CN204568938U - 一种精密织物、织带、拉链整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种精密织物、织带、拉链整理机。整理机主要包括储布槽、支架、低位传感器、高位传感器、进带检测板组件、出带检测板组件、伺服电机或变频控制电机、断带检测组件、张应力控制组件、张力控制辊、主动辊等部件。本实用新型巧妙地利用U形储布槽，彻底避免链带的二次缠绕；设置了多种传感器，可实时监测布槽中的链带数量；设置多种链带检测装置，可对链带缠绕、打结、断带灯异常情况发出警报信号。本实用新型结构简单紧凑，可靠性高，控制简单高效，可实现链带整理过程中自动整理及检测。

Description

一种精密织物、织带、拉链整理机

技术领域

本实用新型涉及染色机械技术领域，具体涉及一种精密织物、织带、拉链整理机。 

背景技术

   各种规格拉链、布带、绳带等链带织物需要进行卷绕、染色、烘干等工艺过程。由于链带容易缠绕、打结，目前一般通过人工方式逐步理顺链带，使得链带顺畅传动，并解决缠绕、打结等不良问题。然而，人工处理方式效率非常低下，无法满足链带前后处理工艺的全自动化过程。因此，需要开发一种可全自动的链带整理机，使得链带整理过程高效率、高质量地满足链带整理后续工序的要求，减少人工劳动强度，同时可以实现链带工艺处理的全过程自动化。

实用新型内容

为了解决上述问题，提出了一种精密织物、织带、拉链整理机，可实时监测布槽中的链带数量、链带整理过程中出现的缠绕、打结、断带等异常情况。

本实用新型至少通过如下技术方案之一实现。

一种精密织物、织带、拉链整理机，其包括储布槽、支架、低位传感器、高位传感器、进带检测板组件、出带检测板组件、伺服电机或变频控制电机、断带检测组件、张应力控制组件和主动辊；

其中支架包括水平支架和竖直支架，储布槽固定安装在竖直支架的底部上，储布槽具有开口均垂直朝上的进料口和出料口，低位传感器安装在储布槽的内腔侧壁；高位传感器安装在储布槽内腔的侧壁，低位传感器的水平位置低于高位传感器的水平位置；低位传感器和高位传感器用于监测储布槽中物料是否低于或者高于设定值；

水平支架上依次安装有进带托带柱、进带检测板组件、中间托带柱、出带检测板组件和出带托带柱，待整理的链带经过进带托带柱，并穿过进带检测板组件，接着经中间托带柱穿过安装于竖直支架上的断带检测组件，再绕过张应力控制组件的张力控制辊和位于张力控制辊上方的橡胶压辊，然后进入储布槽的进料口中；由于链带自身重力的作用，进入储布槽中的链带自动推移到储布槽的出料口位置，链带继而穿过出带检测板组件，绕过出带托带柱进入下个工序；

所述进带检测板组件和出带检测板组件具有相同的结构，均设有传感器，用于检测链带是否出现缠绕或者打结的异常情况；

所述断带检测组件中设置有角度传感器，用于监测链带是否出现断带的异常情况；

所述张应力控制组件安装在竖直支架上且位于储布槽的上方，利用可调螺栓压紧弹簧调节施加在张力控制辊上的预张力；张应力控制组件设有角度传感器，用于检测链带是否因异常情况而出现张力超过设定的额定张力；

伺服电机或变频控制电机带动传动轮，并进一步驱动主动辊；橡胶压辊安装在竖直支架上，橡胶压辊与主动辊夹紧链带，利用摩擦力带动链带前进；

所述低位传感器、高位传感器、进带检测板组件和出带检测板组件、张应力控制组件的角度传感器、伺服电机或变频控制电机、断带检测组件的有角度传感器均与中央控制器连接。

进一步优化地，所述张应力控制组件包括安装支架、支臂底板、可调螺栓、弹簧、张力控制辊、张力辊支臂、旋转轴；张力控制辊安装在两个所述张力辊支臂的一端上，并能绕自身轴线自由旋转；两个张力辊支臂的另一端均安装在旋转轴上，并能通过轴承绕旋转轴旋转；两个张力辊支臂之间通过支臂底板固定，支臂底板上开设有通孔；旋转轴两端安装在支架上，安装支架固定安装有支架底板，支架底板位于支臂底板下方，支架底板也开设有通孔；支臂底板和支架底板上的两个通孔等内径且同轴，两个通孔的直径均大于可调螺栓的外径；弹簧套在可调螺栓上，可调螺栓穿过支臂底板和支架底板上的两个通孔，并以螺母旋紧固定，通过可调螺栓来调节弹簧两端的距离进而调节预张力；张力辊支臂上安装有用于探测张力辊支臂绕旋转轴的旋转角度的角度传感器。

进一步优化地，进带检测板组件包括安装在水平支架上的检测板、检测板旋转轴、红外传感器、托带轴；其中，检测板一端安装在检测板旋转轴上并能绕检测板旋转轴转动，检测板旋转轴两端安装在水平支架上；托带轴与检测板旋转轴平行且安装在水平支架上；检测板的另一端在重力作用下位于带轴上；红外传感器固定安装在支架上，用于检测检测板的边缘是否旋转到设定的位置。

进一步优化地，所述断带检测组件包括无布检测叉和角度传感器；无布检测叉的一端通过旋转轴安装在竖直支架上，并能绕旋转轴自由转动，另一端设有供沿竖直方向行进的织物穿过的孔； 无布检测叉上安装有用于检测无布检测叉偏离垂直线角度大小的角度传感器。

进一步优化地，所述储布槽的内腔呈现U型，由半圆形腔体和与半圆形腔体两端连接的直条形腔体构成。

用于上述一种精密织物、织带、拉链整理机的控制方法是：

当低位传感器、高位传感器、进带检测板组件、出带检测板组件、断带检测组件、张应力控制组件出现以下异常情况时，中央控制器即刻调整伺服电机或变频控制电机的工作状态，并发出报警信号：

当低位传感器探测到储布槽中没有储蓄链带时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，并要求降低出料速度，提升伺服电机或变频控制电机转速以加快进带速度；

当高位传感器探测到储布槽中的储蓄链带过多时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，要求降低或者停止伺服电机或变频控制电机转速，加快出料速度；

当进带检测板组件或者出带检测板组件检测到链带出现缠绕或者打结的异常情况时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，并立即停止伺服电机或变频控制电机工作；

当断带检测组件检测到链带出现断带异常时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，并立即停止伺服电机或变频控制电机工作；

当张应力控制组件检测到链带张力过大时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，并立即停止伺服电机或变频控制电机工作。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点和技术效果：

本实用新型设计巧妙，结构简单紧凑，利用储布槽，彻底避免链带的二次缠绕，设置了高低位传感器，可实时监测布槽中的链带数量；设置多种链带检测装置，可对链带缠绕、打结、断带灯异常情况发出警报信号。本实用新型可靠性高，可实现链带整理过程中自动整理及检测。

附图说明

图1是实例中一种精密织物、织带、拉链整理机的整体结构示意图。

图2是图1所示整理机的储布槽上方的局部结构示意图。

图3是图1所示整理机的中的张应力控制组件及其周边部件的结构示意图。

图4是张应力控制组件的结构示意图。

图5是带检测板组件或出带检测板组件的结构示意图。

图中：1-储布槽；2-支架；3-低位传感器；4-高位传感器；5-托带柱；6-进带检测板组件；7-警报器；8-出带检测板组件；9-伺服电机或变频控制电机；10-传动轮；11-置袋架；12-断带检测组件；13-张应力控制组件；14-张力控制辊；15-橡胶压辊；16-主动辊，虚线表示链带走线。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的实施和保护不限于此，以下若有未特别详细说明之处，均是本领域技术人员可参照现有技术实现的。

 如图1～图3所示，本实例的一种精密织物、织带、拉链整理机的，主要包括储布槽、支架、低位传感器、高位传感器、进带检测板组件、出带检测板组件、伺服电机或变频控制电机、断带检测组件、张应力控制组件、主动辊等部件，储布槽1固定安装在支架2上，并使得布槽的两个开口垂直向上；储布槽1呈现U型，由两个直线腔体连接一段半圆形腔体构成；低位传感器3安装在储布槽1的U型低位处；高位传感器4安装在储布槽1的高位处；低位传感器3和高位传感器4用于监测储布槽中链带是否低于或者高于设定值。

水平支架上依次安装有进带托带柱501、进带检测板组件6、中间托带柱502、出带检测板组件8和出带托带柱503。将要整理的链带可装在袋子中，并放置在置袋架11上；链带从置袋架部位出发，经过进带托带柱501，并穿过进带检测板组件6，接着经中间托带柱502穿过安装于竖直支架上的断带检测组件12，再绕过张应力控制组件的张力控制辊14和位于张力控制辊14上方的橡胶压辊15，然后进入储布槽1的进料口中；由于链带自身重力的作用，进入储布槽中的链带自动推移到储布槽的出料口位置，链带继而穿过出带检测板组件8，绕过出带托带柱503进入下个工序。

进带检测板组件6和出带检测板组件8具有相同的结构和组成；检测板组件设置有位置传感器以探测检测板的角度变化，从而检测链带是否出现缠绕或者打结等异常情况。

所述断带检测组件12中设置有角度传感器，用于监测链带是否出现断带的异常情况；

所述张应力控制组件13安装在竖直支架上且位于储布槽1的上方，利用可调螺栓压紧弹簧调节施加在张力控制辊14上的预张力；张应力控制组件13设有角度传感器，用于检测链带是否因异常情况而出现张力超过设定的额定张力；

伺服电机或变频控制电机9带动传动轮10，并进一步驱动主动辊16；橡胶压辊15安装在竖直支架上，橡胶压辊15与主动辊16夹紧链带，利用摩擦力带动链带前进；

所述低位传感器、高位传感器、进带检测板组件6和出带检测板组件8、张应力控制组件13的角度传感器、伺服电机或变频控制电机9、断带检测组件12的有角度传感器均与中央控制器连接。

如图4，所述张应力控制组件13包括安装支架409、支臂底板410、可调螺栓401、弹簧402、张力控制辊14、张力辊支臂404、旋转轴405；张力控制辊安装在两个所述张力辊支臂的一端上，并能绕自身轴线自由旋转；两个张力辊支臂的另一端均安装在旋转轴上，并能通过轴承绕旋转轴旋转；两个张力辊支臂之间通过支臂底板固定，支臂底板上开设有通孔；旋转轴两端安装在支架上，安装支架固定安装有支架底板，支架底板位于支臂底板下方，支架底板也开设有通孔；支臂底板和支架底板上的两个通孔等内径且同轴，两个通孔的直径均大于可调螺栓的外径；弹簧套在可调螺栓上，可调螺栓穿过支臂底板和支架底板上的两个通孔，并以螺母旋紧固定，通过可调螺栓来调节弹簧两端的距离进而调节预张力；张力辊支臂上安装有用于探测张力辊支臂绕旋转轴的旋转角度的角度传感器。

如图5，进带检测板组件6包括安装在水平支架2上的检测板601、检测板旋转轴601、红外传感器60、托带轴604；其中，检测板一端安装在检测板旋转轴上并能绕检测板旋转轴转动，检测板旋转轴两端安装在水平支架上；托带轴与检测板旋转轴平行且安装在水平支架上；检测板的另一端在重力作用下位于带轴上；红外传感器固定安装在支架上，用于检测检测板的边缘是否旋转到设定的位置。所述断带检测组件12包括无布检测叉和角度传感器；无布检测叉的一端通过旋转轴安装在竖直支架上，并能绕旋转轴自由转动，另一端设有供沿竖直方向行进的织物穿过的孔； 无布检测叉上安装有用于检测无布检测叉偏离垂直线角度大小的角度传感器。

本实例的一种精密织物、织带、拉链整理机的控制方法：

当低位传感器3、高位传感器4、进带检测板组件6、出带检测板组件8、断带检测组件12、张应力控制组件13出现以下异常情况时，中央控制器（图中略）即刻调整伺服电机或变频控制电机9的工作状态，并发出报警信号7：

当低位传感器3探测到储布槽中没有储蓄链带时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，并要求降低出料速度，提升伺服电机或变频控制电机转速以及加快进带速度；

当高位传感器4探测到储布槽中的储蓄链带过多时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，要求降低或者停止伺服电机或变频控制电机转速，加快出料速度；

当进带检测板组件6或者出带检测板组件8检测到链带出现缠绕或者打结的异常情况时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，并立即停止伺服电机或变频控制电机工作；

当断带检测组件12检测到链带出现断带异常时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，并立即停止伺服电机或变频控制电机工作；

当张应力控制组件13出现链带张力过大时，向中央控制器发送信号，发出报警信号，并立即停止伺服电机或变频控制电机工作。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种精密织物、织带、拉链整理机，其特征在于：包括储布槽、支架、低位传感器、高位传感器、进带检测板组件、出带检测板组件、伺服电机或变频控制电机、断带检测组件、张应力控制组件和主动辊；

其中支架（2）包括水平支架和竖直支架，储布槽（1）固定安装在竖直支架（2）的底部上，储布槽具有开口均垂直朝上的进料口和出料口，低位传感器（3）安装在储布槽（1）的内腔侧壁；高位传感器（4）安装在储布槽（1）内腔的侧壁，低位传感器（3）的水平位置低于高位传感器（4）的水平位置；低位传感器（3）和高位传感器（4）用于监测储布槽中物料是否低于或者高于设定值；

水平支架上依次安装有进带托带柱（501）、进带检测板组件（6）、中间托带柱（502）、出带检测板组件（8）和出带托带柱（503），待整理的链带经过进带托带柱（501），并穿过进带检测板组件（6），接着经中间托带柱（502）穿过安装于竖直支架上的断带检测组件（12），再绕过张应力控制组件的张力控制辊（14）和位于张力控制辊（14）上方的橡胶压辊（15），然后进入储布槽（1）的进料口中；由于链带自身重力的作用，进入储布槽中的链带自动推移到储布槽的出料口位置，链带继而穿过出带检测板组件（8），绕过出带托带柱（503）进入下个工序；

所述进带检测板组件（6）和出带检测板组件（8）具有相同的结构，均设有传感器，用于检测链带是否出现缠绕或者打结的异常情况；

所述断带检测组件（12）中设置有角度传感器，用于监测链带是否出现断带的异常情况；

所述张应力控制组件（13）安装在竖直支架上且位于储布槽（1）的上方，利用可调螺栓压紧弹簧调节施加在张力控制辊（14）上的预张力；张应力控制组件（13）设有角度传感器，用于检测链带是否因异常情况而出现张力超过设定的额定张力；

伺服电机或变频控制电机（9）带动传动轮（10），并进一步驱动主动辊（16）；橡胶压辊（15）安装在竖直支架上，橡胶压辊（15）与主动辊（16）夹紧链带，利用摩擦力带动链带前进；

所述低位传感器、高位传感器、进带检测板组件（6）和出带检测板组件（8）、张应力控制组件（13）的角度传感器、伺服电机或变频控制电机（9）、断带检测组件（12）的有角度传感器均与中央控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密织物、织带、拉链整理机，其特征在于：所述张应力控制组件（13）包括安装支架（409）、支臂底板（410）、可调螺栓（401）、弹簧（402）、张力控制辊（14）、张力辊支臂（404）、旋转轴（405）；张力控制辊安装在两个所述张力辊支臂的一端上，并能绕自身轴线自由旋转；两个张力辊支臂的另一端均安装在旋转轴上，并能通过轴承绕旋转轴旋转；两个张力辊支臂之间通过支臂底板固定，支臂底板上开设有通孔；旋转轴两端安装在支架上，安装支架固定安装有支架底板，支架底板位于支臂底板下方，支架底板也开设有通孔；支臂底板和支架底板上的两个通孔等内径且同轴，两个通孔的直径均大于可调螺栓的外径；弹簧套在可调螺栓上，可调螺栓穿过支臂底板和支架底板上的两个通孔，并以螺母旋紧固定，通过可调螺栓来调节弹簧两端的距离进而调节预张力；张力辊支臂上安装有用于探测张力辊支臂绕旋转轴的旋转角度的角度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种精密织物、织带、拉链整理机，其特征在于：进带检测板组件（6）包括安装在水平支架（2）上的检测板（601）、检测板旋转轴（601）、红外传感器（60）、托带轴（604）；其中，检测板一端安装在检测板旋转轴上并能绕检测板旋转轴转动，检测板旋转轴两端安装在水平支架上；托带轴与检测板旋转轴平行且安装在水平支架上；检测板的另一端在重力作用下位于带轴上；红外传感器固定安装在支架上，用于检测检测板的边缘是否旋转到设定的位置。

4.根据权利要求1所述的一种精密织物、织带、拉链整理机，其特征在于：所述断带检测组件（12）包括无布检测叉和角度传感器；无布检测叉的一端通过旋转轴安装在竖直支架上，并能绕旋转轴自由转动，另一端设有供沿竖直方向行进的织物穿过的孔； 无布检测叉上安装有用于检测无布检测叉偏离垂直线角度大小的角度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种精密织物、织带、拉链整理机，其特征在于：所述储布槽（1）的内腔呈现U型，由半圆形腔体和与半圆形腔体两端连接的直条形腔体构成。