CN219068510U - 一种fpc覆膜机自动撕膜机构及其中转平台切刀组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种FPC覆膜机自动撕膜机构及其中转平台切刀组件,通过CCD视觉检测装置对剥膜完成后经过刀垫上方的覆盖膜长度进行检测,当覆盖膜长度达到预设长度时,所述第一、第二气缸驱动压紧块对覆盖膜进行固定,通过升降装置驱动裁切装置对覆盖膜进行裁切,实现了对完成撕膜后的覆盖膜的自动裁切,提高了裁切的效率,同时,通过第一、第二升降杆、气缸支架、安装支架与气缸的配合,实现多级升降的调节,为裁切装置提供稳定的竖直基准,使得所述裁切装置的升降调节更加的稳定,从而提高裁切质量,从而使本实用新型提供的FPC覆盖膜自动撕膜机构既能稳定完成片状膜料的自动撕膜及裁切,又能稳定完成卷状膜料的自动撕膜及裁切。
Description
技术领域
本发明涉及FPC覆膜机领域,特别涉及一种FPC覆膜机自动撕膜机构及其中转平台切刀组件。
背景技术
FPC覆盖膜在FPC柔性线路板行业中具有举重轻重的作用,目前,FPC覆盖膜的膜料多为片状或者卷状膜料,使用时,都需要对膜料进行撕膜,然后裁切成相应的规格投入使用。
而目前的裁切方式大多依靠人工裁切,但是人工裁切不仅效率低下,而且裁剪的质量难以保证,裁切后的FPC薄膜易出现切口不平整或切口具有毛刺等问题。
因此,急需一种能够稳定对片状、卷状的膜料进行自动撕膜和裁切的自动撕膜设备。
实用新型内容
针对现有技术中,人工裁切FPC覆盖膜效率低下,裁剪质量难以保证的问题,本实用新型提供一种FPC覆膜机自动撕膜机构及其中转平台切刀组件,实现对片状膜料和卷装膜料所剥离的覆盖膜进行裁切。
一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,用于FPC覆盖膜的裁切,其特征在于,包括裁切支架,所述裁切支架上依次设有CCD视觉检测装置、升降装置、裁切装置、压紧装置和刀垫装置;所述CCD视觉检测装置用于对待裁切覆盖膜进行定位检测;所述升降装置与所述裁切装置相连接,用于驱动所述裁切装置升降;所述压紧装置包括用于压紧待裁切覆盖膜的压紧块,所述压紧块两端分别设有用于驱动压紧块升降的第一气缸和第二气缸,并通过所述第一、第二气缸与所述裁切支架相连接;所述刀垫装置包括刀垫支架,所述刀垫支架上设有刀垫,所述刀垫支架两端分别设有用于驱动刀垫支架升降的第三气缸和第四气缸,并通过所述第三、第四气缸与所述裁切支架相连接。
进一步地,所述裁切支架内侧两端设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有多个滑块。
进一步地,升降装置包括第一升降杆、第二升降杆、气缸支架和分别用于驱动第一、第二升降杆升降的第五气缸和第六气缸,所述第一升降杆一端通过所述第五气缸与裁切支架相连接,另一端与气缸支架固定连接,所述第二升降杆通过第六气缸固定连接在所述气缸支架上,所述气缸支架两端分别固定连接在所述滑块上。
进一步地,所述裁切装置包括安装支架,所述安装支架两端分别与所述滑轨滑动连接且与所述第二升降杆相连,所述安装支架上设有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有一切刀,所述切刀上方设有一第七气缸,用于驱动所述切刀沿所述直线导轨滑动;
进一步地,所述安装支架固定安装在所述第二升降杆一端,所述第二升降杆另一端与所述第六气缸相连。
进一步地,所述压紧块上设有贯穿口,所述贯穿口位于所述切刀正下方。
进一步地,所述刀垫上设有与所述贯穿口对应的凹槽与若干个排气豁口,所述排气豁口位于所述凹槽一侧。
本实用新型还提供一种FPC覆膜机自动撕膜机构,包括机架和用于放置卷状膜料的收放卷机构、用于放置片状膜料的片状膜料仓、用于片状膜料上料的膜上料组件、用于配合起膜的传递平台,用于膜料起膜的剥膜组件、用于放置已撕底纸膜的膜中转平台、用于自动拉膜的拉膜组件,所述片状膜料仓、膜上料组件、剥膜机构、膜中转平台、拉膜组件依次设置于机架上,所述收放卷机构设于所述机架靠近所述片状膜料仓的侧面,所述FPC覆膜机自动撕膜机构还包括如上所述的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,所述中转平台切刀组件设于所述剥膜机构与所述膜中转平台之间。
本实用新型的有益效果为:本实用新型提供一种FPC覆膜机自动撕膜机构及其中转平台切刀组件,通过CCD视觉检测装置对剥膜完成后经过刀垫上方的覆盖膜长度进行检测,当覆盖膜长度达到预设长度时,所述第一、第二气缸驱动压紧块对覆盖膜进行固定,通过升降装置驱动裁切装置对覆盖膜进行裁切,实现了对完成撕膜后的覆盖膜的自动裁切,提高了裁切的效率,同时,通过第一、第二升降杆、气缸支架、安装支架与气缸的配合,实现多级升降的调节,为裁切装置提供稳定的竖直基准,使得所述裁切装置的升降调节更加的稳定,从而提高裁切质量,从而使本实用新型提供的FPC覆盖膜自动撕膜机构既能稳定完成片状膜料的自动撕膜及裁切,又能稳定完成卷状膜料的自动撕膜及裁切。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件的结构示意图;
图2为本实用新型提供的裁切装置结构示意图;
图3为本实用新型提供的刀垫装置结构示意图;
图4为本实施例提供的一种FPC覆膜机结构示意图;
图5为图4的A部分结构放大示意图。
附图标识
0、FPC覆膜机中转平台切刀组件;1、裁切支架;11、滑轨;12、滑块;2、CCD视觉检测装置;3、升降装置;31、第一升降杆;32、第二升降杆;33、第五气缸;34、第六气缸;35、气缸支架;4、裁切装置;41、安装支架;42、直线导轨;43、切刀;44、第七气缸;5、压紧装置;51、压紧块;52、第一气缸;53、第二气缸;6、刀垫装置;61、刀垫支架;62、刀垫;621、凹槽;622、排气豁口;63、第三气缸;64、第四气缸;7、机架;8、收放卷机构;9、片状膜料仓;10、膜上料组件;11、剥膜组件;12、膜中转平台;13、拉膜组件。
具体实施方式
为进一步详细介绍本发明,接下来结合附图进行说明。特别指出,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。此外,术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参阅图1至图3、图5所示,一种FPC覆膜机中转平台切刀组件0,用于FPC覆盖膜的裁切,包括裁切支架1,所述裁切支架1上依次设有CCD视觉检测装置2、升降装置3、裁切装置4、压紧装置5和刀垫装置6。
具体的,所述裁切支架1内侧两端设有滑轨11,所述滑轨11上滑动连接有多个滑块12。
所述CCD视觉检测装置2用于将用于对待裁切覆盖膜长度进行检测,包括固定件和摄像装置,所述CCD视觉检测装置2通过所述固定件固定在所述裁切支架1上,所述摄像装置包括CCD相机和CCD镜头,所述CCD镜头的拍摄方向与所述刀垫装置6所在平面垂直。
所述升降装置3与所述裁切装置4相连接,用于驱动所述裁切装置4升降,通过多级升降的调节,使得裁切装置4的升降过程更加平稳,提高裁切质量。
其中,所述升降装置3包括第一升降杆31、第二升降杆32和分别用于驱动第一、第二升降杆升降的第五气缸33和第六气缸34,所述第五气缸33固定连接在所述裁切支架1上,所述第一升降杆31一端提供所述第五气缸33与裁切支架1相连接,另一端与气缸支架35固定连接,所述第二升降杆32通过第六气缸34固定连接在所述气缸支架35上,所述气缸支架35两端分别固定连接在所述滑块12上。
所述裁切装置4包括安装支架41,所述安装支架41两端分别与所述滑轨11滑动连接且与所述第二升降杆32相连,所述安装支架41上设有直线导轨42,所述直线导轨42上滑动连接有一切刀43,所述切刀43上方设有一第七气缸44,用于驱动所述切刀43沿所述直线导轨42滑动;所述安装支架41固定安装在所述第二升降杆32一端,所述第二升降杆32另一端与所述第六气缸34相连。
所述第五气缸33驱动第一升降杆31升降,从而带动与第一升降杆31一端固定连接的气缸支架35通过滑块12沿着裁切支架1内侧端的滑轨11升降,使得气缸支架35升降更为稳定。气缸支架35的升降带动与其固定连接的所述第六气缸34升降,随着气缸支架35升降到达一定位置后,第六气缸34驱动与其连接的第二升降杆32升降,带动与第二升降杆32固定连接的安装支架41沿着裁切支架1内侧端的滑轨11升降,从而实现对裁切装置4的多级升降,提高了升降装置3的承载能力,增加了裁切装置3升降的稳定性和调节升降的灵活性。
所述压紧装置5包括用于压紧待裁切覆盖膜的压紧块51,所述压紧块51两端分别设有用于驱动压紧块51升降的第一气缸52和第二气缸53,并通过所述第一、第二气缸与所述裁切支架1相连接;所述压紧块51位于所述刀垫装置6上方,当所述CCD视觉检测装置2检测到通过所述刀垫装置6的覆盖膜长度达到预设长度,所述第一、第二气缸驱动压紧块51下降,将覆盖膜压住固定在所述刀垫装置6相应位置上。
所述压紧块51上设有贯穿口(图中未标出),所述贯穿口位于所述切刀43正下方,所述切刀43下降时,所述切刀43穿过所述贯穿口,到达刀垫62上方;同时,所述压紧块51对切刀43进行限位,防止切刀43下降超过一定位置后与刀垫装置6碰撞,对刀垫装置6以及刀头造成磨损,有利于提高切刀43的使用寿命。
所述刀垫装置6包括刀垫支架61,所述刀垫支架61上设有刀垫62,所述刀垫支架61两端分别设有用于驱动刀垫支架61升降的第三气缸63和第四气缸64,并通过所述第三、第四气缸与所述裁切支架1相连接。根据覆盖膜经过刀垫位置的高低,通过第三、第四气缸调节刀垫62的高低位置,使得刀垫62高度与后续覆盖膜进入的平台处于同一水平面,便于CCD视觉检测装置2对覆盖膜长度的准确判断,所述刀垫62用于作为覆盖膜裁切时的裁切平台,支撑所述覆盖膜。
所述刀垫62上设有与所述贯穿口对应的凹槽621与若干个排气豁口622,所述排气豁口622位于所述凹槽621一侧。所述凹槽的设置便于切刀43开始裁切覆盖膜,避免切刀43刀刃直接与刀垫碰撞摩擦受损,也减小裁切后的覆盖膜因为压力粘连在所述刀垫62上的可能;当压紧块51压住位于刀垫62上的覆盖膜时,覆盖膜可能存在的空气可以由所述排气豁口622排出,避免因为空气残留导致覆盖膜被压紧时鼓起或者变皱,影响覆盖膜的裁切质量。
参阅图4和图5所示,本实用新型还提供的了一种FPC覆膜自动撕膜机构,所述FPC覆膜自动撕膜机构包括机架7和用于放置卷状膜料的收放卷机构8、用于放置片状膜料的片状膜料仓9、用于片状膜料上料的膜上料组件10、用于配合起膜的传递平台(图中未标出),用于膜料起膜的剥膜组件11、用于放置已撕底纸膜的膜中转平台12、用于自动拉膜的拉膜组件。所述片状膜料仓9、膜上料组件10、剥膜机构11、膜中转平台12、拉膜组件13依次设置于机架7上,所述收放卷机构8设于所述机架7靠近所述片状膜料仓9的侧面;所述FPC覆膜机自动撕膜机构包括如上所述的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,所述中转平台切刀组件设于所述剥膜机构与所述膜中转平台之间。
通过片状膜料仓9及膜上料组件10可完成片状膜料的自动上料至传递平台,通过收放卷机构8可完成卷状膜料的自动上料至传递平台,再通过传递平台,剥膜机构11、膜中转平台12、拉膜组件13完成片状膜料、卷状膜料中任意膜料的自动撕膜,撕膜完成后覆盖膜经FPC覆膜机中转平台切刀组件0转移至膜中转平台12的过程中,通过FPC覆膜机中转平台切刀组件0将已撕底纸膜裁切成实际工作中需要的长度。
本实用新型提供的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件0的工作原理是:所述膜料经过剥膜机构11剥离出覆盖膜后经过所述刀垫62到达膜中转平台12进行传输,所述CCD视觉检测装置2随时确认覆盖膜的长度,当通过所述刀垫62的覆盖膜长度达到系统预设长度时,所述第一、第二气缸驱动压紧块51压紧固定住覆盖膜,然后第五气缸33驱动第一升降杆31下降,使得所述限定架35通过所述滑块12沿着滑轨11下降到一定位置后,所述第六气缸34驱动第二升降杆32下降使得安装支架41沿着滑轨11下降,进而使得所述切刀43穿过所述压紧块51的贯穿口并抵住覆盖膜,此时,第七气缸44驱动切刀43沿着直线导轨42滑动,切割覆盖膜。
以上公开的实施例仅为详细说明介绍本发明,不能以此来限定本发明之范围,因此依本发明权利要求申请范围所作简单改进变化,仍属本发明保护的范围。
本发明的保护范围应当以所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,用于FPC覆盖膜的裁切,其特征在于,包括裁切支架,所述裁切支架上依次设有CCD视觉检测装置、升降装置、裁切装置、压紧装置和刀垫装置;
所述CCD视觉检测装置用于对待裁切覆盖膜的长度进行检测;
所述升降装置包括与所述裁切装置相连接,用于驱动所述裁切装置升降;
所述压紧装置包括用于压紧待裁切覆盖膜的压紧块,所述压紧块两端分别设有用于驱动压紧块升降的第一气缸和第二气缸,并通过所述第一、第二气缸与所述裁切支架相连接;
所述刀垫装置包括刀垫支架,所述刀垫支架上设有刀垫,所述刀垫支架两端分别设有用于驱动刀垫支架升降的第三气缸和第四气缸,并通过所述第三、第四气缸与所述裁切支架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,其特征在于,所述裁切支架内侧两端设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有多个滑块。
3.根据权利要求2所述的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,其特征在于,所述升降装置包括第一升降杆、第二升降杆、气缸支架和分别用于驱动第一、第二升降杆升降的第五气缸和第六气缸,所述第一升降杆一端通过所述第五气缸与裁切支架相连接,另一端与气缸支架固定连接,所述第二升降杆通过第六气缸固定连接在所述气缸支架上,所述气缸支架两端分别固定连接在所述滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,其特征在于,所述裁切装置包括安装支架,所述安装支架两端分别与所述滑轨滑动连接且与所述第二升降杆相连,所述安装支架上设有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有一切刀,所述切刀上方设有一第七气缸,用于驱动所述切刀沿所述直线导轨滑动。
5.根据权利要求4所述的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,其特征在于,所述压紧块上设有贯穿口,所述贯穿口位于所述切刀正下方。
6.根据权利要求5所述的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,其特征在于,所述刀垫上设有与所述贯穿口对应的凹槽与若干个排气豁口,所述排气豁口位于所述凹槽一侧。
7.一种FPC覆膜机自动撕膜机构,包括机架和用于放置卷状膜料的收放卷机构、用于放置片状膜料的片状膜料仓、用于片状膜料上料的膜上料组件、用于配合起膜的传递平台,用于膜料起膜的剥膜组件、用于放置已撕底纸膜的膜中转平台、用于自动拉膜的拉膜组件,所述片状膜料仓、膜上料组件、剥膜机构、膜中转平台、拉膜组件依次设置于机架上,所述收放卷机构设于所述机架靠近所述片状膜料仓的侧面,其特征在于,所述FPC覆膜机自动撕膜机构包括如权利要求1-6任意一项所述的一种FPC覆膜机中转平台切刀组件,所述中转平台切刀组件设于所述剥膜机构与所述膜中转平台之间。
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