CN219053985U - 机械手外壳抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手加工的技术领域，特别是涉及一种机械手外壳抛光装置，其通过马达自动控制夹紧块在夹紧支座上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性；包括底板、上件机构和打磨机构，上件机构固定安装在底板上，打磨机构固定安装在底板上；上件机构包括送料支架、第一电机、第一螺杆、第一螺纹滑块、连接架、夹紧支座、马达、夹紧转轴、齿轮、夹紧块和齿条，送料支架固定安装在底板上，第一电机固定安装在送料支架上，第一螺杆转动插装在送料支架上，第一螺杆动力输入端与第一电机动力输出端紧固连接，第一螺纹滑块螺纹套装在第一螺杆上。

Description

机械手外壳抛光装置

技术领域

本实用新型涉及机械手加工的技术领域，特别是涉及一种机械手外壳抛光装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的线路及各种电子部件，都通过机械手外壳保护，机械手外壳作为外观部件，需要在其外表面进行抛光处理，增加外壳的光洁度，现有的机械手外壳抛光装置在使用时，需要人工将外壳件装卡在夹具上，并且需要人工推送工件至抛光区，导致使用便利性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过马达自动控制夹紧块在夹紧支座上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性的机械手外壳抛光装置。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，包括底板、上件机构和打磨机构，所述上件机构固定安装在底板上，所述打磨机构固定安装在底板上；

所述上件机构包括送料支架、第一电机、第一螺杆、第一螺纹滑块、连接架、夹紧支座、马达、夹紧转轴、齿轮、夹紧块和齿条，所述送料支架固定安装在底板上，所述第一电机固定安装在送料支架上，所述第一螺杆转动插装在送料支架上，所述第一螺杆动力输入端与第一电机动力输出端紧固连接，所述第一螺纹滑块螺纹套装在第一螺杆上，所述连接架与第一螺纹滑块紧固连接，所述夹紧支座固定安装在连接架上，所述夹紧支座上对称固定安装有两组马达，所述夹紧支座内部设置有传动腔，所述夹紧支座内部转动安装有两组夹紧转轴，两组夹紧转轴分别与两组马达动力输出端连接，每组所述夹紧转轴上紧固套装有两组齿轮，所述夹紧支座上滑动安装有四组夹紧块，所述夹紧块底端固定安装有齿条，每组所述齿条与一组齿轮啮合。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，所述打磨机构包括调节机构和升降机构，所述调节机构包括打磨支架、水平滑架、第二电机、第二螺杆、第二螺纹滑块和安装板，所述打磨支架固定安装在底板上，所述水平滑架固定安装在打磨支架上，所述第二电机固定安装在水平滑架上，所述第二螺杆转动安装在水平滑架上，所述第二螺杆动力输入端与第二电机动力输出端紧固连接，所述第二螺纹滑块螺纹套装在第二螺杆上，所述安装板与第二螺纹滑块紧固连接，所述升降机构固定安装在安装板上。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，所述升降机构包括升降滑架、第三电机、第三螺杆、第三螺纹滑块、固定夹座和抛光机，所述升降滑架固定安装在安装板上，所述第三电机固定安装在升降滑架上，所述第三螺杆转动安装在升降滑架上，所述第三电机输出端与第三螺杆输入端紧固连接，所述第三螺纹滑块螺纹套装在第三螺杆上，所述固定夹座与第三螺纹滑块紧固连接，所述抛光机固定安装在固定夹座上，所述抛光机上设置有打磨轮。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，还包括检测支座和视觉检测器，所述检测支座固定安装在安装板上，所述检测支座上固定安装有视觉检测器。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，还包括吸尘管，所述吸尘管固定安装在安装板上，所述吸尘管输出端与外接除尘器连接，所述吸尘管输入端设置在抛光机打磨轮侧端。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，还包括导向片，所述导向片固定安装在送料支架上，所述夹紧支座底端滑动卡装在导向片上。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，所述夹紧支座顶端铺装设置有软胶垫。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，所述夹紧块夹紧端粘连设置有胶皮垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

将外壳放置在夹紧支座上，之后启动两组马达，马达输出端带动夹紧转轴转动，然后转动的夹紧转轴带动齿轮转动，之后转动的齿轮与齿条啮合使齿条平移，然后移动的齿条带动夹紧块在夹紧支座上滑动，直至夹紧块侧壁与外壳贴紧，通过四组夹紧块配合将外壳固定在夹紧支座顶端，之后启动第一电机，第一电机输出端带动第一螺杆转动，然后转动的第一螺杆与第一螺纹滑块螺纹配合使第一螺纹滑块带动连接架移动，之后移动的连接架带动夹紧支座整体平移，然后移动的夹紧支座带动外壳平移，直至外壳移动至打磨机构的工作区即可，通过马达自动控制夹紧块在夹紧支座上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是夹紧支座放大结构示意图；

图4是夹紧块驱动结构示意图；

图5是调节机构剖视结构示意图；

图6是图1中A部放大结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、送料支架；3、第一电机；4、第一螺杆；5、第一螺纹滑块；6、连接架；7、夹紧支座；8、马达；9、夹紧转轴；10、齿轮；11、夹紧块；12、齿条；13、打磨支架；14、水平滑架；15、第二电机；16、第二螺杆；17、第二螺纹滑块；18、安装板；19、升降滑架；20、第三电机；21、第三螺杆；22、第三螺纹滑块；23、固定夹座；24、抛光机；25、检测支座；26、视觉检测器；27、吸尘管；28、导向片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的机械手外壳抛光装置，包括底板1、上件机构和打磨机构，上件机构固定安装在底板1上，打磨机构固定安装在底板1上；

上件机构包括送料支架2、第一电机3、第一螺杆4、第一螺纹滑块5、连接架6、夹紧支座7、马达8、夹紧转轴9、齿轮10、夹紧块11和齿条12，送料支架2固定安装在底板1上，第一电机3固定安装在送料支架2上，第一螺杆4转动插装在送料支架2上，第一螺杆4动力输入端与第一电机3动力输出端紧固连接，第一螺纹滑块5螺纹套装在第一螺杆4上，连接架6与第一螺纹滑块5紧固连接，夹紧支座7固定安装在连接架6上，夹紧支座7上对称固定安装有两组马达8，夹紧支座7内部设置有传动腔，夹紧支座7内部转动安装有两组夹紧转轴9，两组夹紧转轴9分别与两组马达8动力输出端连接，每组夹紧转轴9上紧固套装有两组齿轮10，夹紧支座7上滑动安装有四组夹紧块11，夹紧块11底端固定安装有齿条12，每组齿条12与一组齿轮10啮合；将外壳放置在夹紧支座7上，之后启动两组马达8，马达8输出端带动夹紧转轴9转动，然后转动的夹紧转轴9带动齿轮10转动，之后转动的齿轮10与齿条12啮合使齿条12平移，然后移动的齿条12带动夹紧块11在夹紧支座7上滑动，直至夹紧块11侧壁与外壳贴紧，通过四组夹紧块11配合将外壳固定在夹紧支座7顶端，之后启动第一电机3，第一电机3输出端带动第一螺杆4转动，然后转动的第一螺杆4与第一螺纹滑块5螺纹配合使第一螺纹滑块5带动连接架6移动，之后移动的连接架6带动夹紧支座7整体平移，然后移动的夹紧支座7带动外壳平移，直至外壳移动至打磨机构的工作区即可，通过马达自动控制夹紧块11在夹紧支座7上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座7整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，打磨机构包括调节机构和升降机构，调节机构包括打磨支架13、水平滑架14、第二电机15、第二螺杆16、第二螺纹滑块17和安装板18，打磨支架13固定安装在底板1上，水平滑架14固定安装在打磨支架13上，第二电机15固定安装在水平滑架14上，第二螺杆16转动安装在水平滑架14上，第二螺杆16动力输入端与第二电机15动力输出端紧固连接，第二螺纹滑块17螺纹套装在第二螺杆16上，安装板18与第二螺纹滑块17紧固连接，升降机构固定安装在安装板18上；启动第二电机15，之后第二电机15输出端带动第二螺杆16转动，然后转动的第二螺杆16与第二螺纹滑块17螺纹配合使第二螺纹滑块17移动，之后移动的第二螺纹滑块17带动安装板18平移，通过安装板18带动升降机构水平调节，进而带动打磨轮水平调节位置，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，升降机构包括升降滑架19、第三电机20、第三螺杆21、第三螺纹滑块22、固定夹座23和抛光机24，升降滑架19固定安装在安装板18上，第三电机20固定安装在升降滑架19上，第三螺杆21转动安装在升降滑架19上，第三电机20输出端与第三螺杆21输入端紧固连接，第三螺纹滑块22螺纹套装在第三螺杆21上，固定夹座23与第三螺纹滑块22紧固连接，抛光机24固定安装在固定夹座23上，抛光机24上设置有打磨轮；启动第三电机20，之后第三电机20输出端带动第三螺杆21转动，然后转动的第三螺杆21与第三螺纹滑块22螺纹配合使第三螺纹滑块22沿着第三螺杆21上下移动，之后第三螺纹滑块22通过固定夹座23带动抛光机24上下移动调节，使抛光机24打磨轮对外壳进行打磨抛光处理即可，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括检测支座25和视觉检测器26，检测支座25固定安装在安装板18上，检测支座25上固定安装有视觉检测器26；通过设置视觉检测器26，便于对外壳打磨的效果进行视觉检测，提高打磨抛光质量，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括吸尘管27，吸尘管27固定安装在安装板18上，吸尘管27输出端与外接除尘器连接，吸尘管27输入端设置在抛光机24打磨轮侧端；通过设置吸尘管27，便于对打磨过程中产生的粉尘进行吸附，避免粉尘飞溅导致工作区域空气污浊，提高使用环保性。

作为上述实施例的优选，还包括导向片28，导向片28固定安装在送料支架2上，夹紧支座7底端滑动卡装在导向片28上；通过设置导向片28，便于导向夹紧支座7移动，避免夹紧支座7平移过程中发生偏移，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，夹紧支座7顶端铺装设置有软胶垫；通过设置软胶垫，便于对放置在夹紧支座7上的外壳进行保护，避免机械手外壳被划伤，提高加工稳定性。

作为上述实施例的优选，夹紧块11夹紧端粘连设置有胶皮垫；通过设置胶皮垫，便于对夹紧块11夹紧的机械手外壳进行防护，避免外壳被夹紧块11夹出凹痕，提高加工稳定性。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，其在工作时，将外壳放置在夹紧支座7上，之后启动两组马达8，马达8输出端带动夹紧转轴9转动，然后转动的夹紧转轴9带动齿轮10转动，之后转动的齿轮10与齿条12啮合使齿条12平移，然后移动的齿条12带动夹紧块11在夹紧支座7上滑动，直至夹紧块11侧壁与外壳贴紧，通过四组夹紧块11配合将外壳固定在夹紧支座7顶端，之后启动第一电机3，第一电机3输出端带动第一螺杆4转动，然后转动的第一螺杆4与第一螺纹滑块5螺纹配合使第一螺纹滑块5带动连接架6移动，之后移动的连接架6带动夹紧支座7整体平移，然后移动的夹紧支座7带动外壳平移，直至外壳移动至打磨机构的工作区，启动第二电机15，之后第二电机15输出端带动第二螺杆16转动，然后转动的第二螺杆16与第二螺纹滑块17螺纹配合使第二螺纹滑块17移动，之后移动的第二螺纹滑块17带动安装板18平移，通过安装板18带动升降机构水平调节，启动第三电机20，之后第三电机20输出端带动第三螺杆21转动，然后转动的第三螺杆21与第三螺纹滑块22螺纹配合使第三螺纹滑块22沿着第三螺杆21上下移动，之后第三螺纹滑块22通过固定夹座23带动抛光机24上下移动调节，使抛光机24打磨轮对外壳进行打磨抛光处理即可。

本实用新型的机械手外壳抛光装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机械手外壳抛光装置，其特征在于，包括底板(1)、上件机构和打磨机构，所述上件机构固定安装在底板(1)上，所述打磨机构固定安装在底板(1)上；

所述上件机构包括送料支架(2)、第一电机(3)、第一螺杆(4)、第一螺纹滑块(5)、连接架(6)、夹紧支座(7)、马达(8)、夹紧转轴(9)、齿轮(10)、夹紧块(11)和齿条(12)，所述送料支架(2)固定安装在底板(1)上，所述第一电机(3)固定安装在送料支架(2)上，所述第一螺杆(4)转动插装在送料支架(2)上，所述第一螺杆(4)动力输入端与第一电机(3)动力输出端紧固连接，所述第一螺纹滑块(5)螺纹套装在第一螺杆(4)上，所述连接架(6)与第一螺纹滑块(5)紧固连接，所述夹紧支座(7)固定安装在连接架(6)上，所述夹紧支座(7)上对称固定安装有两组马达(8)，所述夹紧支座(7)内部设置有传动腔，所述夹紧支座(7)内部转动安装有两组夹紧转轴(9)，两组夹紧转轴(9)分别与两组马达(8)动力输出端连接，每组所述夹紧转轴(9)上紧固套装有两组齿轮(10)，所述夹紧支座(7)上滑动安装有四组夹紧块(11)，所述夹紧块(11)底端固定安装有齿条(12)，每组所述齿条(12)与一组齿轮(10)啮合。

2.如权利要求1所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，所述打磨机构包括调节机构和升降机构，所述调节机构包括打磨支架(13)、水平滑架(14)、第二电机(15)、第二螺杆(16)、第二螺纹滑块(17)和安装板(18)，所述打磨支架(13)固定安装在底板(1)上，所述水平滑架(14)固定安装在打磨支架(13)上，所述第二电机(15)固定安装在水平滑架(14)上，所述第二螺杆(16)转动安装在水平滑架(14)上，所述第二螺杆(16)动力输入端与第二电机(15)动力输出端紧固连接，所述第二螺纹滑块(17)螺纹套装在第二螺杆(16)上，所述安装板(18)与第二螺纹滑块(17)紧固连接，所述升降机构固定安装在安装板(18)上。

3.如权利要求2所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，所述升降机构包括升降滑架(19)、第三电机(20)、第三螺杆(21)、第三螺纹滑块(22)、固定夹座(23)和抛光机(24)，所述升降滑架(19)固定安装在安装板(18)上，所述第三电机(20)固定安装在升降滑架(19)上，所述第三螺杆(21)转动安装在升降滑架(19)上，所述第三电机(20)输出端与第三螺杆(21)输入端紧固连接，所述第三螺纹滑块(22)螺纹套装在第三螺杆(21)上，所述固定夹座(23)与第三螺纹滑块(22)紧固连接，所述抛光机(24)固定安装在固定夹座(23)上，所述抛光机(24)上设置有打磨轮。

4.如权利要求2所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，还包括检测支座(25)和视觉检测器(26)，所述检测支座(25)固定安装在安装板(18)上，所述检测支座(25)上固定安装有视觉检测器(26)。

5.如权利要求2所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，还包括吸尘管(27)，所述吸尘管(27)固定安装在安装板(18)上，所述吸尘管(27)输出端与外接除尘器连接，所述吸尘管(27)输入端设置在抛光机(24)打磨轮侧端。

6.如权利要求1所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，还包括导向片(28)，所述导向片(28)固定安装在送料支架(2)上，所述夹紧支座(7)底端滑动卡装在导向片(28)上。

7.如权利要求1所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，所述夹紧支座(7)顶端铺装设置有软胶垫。

8.如权利要求1所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，所述夹紧块(11)夹紧端粘连设置有胶皮垫。

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