CN203064711U - 一种基于plc控制系统的防打滑检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于PLC控制系统的防打滑检测装置，用于胶带机上，所述胶带机的运行是由胶带和驱动滚轮与改向滚轮之间的摩擦力带动的，驱动滚轮与电机控制器连接，本装置安装简单，调试方便，具有胶带速度或打滑判断精确、使用寿命长的特点，可完全解决现有技术通过速度继电器检测存在的误动作隐患，本装置的成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及防打滑检测装置，尤其是指一种基于PLC控制系统的防打滑检测装置。
背景技术
冶金行业常采用胶带机进行运输，将胶带放置在滚轮上通过滚轮转动使胶带前进，将物品放置在该胶带上即可实现传输。
上述胶带机中，由于胶带与滚轮间摩擦力小，因此胶带容易从滚轮上滑脱（打滑），从而将物品摔坏，或者影响传输效率。针对此问题，一般均对胶带机安装打滑保护装置，胶带打滑保护装置通过对胶带机的速度检测，来判断胶带机是否过载，胶带机是否过速而打滑。
目前，现有的胶带机打滑检测装置采用速度继电器来实现胶带机的速度检测，胶带机运行时、带动压在回程驶带上的触轮转动，再经过传动机构带动铁芯转动(铁芯装在一个圆形的磁极内)，产生电磁力，使磁极转动．磁极带动与之相连的凸轮转动．并压迫动触头使触点闭合，胶带机可正常运行，当带速低于预先设定值时电磁力减小而使触点断开，并断开相应的继电器，显示打滑并停止胶带机运行。该套检测装置实际使用效果不理想，原因如下：装置安装在回程胶带上保养困难；胶带机上下角度变化大，振动比较剧烈，会造成检测不良而停机；该装置采用机械离心式调整速度，存在调整不便且运行精度低，时常会发生误动作，直接影响到胶带机正常运行。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种基于PLC控制系统的防打滑检测装置，利用可编程控制器（PLC）来检测胶带机速度变化，以无触点代替有触点确保胶带机打滑检测装置可靠性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于PLC控制系统的防打滑检测装置，用于胶带机上，所述胶带机的运行是由胶带和驱动滚轮与改向滚轮之间的摩擦力带动的，驱动滚轮与电机控制器连接，所述防打滑检测装置包含：
两个感应片，由钢片制成，对称焊接于所述改向滚轮内侧端轴轮上；
接近开关，固定安装在胶带机的支架上，其感应头靠近所述感应片，其带有一对常开触点；
PLC控制器，所述接近开关的常开触点两端分别连接PLC控制器的两个输入端；
打滑故障继电器，与所述PLC控制器的输出端连接，其具有一对常闭触点，该常闭触点的一端连接所述电机控制器的电源输入端，另一端连接电源的输出端。
每个所述感应片的长为100mm，宽为50mm，厚为5mm。
所述接近开关为Bil5-cp40v-p4x2/s34型传感器。
所述感应头靠近所述感应片的距离为11-13mm。
所述打滑故障继电器的型号为JZ7-80AC220V。
本实用新型的有益效果：
本装置安装简单，调试方便，具有胶带速度或打滑判断精确、使用寿命长的特点，可完全解决现有技术通过速度继电器检测存在的误动作隐患，本装置的成本低廉。
为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为胶带机上安装本实用新型防打滑检测装置的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例的附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
参见图1，胶带机11的运行是靠胶带11和驱动滚轮12与改向滚轮(也叫张紧滚轮)13之间的摩擦力带动的。驱动滚轮12连接电机控制器15，由电机控制器15控制其供电状态。
当胶带机11打滑时，驱动滚轮12仍然运转(因为驱动滚轮是由电机经过变速箱直接驱动的)，而改向滚轮13是非驱动滚轮，其转速就随着变慢或停止。此时如果能够检测出改向滚轮13的转速变化，就能够判断出胶带是否打滑。
据此，本实用新型设计的基于PLC控制系统的防打滑检测装置16（图1中虚线框内）的结构如下：
在改向滚轮13的内侧端轴轮上对称焊接两个由钢片制成的感应片161(如图1所示)。本实施例每个感应片161的长为100mm，宽为50mm，厚为5mm。
在胶带机11的支架（未图示）上固定安装一个接近开关（ZSS1）162，该接近开关162是一种传感器，其带有一对常开触点1TB。本实施例的接近开关162采用的型号为Bil5-cp40v-p4x2/s34。接近开关162的感应头靠近感应片161，应保证接近开关162与感应片161的间距，最好保持在11-13mm左右。当改向滚轮13旋转时，接近开关162因不断与两个感应片161接近，接收感应信号，在其的一对常开触点1TB上监测到一个脉动的信号，其原理：当改向滚轮13旋转时，在其侧端内侧对称焊接的两个感应片161也旋转起来，固定在支架上的接近开关162的感应头如对准感应片，根据接近开关原理，其自带辅助触点1TB由常开变为常闭，如接近开关162没对准感应片161，同理根据接近开关原理其自带辅助触点1TB恢复为初始常开状态。根据这一功能就是改向滚轮旋转时，接近开关会发出周期性的脉动信号1TB在常开常闭不断循环反复，反过来接近开关没有发出周期性的脉动信号可说明改向滚轮13没有旋转。
该常开触点1TB的两个触点用连接线连接置于低配室的可编程控制器（PLC）163的两个输入端，使接近开关162监测到的脉动信号输入到PLC163。
PLC163的输出端连接一个打滑故障继电器（KA1）164，打滑故障继电器164具有一对常闭触点KA1_1，常闭触点KA1_1的两端分别连接于驱动滚轮12的电机控制器15的电源输入端及电源14的输出端。所述打滑故障继电器的型号为JZ7-80AC220V。
PLC163在胶带机11运行时，检测接近开关162的1TB脉动信号是否存在（即该脉动信号是在高电平和低电平之间不断切换的信号），如果检测到该脉动信号，说明胶带机11运行正常，没有打滑，则打滑故障继电器164无输出信号，此时打滑故障继电器164的常闭触点KA1_1常闭，电源14对驱动滚轮12的电机控制器15正常供电，使驱动滚轮12正常运转，胶带机11正常运行。如PLC163没有检测到该脉动信号，说明胶带机11处于打滑状态，此时如果接近开关162的感应头刚好对准感应片161，则检测到的是高电平信号；此时如果接近开关162的感应头刚好不对准感应片161，则检测到的是低电平信号。即，胶带机11打滑时PLC163检测到的信号或始终为高电平信号，或始终为低电平信号，不是高低切换的脉动信号，此时打滑故障继电器154有输出信号，使其常闭触点KA1_1断开，电源14停止对电机控制器15供电，驱动滚轮12停止运转，使胶带机11停止运行。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
Claims (5)
1.一种基于PLC控制系统的防打滑检测装置，用于胶带机上，所述胶带机的运行是由胶带和驱动滚轮与改向滚轮之间的摩擦力带动的，驱动滚轮与电机控制器连接，其特征在于，所述防打滑检测装置包含：
两个感应片，由钢片制成，对称焊接于所述改向滚轮内侧端轴轮上；
接近开关，固定安装在胶带机的支架上，其感应头靠近所述感应片，其带有一对常开触点；
PLC控制器，所述接近开关的常开触点两端分别连接PLC控制器的两个输入端；
打滑故障继电器，与所述PLC控制器的输出端连接，其具有一对常闭触点，该常闭触点的一端连接所述电机控制器的电源输入端，另一端连接电源的输出端。
2.如权利要求1所述的基于PLC控制系统的防打滑检测装置，其特征在于：
每个所述感应片的长为100mm，宽为50mm，厚为5mm。
3.如权利要求1所述的基于PLC控制系统的防打滑检测装置，其特征在于：
所述接近开关为Bi l5-cp40v-p4x2/s34型传感器。
4.如权利要求1所述的基于PLC控制系统的防打滑检测装置，其特征在于：
所述感应头靠近所述感应片的距离为11-13mm。
5.如权利要求1所述的基于PLC控制系统的防打滑检测装置，其特征在于：
所述打滑故障继电器的型号为JZ7-80AC220V。
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