CN219057801U - 一种包装泡沫自动装夹构件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装泡沫自动装夹构件，属于包装箱生产领域，一种包装泡沫自动装夹构件，包括包装箱流水线，包装箱流水线的上表面焊接有桥架，桥架的内侧设置有泡沫上料机构，桥架的一侧固定安装有卷扬机，卷扬机上缠绕安装有钢索，桥架的上端转动安装有两个用于钢索导向的吊轮，钢索远离卷扬机的一端焊接有压板，压板的下表面粘接有玻璃板，玻璃板的外侧粘接有橡胶圈，压板的上表面固定安装有多个转动座，转动座远离钢索的一端转动安装有滚轮，泡沫上料机构包括焊接在桥架内侧的下料斗，它可以实现能够覆盖泡沫的上表面，减少泡沫被挤压的死角，来提高压平包装箱内部泡沫时泡沫的平整度。

Description

一种包装泡沫自动装夹构件

技术领域

本实用新型涉及包装箱生产领域，更具体地说，涉及一种包装泡沫自动装夹构件。

背景技术

包装箱生产过程中需要将瓦楞纸裁切，经翻折、涂胶，再组装成箱体，然后箱体的内部常放置泡沫板，对储存物品形成缓冲保护作用，现有泡沫板常通过机械臂及机械臂上的电动吸盘进行抓取，移送到流水线上包装箱的内部；

经专利检索发现，公开号为CN112621651A的中国专利公开了一种装配组件和装配设备，包括导向组件，导向组件包括有导向架和导向舌，还包括驱动件，用于驱动导向架移动，导向舌一端设在导向架上，另一端伸至预设位置处，还包括夹具和挤压件，夹具装配在机器人上，夹具包括吸盘组件，挤压件包括压板组件，压板组件包括压板和弹性件，弹性件的一端设在夹具上，另一端与压板连接，其虽然通过驱动件驱动导向架移动，在机械人带电夹具将泡沫顶盖放入导向架，沿导向舌滑落到工装上，移开机械人和夹具，由驱动件推动导向架下移，多个压板和多个弹性件进入工装，向下挤压泡沫顶盖，来压平；

但是并未解决现有装配设备压平包装箱内部泡沫的过程中，通过机械人带电夹具将泡沫顶盖放入包装箱内部，再由驱动件推动导向架下移，多个压板和多个弹性件进入包装箱内部，向下挤压泡沫，而多个压板覆盖面积有限，仅能覆盖泡沫上表面的一小部分，产生死角，使得泡沫部分向死角处形变，造成压平包装箱内部泡沫时因泡沫部分向死角处形变导致泡沫平整度差的问题，为此我们提出一种包装泡沫自动装夹构件。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种包装泡沫自动装夹构件，它可以实现能够覆盖泡沫的上表面，减少泡沫被挤压的死角，来提高压平包装箱内部泡沫时泡沫的平整度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种包装泡沫自动装夹构件，包括包装箱流水线，所述包装箱流水线的上表面焊接有桥架，所述桥架的内侧设置有泡沫上料机构，所述桥架的一侧固定安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕安装有钢索，所述桥架的上端转动安装有两个用于钢索导向的吊轮，所述钢索远离卷扬机的一端焊接有压板。

进一步的，所述压板的下表面粘接有玻璃板，所述玻璃板的外侧粘接有橡胶圈。

进一步的，所述压板的上表面固定安装有多个转动座，所述转动座远离钢索的一端转动安装有滚轮。

进一步的，所述泡沫上料机构包括焊接在桥架内侧的下料斗，所述下料斗的一端贯穿固定安装有输送管，所述输送管远离下料斗的一端设置有泡沫流水线。

进一步的，所述下料斗下端的边缘焊接有多个弧形板，所述弧形板的表面涂覆特氟龙涂层。

进一步的，所述玻璃板下表面的高度小于滚轮下表面的高度，所述橡胶圈和滚轮之间留有空隙。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案在压平包装箱内部泡沫时，控制卷扬机放卷钢索，压板竖直下降，落入包装箱内部，压板的四个侧面贴近包装箱的内壁，直至压紧泡沫，能够覆盖泡沫的上表面，减少泡沫被挤压的死角，来提高压平包装箱内部泡沫时泡沫的平整度，反之，通过卷扬机收卷钢索，拉动压板上升，在包装箱的上方悬空，同时，六轴机械手能够继续进行包装箱和泡沫的上料工作，实现边上料边压平泡沫的功能。

(2)本方案在压板进入包装箱内部时，带动转动座和滚轮下降，多个滚轮分别贴住包装箱内部的四个侧面，从四周支撑压板，能够扶正压板，竖直正对泡沫，还能通过滚轮的滚动，缓解压板与包装内壁间的摩擦，便于压板在包装箱内部竖直升降。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视的结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1、包装箱流水线；2、桥架；3、卷扬机；4、钢索；5、吊轮；6、压板；7、玻璃板；8、橡胶圈；9、转动座；10、滚轮；11、下料斗；12、输送管；13、泡沫流水线；14、弧形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种包装泡沫自动装夹构件，包括包装箱流水线1，包装箱流水线1上设置有传送带a及安装在传送带a一侧的六轴机械手，此技术方案为现有技术，图中未画出，包装箱流水线1的上表面焊接有桥架2，桥架2的内侧设置有泡沫上料机构，桥架2的一侧固定安装有卷扬机3，卷扬机3上缠绕安装有钢索4，桥架2的上端转动安装有两个用于钢索4导向的吊轮5，钢索4远离卷扬机3的一端焊接有压板6，钢索4的数量为两个，且压板6的重心位于两个钢索4中间的位置，方便压板6保持水平，由六轴机械手夹取包装箱，放在传送带a的皮带上，包装箱的重心竖直正对传送带a的中轴线，通过传送带a将包装箱送到压板6的正下方，再由泡沫上料机构将泡沫放入包装箱内部，在压平包装箱内部泡沫时，控制卷扬机3放卷钢索4，压板6竖直下降，落入包装箱内部，压板6的四个侧面贴近包装箱的内壁，直至压紧泡沫，能够覆盖泡沫的上表面，减少泡沫被挤压的死角，来提高压平包装箱内部泡沫时泡沫的平整度，反之，通过卷扬机3收卷钢索4，拉动压板6上升，在包装箱的上方悬空，同时，六轴机械手能够继续进行包装箱和泡沫的上料工作，实现边上料边压平泡沫的功能。

参阅图3，压板6的下表面粘接有玻璃板7，玻璃板7下表面的高度小于滚轮10下表面的高度，玻璃板7的外侧粘接有橡胶圈8，在压板6下压泡沫时，通过玻璃板7接触泡沫，玻璃板7的摩擦系数低，能够缓解压板6与泡沫间的摩擦作用，使得泡沫能够贴着玻璃板7的下表面展平，并用橡胶圈8保护玻璃板7的侧面，防护玻璃板7侧面可能发生的磕碰。

参阅图1和图3，压板6的上表面固定安装有多个转动座9，转动座9远离钢索4的一端转动安装有滚轮10，橡胶圈8和滚轮10之间留有空隙，避免发生干涉，在压板6进入包装箱内部时，带动转动座9和滚轮10下降，多个滚轮10分别贴住包装箱内部的四个侧面，从四周支撑压板6，能够扶正压板6，竖直正对泡沫，还能通过滚轮10的滚动，缓解压板6与包装内壁间的摩擦，便于压板6在包装箱内部竖直升降。

参阅图2和图4，泡沫上料机构包括焊接在桥架2内侧的下料斗11，下料斗11上端大，下端小，方便承接泡沫，下料斗11的一端贯穿固定安装有输送管12，下料斗11内部位于输送管12出料口的一侧有弧度，方便泡沫沿弧面下滑，输送管12远离下料斗11的一端设置有泡沫流水线13，泡沫流水线13包括传送带b及设置在传送带b一端的泡沫供应机器人，此技术方案为现有技术，图中未画出，在放入泡沫时，由泡沫供应机器人将泡沫逐个码放在传送带b的皮带上，泡沫流水线13间歇性逐个放出泡沫，送入输送管12内部，在惯性作用下，滑入下料斗11中，在弧面上向下滑动，沿下料斗11下端方形出料口下落，飞落到包装箱内部，而压平泡沫时，压板6需要穿过下料斗11，进行升降，由滚轮10贴着下料斗11的内壁滑动，来从四周支撑压板6，能够扶正压板6。

参阅图1和图2，下料斗11下端的边缘焊接有多个弧形板14，弧形板14的表面涂覆特氟龙涂层，能够缓解摩擦，在压板6上升时，带动滚轮10贴着弧形板14滑动，推动压板6到达下料斗11中心的位置，降低压板6摆动的幅度，以便压板6顺利穿过下料斗11。

工作原理：由六轴机械手夹取包装箱，放在传送带a的皮带上，包装箱的重心竖直正对传送带a的中轴线，通过传送带a将包装箱送到压板6的正下方，再由泡沫上料机构将泡沫放入包装箱内部，在压平包装箱内部泡沫时，控制卷扬机3放卷钢索4，压板6竖直下降，落入包装箱内部，压板6的四个侧面贴近包装箱的内壁，直至压紧泡沫，能够覆盖泡沫的上表面，减少泡沫被挤压的死角，来提高压平包装箱内部泡沫时泡沫的平整度，反之，通过卷扬机3收卷钢索4，拉动压板6上升，在包装箱的上方悬空，同时，六轴机械手能够继续进行包装箱和泡沫的上料工作，实现边上料边压平泡沫的功能。

在压板6进入包装箱内部时，带动转动座9和滚轮10下降，多个滚轮10分别贴住包装箱内部的四个侧面，从四周支撑压板6，能够扶正压板6，竖直正对泡沫，还能通过滚轮10的滚动，缓解压板6与包装内壁间的摩擦，便于压板6在包装箱内部竖直升降。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种包装泡沫自动装夹构件，包括包装箱流水线（1），其特征在于：所述包装箱流水线（1）的上表面焊接有桥架（2），所述桥架（2）的内侧设置有泡沫上料机构，所述桥架（2）的一侧固定安装有卷扬机（3），所述卷扬机（3）上缠绕安装有钢索（4），所述桥架（2）的上端转动安装有两个用于钢索（4）导向的吊轮（5），所述钢索（4）远离卷扬机（3）的一端焊接有压板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种包装泡沫自动装夹构件，其特征在于：所述压板（6）的下表面粘接有玻璃板（7），所述玻璃板（7）的外侧粘接有橡胶圈（8）。

3.根据权利要求2所述的一种包装泡沫自动装夹构件，其特征在于：所述压板（6）的上表面固定安装有多个转动座（9），所述转动座（9）远离钢索（4）的一端转动安装有滚轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种包装泡沫自动装夹构件，其特征在于：所述泡沫上料机构包括焊接在桥架（2）内侧的下料斗（11），所述下料斗（11）的一端贯穿固定安装有输送管（12），所述输送管（12）远离下料斗（11）的一端设置有泡沫流水线（13）。

5.根据权利要求4所述的一种包装泡沫自动装夹构件，其特征在于：所述下料斗（11）下端的边缘焊接有多个弧形板（14），所述弧形板（14）的表面涂覆特氟龙涂层。

6.根据权利要求3所述的一种包装泡沫自动装夹构件，其特征在于：所述玻璃板（7）下表面的高度小于滚轮（10）下表面的高度，所述橡胶圈（8）和滚轮（10）之间留有空隙。

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