CN219077055U - 一种换电装置及换电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电装置，包括：轨道、装置主体、货叉机构和提取机构；轨道沿第一方向延伸，装置主体与轨道连接并能够沿第一方向相对轨道移动；货叉机构安装于装置主体，货叉机构包括下轨，下轨可相对于装置主体沿第二方向移动；提取机构与下轨柔性连接，提取机构可相对于货叉机构沿第三方向移动，提取机构用于提取或放置电池；其中，第一方向垂直于第二方向和第三方向，第二方向垂直于第三方向。本实用新型不需要进行视觉校准即可使提取机构与电池对接，对接的速度更快。本实用新型还提供了一种换电系统，包括：上述换电装置和电池。

Description

一种换电装置及换电系统

技术领域

本实用新型涉及重卡换电技术领域，特别涉及一种换电装置及换电系统。

背景技术

在重型卡车更换电池时，通过换电装置进行更换，现有的换电装置通常采用堆垛机对电池进行提取、移动和放置，现有的堆垛机中，货叉机构和提取机构采用刚性连接，容差较小，在提取电池时需要视觉定位，速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的换电装置容差较小，需要视觉定位且速度较慢的问题。本实用新型提供了一种换电装置及换电系统，无须视觉定位，可有效地提升换电速度。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种换电装置，包括：轨道、装置主体、货叉机构和提取机构；

所述轨道沿第一方向延伸，所述装置主体与轨道连接并能够沿所述第一方向相对所述轨道移动；

所述货叉机构安装于所述装置主体，所述货叉机构包括下轨，所述下轨可相对于所述装置主体沿第二方向移动；

所述提取机构与所述下轨柔性连接，所述提取机构可相对于所述货叉机构沿第三方向移动，所述提取机构用于提取或放置电池；

所述第一方向垂直于所述第二方向和所述第三方向，所述第二方向垂直于所述第三方向。

采用上述技术方案，提取机构与货叉机构之间为柔性连接，相较于刚性连接，柔性连接使得换电装置在提取电池时，具有容差，不需要进行视觉校准即可使提取机构与电池对接，对接的速度更快。

根据本实用新型的另一具体实施方式，包括柔索，所述提取机构包括升降板，所述升降板的顶部设有滑轮，所述下轨的底部设有滚筒和固定部；

所述柔索的一端缠绕于所述滚筒，另一端通过所述滑轮并固定于所述固定部；

所述升降板能够通过所述滑轮和所述柔索沿所述第三方向移动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述升降板的底部设有若干导向块；

所述导向块设有导向斜面；所述导向斜面用于使所述导向块进入电池的导向区域，以使所述升降板与所述电池完成对接。

采用上述技术方案，通过导向块与电池的导向区域配合，可以在升降板与下轨柔性连接的前提下还能够使升降板与电池准确地对接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述柔索为钢丝绳。

采用上述技术方案，通过钢丝绳连接升降板和下轨，成本低，保证柔性连接的同时具有足够的承重能力。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述提取机构包括若干钩爪；

若干所述钩爪可转动地安装于所述升降板的底部，所述钩爪用于钩住所述电池的横杆以提起所述电池；

所述钩爪具有提取状态和放置状态，当所述换电装置提取电池时，所述钩爪正向转动钩住所述横杆，所述钩爪处于提取状态，所述电池随所述升降板移动，当所述换电装置放置电池时，所述钩爪反向转动，所述钩爪与所述横杆脱离，所述电池不随所述升降板移动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述升降板的顶部设有外连杆、中间连杆和电推杆；

若干所述钩爪具有连接部，所述连接部位于所述升降板顶部，所述连接部与所述钩爪同步转动；

所述连接部连接于所述外连杆，沿所述第一方向，所述升降板两侧的所述外连杆通过所述中间连杆连接，沿所述第二方向，所述电推杆连接于所述中间连杆；

当所述电推杆沿所述第二方向移动时，所述钩爪转动，所述升降板沿所述第一方向两侧的钩爪转动方向相反。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述升降板还设有传感器，所述传感器用于检测若干导向块是否进入所述导向区域。

采用上述技术方案，通过传感器可以判断导向块是否进入导向区域，依次控制钩爪转动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述货叉机构包括上轨和中轨；

所述上轨固定于所述装置主体的上端；

所述中轨可滑动地连接于所述上轨的底部；

所述下轨可滑动地连接于所述中轨的底部；

所述中轨可沿所述第二方向相对于所述上轨滑动，所述下轨可沿所述第二方向相对于所述中轨滑动。

通过上述技术方案，使下轨可沿第二方向相对于中轨移动，进而相对于上轨移动(相当于下轨沿第二方向相对于装置主体移动)，使升降板可带动电池从装置主体的一侧移动至另一侧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述装置主体包括换电通道，所述换电通道沿所述第二方向贯通，所述换电通道用于供电池从装置主体沿第二方向的一侧移动至另一侧；或

所述电池通过所述装置主体的前端从所述装置主体沿第二方向的一侧移动至另一侧。

采用上述技术方案，电池可通过换电通道或者装置主体的前端沿第二方向从装置主体的一侧移动至另一侧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述轨道包括沿所述第二方向间隔设置的两条导轨，所述装置主体的底部的两侧均设有与两条所述导轨配合的第一滚轮；

所述第一滚轮的轴向与所述第二方向相同；

所述第一滚轮用于带动所述装置主体沿所述第一方向移动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，沿所述第二方向，所述装置主体的底部两侧的侧壁设有安装部，所述安装部沿所述第三方向朝下延伸形成安装端；

所述安装端靠近所述导轨的一侧设有第二滚轮，所述第二滚轮的轴向与所述第二方向相同，所述导轨的侧壁设有与所述第二滚轮配合的侧轨，所述第二滚轮用于防止所述装置主体侧翻。

采用上述技术方案，通过装置主体侧壁安装第二滚轮，在导轨侧壁安装侧轨，可以防止装置主体在移动过程中侧翻。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述导轨的侧壁设有沿所述第二方向向外延伸的第一凸板和第二凸板；

所述第一凸板和所述第二凸板之间固定有若干肋板，所述第一凸板和所述第二凸板分别固定于若干所述肋板沿第三方向的两侧；

所述侧轨固定于所述第二凸板的底部，且所述侧轨沿所述第三方向向下延伸，所述第二滚轮配合于所述侧轨的底部。

采用上述技术方案，通过第二凸板作为固定侧轨的平台，再通过第一凸板和肋板固定第二凸板，可使结构更加稳固。

根据本实用新型的另一具体实施方式，沿所述第二方向，所述第一滚轮的两侧设有限位轮，所述限位轮的轴向与所述第三方向相同；

所述限位轮可沿所述第二方向和所述第三方向移动以调节所述限位轮与所述导轨之间的间隙，所述限位轮用于防止所述装置主体侧翻以及调节所述限位轮与所述导轨之间的间隙。

采用上述技术方案，在第一滚轮两侧设置限位轮，可以防止装置主体在移动过程中侧翻，并且通过调节限位轮在第二方向和第三方向上的位置，可以调整限位轮与导轨之间的间隙。

本实用新型还提供一种换电系统，包括：如上述任一实施方式所述的换电装置和电池。

采用上述技术方案，通过上述换电装置和电池，换电系统可实现自动为重型卡车更换电池。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述电池上端设有对接部，所述对接部包括两根横杆和两根边框杆，两根所述横杆均垂直并连接于所述边框杆设置，所述电池放置时，两根所述横杆的延伸方向与所述第一方向相同，两根所述边框杆的延伸方向与所述第二方向相同；

两根所述横杆和两根所述边框杆围成导向区域，所述导向区域供导向块进入，以使升降板与电池完成对接。

附图说明

图1示出本实用新型实施例换电装置及换电系统的整体结构示意图；

图2示出本实用新型实施例换电装置的下轨和提取机构的结构示意图；

图3示出本实用新型实施例换电装置的下轨和提取机构的底部结构示意图；

图4示出本实用新型实施例换电系统的电池的结构示意图；

图5示出本实用新型实施例换电装置的货叉机构的结构示意图；

图6示出本实用新型实施例换电装置主体与轨道连接的结构示意图。

附图标号说明：

1.装置主体，10.换电通道，11.第一滚轮，12.安装部，13.安装端，14.第二滚轮，15.限位轮，2.货叉机构，21.上轨，22.中轨，23.下轨，231.滚筒，232.固定部，3.提取机构，31.升降板，311.滑轮，312.柔索，313.钩爪，314.导向块，3140.导向斜面，3141.第一导向块，3142.第二导向块，3143.第三导向块，3144.第四导向块，315.外连杆，3151.第一外连杆，3152.第二外连杆，316.中间连杆，317.电推杆，318.连接部，3181.第一连接部，3182.第二连接部，4.轨道，41.导轨，42.第一凸板，43.肋板，44.第二凸板，45.侧轨，5.电池，51.对接部，510.导向区域，511.横杆，512.边框杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

参考图1，本申请提供一种换电装置，包括：装置主体1、货叉机构2、提取机构3和轨道4。

具体而言，轨道4沿第一方向(如图1中X方向所示)延伸，装置主体1与轨道4连接，并且能够沿第一方向X相对轨道4移动。参考图1并结合图2，货叉机构2安装于装置主体1，货叉机构2包括下轨23，下轨23可相对于装置主体1沿第二方向(如图1中Y方向所示)移动。参考图2，提取机构3与货叉机构2的下轨23柔性连接，提取机构3可相对于货叉机构2沿第三方向(如图1中Z方向所示)移动，提取机构3用于提取或放置电池5。

示例性地，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z相互垂直。

提取机构3与货叉机构2之间为柔性连接，相较于刚性连接，柔性连接使得换电装置在提取电池5之前与电池5对接时，提取机构3可左右晃动，具有容差，不需要进行视觉校准即可使提取机构3与电池5对接，对接的速度更快。

在一些可能的实施方式中，参考图2，具体而言，包括柔索312，下轨23与提取机构3通过柔索312柔性连接，提取机构3包括升降板31，升降板31的顶部设有滑轮311，下轨23的底部设有滚筒231和固定部232，滚筒231可转动。

其中，柔索312的一端缠绕于滚筒231，另一端通过滑轮311并固定于固定部232。柔索312能够带动滑轮311转动，也就是说，柔索312、滚筒231、固定部232和滑轮311构成一个动滑轮结构，以带动升降板31沿第三方向Z上下移动。

当滚筒231正向转动时，柔索312逐渐缠绕于滚筒231，并带动滑轮311转动，升降板31沿第三方向Z向上移动；当滚筒231反向转动时，柔索312逐渐脱离滚筒231，并带动滑轮311转动，升降板31沿第三方向Z向下移动。

对于柔索312的类型，本申请实施例不作具体限制，可根据实际情况选择，示例性地，本实施例中，柔索为钢丝绳，钢丝绳具有柔性和足够的承重能力，且成本较低。

对于滑轮311的数量，本申请实施例不作具体限制，可根据实际情况进行调整，示例性地，本实施例为了保证升降板31在沿第三方向Z移动时不会发生倾斜，在一个动滑轮结构中设置了两个滑轮311，两个滑轮311沿第二方向Y设置，柔索312的一端固定于固定部232，另一端沿第二方向Y通过两个滑轮311缠绕于滚筒231。

对于动滑轮结构的数量，本申请实施例不作具体限制，可根据实际情况调整，示例性地，本申请为了保证升降板31在沿第三方向Z移动时不会发生倾斜，设置了两个动滑轮结构，两个动滑轮结构沿第一方向X设置于升降板31的顶部。

在一些可能的实施方式中，参考图3并结合图4，升降板31的底部设有若干导向块314，导向块314的作用在于使提取机构3与电池5对接。具体地，电池5具有对接部51，对接部51具有导向区域510，当导向块314进入导向区域510时，提取机构3与电池5对接完成。导向块314设有导向斜面3140，导向斜面3140用于使导向块314进入导向区域510中，具体而言，当升降板31下放并靠近导向区域510时，由于升降板31和下轨23是通过柔索312柔性连接，存在容差，因此可通过导向斜面3140与横杆511或边框杆512的接触，使导向块314滑入导向区域510中，以使升降板31与电池5完成对接。

示例性地，继续参考图4，对接部51包括两根横杆511和两根边框杆512，两根横杆511均垂直并连接于两根边框杆512设置，电池5放置时，两根横杆511的延伸方向与第一方向X相同，两根边框杆512的延伸方向与第二方向Y相同。

两根横杆511和两根边框杆512围成导向区域510，对于导向区域510的形状，本申请实施例不作具体限制，可根据升降板31的底部结构或者其他实际因素进行调整，本实施例中，导向区域510的形状为矩形。

相应地，继续参考图3，导向块314包括第一导向块3141、第二导向块3142、第三导向块3143和第四导向块3144。

沿第一方向X，升降板31的底部一端设有第一导向块3141，另一端设有第二导向块3142，沿第二方向Y，升降板31的底部一端设有第三导向块3143，另一端设有第四导向块3144。

当升降板31和电池对接时，第一导向块3141的导向斜面3140朝向靠近于第一导向块3141的横杆511，第二导向块3142的导向斜面3140朝向靠近于第二导向块3142的横杆511，第三导向块3143的导向斜面3140朝向靠近于第三导向块3143的边框杆512，第四导向块3144的导向斜面3140朝向靠近于第四导向块3144的边框杆512。

在一些可能的实施方式中，参考图5并结合图1，货叉机构2还包括上轨21和中轨22。上轨21固定于装置主体1的上端。中轨22可滑动地连接于上轨21的底部。下轨23可滑动地连接于中轨22的底部。其中，参考图5，中轨22可沿第二方向Y相对于上轨21滑动，下轨23可沿第二方向Y相对于中轨22滑动。由于下轨23与升降板31连接，因此升降板31可随下轨23相对于中轨22、上轨21和装置主体1沿第二方向Y移动。

在一些可能的实施方式中，参考图1，装置主体1包括换电通道10，换电通道10沿第二方向Y贯通，换电通道10用于供电池5从装置主体1沿第二方向Y的一侧移动至另一侧。

在一些可能的实施方式中，电池5通过装置主体1的前端从装置主体1沿第二方向Y的一侧移动至另一侧。

在一些可能的实施方式中，参考图3并结合图4，提取机构3包括若干钩爪313。

其中，若干钩爪313可转动地安装于升降板31的底部，钩爪313用于钩住电池5的横杆511以提起电池5。

钩爪313具有提取状态和放置状态，当换电装置提取电池5时，即若干导向块314进入导向区域510后，钩爪313正向转动钩住横杆511，钩爪313处于提取状态，电池5随升降板31移动。当换电装置放置电池5时，钩爪313反向转动，钩爪313与横杆511脱离，若干导向块314离开导向区域510，这一过程中电池5不随升降板31移动。

对于钩爪313的数量，本申请实施例不作具体限制，可根据实际情况调整，示例性地，本实施例中设置四个钩爪313，沿第二方向Y，升降板31两侧的底部分别设置2个钩爪313。

在一些可能的实施方式中，参考图2，升降板31的顶部设有外连杆315、中间连杆316和电推杆317。

若干钩爪313均具有连接部318，连接部318位于升降板31顶部，连接部318与钩爪313同步转动。

示例性地，参考图2，本实施例中，钩爪313包括第一钩爪3131和第二钩爪3132，连接部318包括第一连接部3181和第二连接部3182，外连杆315包括第一外连杆3151和第二外连杆3152。

第一连接部3181连接于第一外连杆3151，第二连接部3182连接于第二外连杆3152，沿第一方向X，升降板31两侧的第一外连杆3151和第二外连杆3152通过中间连杆316连接，沿第二方向Y，电推杆317连接于中间连杆316。

当导向块314进入导向区域510后，电推杆317沿第二方向Y朝向中间连杆316移动时，通过连杆传动带动第一钩爪3131和第二钩爪3132转动，第一钩爪3131和第二钩爪3132的转动方向相反，具体而言，本实施例中，第一钩爪3131顺时针转动，第二钩爪3132逆时针转动，以使第一钩爪3131和第二钩爪3132钩住横杆511。当电池5放置后，电推杆317沿第二方向Y远离中间连杆316移动时，通过连杆传动带动第一钩爪3131和第二钩爪3132转动，第一钩爪3131和第二钩爪3132的转动方向相反，具体而言，第一钩爪3131逆时针转动，第二钩爪3132顺时针转动。

在一些可能的实施方式中，升降板31还设有传感器，传感器用于检测若干导向块314是否进入导向区域510中。

在一些可能的实施方式中，参考图6，轨道4包括沿第二方向Y间隔设置的两条导轨41，装置主体1的底部的两侧均设有与两条导轨41配合的第一滚轮11。第一滚轮11的轴向与第二方向Y相同。第一滚轮11用于带动装置主体1沿第一方向X移动。

在一些可能的实施方式中，参考图6，沿第二方向Y，装置主体1的底部两侧的侧壁设有安装部12，安装部12沿第三方向Z朝下延伸形成安装端13。

安装端13靠近导轨41的一侧设有第二滚轮14，第二滚轮14的轴向与第二方向Y相同，导轨41的侧壁设有与第二滚轮14配合的侧轨16，第二滚轮14用于防止装置主体1侧翻。

具体而言，导轨41的侧壁设有沿第二方向Y向外延伸的第一凸板42和第二凸板44，第一凸板42和第二凸板44之间固定有若干肋板43，第一凸板42和第二凸板44分别固定于若干肋板43沿第三方向Z的两侧以加强第一凸板42和第二凸板44的稳定性，侧轨45固定于第二凸板44的底部，侧轨45的长度方向与第一方向X相同(图6未示出)，且侧轨45沿第三方向Z向下延伸，第二滚轮14配合于侧轨45的底部，当装置主体1沿轨道4移动时，第二滚轮14沿侧轨45与滚动，防止装置主体1侧翻。

在一些可能的实施方式中，继续参考图6，沿第二方向Y，第一滚轮11的两侧设有限位轮15，限位轮15的轴向与第三方向Z相同。

限位轮15可沿第二方向Y和第三方向Z移动以调节限位轮15与导轨41之间的间隙，限位轮15用于防止装置主体1侧翻以及调节限位轮15和导轨41之间的间隙。

本申请还提供了一种换电系统，包括上述任一实施例所述的换电装置和电池5。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (15)

1.一种换电装置，其特征在于，包括：轨道、装置主体、货叉机构和提取机构；

所述轨道沿第一方向延伸，所述装置主体与轨道连接并能够沿所述第一方向相对所述轨道移动；

所述货叉机构安装于所述装置主体，所述货叉机构包括下轨，所述下轨可相对于所述装置主体沿第二方向移动；

所述提取机构与所述下轨柔性连接，所述提取机构可相对于所述货叉机构沿第三方向移动，所述提取机构用于提取或放置电池；

所述第一方向垂直于所述第二方向和所述第三方向，所述第二方向垂直于所述第三方向。

2.如权利要求1所述的换电装置，其特征在于，包括柔索，所述提取机构和所述下轨通过所述柔索柔性连接；

所述提取机构包括升降板，所述升降板的顶部设有滑轮，所述下轨的底部设有滚筒和固定部；

所述柔索的一端缠绕于所述滚筒，另一端通过所述滑轮并固定于所述固定部；

所述升降板能够通过所述滑轮和所述柔索沿所述第三方向移动。

3.如权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述柔索为钢丝绳。

4.如权利要求2或3所述的换电装置，其特征在于，所述升降板的底部设有若干导向块；

所述导向块设有导向斜面；所述导向斜面用于使所述导向块进入电池的导向区域，以使所述升降板与所述电池完成对接。

5.如权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述提取机构包括若干钩爪；

若干所述钩爪可转动地安装于所述升降板的底部，所述钩爪用于钩住所述电池的横杆以提起所述电池；

所述钩爪具有提取状态和放置状态，当所述换电装置提取电池时，所述钩爪正向转动钩住所述横杆，所述钩爪处于提取状态，所述电池随所述升降板移动，当所述换电装置放置电池时，所述钩爪反向转动，所述钩爪与所述横杆脱离，所述电池不随所述升降板移动。

6.如权利要求5所述的换电装置，其特征在于，所述升降板的顶部设有外连杆、中间连杆和电推杆；

若干所述钩爪具有连接部，所述连接部位于所述升降板顶部，所述连接部与所述钩爪同步转动；

所述连接部连接于所述外连杆，沿所述第一方向，所述升降板两侧的所述外连杆通过所述中间连杆连接，沿所述第二方向，所述电推杆连接于所述中间连杆；

当所述电推杆沿所述第二方向移动时，所述钩爪转动，所述升降板沿所述第一方向两侧的钩爪转动方向相反。

7.如权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述升降板还设有传感器，所述传感器用于检测若干导向块是否进入所述导向区域。

8.如权利要求5-7中任一项所述的换电装置，其特征在于，所述货叉机构包括上轨和中轨；

所述上轨固定于所述装置主体的上端；

所述中轨可滑动地连接于所述上轨的底部；

所述下轨可滑动地连接于所述中轨的底部；

所述中轨可沿所述第二方向相对于所述上轨滑动，所述下轨可沿所述第二方向相对于所述中轨滑动。

9.如权利要求8所述的换电装置，其特征在于，所述装置主体包括换电通道，所述换电通道沿所述第二方向贯通，所述换电通道用于供电池从装置主体沿所述第二方向的一侧移动至另一侧；或

所述电池通过所述装置主体的前端从所述装置主体沿所述第二方向的一侧移动至另一侧。

10.如权利要求9所述的换电装置，其特征在于，所述轨道包括沿所述第二方向间隔设置的两条导轨，所述装置主体的底部的两侧均设有与两条所述导轨配合的第一滚轮；

所述第一滚轮的轴向与所述第二方向相同；

所述第一滚轮用于带动所述装置主体沿所述第一方向移动。

11.如权利要求10所述的换电装置，其特征在于，沿所述第二方向，所述装置主体的底部两侧的侧壁设有安装部，所述安装部沿所述第三方向朝下延伸形成安装端；

所述安装端靠近所述导轨的一侧设有第二滚轮，所述第二滚轮的轴向与所述第二方向相同，所述导轨的侧壁设有与所述第二滚轮配合的侧轨，所述第二滚轮用于防止所述装置主体侧翻。

12.如权利要求11所述的换电装置，其特征在于，所述导轨的侧壁设有沿所述第二方向向外延伸的第一凸板和第二凸板；

所述第一凸板和所述第二凸板之间固定有若干肋板，所述第一凸板和所述第二凸板分别固定于若干所述肋板沿所述第三方向的两侧；

所述侧轨固定于所述第二凸板的底部，且所述侧轨沿所述第三方向向下延伸，所述第二滚轮配合于所述侧轨的底部。

13.如权利要求10-12中任一项所述的换电装置，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一滚轮的两侧设有限位轮，所述限位轮的轴向与所述第三方向相同；

所述限位轮可沿所述第二方向和所述第三方向移动以调节所述限位轮与所述导轨之间的间隙，所述限位轮用于防止所述装置主体侧翻以及调节所述限位轮与所述导轨之间的间隙。

14.一种换电系统，其特征在于，包括：如权利要求1-13中任一项所述的换电装置和电池。

15.如权利要求14所述的换电系统，其特征在于，所述电池上端设有对接部，所述对接部包括两根横杆和两根边框杆，两根所述横杆均垂直并连接于所述边框杆设置，所述电池放置时，两根所述横杆的延伸方向与所述第一方向相同，两根所述边框杆的延伸方向与所述第二方向相同；

两根所述横杆和两根所述边框杆围成导向区域，所述导向区域供导向块进入，以使升降板与电池完成对接。

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