CN214779729U - 自动品检机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动品检机，包括工作台，工作台上包括检测装置，检测装置包括设置支撑板和两个检测机，支撑板包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，两个检测机分别设置在第一支撑板和第三支撑板的上方，第二支撑板与第一支撑板转动连接，工作台上设置有固定件，工作台上设置有第一驱动件，工作台上设置有剔除机构。当检测机检测到不合格的标签时，收卷装置停止收卷，工作人员启动第一驱动件，第二支撑板向下转动，固定件带动离型纸转动并使离型纸弯曲，将离型纸与标签的一端分离，并在第二支撑板的转动过程中，离型纸继续向收卷装置方向移动，使不合格的标签与离型纸继续分离，然后启动剔除机构将不合格的标签取下，取下不合格标签方便。

Description

自动品检机

技术领域

本申请涉及检测装置的技术领域，尤其是涉及一种自动品检机。

背景技术

印刷标签是在标签的背面通过胶粘的方式覆盖有一层离型纸，目前，工作人员只需沿着标签的边缘将离型纸弯曲到一定角度，即可使标签的边缘与离型纸分离。自动品检机是用于印刷标签检测的设备，对粘贴在离型纸上的标签的跑位、色差、脏点、套位不准等标签缺陷进行检测。将采集到的标签模板传输到设备，设备的视觉检测装置对标签与标签模板进行对比，当视觉检测装置检测到不合格的标签后，设备停止收卷，之后工作人员将不合格的标签取下，设备继续收卷。

授权公告号为CN211169047U的专利公开了一种全伺服自动品检机，包括工作台，工作台上设有放卷机构、视觉检测机构、模切机构、接纸机构、收料机构和控制机构，放卷机构、视觉检测机构、模切机构、接纸机构和收料机构均与控制机构电连接，收料机构可拆卸安装于工作台，当收料机构与工作台处于连接状态时，待切标签的一端绕于放卷机构上，并依次经过视觉检测机构和模切机构，模切机构将待切标签分切后形成若干标签，接纸机构将各标签移送至收料机构，收料机构将各标签进行回收。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当视觉检测机构检测到不合格的标签时，需要工作人员手动将不合格的标签从离型纸上取下时，由于离型纸与标签纸紧密贴合，工作人员可能找不到下手的位置，工作人员将不合格的标签从离型纸上取下不方便。

实用新型内容

为了方便将不合格的标签从离型纸上取下，本申请提供一种自动品检机。

本申请提供的一种自动品检机采用如下的技术方案：

一种自动品检机，包括工作台，所述工作台上包括沿标签输送方向依次设置的放卷装置、检测装置、分条装置和收卷装置，所述检测装置包括设置在工作台上的支撑板和两个检测机，两个所述检测机分别位于支撑板的两端，所述支撑板包括沿标签输送方向依次设置的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，两个所述检测机分别设置在第一支撑板和第三支撑板的上方，所述第二支撑板靠近第一支撑板的一端与第一支撑板转动连接，所述工作台上设置有用于将标签固定在第二支撑板上的固定件，所述工作台上设置有用于驱使第二支撑板转动的第一驱动件，所述工作台上设置有用于剔除不合格的标签的剔除机构。

通过采用上述技术方案，当检测机检测到不合格的标签时，收卷装置停止收卷，工作人员启动第一驱动件，第二支撑板向远离第三支撑板的方向向下转动，在转动过程中，位于第二支撑板上的固定件带动离型纸向远离第三支撑板的方向转动并使离型纸向收卷装置方向移动，离型纸发生弯曲后，粘贴在离型纸上的不合格的标签的边缘与离型纸分离，并在第二支撑板的转动过程中，离型纸继续向收卷装置方向移动，使不合格的标签与离型纸继续分离，然后启动剔除机构将不合格的标签从离型纸上取下，取下不合格标签方便。

可选的，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的一端与第二支撑板转动连接、另一端与工作台转动连接。

通过采用上述技术方案，当检测机检测到不合格的标签后，工作人员启动第一气缸，使第一气缸的活塞杆向远离第二支撑板的方向移动，使第二支撑板向远离第三支撑板的方向向下移动，转动第二支撑板方便。

可选的，所述固定件为导向滚筒，所述导向滚筒沿垂直于标签输送方向转动设置在工作台上，所述导向滚筒位于第二支撑板上。

通过采用上述技术方案，当第二支撑板向远离第三支撑板的方向向下移动时，导向滚筒将位于第二支撑板上的离型纸跟第二支撑板一起转动，并且在第二支撑板转动过程中，导向滚筒与继续向收卷装置移动的离型纸之间发生滚动摩擦，在将离型纸固定在第二支撑板的同时，有效降低第二支撑板在转动过程中，离型纸与固定件的接触面积，提高离型纸的完整性。

可选的，所述第一支撑板靠近第二支撑板的端面且靠近工作台的边缘设有导向面。

通过采用上述技术方案，当离型纸从第一支撑板的导向面处弯曲，增加了离型纸的弯曲率，使标签更容易与离型纸之间发生分离，有效提高不合格标签与离型纸分离效果。

可选的，所述工作台上设置有压紧滚筒，所述压紧滚筒位于第三支撑板的上方，所述压紧滚筒沿垂直于标签输送方向转动设置在工作台上。

通过采用上述技术方案，当剔除机构将不合格的标签剔除后，第一驱动件驱使第二支撑板向靠近第三支撑板的方向转动并与第一支撑板同一水平高度，然后收卷装置继续收卷，使标签继续向收卷装置方向移动，压紧滚筒将经过第三支撑板的标签与离型纸进行压紧，有效避免标签的边缘与离型纸分离，提高标签的稳定性。

可选的，所述剔除装置包括支撑架、安装杆和用于夹持不合格的标签的夹持机构，所述支撑架沿标签传输方向滑动连接在工作台上，所述安装杆沿竖直方向滑动连接在支撑架上，所述夹持机构包括固定杆、固定块和移动块，所述固定杆沿竖直方向设置在安装杆靠近工作台的一端，所述固定杆沿安装杆的长度方向滑动连接在安装杆上，所述固定块固定设置在固定杆靠近工作台的一端，所述移动块沿竖直方向滑动连接在固定杆上，所述移动块能与固定块抵接，所述支撑架上设置有用于驱使安装杆沿竖直方向往复移动的第一驱动机构，所述安装杆上设置有用于驱使固定杆沿安装杆的长度方向往复移动的第二驱动机构，所述工作台上设置有用于驱使支撑架沿标签传输方向往复移动的第三驱动机构，所述固定杆上设置有用于驱使移动块向固定块方向移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，当不合格的标签与离型纸分离后，工作人员先启动第一驱动机构，将固定块移动到固定块的顶壁与不合格标签同一水平高度后，启动第二驱动机构，使固定块的顶壁能与不合格的标签接触，然后启动第三驱动机构，驱使支撑架向第一支撑板的靠近，使固定块的顶壁与不合格的标签接触，然后启动第二驱动件将移动块向固定块移动，使不合格的标签被固定在移动块和固定块之间，然后启动第一驱动机构和第三驱动机构，使固定杆向第一支撑板向上倾斜的方向将不合格的标签从离型纸上取下，节省了工作人员将标签从离型纸上取下的工作过程，标签从离型纸上取下方便。

可选的，所述第一驱动机构包括第一丝杆和第一伺服电机，所述第一丝杆沿支撑架的长度方向转动设置在支撑架上，所述安装杆与第一丝杆螺纹连接，所述第一伺服电机用于驱使第一丝杆转动。

通过采用上述技术方案，当不合格的标签与离型纸分离后，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一丝杆正转，使螺纹连接在第一丝杆上的安装杆沿竖直方向向下移动，并使固定块的顶壁与不合格的标签同一水平高度，移动安装杆方便。

可选的，所述第二驱动机构包括第二丝杆和第二伺服电机，所述第二丝杆的两端均与安装杆转动连接，所述固定杆与第二丝杆螺纹连接，所述第二伺服电机用于驱使第二丝杆转动。

通过采用上述技术方案，工作人员启动第二伺服电机，驱使第二丝杆转动，将螺纹连接在第二丝杆上的固定杆沿安装杆的长度方向往复移动，使固定杆上的固定块的顶壁能与不合格的标签接触，移动固定杆方便。

可选的，所述第三驱动机构包括第三丝杆和第三伺服电机，所述第三丝杆沿标签输送方向转动连接在工作台上，所述支撑架与第三丝杆螺纹连接，所述第三伺服电机用于驱使第三丝杆转动。

通过采用上述技术方案，当安装杆上的固定块的顶壁与不合格的标签同一水平高度时，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第三丝杆正转，驱使支撑架沿标签输送的方向向不合格的标签靠近，使固定块的顶壁与不合格的标签接触，移动支撑架方便。

可选的，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸沿竖直方向固定设置在固定杆上，所述第二气缸的活塞杆与移动块固定连接。

通过采用上述技术方案，当固定块与不合格的标签接触后，启动第二气缸，使安装在第二气缸的活塞杆上的移动块沿竖直方向向下移动，使移动块与固定块抵接，从而将不合格的标签固定在移动块和固定块之间，然后启动第一驱动机构和第二驱动机构，使移动块和固定块将不合格的标签取下，驱使移动块沿竖直方向往复移动方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当检测机检测到不合格的标签时，收卷装置停止收卷，工作人员启动第一驱动件，第二支撑板向下转动，固定件带动离型纸转动并使离型纸弯曲，将离型纸与不合格的标签的一端分离，并在第二支撑板的转动过程中，离型纸继续向收卷装置方向移动，使不合格的标签与离型纸继续分离，然后启动剔除机构将不合格的标签取下，取下不合格标签方便；

2.当第二支撑板向远离第三支撑板的方向向下移动时，导向滚筒将位于第二支撑板上的离型纸跟第二支撑板一起转动，并且在第二支撑板转动过程中，导向滚筒与继续向收卷装置移动的离型纸之间发生滚动摩擦，在将离型纸固定在第二支撑板的同时，有效降低第二支撑板在转动过程中，离型纸与固定件的接触面积，提高离型纸的完整性；

3.当不合格的标签与离型纸分离后，工作人员先启动第一驱动机构，将固定块移动到固定块的顶壁与不合格标签同一水平高度后，启动第二驱动机构，使固定块的顶壁能与不合格的标签接触，然后启动第三驱动机构，驱使支撑架向第一支撑板的靠近，使固定块的顶壁与不合格的标签接触，然后启动第二驱动件将移动块向固定块移动，使不合格的标签被固定在移动块和固定块之间，然后启动第一驱动机构和第三驱动机构，使固定杆向第一支撑板向上倾斜的方向将不合格的标签从离型纸上取下，节省了工作人员将标签从离型纸上取下的工作过程，标签从离型纸上取下方便。

附图说明

图1是本申请实施例的自动品检机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的检测装置局部剖视图。

图3是本申请实施例的检测装置的固定件与第二支撑板的连接示意图。（图中隐藏了部分工作台）

图4是本申请实施例另一视角的检测装置整体结构示意图。

图5是图4中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、放卷装置；3、检测装置；31、支撑板；311、第一支撑板；3111、导向面；312、第二支撑板；313、第三支撑板；32、检测机；4、分条装置；5、收卷装置；6、固定件；7、第一驱动件；8、剔除机构；81、支撑架；82、安装杆；83、夹持机构；831、固定杆；832、固定块；833、移动块；9、压紧滚筒；10、第一驱动机构；101、第一丝杆；102、第一伺服电机；11、第二驱动机构；111、第二丝杆；112、第二伺服电机；12、第三驱动机构；121、第三丝杆；122、第三伺服电机；13、第二驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动品检机。参照图1、图2，自动品检机包括工作台1上沿标签输送方向依次安装的放卷装置2、检测装置3、分条装置4和收卷装置5。检测装置3包括支撑板31和两个检测机32，支撑板31包括第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313。两个检测机32分别安装在工作台1位于第一支撑板311和第三支撑板313的上方，第二支撑板312靠近第一支撑板311的一端与第一支撑板311转动连接。第一支撑板311靠近第二支撑板312的端面且靠近工作台1的边缘设有导向面3111。

参照图3，工作台1上安装有用于驱使第二支撑板312转动的第一驱动件7，在本实施例中，第一驱动件7为第一气缸。第一气缸的一端与第二支撑板312转动连接、另一端与工作台1转动连接。当检测机32检测到不合格的标签后，工作人员启动第一气缸，使第一气缸的活塞杆向远离第二支撑板312的方向移动，使第二支撑板312向远离第三支撑板313的方向向下移动，转动第二支撑板312方便。

在其他实施例中，第一驱动件7还可以为主动齿轮、从动齿轮和电机，第二支撑板312和第一支撑板311的转动轴上同轴固定安装从动齿轮，电机的输出轴同轴固定连接从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮啮合，带动第二支撑板312转动。

参照图2、图3，工作台1上安装有用于将标签固定在第二支撑板312上的固定件6，在本实施例中，固定件6为导向滚筒。导向滚筒沿垂直于标签输送方向安装在工作台1上且导向滚筒位于第二支撑板312上，导向滚筒沿导向滚筒的轴线方向与工作台1转动连接。当第二支撑板312向远离第三支撑板313的方向向下移动时，导向滚筒将位于第二支撑板312上的离型纸跟第二支撑板312一起转动，并且在第二支撑板312转动过程中，导向滚筒与继续向收卷装置5移动的离型纸之间发生滚动摩擦，在将离型纸固定在第二支撑板312的同时，有效降低第二支撑板312在转动过程中，离型纸与固定件6的接触面积，提高离型纸的完整性。

在其他实施例中，固定件6还可以为挡板，挡板固定安装在工作台1位于第二支撑板312的上方，第二支撑板312和挡板之间的间距刚好供标签穿过，挡板能与标签接触。

参照图2、图3，工作台1上安装有压紧滚筒9，压紧滚筒9位于第三支撑板313的上方，压紧滚筒9沿垂直于标签输送方向安装在工作台1上，压紧滚筒9沿压紧滚筒9的轴线方向与工作台1转动连接。当剔除机构8将不合格的标签剔除后，第一驱动件7驱使第二支撑板312向靠近第三支撑板313的方向转动并与第一支撑板311同一水平高度，然后收卷装置5继续收卷，使标签继续向收卷装置5方向移动，压紧滚筒9将经过第三支撑板313的标签与离型纸进行压紧，有效避免标签的边缘与离型纸分离，提高标签的稳定性。

参照图4、图5，工作台1上还设有用于剔除不合格的标签的剔除机构8，剔除装置包括支撑架81、安装杆82和用于夹持不合格的标签的夹持机构83。支撑架81沿标签传输方向滑动连接在工作台1上，安装杆82沿竖直方向滑动连接在支撑架81上。夹持机构83包括固定杆831、固定块832和移动块833，固定杆831沿竖直方向安装在安装杆82靠近工作台1的一端，固定杆831沿安装杆82的长度方向滑动连接在安装杆82上。固定块832固定安装在固定杆831靠近工作台1的一端，移动块833沿竖直方向滑动连接在固定杆831上。

参照图2，支撑架81上设有用于驱使安装杆82沿竖直方向往复移动的第一驱动机构10，第一驱动机构10包括第一丝杆101和第一伺服电机102。第一丝杆101沿支撑架81的长度方向转动安装在支撑架81上，安装杆82与第一丝杆101螺纹连接并沿第一丝杆101的长度方向滑动连接在支撑架81上。第一伺服电机102用于驱使第一丝杆101转动，第一伺服电机102固定安装在工作台1上，伺服电机的输出轴通过联轴器与第一丝杆101固定连接。当不合格的标签与离型纸分离后，启动第一伺服电机102，第一伺服电机102带动第一丝杆101正转，使螺纹连接在第一丝杆101上的安装杆82沿竖直方向向下移动，并使固定块832的顶壁与不合格的标签同一水平高度，移动安装杆82方便。

参照图4、图5，安装杆82上设有用于驱使固定杆831沿安装杆82的长度方向往复移动的第二驱动机构11，第二驱动机构11包括第二丝杆111和第二伺服电机112。第二丝杆111的两端均与安装杆82转动连接，固定杆831与第二丝杆111螺纹连接并沿第二丝杆111的长度方向滑动连接在安装杆82上。第二伺服电机112用于驱使第二丝杆111转动，第二伺服电机112固定安装在安装杆82上，第二伺服电机112通过联轴器与第二丝杆111固定连接。工作人员启动第二伺服电机112，驱使第二丝杆111转动，将螺纹连接在第二丝杆111上的固定杆831沿安装杆82的长度方向往复移动，使固定杆831上的固定块832的顶壁能与不合格的标签接触，移动固定杆831方便。

参照图2、图5，工作台1上设置有用于驱使支撑架81沿标签传输方向往复移动的第三驱动机构12，第三驱动机构12包括第三丝杆121和第三伺服电机122。第三丝杆121沿标签输送方向转动连接与工作台1转动连接。支撑架81与第三丝杆121螺纹连接并沿工作台1的长度方向滑动连接在工作台1上。第三伺服电机122用于驱使第三丝杆121转动，第三伺服电机122固定安装在工作台1上，第三伺服电机122的输出轴通过联轴器与第三丝杆121固定连接。当安装杆82上的固定块832的顶壁与不合格的标签同一水平高度时，启动第三伺服电机122，第三伺服电机122带动第三丝杆121正转，驱使支撑架81沿标签输送的方向向不合格的标签靠近，使固定块832的顶壁与不合格的标签接触，移动支撑架81方便。

参照图4、图5，固定杆831上设置有用于驱使移动块833向固定块832方向移动的第二驱动件13，第二驱动件13为第二气缸，第二气缸沿竖直方向焊接在固定杆831上，第二气缸的活塞杆与移动块833焊接。当固定块832与不合格的标签接触后，启动第二气缸，使安装在第二气缸的活塞杆上的移动块833沿竖直方向向下移动，使移动块833与固定块832抵接，从而将不合格的标签固定在移动块833和固定块832之间，然后启动第一驱动机构10和第二驱动机构11，使移动块833和固定块832将不合格的标签取下，驱使移动块833沿竖直方向往复移动方便。

本申请实施例一种自动品检机的实施原理为：当检测机32检测到不合格的标签时，收卷装置5停止收卷，工作人员启动第一驱动件7，第一驱动件7带动第二支撑板312向远离第三支撑板313的方向向下转动，固定件6将离型纸固定在第二支撑板312，将离型纸弯曲，使得粘贴在离型纸上的不合格的标签的边缘与离型纸分离，然后启动第一驱动机构10，将固定块832移动到固定块832的顶壁与不合格标签同一水平高度后，启动第二驱动机构11，使固定块832的顶壁能与不合格的标签接触，然后启动第三驱动机构12，驱使支撑架81向第一支撑板311的靠近，使固定块832的顶壁与不合格的标签接触，然后启动第二驱动件13将移动块833向固定块832移动，使不合格的标签被固定在移动块833和固定块832之间，然后启动第一驱动机构10和第三驱动机构12，使固定杆831向第一支撑板311向上倾斜的方向将不合格的标签从离型纸上取下，节省了工作人员将标签从离型纸上取下的工作过程，标签从离型纸上取下方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动品检机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上包括沿标签输送方向依次设置的放卷装置(2)、检测装置(3)、分条装置(4)和收卷装置(5)，所述检测装置(3)包括设置在工作台(1)上的支撑板(31)和两个检测机(32)，两个所述检测机(32)分别位于支撑板(31)的两端，其特征在于：所述支撑板(31)包括沿标签输送方向依次设置的第一支撑板(311)、第二支撑板(312)和第三支撑板(313)，两个所述检测机(32)分别设置在第一支撑板(311)和第三支撑板(313)的上方，所述第二支撑板(312)靠近第一支撑板(311)的一端与第一支撑板(311)转动连接，所述工作台(1)上设置有用于将标签固定在第二支撑板(312)上的固定件(6)，所述工作台(1)上设置有用于驱使第二支撑板(312)转动的第一驱动件(7)，所述工作台(1)上设置有用于剔除不合格的标签的剔除机构(8)。

2.根据权利要求1所述的自动品检机，其特征在于：所述第一驱动件(7)为第一气缸，所述第一气缸的一端与第二支撑板(312)转动连接、另一端与工作台(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动品检机，其特征在于：所述固定件(6)为导向滚筒，所述导向滚筒沿垂直于标签输送方向转动设置在工作台(1)上，所述导向滚筒位于第二支撑板(312)上。

4.根据权利要求1所述的自动品检机，其特征在于：所述第一支撑板(311)靠近第二支撑板(312)的端面且靠近工作台(1)的边缘设有导向面(3111)。

5.根据权利要求1所述的自动品检机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有压紧滚筒(9)，所述压紧滚筒(9)位于第三支撑板(313)的上方，所述压紧滚筒(9)沿垂直于标签输送方向转动设置在工作台(1)上。

6.根据权利要求1所述的自动品检机，其特征在于：所述剔除装置包括支撑架(81)、安装杆(82)和用于夹持不合格的标签的夹持机构(83)，所述支撑架(81)沿标签传输方向滑动连接在工作台(1)上，所述安装杆(82)沿竖直方向滑动连接在支撑架(81)上，所述夹持机构(83)包括固定杆(831)、固定块(832)和移动块(833)，所述固定杆(831)沿竖直方向设置在安装杆(82)靠近工作台(1)的一端，所述固定杆(831)沿安装杆(82)的长度方向滑动连接在安装杆(82)上，所述固定块(832)固定设置在固定杆(831)靠近工作台(1)的一端，所述移动块(833)沿竖直方向滑动连接在固定杆(831)上，所述移动块(833)能与固定块(832)抵接，所述支撑架(81)上设置有用于驱使安装杆(82)沿竖直方向往复移动的第一驱动机构(10)，所述安装杆(82)上设置有用于驱使固定杆(831)沿安装杆(82)的长度方向往复移动的第二驱动机构(11)，所述工作台(1)上设置有用于驱使支撑架(81)沿标签传输方向往复移动的第三驱动机构(12)，所述固定杆(831)上设置有用于驱使移动块(833)向固定块(832)方向移动的第二驱动件(13)。

7.根据权利要求6所述的自动品检机，其特征在于：所述第一驱动机构(10)包括第一丝杆(101)和第一伺服电机(102)，所述第一丝杆(101)沿支撑架(81)的长度方向转动设置在支撑架(81)上，所述安装杆(82)与第一丝杆(101)螺纹连接，所述第一伺服电机(102)用于驱使第一丝杆(101)转动。

8.根据权利要求6所述的自动品检机，其特征在于：所述第二驱动机构(11)包括第二丝杆(111)和第二伺服电机(112)，所述第二丝杆(111)的两端均与安装杆(82)转动连接，所述固定杆(831)与第二丝杆(111)螺纹连接，所述第二伺服电机(112)用于驱使第二丝杆(111)转动。

9.根据权利要求6所述的自动品检机，其特征在于：所述第三驱动机构(12)包括第三丝杆(121)和第三伺服电机(122)，所述第三丝杆(121)沿标签输送方向转动连接在工作台(1)上，所述支撑架(81)与第三丝杆(121)螺纹连接，所述第三伺服电机(122)用于驱使第三丝杆(121)转动。

10.根据权利要求6所述的自动品检机，其特征在于：所述第二驱动件(13)为第二气缸，所述第二气缸沿竖直方向固定设置在固定杆(831)上，所述第二气缸的活塞杆与移动块(833)固定连接。

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