CN219057176U - 一种管件摆位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件摆位装置，涉及涂塑钢管生产技术领域，升降装置底部固定于机架的机架底座，步进托架固定于升降装置顶部，定位托架平行于步进托架固定于机架，步进托架和定位托架用于托举管件的部位有多个相同的锯齿且管件被托在相邻的两锯齿之间的凹部，当步进托架上升到升降上限时，步进托架锯齿的最高点高于承接锯齿的锯齿的最低点，当步进托架下降到升降下限时，步进托架锯齿的最高点低于承接锯齿的锯齿的最低点，承接锯齿的锯齿与取料锯齿的锯齿水平方向上错位相对，定位托架的各锯齿的最低点的间距固定等距且等于上料横移小车的管件卡槽的间距，实现了待上料管件的精准自动摆放，节省了人力，减少了人为干预对生产线的不良影响。

Description

一种管件摆位装置

技术领域

本实用新型涉及涂塑钢管生产技术领域，特别是涉及一种管件摆位装置。

背景技术

复合钢管生产线在生产过程中，通常需要通过上料横移小车将储料台架上暂存的管件输送至上料辊上，上料横移小车的举托机构有多个管件卡槽，并且多个管件卡槽是固定等距的，整捆管件放到储料台架上后，需要人工散开铺平台架上，然后人工将管件一支支搬抬并摆放到横移上料小车的管件卡槽对应的台架位置上，然后横移上料小车举托机构升起，各管件卡槽将台架上各卡槽对应位置的管件托起并且上料横移小车开始移动将管件移送至对应的上料辊，但是人工摆放不能十分精准地定位各管件卡槽对应的台架上的位置，以至于台架上的管件摆放位置和各管件卡槽对应的台架上的位置存在一定偏差，使得横移小车的管件卡槽不能精准地将多个管件同时置于对应的管件卡槽中托起，并且在生产大规格管件时，管件自重较重，通过人工将管件摆放到横移小车管件卡槽对应的台架位置十分吃力，在这个过程中，存在安全隐患，如果出现失误严重的还会造成停产等问题，生产效率受到影响。

如何实现待上料管件的精准自动摆放，节省人力，减少人为干预对生产线的不良影响是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件摆位装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现了待上料管件的精准自动摆放，节省了人力，减少了人为干预对生产线的不良影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种管件摆位装置，包括多个并排设置的自动摆位装置，所述自动摆位装置包括机架、升降装置、步进托架和定位托架，所述升降装置底部固定连接于所述机架的机架底座，所述步进托架固定连接于所述升降装置顶部，所述升降装置能够带动所述步进托架在第一位置至第二位置之间上下移动，所述第一位置高于所述第二位置，所述定位托架平行于所述步进托架并固定连接于所述机架，所述步进托架的顶部具有多个在输送方向上排布的取料锯齿，所述定位托架的顶部具有多个在输送方向上排布的承接锯齿，各所述取料锯齿和所述承接锯齿的长度方向均平行于所述输送方向，相邻的两所述取料锯齿或所述承接锯齿之间形成的凹部能够承托管件，当所述步进托架位于第一位置时，所述取料锯齿的最高点高于所述承接锯齿的最低点，当所述步进托架位于第二位置时，所述取料锯齿的最高点低于所述承接锯齿的最低点，所述取料锯齿与所述承接锯齿水平方向上错位相对，所述取料锯齿和所述承接锯齿的最低点的间距相等且等于上料横移小车的管件卡槽的间距。

优选的，所述机架包括机架底座、第一立板、第二立板和机架横梁，所述第一立板和所述第二立板分别固定连接于所述机架底座的两端，所述机架横梁的两端分别固定连接于所述第一立板和所述第二立板并平行于所述步进托架，所述定位托架固定于所述机架横梁上。

优选的，所述机架还包括两个升降辊道槽，两个所述升降辊道槽分别固定连接在所述第一立板和所述第二立板上，所述步进托架的两端分别滑动连接于两个所述升降辊道槽上。

优选的，所述步进托架两端设置有能够在所述升降辊道槽的内底面上滚动的纵向辊轮。

优选的，所述步进托架两端设置有能够在所述升降辊道槽的两内侧面相对滚动的侧向辊轮。

优选的，所述升降装置包括至少一个升降汽缸，各所述升降汽缸的活塞杆均与所述步进托架的底部固定连接。

优选的，所述定位托架包括定位齿板、固定底座和加固筋板，所述固定底座固定于所述机架横梁上，所述定位齿板沿所述固定底座长边方向的中心线垂直固定连接于所述固定底座上，所述加固筋板有多个并分别位于定位齿板两侧同时垂直固定连接于所述定位齿板和所述固定底座。

优选的，还包括挡停装置和管件检测装置，所述挡停装置固定设置于所述储料台架坡度段末端的挡停位置并用于挡停管件，所述管件检测装置用于检测所述挡停位置是否有管件。

优选的，所述升降装置与所述管件检测装置通信连接，所述管件检测装置能够在检测到所述挡停位置有管件时向所述升降装置发出上升信号。

优选的，还包括控制器，所述控制器用于与升降装置通信连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的管件摆位装置，整捆的管件放到储料台架上后，人工散开，铺平，管件顺着带坡度的储料台架自动下滑，并在自动摆位装置的取料锯齿的第一个齿最高点的上方被挡停，升降装置带动步进托架上升，能够使取料锯齿的第一个齿接触并取到管件，管件因锯齿的斜度自然滚动至第一齿最低点，由于承接锯齿的锯齿与取料锯齿的锯齿水平方向上错位相对，因此在升降装置带动步进托架下落过程中，位于取料锯齿的第一个齿最低点的管件被承接锯齿的第一个齿的托住并自然滚落停留到承接锯齿的第一个齿的最低点，完成第一个循环；当升降装置下落到升降下限时升降装置停止下落，升降装置再次上升，上升过程中取料锯齿的第二个齿的将位于承接锯齿的第一个齿最低点的上一根管件托起并自然滚动至取料锯齿的第二个齿的最低点，同时取料锯齿的第一个齿取到第二根管件，第二根管件自然滚动至取料锯齿的第一个齿最低点，此时升降装置再次开始下落，在步进托架下落过程中，位于取料锯齿的第一个齿最低点的第二根管件被承接锯齿的第一个齿的最高点托住并自然滚落停留到承接锯齿的第一个齿的最低点，同时位于取料锯齿的第二个齿最低点的第一根管件被承接锯齿的第二个齿的最高点托住并自然滚落停留到承接锯齿的第二个齿的最低点，再一次完成一个循环；以此类推，每完成一个循环，定位托架上的管件都会向后迁移一个锯齿，实现管件自动摆位，定位托架的锯齿间距固定等距且等于上料横移小车的管件卡槽的间距，使得管件摆放定位精准，本实用新型提供的一种管件摆位装置，实现了待上料管件的精准自动摆放，节省了人力，减少了人为干预对生产线的不良影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的管件摆位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的管件摆位装置的主视图；

图3为图2中的管件摆位装置的E-E剖面示意图；

图4为图2中的管件摆位装置的俯视图；

图中：1-机架、101-机架底座、102-机架横梁、103-第一立板、104-第二立板、105-升降辊道槽、2-升降装置、3-步进托架、301-取料锯齿的第一个齿、302-取料锯齿的第二个齿、303-侧向辊轮、304-纵向辊轮、4-定位托架、401-承接锯齿的第一个齿、402-承接锯齿的第二个齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种管件摆位装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现了待上料管件的精准自动摆放，节省了人力，减少了人为干预对生产线的不良影响。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种管件摆位装置，如图1～4所示，包括多个并排设置的自动摆位装置，自动摆位装置包括机架1、升降装置2、步进托架3和定位托架4，升降装置2底部固定连接于机架1的机架底座101，步进托架3固定连接于升降装置2顶部，步进托架由两片相对排布固定的取料齿板和两侧板固定连接成横截面为长方形的托架并且长方形内部由一片长方形板将两侧板和两齿板固定连接在一起形成牢固稳定的步进托架，升降装置2能够带动步进托架3在第一位置至第二位置之间上下移动，第一位置高于第二位置，定位托架4平行于步进托架3并固定连接于机架1，步进托架3的顶部具有多个在输送方向上排布的取料锯齿，定位托架4的顶部具有多个在输送方向上排布的承接锯齿，各取料锯齿和承接锯齿的长度方向均平行于输送方向，相邻的两取料锯齿或承接锯齿之间形成的凹部能够承托管件，当步进托架3位于第一位置时，取料锯齿的最高点高于承接锯齿的最低点，当步进托架3位于第二位置时，取料锯齿的最高点低于承接锯齿的最低点，取料锯齿与承接锯齿水平方向上错位相对，取料锯齿和承接锯齿的最低点的间距相等且等于上料横移小车的管件卡槽的间距，将多台自动摆位装置并排固定于储料台架两边的地面并且同步工作，通过两台自动摆位装置同步工作配合托起待上料管件，相当于原本用于对管件人工摆位的台架的作用，整捆的管件放到储料台架上后，人工散开，铺平，管件顺着带坡度的储料台架自动下滑，并在自动摆位装置的取料锯齿的第一个齿301最高点的上方被挡停，升降装置2带动步进托架3上升，能够使取料锯齿的第一个齿301接触并取到管件，管件因锯齿的斜度自然滚动至第一齿最低点，由于承接锯齿的锯齿与取料锯齿的锯齿水平方向上错位相对，因此在升降装置2带动步进托架3下落过程中，位于取料锯齿的第一个齿301最低点的管件被承接锯齿的第一个齿401的托住并自然滚落停留到承接锯齿的第一个齿401的最低点，完成第一个循环；当升降装置2下落到升降下限时升降装置2停止下落，升降装置2再次上升，上升过程中取料锯齿的第二个齿302的将位于承接锯齿的第一个齿401最低点的上一根管件托起并自然滚动至取料锯齿的第二个齿302的最低点，同时取料锯齿的第一个齿301取到第二根管件，第二根管件自然滚动至取料锯齿的第一个齿301最低点，此时升降装置2再次开始下落，在步进托架3下落过程中，位于取料锯齿的第一个齿301最低点的第二根管件被承接锯齿的第一个齿401的最高点托住并自然滚落停留到承接锯齿的第一个齿401的最低点，同时位于取料锯齿的第二个齿302最低点的第一根管件被承接锯齿的第二个齿402的最高点托住并自然滚落停留到承接锯齿的第二个齿402的最低点，再一次完成一个循环；以此类推，每完成一个循环，定位托架4上的管件都会向后迁移一个锯齿，实现管件自动摆位，定位托架4的锯齿间距固定等距且等于上料横移小车的管件卡槽的间距，使得管件摆放定位精准，本实用新型提供的一种管件摆位装置，实现了待上料管件的精准自动摆放，节省了人力，减少了人为干预对生产线的不良影响。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，机架1包括机架底座101、第一立板103、第二立板104和机架横梁102，第一立板103和第二立板104分别固定连接于机架底座101的两端，机架横梁102的两端分别固定连接于第一立板103和第二立板104并平行于步进托架3，定位托架4固定于机架横梁102上，机架底座101用于固定升降装置2并将整个自动摆位装置固定于地面，第一立板103和第二立板104用于固定连接机架横梁102，机架横梁102用于固定连接并支撑锯齿形定位托架4。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，机架1还包括两个升降辊道槽105105，两个升降辊道槽105分别固定连接在第一立板103和第二立板104上，步进托架3的两端分别滑动连接于两个升降辊道槽105上，步进托架3在升降装置2的作用下升降时，沿升降辊道槽105升降。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，步进托架3两端设置有能够在升降辊道槽105的内底面上滚动的纵向辊轮304，用于保持步进托架3升降过程中前后方向稳定。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，步进托架3两端设置有能够在升降辊道槽105的两内侧面相对滚动的侧向辊轮303，用于保持步进托架3升降过程中左右方向的稳定。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，升降装置2包括至少一个升降汽缸，各升降汽缸的活塞杆均与步进托架3的底部固定连接，升降汽缸升降到上限或下限时自动停止升降。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，定位托架4包括定位齿板、固定底座和加固筋板，固定底座固定于机架横梁102上，定位齿板沿固定底座长边方向的中心线垂直固定连接于固定底座上，加固筋板有多个并分别位于定位齿板两侧同时垂直固定连接于定位齿板和固定底座，上述结构构成稳固的锯齿形定位托架4并能够固定于机架横梁102上。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，还包括挡停装置和管件检测装置，挡停装置固定设置于储料台架坡度段末端的挡停位置并用于挡停管件，管件检测装置用于检测挡停位置是否有管件。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，升降装置2与管件检测装置通信连接，管件检测装置能够在检测到挡停位置有管件时向升降装置2发出上升信号，升降装置2接收到信号后开始自动上升。

在本实用新型一个较为优选的实施例中，还包括控制器，控制器用于与升降装置2通信连接，控制器可以为继电器，当锯齿形步进托架3取到管件2秒后，升降装置2开始自动下落。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种管件摆位装置，其特征在于：包括多个并排设置的自动摆位装置，所述自动摆位装置包括机架、升降装置、步进托架和定位托架，所述升降装置底部固定连接于所述机架的机架底座，所述步进托架固定连接于所述升降装置顶部，所述升降装置能够带动所述步进托架在第一位置至第二位置之间上下移动，所述第一位置高于所述第二位置，所述定位托架平行于所述步进托架并固定连接于所述机架，所述步进托架的顶部具有多个在输送方向上排布的取料锯齿，所述定位托架的顶部具有多个在输送方向上排布的承接锯齿，各所述取料锯齿和所述承接锯齿的长度方向均平行于所述输送方向，相邻的两所述取料锯齿或所述承接锯齿之间形成的凹部能够承托管件，当所述步进托架位于第一位置时，所述取料锯齿的最高点高于所述承接锯齿的最低点，当所述步进托架位于第二位置时，所述取料锯齿的最高点低于所述承接锯齿的最低点，所述取料锯齿与所述承接锯齿水平方向上错位相对，所述取料锯齿和所述承接锯齿的最低点的间距相等且等于上料横移小车的管件卡槽的间距。

2.根据权利要求1所述的管件摆位装置，其特征在于：所述机架包括机架底座、第一立板、第二立板和机架横梁，所述第一立板和所述第二立板分别固定连接于所述机架底座的两端，所述机架横梁的两端分别固定连接于所述第一立板和所述第二立板并平行于所述步进托架，所述定位托架固定于所述机架横梁上。

3.根据权利要求2所述的管件摆位装置，其特征在于：所述机架还包括两个升降辊道槽，两个所述升降辊道槽分别固定连接在所述第一立板和所述第二立板上，所述步进托架的两端分别滑动连接于两个所述升降辊道槽上。

4.根据权利要求3所述的管件摆位装置，其特征在于：所述步进托架两端设置有能够在所述升降辊道槽的内底面上滚动的纵向辊轮。

5.根据权利要求4所述的管件摆位装置，其特征在于：所述步进托架两端设置有能够在所述升降辊道槽的两内侧面相对滚动的侧向辊轮。

6.根据权利要求1所述的管件摆位装置，其特征在于：所述升降装置包括至少一个升降汽缸，各所述升降汽缸的活塞杆均与所述步进托架的底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的管件摆位装置，其特征在于：所述定位托架包括定位齿板、固定底座和加固筋板，所述固定底座固定于所述机架横梁上，所述定位齿板沿所述固定底座长边方向的中心线垂直固定连接于所述固定底座上，所述加固筋板有多个并分别位于定位齿板两侧同时垂直固定连接于所述定位齿板和所述固定底座。

8.根据权利要求1所述的管件摆位装置，其特征在于：还包括挡停装置和管件检测装置，所述挡停装置固定设置于储料台架坡度段末端的挡停位置并用于挡停管件，所述管件检测装置用于检测所述挡停位置是否有管件。

9.根据权利要求8所述的管件摆位装置，其特征在于：所述升降装置与所述管件检测装置通信连接，所述管件检测装置能够在检测到所述挡停位置有管件时向所述升降装置发出上升信号。

10.根据权利要求9所述的管件摆位装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器用于与升降装置通信连接。

Images