CN219074848U - 螺丝垫片组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板加工领域，公开了一种螺丝垫片组装机构，包括底板以及分别安装于所述底板上的螺丝上料装置和垫片上料装置，其中所述螺丝上料装置包括螺丝送料机、自动螺丝机以及两端分别连接至所述螺丝送料机的出料口与所述自动螺丝机的螺丝输送管，所述垫片上料装置包括设置于所述自动螺丝机一侧的垫片振动机和自所述垫片振动机的出料口向外延伸的第一输送带，采用全自动的螺丝上料装置将螺丝装入自动螺丝机内，采用全自动的垫片上料装置将垫片输送至自动螺丝机的待装订区域，最终通过自动钉紧螺丝的自动螺丝机完成对电路板钉紧螺丝的工作，全程自动进行，自动化水平高、生产效率高，还能避免人工拧螺丝带来的失误导致损坏原材料。

Description

螺丝垫片组装机构

技术领域

本实用新型涉及电路板加工领域，具体地涉及一种螺丝垫片组装机构。

背景技术

随着科技发展，工业进步，以及人类对生活品质要求的提高，传统工厂不断向智能制造转型升级，不断追求高效率高精度的智能生产模式。生产物料电路板时需要先装垫片再打螺丝，目前是由人工作业，人工作业的步骤是：将垫片从料箱中取出-放至在电路板上-将螺丝枪对准垫片和螺丝孔-打螺丝安装。为了解决传统人工作业的不稳定性和低效率，提高产品生产合格率和一致性，针对电路板装垫片打螺丝这一工艺，本实用新型开发一套螺丝自动装垫片的设备，全自动完成对螺丝及垫片的排列、钉紧螺丝动作，提高生产的安全性和工作效率，以提高生产线的工作效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有电路板钉螺丝方法存在的生产效率较低的问题，提供一种螺丝垫片组装机构，该螺丝垫片组装机构具有自动化水平高、生产效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝垫片组装机构，包括底板以及分别安装于所述底板上的螺丝上料装置和垫片上料装置，其中所述螺丝上料装置包括螺丝送料机、设置为以固定频率执行钉螺丝动作的自动螺丝机以及两端分别连接至所述螺丝送料机的出料口与所述自动螺丝机的螺丝输送管，所述垫片上料装置包括带有出料口的垫片振动机和两端分别连接至所述垫片振动机的出料口和待压入螺丝区域的输送带，并设置为能够将垫片输送至所述待压入螺丝区域，以允许由所述自动螺丝机将螺丝打入该垫片中。

优选地，所述自动螺丝机包括设置为固定至所述底板上的固定部和设置为执行钉入螺丝动作的功能部。

优选地，所述固定部包括安装于所述底板上的支架、固定于所述支架上方的支撑板、安装于所述支撑板顶端的第一固定板、平行于所述第一固定板固定安装至所述支撑板上的第二固定板、下端穿过所述第二固定板连接至所述功能部的伸缩气缸以及固定安装至所述支撑板上的导轨，所述第一固定板、所述第二固定板、所述导轨沿所述支撑板的长度方向依次安装于所述支撑板背离所述支架的一面上。

优选地，所述伸缩气缸包括缸筒和套设于所述缸筒内的活塞杆，所述缸筒分别穿过并固定至所述第一固定板和所述第二固定板上，所述活塞杆伸出至所述缸筒外的一端连接至所述功能部。

优选地，所述功能部包括分别扣合于所述导轨上的第一升降板和第二升降板、两端分别固定连接至所述第一升降板和所述第二升降板的丝杠以及穿过所述第一升降板和所述第二升降板并固定在所述第一升降板上的自动螺丝枪，所述第一升降板固定连接至所述活塞杆。

优选地，所述自动螺丝枪包括固定至于所述第一升降板上的动力杆、固定至所述第二升降板对应位置上的螺丝对位件以及安装至所述动力杆上并伸入所述螺丝对位件内部的旋转杆。

优选地，所述自动螺丝枪正下方设置有垫片分料装置，所述垫片分料装置包括设置为以固定频率做伸缩运动的第一气缸、连接至所述第一气缸的第一挡块、设置为承接电路板的滑动工作台以及连接至所述滑动工作台的第二气缸。

优选地，所述垫片分料装置还包括固定至支架并延伸至所述滑动工作台上表面的第二挡块。

优选地，所述第一气缸和所述第二气缸之间留有落料空间。

优选地，所述落料空间的正下方设置有落料轨道。

通过上述技术方案，本实用新型采用全自动的螺丝上料装置，通过螺丝输送管将来自螺丝送料机的螺丝装入自动螺丝机内，将垫片振动机中送出的垫片通过匀速运行的输送带输送至自动螺丝机下方的待压入螺丝区域，事先设置好自动螺丝机的压入螺丝频率，使之与输送垫片的速度相配合，自动将螺丝压入放有垫片的电路板，自动化水平高、生产效率高，还能避免人工拧螺丝带来的失误导致损坏原材料。

附图说明

图1是本实用新型的螺丝垫片组装机构的装配示意图；

图2是本实用新型的垫片上料装置和垫片分料装置的组合装配示意图；

图3是本实用新型的部分分料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的螺丝上料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的落料轨道的结构示意图。

附图标记说明

1、底板 2、自动螺丝机 201、支架 202、支撑板

203、伸缩气缸 2031、缸筒 2032、活塞杆 204、第一固定板

205、第二固定板 206、导轨 207、第一升降板

208、第二升降板 209、自动螺丝枪 2091、动力杆

2092、旋转杆 2093、螺丝对位件 210、丝杠

3、螺丝输送管 4、螺丝送料机 5、垫片振动机 6、第二气缸

7、出料口 8、安装架 9、输送带 10、第一气缸

11、第一挡块 12、滑动工作台 13、第二挡块

14、落料轨道

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；“远、近”是指相对于各部件本身的轮廓的远、近。

参照图1和图2所示，本实用新型提供的螺丝垫片组装机构用于将垫片和螺丝装入电路板中，包括底板1以及分别安装于所述底板1上的螺丝上料装置和垫片上料装置，其中所述螺丝上料装置包括螺丝送料机4、设置为以固定频率执行钉螺丝动作的自动螺丝机2以及两端分别连接至所述螺丝送料机4的出料口与所述自动螺丝机2的螺丝输送管3，所述垫片上料装置包括带有出料口7的垫片振动机5和两端分别连接至所述垫片振动机5的出料口7和待压入螺丝区域的输送带9，并设置为能够将垫片输送至所述待压入螺丝区域，以允许由所述自动螺丝机2将螺丝打入该垫片中。所述螺丝上料装置用于匀速提供用于穿过垫片打入电路板的螺丝，并以稳定频率将将螺丝穿过垫片压入电路板，其中所述螺丝送料机4的出料口连接至所述自动螺丝机2，螺丝以稳定速度输送至所述自动螺丝机2后打入电路板，所述待压入螺丝区设置于自动螺丝机2正下方，电路板事先放置于待压入螺丝区；垫片上料装置包括匀速提供垫片的垫片振动机5和向设置于所述待压入螺丝区上的电路板上输送垫片的输送带9，所述垫片振动机5的出料口7搭接至所述输送带9远离所述待压入螺丝区的一端，所述垫片振动机5通过振动将垫片振动至输送带上，并经所述输送带9运送至电路板上，所述自动螺丝机2穿过垫片将螺丝打入电路板。

在一个优选的实施方式中，所述螺丝送料机4采用气动方式将均匀排列于其内部的螺丝吹入所述螺丝输送管3中，且向所述螺丝输送管3中持续通入气体以将其吹入自动螺丝机2内部以供组装；所述垫片振动机5通过振动方式将垫片振动至所述输送带9上。

所述自动螺丝机2包括固定至所述底板上的固定部和执行钉入螺丝功能的功能部，所述固定部用于将所述自动螺丝机2固定至所述底板1上，以确保功能部始终正对待压入螺丝区，避免出现组装误差。此外所述自动螺丝机2还以所述固定部的顶端为基准控制所述功能部上下移动，以辅助所述功能部完成组装动作，当功能部需要打入螺丝时，所述固定部控制功能部下移，组装动作完成后，所述固定部控制所述功能部上升。

进一步地，参照图1和图4所示，为保证所述自动螺丝机2的功能部留有足够的安装空间，所述固定部顶端应当高于所述功能部的高度。所述固定部包括安装于所述底板1上的支架201、固定于所述支架201上方的支撑板202、安装于所述支撑板202顶端的第一固定板204、平行于所述第一固定板204固定安装至所述支撑板202上的第二固定板205、下端穿过所述第二固定板205连接至所述功能部的伸缩气缸203以及固定安装至所述支撑板202上的导轨206，所述第一固定板204、所述第二固定板205、所述导轨206沿所述支撑板202的长度方向依次安装于所述支撑板202背离所述支架201的一面上。其中，所述支架201直接固定于所述底板1上，所述支撑板202的下端固定于所述支架201的上端，在所述支撑板202的上端沿所述支撑板202的长度方向上依次设置有第一固定板204和第二固定板205，所述第一固定板204和所述第二固定板205平行设置，并沿所述支撑板202的厚度方向安装至该支撑板202背离所述支架201的一面的上端。所述伸缩气缸203贯穿所述第一固定板204和所述第二固定板205，并固定至所述第一固定板204和所述第二固定板205上。所述支撑板202接至所述支架201的上端可以保证固定部有足够的高度裕量以控制功能部的上下位移。

进一步地，为进一步控制所述功能部的上下位移，所述伸缩气缸203包括缸筒2031和套设于所述缸筒2031内的活塞杆2032。其中所述缸筒2031贯穿并固定至所述第一固定板204和所述第二固定板205上，所述活塞杆2032从所述缸筒2031内伸出，并可相对所述缸筒2031伸缩。所述伸缩杆2032固定连接至所述功能部，所述功能部可随伸缩杆2032的伸缩而上下移动。

进一步地，为避免所述功能部在上下移动时产生偏差，导致无法对准待压入螺丝区，所述功能部包括分别扣合于所述导轨206的第一升降板207和第二升降板208，所述第一升降板207和所述第二升降板208通过丝杠210固定为一体，所述第一升降板207还固定至所述伸缩杆2032上，当第一升降板207在伸缩杆2032的牵引下沿导轨206上下移动时，所述第二升降板208随所述第一升降板207同步移动。所述功能部还包括用于完成打入螺丝动作的自动螺丝枪209，所述自动螺丝枪209穿过并固定至所述第一升降板207，当所述第一升降板207在所述伸缩杆2032的牵引下沿所述导轨206上下移动时，所述自动螺丝枪209随所述第一升降板207上下移动并严格对准待压入螺丝区。

进一步地，为将螺丝钉入电路板，所述自动螺丝枪209包括执行旋转动作的旋转杆2092、辅助旋转杆2092对准螺丝的螺丝对位件2093和为所述旋转杆2092提供动力的动力杆2091。所述动力杆2091贯穿并固定至所述第一升降板207，所述螺丝对位件2093贯穿并固定至所述第二升降板208，且所述旋转杆2092穿过所述第二升降板208伸入所述螺丝对位件2093内部。所述螺丝定位件2093还开设有进料口，螺丝输送管3连接至该进料口，当螺丝从螺丝输送管中落入螺丝对位件2093内后，该螺丝沿内部轨道落至所述旋转杆2092正下方。

进一步地，参照图1和图3所示，为严格控制每次置于电路板上的垫片均为一片，本螺丝垫片组装机构还包括垫片分料装置。所述垫片分料装置设置于自动螺丝枪209的下方，包括以固定频率做伸缩运动的第一气缸10和连接至所述第一气缸10的第一挡块11、设置为承接电路板的滑动工作台12和连接至所述滑动工作台12的第二气缸6。其中所述滑动工作台12在自动螺丝枪9执行打入螺丝动作时处于待压入螺丝区，所述第一气缸10沿上下方向以固定频率做伸缩运动，当第一气缸10向上伸出时带动所述第一挡块11向上抬升阻挡其他垫片。

进一步地，为控制完成组装的电路板脱离所述滑动工作台12，所述垫片分料装置还包括固定至支架201并延伸至所述滑动工作台12上表面的第二挡块13。所述第二气缸6设置为沿所述垫片运输方向做伸缩运动，其运动方向与所述第二挡块13的延伸方向相垂直，当电路板完成组装后，所述第二气缸6做收缩运动，带动所述滑动工作台12滑出所述待压入螺丝区，此时电路板从所述滑动工作台12上脱离。

进一步地，为避免完成组装的电路板在脱离所述滑动工作台12后落至滑动工作台12下方的第二气缸上，造成滑动工作台12再次返回待压入螺丝区时压坏电路板，所述第一气缸10和所述第二气缸6之间留有落料空间，当电路板脱离所述滑动工作台12后即落入该落料空间。

进一步地，参照图1和图5所示，为便于收集完成组装的电路板，所述落料空间正下方设置有落料轨道14，电路板从滑动工作台12脱离后经所述落料轨道14滑动至收集装置中。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺丝垫片组装机构，其特征在于，包括底板(1)以及分别安装于所述底板(1)上的螺丝上料装置和垫片上料装置，其中所述螺丝上料装置包括螺丝送料机(4)、设置为以固定频率执行钉螺丝动作的自动螺丝机(2)以及两端分别连接至所述螺丝送料机(4)的出料口与所述自动螺丝机(2)的螺丝输送管(3)，所述垫片上料装置包括带有出料口(7)的垫片振动机(5)和两端分别连接至所述垫片振动机(5)的出料口(7)和待压入螺丝区域的输送带(9)，并设置为能够将垫片输送至所述待压入螺丝区域，以允许由所述自动螺丝机(2)将螺丝打入该垫片中。

2.根据权利要求1所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述自动螺丝机(2)包括设置为固定至所述底板(1)上的固定部和设置为执行钉入螺丝动作的功能部。

3.根据权利要求2所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述固定部包括安装于所述底板(1)上的支架(201)、固定于所述支架(201)上方的支撑板(202)、安装于所述支撑板(202)顶端的第一固定板(204)、平行于所述第一固定板(204)固定安装至所述支撑板(202)上的第二固定板(205)、下端穿过所述第二固定板(205)连接至所述功能部的伸缩气缸(203)以及固定安装至所述支撑板(202)上的导轨(206)，所述第一固定板(204)、所述第二固定板(205)、所述导轨(206)沿所述支撑板(202)的长度方向依次安装于所述支撑板(202)背离所述支架(201)的一面上。

4.根据权利要求3所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述伸缩气缸(203)包括缸筒(2031)和套设于所述缸筒(2031)内的活塞杆(2032)，所述缸筒(2031)分别穿过并固定至所述第一固定板(204)和所述第二固定板(205)上，所述活塞杆(2032)伸出至所述缸筒(2031)外的一端连接至所述功能部。

5.根据权利要求4所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述功能部包括分别扣合于所述导轨(206)上的第一升降板(207)和第二升降板(208)、两端分别固定连接至所述第一升降板(207)和所述第二升降板(208)的丝杠(210)以及穿过所述第一升降板(207)和所述第二升降板(208)并固定在所述第一升降板(207)上的自动螺丝枪(209)，所述第一升降板(207)固定连接至所述活塞杆(2032)。

6.根据权利要求5所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述自动螺丝枪(209)包括固定至于所述第一升降板(207)上的动力杆(2091)、固定至所述第二升降板(208)对应位置上的螺丝对位件(2093)以及安装至所述动力杆(2091)上并伸入所述螺丝对位件(2093)内部的旋转杆(2092)。

7.根据权利要求6所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述自动螺丝枪(209)正下方设置有垫片分料装置，所述垫片分料装置包括设置为以固定频率做伸缩运动的第一气缸(10)、连接至所述第一气缸(10)的第一挡块(11)、设置为承接电路板的滑动工作台(12)以及连接至所述滑动工作台(12)的第二气缸(6)。

8.根据权利要求7所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述垫片分料装置还包括固定至支架(201)并延伸至所述滑动工作台(12)上表面的第二挡块(13)。

9.根据权利要求7所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述第一气缸(10)和所述第二气缸(6)之间留有落料空间。

10.根据权利要求9所述的螺丝垫片组装机构，其特征在于，所述落料空间的正下方设置有落料轨道(14)。

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