CN219078372U - 一种翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转技术领域，且公开了一种翻转机构，包括安装在传动带上的两个支架，两个所述支架之间安装有横梁，所述横梁的下方设有用于调节位置的支撑台，且支撑台的底端安装有线性模组，且线性模组的滑块上安装有用于度转向的调节组件。该翻转机构，零部件在传送带上输送，一个调节组件下移并使得其上的拾取结构对零部件进行拾取，并旋转度，并在线性模组的带动下，使得拾取结构拾取的零部件与另一个旋转度的调节组件的拾取结构接触，之后线性模组上的拾取结构松开，并恢复原位，而另一个调节组件恢复原位并将零部件放置在传送带上，如此可在传送带上直接完成零部件的翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转技术领域，具体为一种翻转机构。
背景技术
翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。其主要作用就是在大型工件的焊接过程中，尤其是大型方体或异型体的焊接过程中，经常需要进行翻转，才能焊接完成大型工件或者方体上所有需要的平面焊接，这样既能提高焊接效率，又能保证焊接质量。
在一些设备制造过程中，也需要翻转机对零部件进行翻转，以便于后去加工，如此舵轮之类的小型设备，由于其零部件较小，因此目前市场上的翻转机无法对小型零部件进行翻转，另外由于零部件的尺寸问题，零部件容易掉落在传送带与翻转机之间的缝隙处，针对该问题，我们提出了一种翻转机构。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种翻转机构。
本实用新型提供如下技术方案：一种翻转机构，包括安装在传动带上的两个支架，两个所述支架之间安装有横梁，所述横梁的下方设有用于调节位置的支撑台，且支撑台的底端安装有线性模组，且线性模组的滑块上安装有用于度转向的调节组件，所述支撑台的另一端同样安装有用于度转向的调节组件，且调节组件上安装有用于吸附零件的拾取结构。
优选的，所述支撑台顶端的两端均安装有导柱，且横梁上镶嵌有两个用于导柱通过的导套，所述横梁上安装有用于推动支撑台移动的气缸，且气缸的移动端与支撑台连接。
优选的，传送带前端的支架上安装有用于阻拦传送带输送零件的拦截件。
优选的，两个所述调节组件处于同一高度，且一个调节组件通过线性模组安装在支撑台底部的一端，另一个调节组件通过基座安装在支撑台底部的另一端。
优选的，所述调节组件包括机架和安装在机架内部可旋转的支臂，所述机架的外侧安装有用于驱动支臂旋转的电机，所述拾取结构安装在支臂的底端。
优选的，所述线性模组上的滑块存在初始位置和终端位置两个位置点，当线性模组上的滑块处于初始位置时，其上的调节组件安装的拾取结构可拾取被拦截的零件，当线性模组上的滑块向终端位置移动过程中，两个调节组件带动拾取结构均向内侧华缓缓旋转度，当线性模组上的滑块移动到终端位置时，两个拾取结构保持同一条直线上并从零件的两面接触。
优选的，所述拾取结构为真空吸盘。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
该翻转机构，零部件在传送带上输送，一个调节组件下移并使得其上的拾取结构对零部件进行拾取，并旋转度，并在线性模组的带动下，使得拾取结构拾取的零部件与另一个旋转度的调节组件的拾取结构接触，之后线性模组上的拾取结构松开，并恢复原位，而另一个调节组件恢复原位并将零部件放置在传送带上，如此可在传送带上直接完成零部件的翻转，并随着传送带导出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调节组件的结构示意图。
图中：1、支架；2、横梁；3、支撑台；4、线性模组；5、调节组件；51、机架；52、支臂；53、电机；6、拾取结构；7、导柱；8、气缸；9、拦截件；10、基座。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1-2，一种翻转机构，包括安装在传动带上的两个支架1，两个所述支架1之间安装有横梁2，所述横梁2的下方设有用于调节位置的支撑台3，所述支撑台3顶端的两端均安装有导柱7，且横梁2上镶嵌有两个用于导柱7通过的导套，所述横梁2上安装有用于推动支撑台3移动的气缸8，且气缸8的移动端与支撑台3连接，且支撑台3的底端安装有线性模组4，且线性模组4的滑块上安装有用于90度转向的调节组件5，所述支撑台3的另一端同样安装有用于90度转向的调节组件5，且调节组件5上安装有用于吸附零件的拾取结构6。
利用气缸8推动支撑台3下移，使得两个拾取结构6均与传动带接触，前一个拾取结构6对传送带上的零部件进行拾取，而后一个拾取结构6将翻转后的零部件重新放回传送带上，之后支撑台3上移，线性模组4上的滑块在移动下，使其上的调节组件5带动拾取结构6向内侧旋转90度，而另一组调节组件5上的拾取结构6也向内侧旋转90度，最后在线性模组4上的滑块在移动，使得前一个拾取结构6带动零部件与后一个拾取结构6接触并吸附，然后，前一个拾取结构6松开零部件，让后一个拾取结构6拾取零部件，接着，线性模组4上的滑块带动其上的调节组件5恢复原位，并使两个拾取结构6在调节组件5的调整下恢复原位，完成零部件的空中翻转，最后支撑台3下移，使前一个拾取结构6继续对传送带上的零部件进行拾取，而后一个拾取结构6将翻转后的零部件重新放回传送带上。
所述拾取结构6为真空吸盘，真空吸盘可吸附零部件，可针对零部件的形状合理安装真空吸盘的数量，使得真空吸盘对零部件进行吸附，使得零部件在两个拾取结构6之间完成翻转。
传送带前端的支架1上安装有用于阻拦传送带输送零件的拦截件9，为了使得零部件移动到指定位置，因此通过拦截件9对传动带上的零部件进行阻拦，方便拾取结构6移动到指定位置进行拾取，且为了避免零部件在传动带上随意移动，可传送带的两侧安装挡板，使得零部件在两个挡板的导向下移动，当被拦截件9阻挡后，零部件会停留在原地，方便拾取。
所述调节组件5包括机架51和安装在机架51内部可旋转的支臂52，所述机架51的外侧安装有用于驱动支臂52旋转的电机53，所述拾取结构6安装在支臂52的底端，电机53在减速器的辅助下带动支撑52旋转，使得支臂52只能旋转90度，使得支臂52在水平和垂直之间来回旋转。
两个所述调节组件5处于同一高度，且一个调节组件5通过线性模组4安装在支撑台3底部的一端，另一个调节组件5通过基座10安装在支撑台3底部的另一端，如此使得两个调节组件5旋转90度后，两个拾取结构6可相互接触，并对零部件进行吸附，完成空中的翻转过程。
所述线性模组4上的滑块存在初始位置和终端位置两个位置点，当线性模组4上的滑块处于初始位置时，其上的调节组件5安装的拾取结构6下移可拾取被拦截的零件，当线性模组4上的滑块向终端位置移动过程中，两个调节组件5带动拾取结构6均向内侧华缓缓旋转90度，当线性模组4上的滑块移动到终端位置时，两个拾取结构6保持同一条直线上并从零件的两面接触，之后线性模组4上的滑块恢复原位，且其上的拾取结构6立即松开对零件的吸附，最后两个拾取结构6在两个调节组件5的带动下，恢复原位，完成空中的零件翻转。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种翻转机构，其特征在于：包括安装在传动带上的两个支架(1)，两个所述支架(1)之间安装有横梁(2)，所述横梁(2)的下方设有用于调节位置的支撑台(3)，且支撑台(3)的底端安装有线性模组(4)，且线性模组(4)的滑块上安装有用于90度转向的调节组件(5)，所述支撑台(3)的另一端同样安装有用于90度转向的调节组件(5)，且调节组件(5)上安装有用于吸附零件的拾取结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述支撑台(3)顶端的两端均安装有导柱(7)，且横梁(2)上镶嵌有两个用于导柱(7)通过的导套，所述横梁(2)上安装有用于推动支撑台(3)移动的气缸(8)，且气缸(8)的移动端与支撑台(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：传送带前端的支架(1)上安装有用于阻拦传送带输送零件的拦截件(9)。
4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：两个所述调节组件(5)处于同一高度，且一个调节组件(5)通过线性模组(4)安装在支撑台(3)底部的一端，另一个调节组件(5)通过基座(10)安装在支撑台(3)底部的另一端。
5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述调节组件(5)包括机架(51)和安装在机架(51)内部可旋转的支臂(52)，所述机架(51)的外侧安装有用于驱动支臂(52)旋转的电机(53)，所述拾取结构(6)安装在支臂(52)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述线性模组(4)上的滑块存在初始位置和终端位置两个位置点，当线性模组(4)上的滑块处于初始位置时，其上的调节组件(5)安装的拾取结构(6)可拾取被拦截的零件，当线性模组(4)上的滑块向终端位置移动过程中，两个调节组件(5)带动拾取结构(6)均向内侧华缓缓旋转90度，当线性模组(4)上的滑块移动到终端位置时，两个拾取结构(6)保持同一条直线上并从零件的两面接触。
7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述拾取结构(6)为真空吸盘。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN219078372U true CN219078372U (zh) | 2023-05-26 |
Family
ID=86392070
Family Applications (1)
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| CN202320059564.7U Active CN219078372U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 一种翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN219078372U (zh) |
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2023
- 2023-01-09 CN CN202320059564.7U patent/CN219078372U/zh active Active
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