CN219043804U - 一种磨床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及永磁体平面打磨技术领域，尤其是涉及一种磨床，其包括机架，所述机架上设置有夹具、位于夹具两侧的砂轮、驱动砂轮转动的打磨电机和驱动工件或砂轮移动的移动机构，所述夹具数量设置为若干套，工件同时位于若干套夹具之间，并且若干套所述夹具均位于两个砂轮之间，每套所述夹具均能够夹持于同一个工件的不同位置；所述移动机构包括驱动夹具进入砂轮之间的第一移动部、驱动夹具沿砂轮径向调节的第二移动部和驱动砂轮沿自身轴线靠近工件的第三移动部。本申请能够令厚度薄于夹具的工件也能够完整进行平面打磨，同时降低了砂轮碰触到夹具的概率。

Description

一种磨床

技术领域

本申请涉及永磁体平面打磨技术领域，尤其是涉及一种磨床。

背景技术

磁性材料为电子行业的基础功能材料，在电子、信息、汽车等行业发挥着重要的作用。按磁化后去磁的难易可将磁性材料分为软磁性材料和硬磁性材料，其中硬磁性材料的主要用途是制成永磁体，例如磁钢、磁片等。磁钢或磁片制作时，需先将磁体切片，再对切割下来的磁片进行打磨。

中国专利公告号CN204954523U，公告日2016年01月13日，发明创造的名称为永磁体双面磨床，该申请公开了一种能够对永磁体进行双面打磨的磨床，包括能够在水平滑道上滑动的夹具、位于夹具两侧的两套砂轮、和一套可移动的驱动电机，驱动电机同轴固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮能够通过齿轮传动的方式与任意一套砂轮联动。打磨时，首先令主动锥齿轮与第一套砂轮联动，对永磁体的一侧进行打磨；之后再调节夹具水平滑动，并调节主动锥齿轮与第二套砂轮联动，从而对永磁体的另一侧进行打磨，实现双面打磨。

但是在上述相关技术中，用于夹持工件的夹具位置可移动，但夹具尺寸是固定的。当工件的厚度小于夹具厚度时，部分夹具会凸出于工件表面，从而导致在打磨时砂轮有可能会碰触到夹具，造成砂轮和夹具的损坏，影响打磨效果。

实用新型内容

本申请提供一种磨床，通过设置多套夹具实现对同一件工件不同位置的夹持，从而实现厚度薄于夹具的工件也能够完整进行平面打磨，同时降低了砂轮碰触到夹具的概率。

本申请提供的一种磨床，采用如下的技术方案：

一种磨床，包括机架，所述机架上设置有夹具、位于夹具两侧的砂轮、驱动砂轮转动的打磨电机和驱动工件或砂轮移动的移动机构，所述夹具数量设置为若干套，工件同时位于若干套夹具之间，并且若干套所述夹具均位于两个砂轮之间，每套所述夹具均能够夹持于同一个工件的不同位置；所述移动机构包括驱动夹具进入砂轮之间的第一移动部、驱动夹具沿砂轮径向调节的第二移动部和驱动砂轮沿自身轴线靠近工件的第三移动部。

通过采用上述技术方案，加工时首先令工件夹持于其中一个夹具上，并通过第一移动部、第二移动部和第三移动部的调节对工件远离夹具的部分进行打磨，此时工件靠近原夹具的部分可能不被打磨到，之后再驱动另一个夹具靠近并夹持于工件的不同位置再次进行打磨，此时能够针对工件上未被打磨的部位进行打磨；从而令薄于夹具的工件平面也能够被完整地打磨，并且打磨过程中也降低了砂轮碰触到夹具的概率，有利于延长夹具和砂轮的使用寿命。

可选的，所述第一移动部包括转动设置于机架的移动螺杆，所述移动螺杆的轴线平行于砂轮所在平面，并且所述移动螺杆位于两个砂轮所在平面之间，所述移动螺杆上穿过并螺纹连接有安装块，所述安装块能够沿移动螺杆轴线滑移连接于机架；所述第二移动部安装于安装块上，所述夹具安装于第二移动部上。

通过采用上述技术方案，驱动移动螺杆转动时能够带动安装块在机架上进行滑移，从而带动第二移动部和夹具一同移动，从而实现令夹具进入砂轮之间。

可选的，所述第二移动部包括固定于安装块的固定杆，所述固定杆上转动设置有调节螺杆，所述调节螺杆轴线垂直于砂轮轴线，所述调节螺杆上同轴穿过并螺纹连接有伸缩杆，同时所述伸缩杆能够沿调节螺杆轴线方向滑移连接于固定杆；所述夹具安装于伸缩杆远离固定杆的端部。

通过采用上述技术方案，驱动调节螺杆转动时能够带动伸缩杆发生滑移，从而实现伸缩杆和固定杆之间的伸缩，从而实现夹具与砂轮之间的径向距离，便于工件靠近砂轮。

可选的，所述调节螺杆的一端转动穿入安装块并同轴固定连接有第一锥齿轮，所述安装块上还转动设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，并且第一锥齿轮的齿数大于第二锥齿轮齿数。

通过采用上述技术方案，通过小齿数齿轮带动大齿数齿轮，从而使得齿轮传送更加省力，也使得调节螺杆的调节更加精准。

可选的，所述调节螺杆穿入伸缩杆的一端同轴固定设置有防脱板，所述防脱板截面面积大于调节螺杆截面面积。

通过采用上述技术方案，降低调节螺杆在转动过程中与伸缩杆脱离的概率，结构更加稳定且实用。

可选的，所述第三移动部包括转动设置于机架的打磨螺杆，所述打磨螺杆轴线平行于砂轮轴线，所述打磨螺杆上穿过并螺纹连接有底座，所述打磨电机固定设置于底座，并且所述砂轮与打磨电机输出轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动打磨螺杆能够带动底座靠近或远离工件，从而调节砂轮与工件之间的位置调节，使得砂轮打磨过程更加便捷。

可选的，所述夹具设置为电永磁吸盘，并且所述机架上设置有若干能够控制电永磁吸盘充退磁的电磁吸盘控制器，每个所述电磁吸盘控制器与相对应的电永磁吸盘电连接。

通过采用上述技术方案，通过电永磁吸盘对磁钢、磁片等工件进行吸附，同时电永磁吸盘夹持时不会碰触到工件待打磨的一面，从而使得工件夹持及打磨操作更加方便。

可选的，所述机架上还贯穿开设有废料收集槽，所述废料收集槽位于第一移动部下方。

通过采用上述技术方案，使得打磨下来的废料能够通过废料收集槽排出机架外，有利于废料收集，减少人工清理负担。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置多套夹具实现对同一件工件不同位置的夹持，从而实现厚度薄于夹具的工件也能够被完整打磨，同时降低了砂轮碰触到夹具的概率，有利于延长砂轮和夹具的使用寿命；

2.第一移动部和第二移动部能够驱动夹具带动工件在平行于砂轮所在平面的位置上进行打磨位置的调节，第三移动部能够驱动砂轮靠近工件实现打磨，多轴移动有利于打磨更加便捷。

附图说明

图1是本申请实施例的立体图。

图2是本申请实施例的机架内部结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本申请实施例第二移动部的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、开合门；3、砂轮；4、夹具；401、电永磁吸盘；402、电磁吸盘控制器；5、第一移动部；501、移动螺杆；502、安装块；503、滑移块；504、第一电机；6、第二移动部；601、固定杆；602、伸缩杆；603、调节螺杆；604、限位槽；605、防脱板；606、第一锥齿轮；607、第二锥齿轮；608、第二电机；7、第三移动部；701、打磨螺杆；702、底座；703、第三电机；8、滑移槽；9、废料收集槽；10、打磨电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种磨床，参照图1，包括机架1，机架1侧壁上铰接有开合门2，机架1内部设置有两套砂轮3和至少两套夹具4，同时机架1内部还设置有用于驱动砂轮3或夹具4发生位移的移动机构。本申请实施例中，夹具4数量设置为两套，并且两套夹具4分别位于工件竖直方向的两侧以夹持同一个工件的不同位置，两套砂轮3位于工件水平方向的两侧。夹具4设置为电永磁吸盘401，并且机架1上还固定设置有两个电磁吸盘控制器402，电磁吸盘控制器402与电永磁吸盘401一一对应，每个电磁吸盘控制器402与相对应的电永磁吸盘401电连接，从而使得电磁吸盘控制器402能够控制相对应电永磁吸盘401充退磁，以实现对工件位置的锁定与解锁。

参照图2和图3，移动机构包括驱动夹具4沿水平方向进入砂轮3之间的第一移动部5、驱动夹具4沿竖直方向靠近砂轮3的第二移动部6和驱动砂轮3沿水平方向靠近工件的第三移动部7。第一移动部5和第二移动部6的数量等于夹具4数量，第三移动部7的数量设置为两套。机架1上开设有用于容纳夹具4的两个滑移槽8，夹具4及其相对应的第一移动部5均位于相对应的滑移槽8内，并且位于工件下方的滑移槽8底端贯穿开设有废料收集槽9。

参照图2，第一移动部5包括转动设置于机架1的移动螺杆501，移动螺杆501轴线均平行于砂轮3所在平面，移动螺杆501水平设置，移动螺杆501上穿过并螺纹连接有安装块502，并且安装块502的侧壁上还固定设置有滑移块503，滑移块503能够沿移动螺杆501轴线滑移连接于滑移槽8。移动螺杆501转动并穿出机架1，并且机架1外壁上固定设置有第一电机504，移动螺杆501穿出机架1的一端于第一电机504的输出轴同轴固定连接。

参照图2和图3，第二移动部6包括固定于安装块502的固定杆601，固定杆601上同轴设置有伸缩杆602，伸缩杆602能够沿竖直方向滑移连接于固定杆601，并且安装块502上设置有驱动伸缩杆602和固定杆601产生相对移动的驱动件。夹具4固定设置于伸缩杆602远离固定杆601的一端。

参照图2和图4，固定杆601设置为中空，驱动件包括转动设置于固定杆601内的调节螺杆603，调节螺杆603、固定杆601和伸缩杆602三者均同轴且竖直设置，并且调节螺杆603能够同轴穿入并螺纹连接于伸缩杆602，并且伸缩杆602的圆周外壁上固定设置有限位块，固定杆601的内壁上开设有限位槽604，限位槽604沿调节螺杆603轴线方向延伸。限位块能够沿调节螺杆603轴线方向滑移连接于限位槽604中。伸缩杆602也设置为中空，调节螺杆603穿入伸缩杆602的一端同轴固定设置有防脱板605，防脱板605截面面积大于调节螺杆603截面面积，同时防脱板605滑移连接于伸缩杆602内壁。

参照图4，安装块502设置为中空，调节螺杆603远离夹具4的一端转动并穿入安装块502，并且调节螺杆603穿入安装块502的一端同轴固定设置有第一锥齿轮606，安装块502还转动设置有驱动杆，驱动杆上同轴固定设置有第二锥齿轮607，第一锥齿轮606和第二锥齿轮607相互啮合，并且第一锥齿轮606的齿数大于第二锥齿轮607。安装块502的侧壁上固定设置有第二电机608，第二电机608的输出轴与驱动杆同轴固定连接。

参照图2和图3，第三移动部7包括转动设置于机架1的打磨螺杆701，打磨螺杆701水平设置，并且打磨螺杆701轴线垂直于移动螺杆501轴线。打磨螺杆701穿过并螺纹连接有底座702，底座702能够沿打磨螺杆701轴线方向滑移连接于机架1，同时打磨螺杆701的一端转动并穿出机架1，机架1外壁上固定设置有第三电机703，第三电机703的输出轴与打磨螺杆701同轴固定连接。底座702上还固定设置有打磨电机10，打磨电机10的输出轴与砂轮3同轴固定连接。

本申请实施例一种磨床的实施原理为：当对磁钢、磁片等工件进行平面打磨时，首先将工件放置于其中一个夹具4上，并通过相对应的电磁吸盘控制器402控制夹具4固定工件；再驱动第一电机504带动移动螺杆501转动，从而带动安装块502和工件沿水平方向滑移进入两个砂轮3之间；其次驱动第二电机608依次带动第二锥齿轮607、第一锥齿轮606和调节螺杆603转动，从而带动伸缩杆602和工件沿竖直方向移动，令砂轮3靠近时仅能够碰到工件而不会碰到夹具4；然后同时驱动第三电机703和打磨电机10，打磨电机10驱动砂轮3持续转动，第三电机703驱动打磨螺杆701转动，从而带动转动的砂轮3靠近工件，对工件远离夹具4的部分进行打磨；之后令砂轮3离开工件，并驱动另一个夹具4靠近并夹持工件，同时令原夹具4释放工件，实现对工件不同位置的夹持，最后再操作第一电机504、第二电机608和第三电机703，令砂轮3对工件未被打磨的部分再次进行打磨；从而在砂轮3不损伤夹具4的基础上实现对工件整体的平面打磨。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磨床，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有夹具(4)、位于夹具(4)两侧的砂轮(3)、驱动砂轮(3)转动的打磨电机(10)和驱动工件或砂轮(3)移动的移动机构，其特征在于：所述夹具(4)数量设置为若干套，工件同时位于若干套夹具(4)之间，并且若干套所述夹具(4)均位于两个砂轮(3)之间，每套所述夹具(4)均能够夹持于同一个工件的不同位置；所述移动机构包括驱动夹具(4)进入砂轮(3)之间的第一移动部(5)、驱动夹具(4)沿砂轮(3)径向调节的第二移动部(6)和驱动砂轮(3)沿自身轴线靠近工件的第三移动部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种磨床，其特征在于：所述第一移动部(5)包括转动设置于机架(1)的移动螺杆(501)，所述移动螺杆(501)的轴线平行于砂轮(3)所在平面，并且所述移动螺杆(501)位于两个砂轮(3)所在平面之间，所述移动螺杆(501)上穿过并螺纹连接有安装块(502)，所述安装块(502)能够沿移动螺杆(501)轴线滑移连接于机架(1)；所述第二移动部(6)安装于安装块(502)上，所述夹具(4)安装于第二移动部(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种磨床，其特征在于：所述第二移动部(6)包括固定于安装块(502)的固定杆(601)，所述固定杆(601)上转动设置有调节螺杆(603)，所述调节螺杆(603)轴线垂直于砂轮(3)轴线，所述调节螺杆(603)上同轴穿过并螺纹连接有伸缩杆(602)，同时所述伸缩杆(602)能够沿调节螺杆(603)轴线方向滑移连接于固定杆(601)；所述夹具(4)安装于伸缩杆(602)远离固定杆(601)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种磨床，其特征在于：所述调节螺杆(603)的一端转动穿入安装块(502)并同轴固定连接有第一锥齿轮(606)，所述安装块(502)上还转动设置有第二锥齿轮(607)，所述第一锥齿轮(606)与第二锥齿轮(607)啮合，并且第一锥齿轮(606)的齿数大于第二锥齿轮(607)齿数。

5.根据权利要求4所述的一种磨床，其特征在于：所述调节螺杆(603)穿入伸缩杆(602)的一端同轴固定设置有防脱板(605)，所述防脱板(605)截面面积大于调节螺杆(603)截面面积。

6.根据权利要求3所述的一种磨床，其特征在于：所述第三移动部(7)包括转动设置于机架(1)的打磨螺杆(701)，所述打磨螺杆(701)轴线平行于砂轮(3)轴线，所述打磨螺杆(701)上穿过并螺纹连接有底座(702)，所述打磨电机(10)固定设置于底座(702)，并且所述砂轮(3)与打磨电机(10)输出轴同轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种磨床，其特征在于：所述夹具(4)设置为电永磁吸盘(401)，并且所述机架(1)上设置有若干能够控制电永磁吸盘(401)充退磁的电磁吸盘控制器(402)，每个所述电磁吸盘控制器(402)与相对应的电永磁吸盘(401)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种磨床，其特征在于：所述机架(1)上还贯穿开设有废料收集槽(9)，所述废料收集槽(9)位于第一移动部(5)下方。

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