搬运机构包括悬臂和设置于所述悬臂下方的横板，两个所述悬臂位于两个所述第二驱动机构之间，两个所述横板的活动区域重合，所述横板的底部设有若干组沿所述横板延伸方向间隔排布的软吸盘。

进一步地，所述软吸盘为风琴吸盘，所述风琴吸盘的吸附部粘有特氟龙贴，所述特氟龙贴对应所述风琴吸盘的吸附口处开设有孔。

进一步地，所述横板的底部设有若干个沿所述横板延伸方向等间距排布的压板组件，所述压板组件用于按压电池片，所述压板组件与所述风琴吸盘错开布置。

进一步地，所述压板组件包括底座、导向柱、升缩柱、弹簧和压板，所述底座固定于所述横板的底部，所述压板位于所述底座的下方，所述导向柱和所述升缩柱的一端固定在所述压板上，所述导向柱和所述升缩柱的另一端可上下移动地卡接于所述底座内，所述弹簧套设在所述升缩柱上。

进一步地，所述搬运机构还包括翻转组件，所述翻转组件位于所述悬臂和所述横板之间，所述翻转组件固定于所述悬臂的底部并与所述横板驱动连接，所述翻转组件能够驱动所述横板侧向翻转。

进一步地，所述翻转组件包括电机、联轴器、电机座、转轴、轴承座和转接板，所述电机座和所述轴承座固定于所述悬臂的底部，所述电机与所述联轴器配合连接，所述联轴器固定于所述电机座上，所述转轴的一端与所述联轴器连接，所述转轴的另一端与所述轴承座轴承连接，所述转接板套接在所述转轴上并与所述横板固连。

第二方面，本实用新型还提出了一种EL检测系统。

一种EL检测系统，包括搬串装置，以及设置于所述搬串装置下方且依次并列排布的第一传送线、EL检测器和第二传送线，所述第一传送线、所述第二传送线的传送方向与所述第一驱动机构的驱动方向水平垂直。

进一步地，所述EL检测器包括控制器、显示器和两个对称设置的电路板，每个所述电路板相对应地间隔设有若干导电铜块，在两个所述电路板之间区域的下方还设有至少一个的相机，所述显示器、所述电路板和所述相机与所述控制器电连接。

进一步地，所述横板的底部两端还固定有绝缘条，所述绝缘条的底部间隔设有若干浮动块，所述浮动块的数量和位置与所述导电铜块相匹配。

进一步地，在所述第二传送线的一侧还设有废料盒。

本实用新型提出的搬串装置，包括对称设置的第一驱动机构、第二驱动机构和搬运机构，第一驱动机构与第二驱动机构连接并驱动第二驱动机构水平运动，第二驱动机构与搬运机构连接并驱动搬运机构竖直运动，搬运机构包括悬臂和设置于悬臂下方的横板，两个悬臂位于两个第二驱动机构之间，两个横板的活动区域重合，横板的底部设有若干组沿横板延伸方向间隔排布的软吸盘，软吸盘用于吸附电池串，在第一驱动机构和第二驱动机构的配合下，两个搬运机构可交替往复搬运电池串，提高了电池串的搬运效率。

本实用新型提出的EL检测系统，包括搬串装置，以及设置于搬串装置下方且依次并列排布的第一传送线、EL检测器和第二传送线，第一传送线、第二传送线的传送方向与第一驱动机构的驱动方向水平垂直。第一传送线用于输入电池串，第二传送线用于输出电池串，当电池串经第一传送线被传送至搬串装置下方时，搬运机构吸附起电池串，然后移动至EL检测器进行检测，检测合格后搬运机构将电池串搬运至第二传送线，电池串被传送至下一个工位。

附图说明

图1是本实用新型搬串装置的主视图；

图2是本实用新型中搬运机构部分结构的仰视图和部分结构的放大视图；

图3是本实用新型中压板组件结构示意图；

图4是本实用新型中翻转组件结构示意图；

图5是本实用新型EL检测系统的立体图；

图6是本实用新型EL检测系统的俯视图；

图7是本实用新型EL检测系统的主视图；

图8是本实用新型EL检测器检测电池串的状态示意图。

其中：1-第一驱动机构；2-第二驱动机构；3-搬运机构；31-悬臂；32横板；33-风琴吸盘；331-特氟龙贴；34-压板组件；341-底座；342-导向柱；343-升缩柱；344-弹簧；345-压板；35-绝缘条；351-浮动块；36-翻转组件；361-电机；362-联轴器；363-电机座；364-转轴；365-轴承座；366-转接板；4-第一传送线；5-EL检测器；51-电路板；52-相机；511-导电铜块；6-第二传送线；7-废料盒；8-电池串；81-电池片；82-焊带。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参阅图1，本实用新型提供了一种搬串装置，包括对称设置的第一驱动机构1、第二驱动机构2和搬运机构3。其中，第一驱动机构1与第二驱动机构2连接并驱动第二驱动机构2水平运动，第二驱动机构2与搬运机构3连接并驱动搬运机构3竖直运动。搬运机构3包括悬臂31和设置于悬臂31下方的横板32，两个悬臂31位于两个第二驱动机构2之间，两个横板32的活动区域重合，以确保搬运机构3的搬运精度，并进一步压缩搬串装置占用的空间。横板32的底部设有若干组沿横板32延伸方向间隔排布的软吸盘。在本实施例中，第一驱动机构1和第二驱动机构2为电缸；在其他实施例中，第一驱动机构1和第二驱动机构2可以是直线模组配合电机的驱动结构，也可以是其他驱动结构。在图8中，示出了电池串8，在本实施例中，电池串8为背接触式电池串，包括相互连接的电池片81和焊带82。软吸盘用于吸附电池片81，进而吸附起电池串8。在两组第一驱动机构1与第二驱动机构2的配合下，两组搬运机构3在运动过程中可相互避让，吸附起电池串8后可交替往复搬运电池串8。在其他实施例中，电池串8可以是电池片81的正面和背面都连接有焊带82的电池串或者是叠瓦电池串等其他类型的电池串。

请参阅图2，在本实施例中，软吸盘为风琴吸盘33，能够保证被吸附的电池串8与横板32之间存有一定距离，避免两者之间直接接触对电池片81造成损伤。风琴吸盘33的吸附部粘有特氟龙贴331，为防止特氟龙贴331堵住风琴吸盘33的吸附口，特氟龙贴331对应风琴吸盘33的吸附口处开设有孔。风琴吸盘33通常由橡胶材料制成，在吸附电池片81后时，会在电池片81上留下印记，影响电池串8的美观性。特氟龙贴331表面光滑，抗粘性好，能够有效消除风琴吸盘33吸附电池串8留下的印记。

在本实施例中，横板32的底部设有若干个沿横板32延伸方向等间距排布的压板组件34，压板组件34用于按压电池片81，压板组件34与风琴吸盘33错开布置。压板组件34的间隔与电池串8中相邻两个电池片81几何中心的间距相同，且压板组件34的数量与电池串中电池片81的数量相同。背接触式电池串制成后，其内的电池片81会向上弓起，在后续的层压工序中，弓起的电池片81会对层压电池串8造成一定阻碍。压板组件34可向下按压电池片81的弓起部位，可使电池片81恢复至平整状态。

具体地，请参阅图3，在本实施例中，压板组件34包括底座341、导向柱342、升缩柱343、弹簧344和压板345，底座341固定于横板32的底部，压板345位于底座341的下方，导向柱342和升缩柱343的一端固定在压板345上，导向柱342和升缩柱343的另一端可上下移动地卡接于底座341内，弹簧344套设在升缩柱343上。由于弹簧344的缓冲作用，当压板345接触到电池片81后，能够保证电池片81不被压板345压坏。

请参阅图4，在本实施例中，搬运机构3还包括翻转组件36，翻转组件36位于悬臂31和横板32之间，翻转组件36固定于悬臂31的底部并与横板32驱动连接，翻转组件36能够驱动横板32侧向翻转。在本实施例中，翻转组件36能够将横板32翻转90度，便于人眼观测电池串8的下面，记录电池串8的状态。

具体地，翻转组件36包括电机361、联轴器362、电机座363、转轴364、轴承座365和转接板366，电机座363和轴承座365固定于悬臂31的底部，电机与联轴器362配合连接，联轴器362固定于电机座363上，转轴364的一端与联轴器362连接，转轴364的另一端与轴承座365轴承连接，转接板366套接在转轴364上并与横板32固连。

请参阅图5-7，本实用新型还提供了一种EL检测系统，包括搬串装置，以及设置于搬串装置下方且依次并列排布的第一传送线4、EL检测器和第二传送线6，第一传送线4、第二传送线6的传送方向与第一驱动机构1的驱动方向水平垂直。在本实施例中，第一传送线4和第二传送线6为同步带传送机构，且第一传送线4和第二传送线6上分布有吸附电池串8的吸附孔，保证电池串8在被传送的过程中不会发生相对滑动。其中，第一传送线4用于将电池串8传送至搬运机构3的下方，搬运机构3吸附起电池串并将其搬运至EL检测器进行通电检测，检测过程中搬运机构3始终吸附电池串8，检测完成后，搬运机构3再次将电池串8搬运至第二传送机构6，第二传送机构6将电池串8传送至下一个工位。在其他实施例中，第一传送线4和第二传送线6可以为如皮带传送机构等其他传输结构。

在本实施例中，EL检测器包括控制器、显示器和两个对称设置的电路板51，两个电路板51的间距为电池串8的长度。每个电路板51相对应地间隔设有若干导电铜块511，在两个电路板51之间区域的下方还设有至少一个镜头向上的相机52，显示器、电路板51和相机52与控制器电连接。电池串8进行EL检测时，搬运机构3将电池串8搬运至EL检测器的上方，使得电池串8两端伸出于电池片81的每根焊带82与一个导电铜块511接触，然后对整个电池串8通电，相机52拍照并将图像传输至控制器，控制器对图像进行处理并显示在显示器上。相机52的数量与其有效拍照范围有关，在本实施例中，相机52的数量为3个，能清楚完整地拍摄电池串8。

请参阅图2，在本实施例中，横板32的底部两端还固定有绝缘条35，绝缘条35的底部间隔设有若干浮动块351，浮动块351的数量和位置与导电铜块511相匹配，即一个浮动块351和一个导电铜块511配合夹持一根焊带82。浮动块351能够靠自身重力将焊带82压在导电铜块511上，使焊带82与导电铜块511保持良好接触。具体地，浮动块351的顶部固定连接有内螺纹管，内螺纹管从绝缘条35的底部向上穿出于绝缘条，螺栓的螺纹段旋入内螺纹管，螺栓的头部和内螺纹管之间设有垫片，使得浮动块351可上下活动地设置于绝缘条35底部。

在本实施例中，在第二传送线6的一侧还设有废料盒7。废料盒7用于盛放经EL检测后不合格的电池串8，合格的电池串8则由搬运机构3吸附搬运至第二传送线6上，被传送至下一个工位。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种搬串装置，其特征在于，包括对称设置的第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)和搬运机构(3)，所述第一驱动机构(1)与所述第二驱动机构(2)连接并驱动所述第二驱动机构(2)水平运动，所述第二驱动机构(2)与所述搬运机构(3)连接并驱动所述搬运机构(3)竖直运动，所述搬运机构(3)包括悬臂(31)和设置于所述悬臂(31)下方的横板(32)，两个所述悬臂(31)位于两个所述第二驱动机构(2)之间，两个所述横板(32)的活动区域重合，所述横板(32)的底部设有若干组沿所述横板(32)延伸方向间隔排布的软吸盘。

2.根据权利要求1所述的搬串装置，其特征在于，所述软吸盘为风琴吸盘(33)，所述风琴吸盘(33)的吸附部粘有特氟龙贴(331)，所述特氟龙贴(331)对应所述风琴吸盘(33)的吸附口处开设有孔。

3.根据权利要求2所述的搬串装置，其特征在于，所述横板(32)的底部设有若干个沿所述横板(32)延伸方向等间距排布的压板组件(34)，所述压板组件(34)用于按压电池片(81)，所述压板组件(34)与所述风琴吸盘(33)错开布置。

4.根据权利要求3所述的搬串装置，其特征在于，所述压板组件(34)包括底座(341)、导向柱(342)、升缩柱(343)、弹簧(344)和压板(345)，所述底座(341)固定于所述横板(32)的底部，所述压板(345)位于所述底座(341)的下方，所述导向柱(342)和所述升缩柱(343)的一端固定在所述压板(345)上，所述导向柱(342)和所述升缩柱(343)的另一端可上下移动地卡接于所述底座(341)内，所述弹簧(344)套设在所述升缩柱(343)上。

5.根据权利要求1所述的搬串装置，其特征在于，所述搬运机构(3)还包括翻转组件(36)，所述翻转组件(36)位于所述悬臂(31)和所述横板(32)之间，所述翻转组件(36)固定于所述悬臂(31)的底部并与所述横板(32)驱动连接，所述翻转组件(36)能够驱动所述横板(32)侧向翻转。

6.根据权利要求5所述的搬串装置，其特征在于，所述翻转组件(36)包括电机(361)、联轴器(362)、电机座(363)、转轴(364)、轴承座(365)和转接板(366)，所述电机座(363)和所述轴承座(365)固定于所述悬臂(31)的底部，所述电机与所述联轴器(362)配合连接，所述联轴器(362)固定于所述电机座(363)上，所述转轴(364)的一端与所述联轴器(362)连接，所述转轴(364)的另一端与所述轴承座(365)轴承连接，所述转接板(366)套接在所述转轴(364)上并与所述横板(32)固连。

7.一种EL检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述搬串装置，以及设置于所述搬串装置下方且依次并列排布的第一传送线(4)、EL检测器和第二传送线(6)，所述第一传送线(4)、所述第二传送线(6)的传送方向与所述第一驱动机构(1)的驱动方向水平垂直。

8.根据权利要求7所述的EL检测系统，其特征在于，所述EL检测器包括控制器、显示器和两个对称设置的电路板(51)，每个所述电路板(51)相对应地间隔设有若干导电铜块(511)，在两个所述电路板(51)之间区域的下方还设有至少一个相机(52)，所述显示器、所述电路板(51)和所述相机(52)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的EL检测系统，其特征在于，所述横板(32)的底部两端还固定有绝缘条(35)，所述绝缘条(35)的底部间隔设有若干浮动块(351)，所述浮动块(351)的数量和位置与所述导电铜块(511)相匹配。

10.根据权利要求7所述的EL检测系统，其特征在于，在所述第二传送线(6)的一侧还设有废料盒(7)。

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