CN219064575U - 一种多功能组合测试装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能组合测试装置，包括主体箱和底箱，主体箱设在底箱上表面，主体箱的正面设有第一测试机构，主体箱的左侧面设有第二测试机构，主体箱的右侧面设有第三测试机构，底箱上表面设有移动机构，该移动机构上设有测试针床箱，测试针床箱用于放置待测试产品，第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构分别用于不同的功能测试，通过移动机构带动测试针床箱分别移动到第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构对应的区域完成测试。本实用新型采用联动组件实现自动移动，可在主体箱的三个侧面分别完成不同类型的测试，充分利用空间，提升测试效率，提升设备的利用率和通用性。

Description

一种多功能组合测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，具体地说是一种多功能组合测试装置。

背景技术

所有PCBA产品在出货前，都需要经过各类繁杂的测试，以确保各项性能达到出货要求。现有的测试装置，大多根据产品使用功能需求会区分开来，在设备内部安装对应的测试线路板，再以结构的形式呈现，最后可能集合成的多个设备。现有这类型的测试设备存在以下问题：

1.这种结构形式下的设备，往往只满足于单一一个产品，且单一一个功能的测试，如果需要测试其他的产品，或是测试产品的其他功能，都需要更换整台测试设备，重新设计相匹配的测试设备去实现对应的功能测试和结构；存在利用率低、制作成本高、仓储空间大等问题。

2.这种结构形式下的设备，操作区域汇集在设备的正前方的，存在操作空间利用率低问题。也就是说，整个设备中只有一个区域能够进行测试，无法进行全方位的测试。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种多功能组合测试装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种多功能组合测试装置，包括主体箱和底箱，主体箱设在底箱上表面，主体箱的正面设有第一测试机构，主体箱的左侧面设有第二测试机构，主体箱的右侧面设有第三测试机构，底箱上表面设有移动机构，该移动机构上设有测试针床箱，测试针床箱用于放置待测试产品，第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构分别用于不同的功能测试，通过移动机构带动测试针床箱分别移动到第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构对应的区域完成测试。

所述移动机构包括导轨和联动组件，测试针床箱设在联动组件上，联动组件上设有活动轮，联动组件内设有驱动机构，驱动机构通过传动件与活动轮连接用于带动活动轮转动，活动轮与导轨活动安装，通过活动轮的转动使联动组件沿着导轨移动。

所述导轨两侧设有齿条，活动轮为齿轮，齿轮与齿条啮合连接。

所述导轨呈弧形状，从主体箱的左侧面延伸至右侧面，在导轨一侧还设有拖链，联动组件与拖链活动连接。

所述主体箱正面的第一测试机构包括三轴机械臂，该三轴机械臂上设有接触测试器具，该三轴机械臂带动接触测试器具进行X方向、Y方向和Z方向的移动。

所述主体箱左侧面的第二测试机构包括视觉检测组件，该视觉检测组件与上位机连接，视觉检测组件对待测试产品进行拍照检测。

所述主体箱的右侧面的第三测试机构包括气缸，该气缸的驱动轴竖直向下伸出，该气缸的驱动轴连接有压合器具。

所述主体箱内具有相互独立的上腔体和下腔体，下腔体中装设有主线路板、功能线路板和转接线路板，主线路板、功能线路板和转接线路板通过端子插接，上腔体用于装设负载和电气元器件，主体箱的背面通过合页装设有转动的活动门板。

所述第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构所在区域均设有定位感应器件，联动组件移动到相应位置后被定位感应器件感应，使联动组件停止运行。

所述导轨的两端设有行程限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

1、为模块化结构，安装和拆卸都较为方便。

2、通过在三个不同的侧面设置三个测试机构，包括图像识别测试，、自动触摸运动测试、气缸压合的ATF功能测试，可以满足出厂前的各项测试需求，一台设备满足所有功能测试，大大提升设备的利用率和通用性。

3、通过利用主体箱的三个侧面来设置不同的测试机构，充分利用空间，使得测试装置的整体体积可以做的较小。

4、通过自动移动的移动机构来带动待测试产品的移动，节省人工操作，提升测试效率，降低人力成本。

5、主体箱内的线路板为固定模块，不需要更换，只需要更换底箱及测试针床箱内的相应条件线路板即可用于不同类型的产品的测试，大大提高设备的利用率，不仅通用性强，而且有效解决仓储空间问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型分解结构示意图；

附图标记：

主体箱1，底箱2，第一测试机构3，三轴机械臂31，接触测试器具32，第二测试机构4，第三测试机构5，移动机构6，导轨61，联动组件62，活动轮63，拖链64，测试针床箱7，线路板组件8，负载和电气元器件9，活动门板10，条件线路板11，待测试产品12。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参考图1-2所示，一种多功能组合测试装置，包括主体箱1和底箱2，主体箱1设在底箱2上表面，主体箱1的正面设有第一测试机构3，主体箱1的左侧面设有第二测试机构4，主体箱1的右侧面设有第三测试机构5，底箱1上表面设有移动机构6，该移动机构6上设有测试针床箱7，测试针床箱7用于放置待测试产品12，第一测试机构3、第二测试机构4和第三测试机构5分别用于不同的功能测试，通过移动机构带动测试针床箱分别移动到第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构对应的区域完成测试。三个测试机构具有不同的测试功能，这样就可以实现在一台设备完成多种类型的测试，不需要布置多台设备，节省空间和成本。当然，以上可与上位机通讯连接，实现统一的控制，比如移动机构，根据上位机的指令来完成对应的移动轨迹，带动待测试产品移动到第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构，在每一个测试机构所对应的区域停留预设的时间，以完成相应的测试。

通过移动机构，就省去人工移动产品，不需要在测试完一项之后，又进行夹取转移。而本实用新型通过移动机构直接根据设定的轨迹和时间、行程，从一个区域移动到另外一个区域，当第一测试机构3、第二测试机构4和第三测试机构5这三个测试机构都完成测试后，可以实现报警，然后人工取走产品。比如设置一个闪烁的指示灯，或者是声音警报器，可以方便查看测试完成情况。当然，还可以在控制终端上设置显示屏，将每一个测试机构完成的测试数据进行显示，以便查看测试情况。

此外，充分利用主体箱1正面、左侧面和右侧面的空间，设置的第一测试机构3、第二测试机构4和第三测试机构5互不干扰，完成不同的测试。在使移动机构移动时，会按照一定的顺序来移动，确保移动行程较短。比如，从主体箱的左侧面开始移动，即初始时移动机构是位于第二测试机构对应的下方区域的，待第二测试机构完成测试后，移动机构就移动到主体箱正面的第一测试机构对应的下方区域，接着再移动到主体箱右侧面的第三测试机构对应的下方区域，这样就从左、中、右的行程轨迹移动。也可以从主体箱的右、中、左的行程轨迹移动。对于先采用哪一个测试机构来进行测试，并没有先后顺序的限定。

实施例二

参考图1和2所示，所述主体箱1正面的第一测试机构3包括三轴机械臂31，该三轴机械臂31上设有接触测试器具32，该三轴机械臂31带动接触测试器具32进行X方向、Y方向和Z方向的移动。比如，可包括X方向移动模组、Y方向移动模组和Z方向移动模组，X方向移动模组装在主体箱的正面，Z方向移动模组装在X方向移动模组上，由X方向移动模组带动Z方向移动模组移动，Y方向移动模组则装在Z方向移动模组上，接触测试器具就装在Y方向移动模组上，这样就实现XYZ三个方向的移动，确保整个产品都能够得到测试。该接触式器具与产品实现接触测试，比如可为机械式自动点击按键和旋转电位器，智能化检测被测样品。而针对接触式测试器具，可针对不同产品而灵活选择，在此并无具体限定。

所述主体箱1左侧面的第二测试机构4包括视觉检测组件，该视觉检测组件与上位机连接，视觉检测组件对待测试产品进行拍照检测，所述视觉检测组件可为高清摄像头，通过拍摄产品的图片，然后将图片上传到上位机中，通过上位机的设定为分析识别，实现视觉检测的目的，查看是否存在某方面的缺陷。

所述主体箱1的右侧面的第三测试机构5包括气缸，该气缸的驱动轴竖直向下伸出，该气缸的驱动轴连接有压合器具。通过气缸带动压合器具下压，对产品与测试针床箱实现压合测试，完成产品各项动态功能检测。对于压合器具，可根据产品来灵活选择设定，如压板，或者其他压合件。

通过以上所述的三种不同类型的测试机构，完成不同功能的测试，配合移动机构的自动化移动，减少人力操作的成本。也只需要一台设备就可以完成多种不同的测试，不需要布置多台设备，节省空间和使用成本。

实施例三

参考图1-3所示，所述移动机构6包括导轨61和联动组件62，测试针床箱设在联动组件上，联动组件62上设有活动轮63，联动组件内设有驱动机构，驱动机构通过传动件与活动轮连接用于带动活动轮转动，活动轮63与导轨61活动安装，通过活动轮的转动使联动组件沿着导轨移动。联动组件可为一个移动箱体，驱动机构设置在移动箱体内部，然后活动轮则设置在移动箱体的底部，由驱动机构带动活动轮转动，实现在导轨上的移动，驱动机构可为电机，电机通过带轮、皮带来带动活动轮转动。或者联动组件为AGV小车，或者其他类型的可移动器具，

为了更好的移动，所述导轨61两侧设有齿条，活动轮为齿轮，齿轮与齿条啮合连接，利用齿轮与齿条的啮合，可以确保稳定地移动。所述导轨呈弧形状，从主体箱的左侧面延伸至右侧面，在导轨61一侧还设有拖64链，联动组件与拖链64活动连接，利用拖链辅助定向移动。在本实施例中，导轨呈U型。因为底箱和主体都设为矩形状，而第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构分属于主体箱的三个侧面，因此，通过U型的导轨，可以使移动机构在主体箱的三个面进行移动。由于主体箱的背面一侧是没有设置测试机构的，因此不需要将导轨延伸至主体箱的背面一侧。在测试过程中，可将测试线材铺装在拖链中，跟随移动机构的移动而移动。

此外，所述第一测试机构3、第二测试机构4、第三测试机构5所在区域均设有定位感应器件，联动组件移动到相应位置后被定位感应器件感应，使联动组件停止运行。对于定位感应器件的具体设定，可以有多种不同的方式。比如设置对射传感器，在主体箱上部对应第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构的位置设置一个发射传感器，在联动组件上设置一个接收传感器，当联动组件移动到某一个测试机构时，相应的发射传感器发出的传感光线就会被接收传感器接受，此时触发条件，使联动组件停止移动在当前位置停留，完成测试之后再继续移动到下一位置。

或者是设置光传感器，通过光感应来检测联动组件的位置，并进行相应的控制。

另外，在导轨的两端设有行程限位块，可为一个塑胶垫块，避免联动组件移动到导轨的两端时继续移动，提升了可靠性。

实施例四

参考图3所示，所述主体箱1内具有相互独立的上腔体和下腔体，下腔体中装设有主线路板、功能线路板和转接线路板等线路板组件8，主线路板、功能线路板和转接线路板通过端子插接，上腔体用于装设负载和电气元器件9，主体箱1的背面通过合页装设有转动的活动门板10，打开活动门板10，可以方便地进行维护。底箱2内设有相应的条件线路板11，测试针床箱内也设有相应的条件线路板，各个条件线路板可通过线材与主体箱内的转接线路板连接，再通过主线路板和功能线路板的控制，提供对应的测试条件。

体箱内的主线路板、各功能线路板和转接线路板为固定模块，适用于各种不同的产品，无需再更换。测试针床箱和底箱内的条件线路板，为置换模块，随被测样品的测试要求而变动相对应的条件封装。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能组合测试装置，其特征在于，包括主体箱和底箱，主体箱设在底箱上表面，主体箱的正面设有第一测试机构，主体箱的左侧面设有第二测试机构，主体箱的右侧面设有第三测试机构，底箱上表面设有移动机构，该移动机构上设有测试针床箱，测试针床箱用于放置待测试产品，第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构分别用于不同的功能测试，通过移动机构带动测试针床箱分别移动到第一测试机构、第二测试机构和第三测试机构对应的区域完成测试。

2.根据权利要求1所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨和联动组件，测试针床箱设在联动组件上，联动组件上设有活动轮，联动组件内设有驱动机构，驱动机构通过传动件与活动轮连接用于带动活动轮转动，活动轮与导轨活动安装，通过活动轮的转动使联动组件沿着导轨移动。

3.根据权利要求2所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述导轨两侧设有齿条，活动轮为齿轮，齿轮与齿条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述导轨呈弧形状，从主体箱的左侧面延伸至右侧面，在导轨一侧还设有拖链，联动组件与拖链活动连接。

5.根据权利要求4所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述主体箱正面的第一测试机构包括三轴机械臂，该三轴机械臂上设有接触测试器具，该三轴机械臂带动接触测试器具进行X方向、Y方向和Z方向的移动。

6.根据权利要求5所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述主体箱左侧面的第二测试机构包括视觉检测组件，该视觉检测组件与上位机连接，视觉检测组件对待测试产品进行拍照检测。

7.根据权利要求6所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述主体箱的右侧面的第三测试机构包括气缸，该气缸的驱动轴竖直向下伸出，该气缸的驱动轴连接有压合器具。

8.根据权利要求7所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述主体箱内具有相互独立的上腔体和下腔体，下腔体中装设有主线路板、功能线路板和转接线路板，主线路板、功能线路板和转接线路板通过端子插接，上腔体用于装设负载和电气元器件，主体箱的背面通过合页装设有转动的活动门板。

9.根据权利要求8所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构所在区域均设有定位感应器件，联动组件移动到相应位置后被定位感应器件感应，使联动组件停止运行。

10.根据权利要求9所述的多功能组合测试装置，其特征在于，所述导轨的两端设有行程限位块。

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