CN211940695U - 一种换流阀功率模块的更换设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换流阀功率模块的更换设备，包括：第一换料装置、支撑板、第二换料装置以及连接件；第一换料装置包括第一移动机构以及第一升降机构；第一移动机构用于带动第一升降机构移动；第一升降机构安装于第一移动机构上，且用于带动支撑板升降移动；支撑板水平安装于第一升降机构上，且形成用于放置待更换的换流阀功率模块的中转平台；第二换料装置包括第二移动机构以及第二升降机构；第二移动机构设置于第一升降机构上方，且用于带动第二升降机构移动；第二升降机构安装于第二移动机构上，且升降端与连接件连接，连接件与待更换的换流阀功率模块可拆卸连接。能够提高换流阀功率模块的更换效率。

Description

一种换流阀功率模块的更换设备

技术领域

本申请涉及换流阀维护检修技术领域，尤其涉及一种换流阀功率模块的更换设备。

背景技术

目前，在柔性直流配网工程运行过程中，换流阀是整个柔性直流配网系统的核心部分，在功能上起到联接交流系统和直流系统的关键作用，实现交流和直流能量的相互转换，其良好的运转能力是整个系统能量传输的最根本保障。一旦出现有异常的换流阀功率模块时，就需要及时的更换。因此，直流配网换流阀功率模块的快速维护更换是换流阀维护检修的重要部分。但是，现有对于直流配网换流阀功率模块的更换缺乏高效的更换设备来实现更换，更换效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种换流阀功率模块的更换设备，能够提高换流阀功率模块的更换效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种换流阀功率模块的更换设备，包括：第一换料装置、支撑板、第二换料装置以及连接件；

所述第一换料装置包括第一移动机构以及第一升降机构；

所述第一移动机构用于带动所述第一升降机构移动；

所述第一升降机构安装于所述第一移动机构上，且用于带动所述支撑板升降移动；

所述支撑板水平安装于所述第一升降机构上，且形成用于放置待更换的换流阀功率模块的中转平台；

所述第二换料装置包括第二移动机构以及第二升降机构；

所述第二移动机构设置于所述第一升降机构上方，且用于带动所述第二升降机构移动；

所述第二升降机构安装于所述第二移动机构上，且升降端与所述连接件连接；

所述连接件与待更换的换流阀功率模块可拆卸连接。

进一步地，第一移动机构具体为移动车。

进一步地，所述第一升降机构具体为电动升降架；

所述支撑板水平安装于所述电动升降架的顶端上，且所述支撑板于长度方向的一端部伸出所述电动升降架顶端外，于伸出所述电动升降架的一端部在竖直方向的投影部也伸出所述移动车外。

进一步地，还包括两限位条；

两所述限位条对称固定于所述支撑板的顶部，且沿所述支撑板的长度设置，两所述限位条与所述支撑板之间围成容置换流阀功率模块的限位槽。

进一步地，还包括多个滚轮组件；

所述支撑板上于两所述限位条之间开设有多个与所述滚轮组件一一对应且沿所述支撑板长度方向间距分布的安装槽；

所述滚轮组件包括固定轴以及多个滚轮；

所述固定轴固定于所述安装槽内；

多个所述滚轮可转动套设于所述固定轴上，且沿所述固定轴的长度方向间距分布；

于换流阀功率模块放置于所述限位槽上时，所述滚轮与换流阀功率模块活动接触。

进一步地，所述第二移动机构包括导轨架、第一驱动电机、丝杆以及滑座；

所述导轨架架设于第一升降机构上方；

所述丝杆枢接于所述导轨架底部上；

所述滑座滑动安装于所述导轨架底部上，且与所述丝杆螺纹配合；

所述第一驱动电机安装于所述导轨架上，且用于驱动所述丝杆转动；

所述第二升降机构安装于所述滑座底部上。

进一步地，所述导轨架包括导轨梁以及两支梁；

所述导轨梁呈水平设置；

两所述支梁竖直且对称安装于所述导轨梁底部两端位置。

进一步地，所述第二升降机构包括第二驱动电机、工字轮以及绳体；

所述第二驱动电机安装于所述滑座底部上，且所述第二驱动电机的输出轴与工字轮连接；

所述绳体的一端与所述工字轮的收卷面连接，另一端与连接件连接。

进一步地，所述第一换料装置具体为手动液压堆高车；

所述手动液压堆高车的机架形成所述第一移动机构；

所述手动液压堆高车的液压升降组件形成所述第一升降模块；

所述支撑板安装于所述液压升降组件的插爪上。

进一步地，所述第二换料装置具体为移动式电动葫芦装置；

所述移动式电动葫芦装置的移动模块形成所述第二移动机构；

所述移动式电动葫芦装置的电动葫芦形成所述第二升降机构；

所述连接件与所述电动葫芦的升降端连接。

从以上技术方案可以看出，本申请通过第一移动机构上设置第一升降机构，并在第一升降机构上安装支撑板，这样在换下异常的换流阀功率模块时，能够先利用第一移动机构移动至靠近该异常的换流阀功率模块位置，再驱动第一升降机构升降，以使得支撑板能够处于与换流阀功率模块底面平齐的位置，这样方便将异常的换流阀功率模块拆卸后推出放置在支撑板上。再通过设置的第二移动机构带动第二升降机构移动与支撑板对应位置，再通过第二升降机构带动连接件下降与异常的换流阀功率更换模块连接，将异常的换流阀功率模块移走并更换新的换流阀功率模块。之后再将新的换流阀功率模块送至支撑板上，将新的换流阀功率模块从支撑板上推入原安装工位，完成更换的工作。提高换流阀功率模块的更换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种换流阀功率模块的更换设备处于第一更换状态的结构示意图；

图2为本申请中提供的一种换流阀功率模块的更换设备处于第二更换状态的结构示意图；

图3为本申请中提供的一种换流阀功率模块的更换设备的第一换料装置更换时的结构示意图；

图中：1、支撑板；2、连接件；100、第一换料装置；200、第二换料装置；201、第二移动机构；202、第二升降机构；300、换流阀功率模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种换流阀功率模块的更换设备。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种换流阀功率模块的更换设备的一个实施例包括：

第一换料装置100、支撑板1、第二换料装置200以及连接件2；第一换料装置100包括第一移动机构以及第一升降机构；第一移动机构用于带动第一升降机构移动；第一升降机构安装于第一移动机构上，且用于带动支撑板1 升降移动；支撑板1水平安装于第一升降机构上，且形成用于放置待更换的换流阀功率模块300的中转平台；第二换料装置200包括第二移动机构201 以及第二升降机构202；第二移动机构201设置于第一升降机构上方，且用于带动第二升降机构202移动；第二升降机构202安装于第二移动机构201上，且升降端与连接件2连接，连接件2与待更换的换流阀功率模块300可拆卸连接。

从以上技术方案可以看出，本申请通过第一移动机构上设置第一升降机构，并在第一升降机构上安装支撑板1，这样在换下异常的换流阀功率模块 300时，能够先利用第一移动机构移动至靠近该异常的换流阀功率模块300位置，再驱动第一升降机构升降，以使得支撑板1能够处于与换流阀功率模块 300底面平齐的位置，这样方便将异常的换流阀功率模块300拆卸后推出放置在支撑板1上。再通过设置的第二移动机构201带动第二升降机构202移动与支撑板1对应位置，再通过第二升降机构202带动连接件2下降与异常的换流阀功率更换模块连接，将异常的换流阀功率模块300移走并更换新的换流阀功率模块300。之后再将新的换流阀功率模块300送至支撑板1上，将新的换流阀功率模块300从支撑板1上推入原安装工位，完成更换的工作。提高换流阀功率模块300的更换效率。

以上为本申请实施例提供的一种换流阀功率模块的更换设备的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种换流阀功率模块的更换设备的实施例二，具体请参阅图1至图3。

一种换流阀功率模块的更换设备，包括：第一换料装置100、支撑板1、第二换料装置200以及连接件2；第一换料装置100包括第一移动机构以及第一升降机构；第一移动机构用于带动第一升降机构移动；第一升降机构安装于第一移动机构上，且用于带动支撑板1升降移动；支撑板1水平安装于第一升降机构上，且形成用于放置待更换的换流阀功率模块300的中转平台；第二换料装置200包括第二移动机构201以及第二升降机构202；第二移动机构201设置于第一升降机构上方，且用于带动第二升降机构202移动；第二升降机构202安装于第二移动机构201上，且升降端与连接件2连接，连接件2与待更换的换流阀功率模块300可拆卸连接。

进一步地，第一移动机构具体可以为移动车。移动车可以是AGV轨道车 (图中未示)，对应的可以在换流阀功率模块300的阀厅地面铺设供移动车限位行驶的轨道。

进一步地，升降机构具体可以为电动升降架(图中未示)；支撑板1水平安装于电动升降架的顶端上，且支撑板1于长度方向的一端部伸出电动升降架顶端外，于伸出电动升降架的一端部在竖直方向的投影部也伸出移动车外。以上述第一移动机构为移动车为例，电动升降架可以采用市面上常见的电动升降台架，电动升降台架可以的底座可以通过螺栓等紧固件安装在移动车上，使用时可以控制移动车移动至需要的位置，再控制电动升降架升降至需要的高度，以使得支撑板1能够与待更换下的异常的换流阀功率模块300的底面平齐。支撑板1可以通过焊接或者螺钉可拆卸固定在电动升降架的顶部上，其中于伸出电动升降架的一端部在竖直方向的投影部也伸出移动车外，这样能够保证移动车不会过多的干涉到支撑板1靠近放置换流阀功率模块300的放置柜，能够使得支撑板1尽可能的靠近放置柜，更方便换流阀功率模块300 的推出推入。

进一步地，还包括两限位条(图中未示)；两限位条对称固定于支撑板1 的顶部，且沿支撑板1的长度设置，两限位条与支撑板1之间围成容置换流阀功率模块300的限位槽。限位条与支撑板1之间形成的限位槽能够限位换流阀功率模块300的推入推出移动，对于换流阀功率模块300的推入对位更加准确。

进一步地，还包括多个滚轮组件(图中未示)；支撑板1上于两限位条之间开设有多个与滚轮组件一一对应且沿支撑板1长度方向间距分布的安装槽；滚轮组件包括固定轴以及多个滚轮；固定轴固定于安装槽内；多个滚轮可转动套设于固定轴上，且沿固定轴的长度方向间距分布；于换流阀功率模块300 放置于限位槽上时，滚轮与换流阀功率模块300活动接触。

具体来说，通过在支撑板1上开设两个以上的安装槽，利用安装槽可以安装固定轴，而转动套设于固定轴上的滚轮使得换流阀功率模块300与支撑面之间的接触摩擦，使得换流阀功率模块300的推送更加方便省力，进一步提高更换效率。本实施例中，可以在限位条于远离支撑板1一端部位置设置挡块(图中未示)，可以用于止挡限位换流阀功率模块300的移动，使用更加安全。

以移动车以及电动升降架为例，第一换料装置100的使用过程可以如下，确认异常的换流阀功率模块300，将水冷系统进出水阀门关闭；在阀塔进出水口的末端放水阀门打开，阀塔放水；将异常的换流阀功率模块300处水管、通流回路连接铜排拆除，再将功率模块交叉取电二次线拆除；控制移动车移动至需要更换的换流阀功率模块300的一侧位置，再控制电动升降架升降移动至支撑板1与该换流阀功率模块300底面平齐位置，再微调移动车使得支撑板1的一端部靠近换流阀功率模块300。再将换流阀功率模块300推入支撑板1上。

进一步地，第二移动机构201包括导轨架(图中未示)、第一驱动电机(图中未示)、丝杆(图中未示)以及滑座(图中未示)；导轨架架设于第一升降机构上方；丝杆枢接于导轨架底部上；滑座滑动安装于导轨架底部上，且与丝杆螺纹配合；第一驱动电机安装于导轨架上，且用于驱动丝杆转动；第二升降机构202安装于滑座底部上。

具体来说，利用丝杆滑块结构原理来设计第二移动机构201，导轨架可以是直接横向架设于阀厅的两对立侧壁上，其中阀厅内部空间用于放置换流阀功率模块300。当然，也可以是包括导轨梁以及两支梁；导轨梁呈水平设置；两支梁竖直且对称安装于导轨梁底部两端位置，通过支梁安装于阀厅的地面上，具体不做限制。第二移动机构201使用时，第一驱动电机带动丝杆转动，进而带动滑座滑动。

进一步地，第二升降机构202包括第二驱动电机、工字轮以及绳体；第二驱动电机安装于滑座底部上，且第二驱动电机的输出轴与工字轮连接；绳体的一端与工字轮的收卷面连接，另一端与连接件2连接。本实施例中利用电动葫芦结构来设计第二升降机构202，使用时，第二驱动电机带动工字轮转动，进而对绳体进行收卷或者松放处理，从而控制连接件2的升降运动。其中，连接件2可以是吊钩等连接部件，用于抓取固定换流阀功率模块300。利用吊钩进行抓取时，可以在换流阀功率模块300上绕设绳索，再利用吊钩来勾住绳索，完成对换流阀功率模块300的抓取，当然也可以采用其他方式，具体不做限制。

以上述为例，第二换料装置200的使用过程可以是例如下：当异常的换流阀功率模块300推至支撑板1上时，此时可以先判断支撑板1距离人工操作高度是否满足，如果过高或者过低可以再次控制电动升降架使得支撑板1 的高度移动至方便人工操作的高度。此时再控制第二移动机构201使得滑座移动至支撑板1上方，在控制第二升降机构202使得绳体连接的连接件2下降至能够抓取固定换流阀功率模块300的位置，再通过人工操作将连接件2与换流阀功率模块300连接。再控制第二升降机构202抓取换流阀功率模块 300上升至离开支撑板1，再控制第二移动机构201将换流阀功率模块300移动至更换地点进行更换，再将更换后的换流阀功率模块300送回来支撑板1 上。再执行后续的更换步骤。

进一步地，第一换料装置100具体也可以为手动液压堆高车；其中手动液压堆高车的机架形成第一移动机构；手动液压堆高车的液压升降组件形成第一升降模块；支撑板1安装于液压升降组件的插爪上。

进一步地，第二换料装置200具体为可以为移动式电动葫芦装置；其中移动式电动葫芦装置的移动模块形成第二移动机构201；移动式电动葫芦装置的电动葫芦形成第二升降机构202；连接件2与电动葫芦的升降端连接。

以上述第一换料装置100为手动液压堆高车，第二换料装置200为移动式电动葫芦装置为例，第一换料装置100与第二换料装置200的使用过程可以如下：

1，确认异常的换流阀功率模块300，将水冷系统进出水阀门关闭；在阀塔进出水口的末端放水阀门打开，阀塔放水；将异常的换流阀功率模块300 处水管、通流回路连接铜排拆除，再将功率模块交叉取电二次线拆除。将手动液压堆高车移动至异常的换流阀功率模块300正前方并锁住机架的轮子，再将异常的换流阀功率模块300固定螺栓拆除，安装换流阀功率模块300的专用吊具，并将吊具连接至可移动电动葫芦的连接件2，例如挂钩处进行松连接，沿图3箭头方向将换流阀功率模块300抽出移至手动液压堆高车上的支撑板1处。这一操作过程可以应用于前述提及的实施例中，可以利用第二升降机构202来实现换流阀功率模块300的松连接，方便将换流阀功率模块300 推拉至支撑板1上。

2、操作手动液压堆高车缓慢下降至距地面一米左右高度，用可移动电动葫芦挂取专用吊具将异常的换流阀功率模块300吊起。

3、沿图1箭头方向用可移动电动葫芦将异常的换流阀功率模块300转移至更换地点，通过可移动电动葫芦将异常的换流阀功率模块300放置到地面转运车上转运出阀厅去更换新的换流阀功率模块300。

4、将新的换流阀功率模块300通过转运车转运至可移动电动葫芦导轨末端位置，用可移动电动葫芦将新的换流阀功率模块300沿图2箭头方向吊装至手动液压堆高车的支撑板1上；用手动液压堆高车将新功率模块移动至安装位置，将新功率模块推至相应位置进行固定。之后再回复铜排，水管等，再打开阀塔进出主水管处阀门，对水冷系统补水并循环排气，然后进行阀塔水压试验。

从以上技术方案可以看出，本申请通过第一移动机构上设置第一升降机构，并在第一升降机构上安装支撑板1，这样在换下异常的换流阀功率模块 300时，能够先利用第一移动机构移动至靠近该异常的换流阀功率模块300位置，再驱动第一升降机构升降，以使得支撑板1能够处于与换流阀功率模块 300底面平齐的位置，这样方便将异常的换流阀功率模块300拆卸后推出放置在支撑板1上。再通过设置的第二移动机构201带动第二升降机构202移动与支撑板1对应位置，再通过第二升降机构202带动连接件2下降与异常的换流阀功率更换模块连接，将异常的换流阀功率模块300移走并更换新的换流阀功率模块300。之后再将新的换流阀功率模块300送至支撑板1上，将新的换流阀功率模块300从支撑板1上推入原安装工位，完成更换的工作。提高换流阀功率模块300的更换效率。

以上对本申请所提供的一种换流阀功率模块的更换设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，包括：第一换料装置、支撑板、第二换料装置以及连接件；

所述第一换料装置包括第一移动机构以及第一升降机构；

所述第一移动机构用于带动所述第一升降机构移动；

所述第一升降机构安装于所述第一移动机构上，且用于带动所述支撑板升降移动；

所述支撑板水平安装于所述第一升降机构上，且形成用于放置待更换的换流阀功率模块的中转平台；

所述第二换料装置包括第二移动机构以及第二升降机构；

所述第二移动机构设置于所述第一升降机构上方，且用于带动所述第二升降机构移动；

所述第二升降机构安装于所述第二移动机构上，且升降端与所述连接件连接；

所述连接件与待更换的换流阀功率模块可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，第一移动机构具体为移动车。

3.根据权利要求2所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，所述第一升降机构具体为电动升降架；

所述支撑板水平安装于所述电动升降架的顶端上，且所述支撑板于长度方向的一端部伸出所述电动升降架顶端外，于伸出所述电动升降架的一端部在竖直方向的投影部也伸出所述移动车外。

4.根据权利要求3所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，还包括两限位条；

两所述限位条对称固定于所述支撑板的顶部，且沿所述支撑板的长度设置，两所述限位条与所述支撑板之间围成容置换流阀功率模块的限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，还包括多个滚轮组件；

所述支撑板上于两所述限位条之间开设有多个与所述滚轮组件一一对应且沿所述支撑板长度方向间距分布的安装槽；

所述滚轮组件包括固定轴以及多个滚轮；

所述固定轴固定于所述安装槽内；

多个所述滚轮可转动套设于所述固定轴上，且沿所述固定轴的长度方向间距分布；

于换流阀功率模块放置于所述限位槽上时，所述滚轮与换流阀功率模块活动接触。

6.根据权利要求1所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，所述第二移动机构包括导轨架、第一驱动电机、丝杆以及滑座；

所述导轨架架设于第一升降机构上方；

所述丝杆枢接于所述导轨架底部上；

所述滑座滑动安装于所述导轨架底部上，且与所述丝杆螺纹配合；

所述第一驱动电机安装于所述导轨架上，且用于驱动所述丝杆转动；

所述第二升降机构安装于所述滑座底部上。

7.根据权利要求6所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，所述导轨架包括导轨梁以及两支梁；

所述导轨梁呈水平设置；

两所述支梁竖直且对称安装于所述导轨梁底部两端位置。

8.根据权利要求7所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，所述第二升降机构包括第二驱动电机、工字轮以及绳体；

所述第二驱动电机安装于所述滑座底部上，且所述第二驱动电机的输出轴与工字轮连接；

所述绳体的一端与所述工字轮的收卷面连接，另一端与连接件连接。

9.根据权利要求1所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，所述第一换料装置具体为手动液压堆高车；

所述手动液压堆高车的机架形成所述第一移动机构；

所述手动液压堆高车的液压升降组件形成所述第一升降模块；

所述支撑板安装于所述液压升降组件的插爪上。

10.根据权利要求1所述的一种换流阀功率模块的更换设备，其特征在于，所述第二换料装置具体为移动式电动葫芦装置；

所述移动式电动葫芦装置的移动模块形成所述第二移动机构；

所述移动式电动葫芦装置的电动葫芦形成所述第二升降机构；

所述连接件与所述电动葫芦的升降端连接。

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