CN219057623U - 输送皮带打滑自动调控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送皮带打滑自动调控装置，包括皮带称重传感器、速度信息检测装置和PLC控制器，PLC控制器通过电控柜电连接至驱动电机和声光报警装置，还包括皮带拉紧装置，PLC控制器通过电控柜连接至皮带拉紧装置；PLC控制器根据皮带称重传感器或速度信息检测装置的检测信号，经过数据处理后判断输送皮带是否出现打滑现象，当判定其出现打滑现象时，则控制皮带拉紧装置启动，对输送皮带的张紧度进行调节，当调节至极限位置输送皮带还存在打滑现象，则通过控制柜控制驱动电机停止动力输出，以保证皮带系统的安全运行，同时通过声光报警装置发出报警信号，以提请工作人员注意以及时采取应对措施。

Description

输送皮带打滑自动调控装置

技术领域

本实用新型涉及输送皮带运行安全技术领域，尤其涉及一种输送皮带打滑自动调控装置。

背景技术

在工厂、矿山等的生产过程中，物料需要利用皮带输送机进行远距离输送，受实际生产效率影响输送物料的重量有时变化较大，或受作业环境温度等的影响，输送皮带尝尝会因为过于松弛而产生打滑现象。通常会通过减少物料的输送量来减少或避免打滑现象，造成输送皮带的输送能力大幅度下降，难以满足生产输送的需求，进而影响生产效率。当输送皮带打滑严重时，还会造成输送皮带的撕裂损坏或突然断开，需停机更换，致使生产无法继续，既增加了设备的维护成本，也存在人员损伤的生产安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实时检测皮带状态，自动调整其张紧度，防止皮带运行输送打滑的输送皮带打滑自动调控装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：输送皮带打滑自动调控装置，与输送皮带的驱动电机、驱动滚筒、输送改向滚筒配合使用，包括用于检测所述输送皮带上输送物料重量信号的皮带称重传感器，用于形成所述驱动滚筒与所述输送皮带速度信息的速度信息检测装置，所述皮带称重传感器和所述速度信息检测装置分别连接至PLC控制器，所述PLC控制器通过电控柜电连接至所述驱动电机和声光报警装置，还包括与所述输送皮带传动配合的皮带拉紧装置，所述PLC控制器通过所述电控柜连接至所述皮带拉紧装置。

作为优选的技术方案，所述速度信息检测装置设置为皮带打滑传感器。

作为优选的技术方案，所述速度信息检测装置包括用于检测所述驱动滚筒转速的滚筒速度传感器和用于检测所述输送皮带行进速度的皮带速度传感器，所述滚筒速度传感器和所述皮带速度传感器分别连接至所述PLC控制器。

作为优选的技术方案，所述皮带拉紧装置包括相对设置的两个拉紧改向滚筒，与两所述拉紧改向滚筒呈三角形布置有拉紧滚筒，且所述拉紧滚筒活动安装设置，还包括用于调整所述拉紧滚筒位置的拉紧调整电机，所述拉紧调整电机与所述拉紧滚筒传动连接，所述拉紧调整电机电连接至所述控制柜。

作为对上述技术方案的改进，与所述PLC控制器连接有用于现场调节的人机交互模块和用于远程监控的上位机。

由于采用了上述技术方案，输送皮带打滑自动调控装置，与输送皮带的驱动电机、驱动滚筒、输送改向滚筒配合使用，包括用于检测所述输送皮带上输送物料重量信号的皮带称重传感器，用于形成所述驱动滚筒与所述输送皮带速度信息的速度信息检测装置，所述皮带称重传感器和所述速度信息检测装置分别连接至PLC控制器，所述PLC控制器通过电控柜电连接至所述驱动电机和声光报警装置，还包括与所述输送皮带传动配合的皮带拉紧装置，所述PLC控制器通过所述电控柜连接至所述皮带拉紧装置；本实用新型具有以下有益效果：PLC控制器根据皮带称重传感器或速度信息检测装置的检测信号，经过数据处理后判断输送皮带是否出现打滑现象，当判定其出现打滑现象时，则控制皮带拉紧装置启动，对输送皮带的张紧度进行调节，当调节至极限位置输送皮带还存在打滑现象，则通过控制柜控制驱动电机停止动力输出，使输送皮带停止输送，以保证皮带系统的安全运行，同时通过声光报警装置发出报警信号，以提请工作人员注意以及时采取应对措施。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构框图；

图2是本实用新型实施例的简易结构布置示意图；

图3是本实用新型实施例皮带拉紧装置的结构示意图；

图中：1-输送皮带；2-驱动滚筒；3-输送改向滚筒；4-皮带称重传感器；5-皮带打滑传感器；6-拉紧改向滚筒；7-拉紧滚筒；8-拉紧调整电机；9-滚筒架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，输送皮带打滑自动调控装置在工厂、矿山等的生产过程中，检测并判定输送皮带1出现打滑现象时进行自动张紧度调整，以根据具体情况消除打滑现象或控制所述输送皮带1的输送作业停止，确保输送系统作业的安全性，与所述输送皮带1的驱动电机、驱动滚筒2、输送改向滚筒3等输送系统内的各部件配合使用。输送皮带打滑自动调控装置包括用于检测所述输送皮带1上输送物料重量信号的皮带称重传感器4，用于形成所述驱动滚筒2与所述输送皮带1速度信息的速度信息检测装置，所述皮带称重传感器4和所述速度信息检测装置分别连接至PLC控制器。所述PLC控制器接收所述皮带称重传感器4或所述速度信息检测装置的检测信号，并对信号进行处理，判断所述输送皮带1是否存在打滑现象。

所述速度信息检测装置可以设置为皮带打滑传感器5。具体地，所述皮带打滑传感器5由传感器本体和控制箱两部分构成，采用比较所述输送皮带1的额定速度和所述驱动滚筒2的速度(即所述输送皮带1的实际运行速度)，以检测所述输送皮带1打滑的程度，并及时输送至所述PLC控制器，通过所述PLC控制器根据判定结果产生报警及停机信号或所述输送皮带1的张紧度调整控制信号。

所述速度信息检测装置也可以设置为用于检测所述驱动滚筒2转速的滚筒速度传感器和用于检测所述输送皮带1行进速度的皮带速度传感器，所述滚筒速度传感器和所述皮带速度传感器分别连接至所述PLC控制器，所述PLC控制器通过两速度差判定所述输送皮带1的运行情况，并通过具体情况产生报警及停机信号或所述输送皮带1的张紧度调整控制信号。前述各传感器本身以及所述PLC控制器的具体结构为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。

所述PLC控制器通过电控柜电连接至所述驱动电机和声光报警装置。所述声光报警装置包括报警灯和报警蜂鸣器，为工业控制领域与所述PLC控制器连接的常用警示结构。本实施例还包括与所述输送皮带1传动配合的皮带拉紧装置，所述PLC控制器通过所述电控柜连接至所述皮带拉紧装置，当所述PLC控制器判定所述输送皮带1出现打滑现象时，即控制所述皮带拉紧装置启动，对所述输送皮带1的张紧度进行调节，直至打滑现象消除，实现输送系统的安全稳定运行。

如图2和图3所示，所述皮带拉紧装置包括相对设置的两个拉紧改向滚筒6，与两所述拉紧改向滚筒6呈三角形布置有拉紧滚筒7，且所述拉紧滚筒7活动安装设置，所述输送皮带1套装围设在所述拉紧改向滚筒6和所述拉紧滚筒7的外侧，还包括用于调整所述拉紧滚筒7位置的拉紧调整电机8，所述拉紧调整电机8与所述拉紧滚筒7传动连接，所述拉紧调整电机8电连接至所述控制柜。两所述拉紧改向滚筒6配合，对所述输送皮带1形成定向约束，活动安装的所述拉紧滚筒7在所述拉紧调整电机8的驱动下，可以改变其与两所述拉紧改向滚筒6之间的距离，以达到调整所述输送皮带1张紧度的目的，如图2所示，所述拉紧滚筒7具有距离L的调整范围。

具体地，如图3所示，所述拉紧改向滚筒6为转动安装在滚筒架9上，而所述滚筒架9相对设有两个调节长孔，所述拉紧滚筒7的两端转动且限位贯穿对应的所述调节长孔安装设置，使其可以在所述滚筒架9实现距离L的平移。所述拉紧调整电机8可以通过链传动机构与所述拉紧滚筒7传动连接。通过所述PLC控制器控制所述拉紧调整电机8的转动方向，在链传动机构的配合下所述拉紧滚筒7朝向所述拉紧改向滚筒6移动或远离所述拉紧改向滚筒6移动，且在移动过程中带动所述输送皮带1同步移动，实现对其张紧度的调整。所述拉紧滚筒7距离所述拉紧改向滚筒6最近时，所述输送皮带1最松弛；所述拉紧滚筒7距离所述拉紧改向滚筒6最远时，所述输送皮带1最紧。还可以在所述滚筒架9上安装行程开关等，用于辅助控制所述拉紧调整电机8的停止。当然所述拉紧滚筒7与所述拉紧调整电机8之间的传动也可以通过类似于卷扬机的机构或丝杠传动机构来实现。

所述皮带称重传感器4、所述速度信息检测装置、所述PLC控制器和所述皮带拉紧装置配合，可实现以所述皮带称重传感器4为主的皮带称重自动控制和以所述速度信息检测装置为主的皮带打滑自动控制两种模式，调整所述输送皮带1被拉紧的程度，以防止其出现打滑现象，各模式具体控制过程如下所述：

皮带称重自动控制

在物料输送时，所述PLC控制器根据所述皮带称重传感器4检测的信号来调整所述皮带拉紧装置。即当所述输送皮带1空载时，所述拉紧滚筒7位于距离所述拉紧改向滚筒6最近的位置；当所述输送皮带1满载运行时，所述拉紧滚筒7位于距离所述拉紧改向滚筒6较远的位置。而且在所述输送皮带1的输送过程中，将其输送量通过所述皮带称重传感器4实时传输到所述PLC控制器中，可在所述PLC控制器内预设输送量监控值，当所述皮带称重传感器4的检测值超过所述PLC控制器的监控值时，所述PLC控制器根据两值的差控制所述拉紧调整电机8的转动发方向，达到调整所述拉紧滚筒7位置的目的，最终实现所述输送皮带1的张紧度调整，以保证其与所述驱动滚筒2、所述输送改向滚筒3间的接触摩擦力足够实现物料的输送，从而消除打滑现象。

皮带打滑自动控制

在所述输送皮带1的运行过程中，所述速度信息检测装置实时采集所述驱动滚筒2和所述输送皮带1的运行速度并传输到所述PLC控制器内，所述PLC控制器计算出两者的速度差值，并根据差值与所述PLC控制器内的设定值比较，用以判断所述输送皮带1运行状态情况，即所述输送皮带1的正常状态或所述输送皮带1的打滑状态。当判定所述输送皮带1处于打滑状态时，所述PLC控制器驱动所述拉紧调整电机8使所述拉紧滚筒7远离所述拉紧改向滚筒6移动，直至PLC控制器检测到所述输送皮带1达到正常状态时，停止所述拉紧调整电机8。

当所述PLC控制器通过皮带称重自动控制和皮带打滑自动控制调整所述输送皮带1的拉紧程度后，所述输送皮带1还处于打滑状态时，所述PLC控制器则控制所述驱动电机停止，发出启动信号至所述声光报警装置，以引起运维人员的注意。

与所述PLC控制器连接有用于完成现场调节的人机交互模块和用于远程监控的上位机。所述上位机的管理人员和现场运维人员可以实时观察本实施例的运行情况，可以通过所述人机交互模块上的人机交互界面和所述上位机人为控制启停各个电机等部件，也可以根据具体的生产情况随时修改控制所述输送皮带1运行的设定值。当所述声光报警装置发出声光报警信号后，在所述上位机和所述人机交互模块也会相应地显示报警信息，提醒各方人员进行检修，所述人机交互模块可以设置为具有人机交互界面的触摸式显示屏。还可以在所述PLC控制器内设置皮带称重自动控制和皮带打滑自动控制的有限级别，确保两种控制模式的有序进行。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.输送皮带打滑自动调控装置，与输送皮带的驱动电机、驱动滚筒、输送改向滚筒配合使用，其特征在于：包括用于检测所述输送皮带上输送物料重量信号的皮带称重传感器，用于形成所述驱动滚筒与所述输送皮带速度信息的速度信息检测装置，所述皮带称重传感器和所述速度信息检测装置分别连接至PLC控制器，所述PLC控制器通过电控柜电连接至所述驱动电机和声光报警装置，还包括与所述输送皮带传动配合的皮带拉紧装置，所述PLC控制器通过所述电控柜连接至所述皮带拉紧装置。

2.如权利要求1所述的输送皮带打滑自动调控装置，其特征在于：所述速度信息检测装置设置为皮带打滑传感器。

3.如权利要求1所述的输送皮带打滑自动调控装置，其特征在于：所述速度信息检测装置包括用于检测所述驱动滚筒转速的滚筒速度传感器和用于检测所述输送皮带行进速度的皮带速度传感器，所述滚筒速度传感器和所述皮带速度传感器分别连接至所述PLC控制器。

4.如权利要求2或3所述的输送皮带打滑自动调控装置，其特征在于：所述皮带拉紧装置包括相对设置的两个拉紧改向滚筒，与两所述拉紧改向滚筒呈三角形布置有拉紧滚筒，且所述拉紧滚筒活动安装设置，还包括用于调整所述拉紧滚筒位置的拉紧调整电机，所述拉紧调整电机与所述拉紧滚筒传动连接，所述拉紧调整电机电连接至所述电控柜。

5.如权利要求4所述的输送皮带打滑自动调控装置，其特征在于：与所述PLC控制器连接有用于现场调节的人机交互模块和用于远程监控的上位机。

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