CN219064853U - 一种油锯平衡器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油锯平衡器检测装置。它包括供料机构和检测机构，检测机构包括检测台，检测台上设有检测座，检测座包括水平设置的基板，基板通过支撑柱与检测台连接，基板顶面设有多个供油锯平衡器的进气端插入的第一通孔，第一通孔沿前后走向排列成一条直线，第一通孔内设有密封圈，第一通孔底部通过连接管路连接有真空发生器，供料机构用于向检测机构输送油锯平衡器，检测台上还设有用于将供料机构输送的油锯平衡器抓取到检测座上的第一抓取机构、用于将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料区的第二抓取机构。本实用新型能够自动检测油锯平衡器是否合格，无需人工操作，大大提高了工作效率，节省了成本。

Description

一种油锯平衡器检测装置

技术领域

本实用新型涉及平衡器检测技术领域，尤其涉及一种油锯平衡器检测装置。

背景技术

油锯工作时机油泵需要将机油箱内的润滑油不断的提供给导板和链条来进行冷却和润滑，当工作一段时间后机油箱内随着机油的减少压力会变小，容易出现机油供应中断。针对上述的情况，具体实施时候，会在油箱上安装平衡器，外面大气通过平衡器进入油箱，增大油箱内的压力，从而避免供油中断。

现有的用于机油箱的平衡器是橡胶制成的单向阀。在生产时需要检测油锯平衡器是否合格，目前都是由人工操作油锯平衡器的进气端连接真空发生器，通过真空发生器产生正负压检测油锯平衡器正向是否通气以及反向是否漏气，人工操作效率低，成本高。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种油锯平衡器检测装置，其能够自动检测油锯平衡器是否合格，无需人工操作，大大提高了工作效率，节省了成本。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种油锯平衡器检测装置，包括供料机构和检测机构，所述检测机构包括检测台，所述检测台上设有检测座，所述检测座包括水平设置的基板，所述基板通过支撑柱与检测台连接，所述基板顶面设有多个供油锯平衡器的进气端插入的第一通孔，所述第一通孔沿前后走向排列成一条直线，所述第一通孔内设有密封圈，所述第一通孔底部通过连接管路连接有真空发生器，所述供料机构用于向检测机构输送油锯平衡器，所述检测台上还设有用于将供料机构输送的油锯平衡器抓取到检测座上的第一抓取机构、用于将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料区的第二抓取机构。

在本方案中，第一抓取机构将供料机构输送的油锯平衡器抓取到检测座上，第一抓取机构将每个油锯平衡器的进气端插入一个第一通孔中，密封圈起密封作用，真空发生器从第一通孔底部给油锯平衡器通入正负压，检测油锯平衡器正向是否通气以及反向是否漏气，检测完成后，第二抓取机构将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料区。

作为优选，所述基板上方设有与基板平行的支撑板，所述支撑板上与第一通孔对应位置设有供油锯平衡器插入的第二通孔，所述第二通孔与对应的第一通孔同轴，所述第二通孔的直径小于油锯平衡器的出气端，所述支撑板两端分别套设在两个导向柱上且可沿导向柱滑动，所述导向柱竖直设置在检测台上，所述导向柱顶部设有限位块，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧位于支撑板和检测台之间，所述第一抓取机构包括第一抓取模块以及用于带动第一抓取模块在检测座上方与供料机构上方之间移动的第一移动机构，所述第一抓取模块包括第一抓取结构以及用于带动第一抓取结构升降的第一升降机构，所述第一抓取结构用于抓取油锯平衡器。

第一抓取结构抓取供料机构输送的油锯平衡器，第一升降机构带动第一抓取结构上升，接着，第一移动机构带动第一抓取模块移动到支撑板上方，使第一抓取结构抓取的每个油锯平衡器都对准一个第二通孔，第一升降机构带动第一抓取结构下降，第一抓取结构将油锯平衡器插入对应的第二通孔，油锯平衡器的进气端通过第二通孔后插入对应的第一通孔，油锯平衡器的出气端卡在支撑板上方，油锯平衡器的进气端完全插入第一通孔时，支撑板向下移动到与基板接触，真空发生器施加正负压并检测气压数据，判断油锯平衡器正向是否通气以及反向是否漏气，从而判断油锯平衡器是否合格，检测完成后，第一抓取结构松开油锯平衡器，第一抓取机构回到供料机构上方抓取新的油锯平衡器，支撑板在弹簧作用下向上移动复位，将油锯平衡器从第一通孔中拔出，第二抓取机构将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料区。

作为优选，所述第一抓取结构包括两个对称设置的夹块以及用于驱动两个夹块相互靠近/远离的驱动机构，两个夹块底部相对一侧对称设有多个弧形限位槽，两个对称的弧形限位槽围成与油锯平衡器的出气端匹配的夹槽，所述夹槽与第二通孔一一对应。

作为优选，所述供料机构包括振动出料盘和出料座，所述出料座位于检测座右侧，所述出料座顶面设有多个供油锯平衡器穿过的第三通孔，所述第三通孔沿前后走向排列成一条直线，所述第三通孔内设有可沿第三通孔滑动的顶柱，所述出料座下方设有用于驱动顶柱升降的升降器，所述出料座右侧面与第三通孔对应位置设有进料槽，所述进料槽与对应的第三通孔连通，所述振动出料盘的出料口与进料槽一一对应，所述振动出料盘的出料口与对应进料槽连通。

振动出料盘有多个出料口，每个出料口与一个进料槽连通，振动出料盘将油锯平衡器通过每个出料口输送到对应的进料槽，油锯平衡器通过进料槽进入对应的第三通孔，第三通孔底部的顶柱将第三通孔内的油锯平衡器向上顶出，使油锯平衡器的上部伸出第三通孔，便于第一抓取机构抓取。

作为优选，所述第三通孔的间距与第二通孔的间距一致。使得第一抓取机构抓取的油锯平衡器可以直接插入第二通孔中。

作为优选，所述顶柱顶部设有与油锯平衡器的进气端匹配的限位孔。油锯平衡器被输送时其进气端朝下，当油锯平衡器进入第三通孔后，油锯平衡器的进气端落入对应顶柱的限位孔中。

作为优选，所述检测台上还设有下料机构，所述下料机构位于检测座左侧，所述下料机构包括第一下料槽和第二下料槽，所述第二抓取机构用于将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料机构。第二抓取机构将检测合格的油锯平衡器放入第一下料槽，将检测不合格的油锯平衡器放入第二下料槽。

作为优选，所述第一下料槽、第二下料槽并排设置且倾斜方向相反。第一下料槽从前至后向下倾斜，第二下料槽从后至前向下倾斜，第一下料槽、第二下料槽的末端下方都放置有集料框，便于分别收集合格品和不合格品。

作为优选，所述第二抓取机构包括第二抓取模块以及用于带动第二抓取模块在检测座上方与下料机构上方之间移动的第二移动机构，所述第二抓取模块包括第二抓取结构以及用于带动第二抓取结构升降的第二升降机构，所述第二抓取结构包括多个机械爪，所述机械爪与第二通孔一一对应，所述机械爪用于抓取对应第二通孔内的油锯平衡器。每个机械爪用于抓取一个对应第二通孔上的油锯平衡器。

作为优选，所述下料机构还包括支架以及用于驱动支架左右移动的第三移动机构，所述第一下料槽和第二下料槽都设置在支架上。

第二抓取机构将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到第一下料槽上方，抓取合格的油锯平衡器的机械爪松开，合格的油锯平衡器落到第一下料槽下料，接着，第三移动机构驱动支架右移，使第二下料槽位于第二抓取机构下方，抓取不合格的油锯平衡器的机械爪松开，不合格的油锯平衡器落到第二下料槽下料。

本实用新型的有益效果是：能够自动检测油锯平衡器是否合格，无需人工操作，大大提高了工作效率，节省了成本。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是检测机构的结构示意图；

图3是检测座的结构示意图；

图4是油锯平衡器插入检测座的示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是夹块的结构示意图；

图7是出料座的结构示意图；

图8是图7的剖视图；

图9是油锯平衡器的结构示意图。

图中：1、检测台，2、检测座，3、基板，4、支撑柱，5、油锯平衡器，6、进气端，7、出气端，8、第一通孔，9、密封圈，10、第一抓取机构，11、第二抓取机构，12、下料机构，13、支撑板，14、第二通孔，15、导向柱，16、限位块，17、弹簧，18、第一抓取结构，19、第一升降机构，20、夹块，21、弧形限位槽，22、振动出料盘，23、出料座，24、第三通孔，25、顶柱，26、升降器，27、进料槽，28、限位孔，29、第一下料槽，30、第二下料槽，31、第二升降机构，32、机械爪，33、支架，34、第三移动机构，35、集料框。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种油锯平衡器检测装置，如图1至图9所示，包括供料机构和检测机构，检测机构包括检测台1，检测台1上设有检测座2，检测座2包括水平设置的基板3，基板3通过支撑柱4与检测台1连接，基板3顶面设有四个供油锯平衡器5的进气端6插入的第一通孔7，第一通孔7沿前后走向排列成一条直线，第一通孔7内设有密封圈9，第一通孔7底部通过连接管路连接有真空发生器，供料机构用于向检测机构输送油锯平衡器5，检测台1上还设有下料机构12，下料机构12位于检测座2左侧，检测台1上还设有用于将供料机构输送的油锯平衡器抓取到检测座2上的第一抓取机构10、用于将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料机构12的第二抓取机构11。

基板3上方设有与基板3平行的支撑板13，支撑板13上与第一通孔8对应位置设有供油锯平衡器5插入的第二通孔14，第二通孔14与对应的第一通孔8同轴，第二通孔14的直径小于油锯平衡器5的出气端7，支撑板13两端分别套设在两个导向柱15上且可沿导向柱15滑动，导向柱15竖直设置在检测台1上，导向柱15顶部设有限位块16，导向柱15上套设有弹簧17，弹簧17位于支撑板13和检测台1之间，第一抓取机构10包括第一抓取模块以及用于带动第一抓取模块在检测座2上方与供料机构上方之间移动的第一移动机构，第一抓取模块包括第一抓取结构18以及用于带动第一抓取结构18升降的第一升降机构19，第一抓取结构18包括两个对称设置的夹块20以及用于驱动两个夹块20相互靠近/远离的驱动机构，两个夹块20底部相对一侧分别对称设有四个弧形限位槽21，两个对称的弧形限位槽21围成与油锯平衡器5的出气端匹配的夹槽，夹槽与第二通孔14一一对应。

在本方案中，第一抓取结构抓取供料机构输送的四个油锯平衡器，第一升降机构带动第一抓取结构上升，接着，第一移动机构带动第一抓取模块移动到支撑板上方，使第一抓取结构抓取的每个油锯平衡器都对准一个第二通孔，第一升降机构带动第一抓取结构下降，第一抓取结构将油锯平衡器插入对应的第二通孔，油锯平衡器的进气端通过第二通孔后插入对应的第一通孔，油锯平衡器的出气端卡在支撑板上方，油锯平衡器的进气端完全插入第一通孔时，支撑板向下移动到与基板接触，密封圈起密封作用，真空发生器施加正负压并检测气压数据，判断油锯平衡器正向是否通气以及反向是否漏气，从而判断油锯平衡器是否合格，检测完成后，第一抓取结构松开油锯平衡器，第一抓取机构回到供料机构上方抓取新的油锯平衡器，支撑板在弹簧作用下向上移动复位，将油锯平衡器从第一通孔中拔出，第二抓取机构将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料机构。

供料机构包括振动出料盘22和出料座23，出料座23位于检测座2右侧，出料座23顶面设有四个供油锯平衡器5穿过的第三通孔24，第三通孔24沿前后走向排列成一条直线，第三通孔24的间距与第二通孔12的间距一致，第三通孔24内设有可沿第三通孔24滑动的顶柱25，顶柱25顶部设有与油锯平衡器5的进气端6匹配的限位孔28，出料座23下方设有用于驱动顶柱25升降的升降器26，出料座23右侧面与第三通孔24对应位置设有进料槽27，进料槽27与对应的第三通孔24连通，振动出料盘22的出料口与进料槽27一一对应，振动出料盘22的出料口与对应进料槽27连通。

振动出料盘有四个出料口，每个出料口与一个进料槽连通，振动出料盘将油锯平衡器通过每个出料口输送到对应的进料槽，油锯平衡器被输送时其进气端朝下，油锯平衡器通过进料槽进入对应的第三通孔，当油锯平衡器进入第三通孔后，油锯平衡器的进气端落入对应顶柱的限位孔中，第三通孔底部的顶柱将第三通孔内的油锯平衡器向上顶出，使油锯平衡器的上部伸出第三通孔，便于第一抓取机构抓取。第三通孔的间距与第二通孔的间距一致，使得第一抓取机构抓取的油锯平衡器可以直接插入第二通孔中。

下料机构12包括第一下料槽29、第二下料槽30、支架33以及用于驱动支架33左右移动的第三移动机构34，第一下料槽29和第二下料槽30都设置在支架33上，第一下料槽29、第二下料槽30并排设置，第一下料槽29从前至后向下倾斜，第二下料槽30从后至前向下倾斜，第一下料槽29、第二下料槽30的末端下方都放置有集料框35。第二抓取机构11包括第二抓取模块以及用于带动第二抓取模块在检测座2上方与下料机构12上方之间移动的第二移动机构，第二抓取模块包括第二抓取结构以及用于带动第二抓取结构升降的第二升降机构31，第二抓取结构包括四个机械爪32，机械爪32与第二通孔14一一对应，机械爪32用于抓取对应第二通孔14内的油锯平衡器5。

每个机械爪用于抓取一个对应第二通孔上的油锯平衡器。第二抓取机构将检测座上检测完成的四个油锯平衡器抓取到第一下料槽上方，抓取合格的油锯平衡器的机械爪松开，合格的油锯平衡器落到第一下料槽后滚落到对应的集料框中，接着，第三移动机构驱动支架右移，使第二下料槽位于机械爪下方，抓取不合格的油锯平衡器的机械爪松开，不合格的油锯平衡器落到第二下料槽后滚落到对应的集料框中。便于快速将合格品、不合格品分开收集。

Claims (10)

1.一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，包括供料机构和检测机构，所述检测机构包括检测台(1)，所述检测台(1)上设有检测座(2)，所述检测座(2)包括水平设置的基板(3)，所述基板(3)通过支撑柱(4)与检测台(1)连接，所述基板(3)顶面设有多个供油锯平衡器(5)的进气端(6)插入的第一通孔(8)，所述第一通孔(8)沿前后走向排列成一条直线，所述第一通孔(8)内设有密封圈(9)，所述第一通孔(8)底部通过连接管路连接有真空发生器，所述供料机构用于向检测机构输送油锯平衡器，所述检测台(1)上还设有用于将供料机构输送的油锯平衡器抓取到检测座上的第一抓取机构(10)、用于将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料区的第二抓取机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述基板(3)上方设有与基板(3)平行的支撑板(13)，所述支撑板(13)上与第一通孔(8)对应位置设有供油锯平衡器插入的第二通孔(14)，所述第二通孔(14)与对应的第一通孔(8)同轴，所述第二通孔(14)的直径小于油锯平衡器(5)的出气端(7)，所述支撑板(13)两端分别套设在两个导向柱(15)上且可沿导向柱(15)滑动，所述导向柱(15)竖直设置在检测台(1)上，所述导向柱(15)顶部设有限位块(16)，所述导向柱(15)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)位于支撑板(13)和检测台(1)之间，所述第一抓取机构(10)包括第一抓取模块以及用于带动第一抓取模块在检测座上方与供料机构上方之间移动的第一移动机构，所述第一抓取模块包括第一抓取结构(18)以及用于带动第一抓取结构(18)升降的第一升降机构(19)，所述第一抓取结构(18)用于抓取油锯平衡器。

3.根据权利要求2所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述第一抓取结构(18)包括两个对称设置的夹块(20)以及用于驱动两个夹块(20)相互靠近/远离的驱动机构，两个夹块(20)底部相对一侧对称设有多个弧形限位槽(21)，两个对称的弧形限位槽(21)围成与油锯平衡器(5)的出气端(7)匹配的夹槽，所述夹槽与第二通孔(14)一一对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述供料机构包括振动出料盘(22)和出料座(23)，所述出料座(23)位于检测座(2)右侧，所述出料座(23)顶面设有多个供油锯平衡器穿过的第三通孔(24)，所述第三通孔(24)沿前后走向排列成一条直线，所述第三通孔(24)内设有可沿第三通孔(24)滑动的顶柱(25)，所述出料座(23)下方设有用于驱动顶柱(25)升降的升降器(26)，所述出料座(23)右侧面与第三通孔(24)对应位置设有进料槽(27)，所述进料槽(27)与对应的第三通孔(24)连通，所述振动出料盘(22)的出料口与进料槽(27)一一对应，所述振动出料盘(22)的出料口与对应进料槽(27)连通。

5.根据权利要求4所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述第三通孔(24)的间距与第二通孔(14)的间距一致。

6.根据权利要求4所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述顶柱(25)顶部设有与油锯平衡器的进气端匹配的限位孔(28)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述检测台(1)上还设有下料机构(12)，所述下料机构(12)位于检测座(2)左侧，所述下料机构(12)包括第一下料槽(29)和第二下料槽(30)，所述第二抓取机构(11)用于将检测座上检测完成的油锯平衡器抓取到下料机构(12)。

8.根据权利要求7所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述第一下料槽(29)、第二下料槽(30)并排设置且倾斜方向相反。

9.根据权利要求7所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述第二抓取机构(11)包括第二抓取模块以及用于带动第二抓取模块在检测座上方与下料机构上方之间移动的第二移动机构，所述第二抓取模块包括第二抓取结构以及用于带动第二抓取结构升降的第二升降机构(31)，所述第二抓取结构包括多个机械爪(32)，所述机械爪(32)与第二通孔(14)一一对应，所述机械爪(32)用于抓取对应第二通孔(14)内的油锯平衡器。

10.根据权利要求9所述的一种油锯平衡器检测装置，其特征在于，所述下料机构(12)还包括支架(33)以及用于驱动支架(33)左右移动的第三移动机构(34)，所述第一下料槽(29)和第二下料槽(30)都设置在支架(33)上。

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