CN219031634U - 一种丝杆升降自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆升降自锁机构，包括支座、第一导杆、丝杆升降机构、升降座、导向滑块、传动轴、第一传动齿轮、顶柱、齿条升降台、齿条、上顶块和下顶块，第一导杆、丝杆升降机构安装在支座上；导向滑块可沿上下方向滑动设置在支座上并处于升降座与支座之间，传动轴呈水平方向设置且可转动安装在导向滑块上，第一传动齿轮、顶柱均安装在传动轴上；齿条升降台安装在丝杆升降机构的动力输出端上，齿条呈上下走向安装在齿条升降台上，第一传动齿轮与齿条啮合，上顶块安装在升降座的底部并与顶柱的上端对应，下顶块安装在支座的顶部上并与顶柱的下端对应。这种丝杆升降自锁机构能分担丝杆的承受力，避免丝杆受高压的压迫而发生反转。

Description

一种丝杆升降自锁机构

技术领域

本实用新型涉及一种丝杆升降装置，尤其涉及一种丝杆升降自锁机构。

背景技术

目前的丝杆升降装置包括支座、导杆、丝杆、螺母和升降座，以及能够驱动丝杆转动的驱动装置；导杆、丝杆和驱动装置均安装在支座上，丝杆与导杆平行设置；升降座安装在导杆上并能够沿导杆上下移动；丝杆的下段与驱动装置的动力输出端传动连接；螺母套接在丝杆上，螺母与升降座连接。通过驱动装置驱动丝杆转动，从而通过螺母来带动升降座、沿着导杆的方向进行上下升降。

通常，将上述丝杆升降装置应用于模具的模压，使模具的下模安装在升降座上，通过该丝杆升降装置驱动下模朝上模移动，使下模与上模进行合模形成一个密闭模腔。如果往密闭模腔中充入高压气体，当高压气体达到一定程度时，对下模产生巨大的压力，由于丝杆的承受力不够，容易使丝杆因压迫而在螺母中发生反转，使得升降座在使用过程中带动下模逐渐与上模脱离，容易造成密闭模腔漏气，使得上模与下模之间的密封效果变差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种丝杆升降自锁机构，这种丝杆升降自锁机构能分担丝杆的承受力，避免丝杆受高压的压迫而发生反转。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种丝杆升降自锁机构，包括支座、第一导杆、丝杆升降机构和升降座，第一导杆、丝杆升降机构安装在支座上；升降座安装在第一导杆上并能够沿第一导杆上下移动，升降座与丝杆升降机构的动力输出端连接；其特征在于：还包括导向滑块、传动轴、第一传动齿轮、顶柱、齿条升降台、齿条、上顶块和下顶块，导向滑块可沿上下方向滑动设置在所述支座上并处于所述升降座与支座之间，传动轴呈水平方向设置且可转动安装在导向滑块上，第一传动齿轮、顶柱均安装在传动轴上；齿条升降台安装在所述丝杆升降机构的动力输出端上，并且齿条升降台处于所述升降座的下方，齿条呈上下走向安装在齿条升降台上，第一传动齿轮与齿条啮合，上顶块安装在升降座的底部并与顶柱的上端对应，下顶块安装在支座的顶部上并与顶柱的下端对应。

如果该丝杆升降自锁机构应用于模具的模压，使模具的下模安装在升降座上，通过该丝杆升降自锁机构驱动下模朝上模移动，使下模与上模进行合模形成一个密闭模腔。当上模与下模处于开模状态时，顶柱呈倾斜状态设置，并且顶柱的两端被上顶块、下顶块的端部卡住。要使下模与上模进行合模时，丝杆升降机构带动升降座沿着第一导杆的方向进行上升，齿条升降台上的齿条也随着升降座上升而上升，由于刚开始顶柱的两端被上顶块、下顶块的端部卡住，第一传动齿轮不会在齿条的带动下进行转动，此时，第一传动齿轮、传动轴、导向滑块、顶柱构成一个整体结构，由于第一传动齿轮与齿条啮合、导向滑块可沿上下方向进行滑动，顶柱的卡紧力化解为上升力，齿条在上升的时候迫使该整体结构一起上升（第一传动齿轮不可转动），此时，顶柱不可转动却具有转动的趋势；当升降座上升一定的距离后，升降座的底部与支座的顶部之间的距离逐渐被拉开，使得上顶块、下顶块之间逐渐错开一定距离，由于第一传动齿轮与齿条啮合，第一传动齿轮逐渐发生转动，从而使第一传动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动顶柱转动，使顶柱的两端朝向上顶块、下顶块内部方向转动；随着升降座继续上升，上顶块、下顶块之间逐渐错开一定距离以提供足够的空间供顶柱的两端转入； 当上顶块、下顶块之间错开足够的距离时，顶柱在继续转动之后逐渐使顶柱的上端进入到上顶块中、顶柱的下端进入到下顶块中，直到顶柱变成竖直状态，顶柱的上端与上顶块抵接，顶柱的下端与下顶块抵接，使得顶柱无法继续转动，进而使顶柱竖直顶在升降座底部与支座顶部之间，支撑起升降座，承受升降座上带来的压力。上述顶柱能够分担丝杆的承受力，避免丝杆受压迫而发生反转，提高升降座在使用时的稳定性，防止下模与上模脱离造成密闭模腔漏气，提高上模与下模之间的密封效果。

当丝杆升降机构带动升降座沿着第一导杆的方向进行下降时，齿条升降台上的齿条也随着升降座下降而下降，由于第一传动齿轮与齿条啮合，齿条在下降的时候带动第一传动齿轮反向转动，从而使第一传动齿轮带动传动轴反向转动，传动轴带动顶柱反向转动，又由于设置在支座上的导向滑块可沿上下方向进行滑动，在第一传动齿轮与齿条啮合带动下迫使导向滑块同步下降；当升降座下降一定的距离后，顶柱因发生反向转动而使顶柱的上端与升降座底部的上顶块脱离配合，顶柱的下端与支座顶部的下顶块脱离配合，解除顶柱的上端与上顶块、顶柱的下端与下顶块之间的顶紧支撑状态，使得升降座能够沿着第一导杆的方向进行下降。随着升降座继续下降，顶柱逐渐恢复到倾斜状态，并且顶柱的两端被上顶块、下顶块的端部卡住。

上述导向滑块在在第一传动齿轮带动下以及顶柱的配合下进行升降，能够避免顶柱在转动过程中卡死在上顶块与下顶块之间。

优选方案中，所述导向滑块上设有上下走向的第一导向通孔，所述第一导杆处于第一导向通孔中。通过这种设置，能够使导向滑块在第一传动齿轮与齿条啮合的带动下沿第一导杆的方向进行升降。

进一步优选方案中，所述第一导杆上套设有支撑套，支撑套处于所述导向滑块的下方。将支撑套与导向滑块都套设在第一导杆上，并且支撑套处于导向滑块的下方，能够使支撑套支撑起导向滑块，使得导向滑块悬空处于升降座与支座之间，为第一传动齿轮及顶柱提供一定的转动空间。

优选方案中，所述支座与导向滑块之间设有弹性缓冲机构。上述弹性缓冲机构为导向滑块施加一个向下的压力，使得导向滑块在上升的时候能够保持一个下压状态，保证导向滑块上的第一传动齿轮与齿条的啮合程度，避免导向滑块在升降过程中使第一传动齿轮与齿条之间的啮合发生松脱。

进一步优选方案中，所述弹性缓冲机构包括支撑杆和复位弹簧；所述导向滑块上设有开口朝上的导向槽，导向槽的槽底设有上下走向的第二导向通孔，支撑杆竖直安装在所述支座上并处于第二导向通孔中，支撑杆的上端向上伸出并处于导向槽的上方；支撑杆的上端设有限位环，复位弹簧套接在支撑杆上且处于限位环与导向槽的槽底之间。上述支撑杆上端的限位环对复位弹簧的上端进行限位，避免复位弹簧从支撑杆上弹跳出去。当丝杆升降机构带动升降座及齿条升降台上的齿条上升时，导向滑块在第一传动齿轮与齿条啮合的带动下进行上升，使得复位弹簧在限位环与导向槽的槽底之间受到压缩，为导向滑块施加一个向下的压力，使得导向滑块在上升的时候能够保持一个下压状态，使导向滑块能够平稳上升。当丝杆升降机构带动升降座及齿条升降台上的齿条下降时，导向滑块在第一传动齿轮与齿条啮合的带动下进行下降，使得在限位环与导向槽的槽底之间的复位弹簧逐渐恢复到拉伸状态，利用复位弹簧的弹性作用使导向滑块逐渐下降到初始位置，对导向滑块的下降起到缓冲作用，能够保证导向滑块上的第一传动齿轮与齿条的啮合程度，避免导向滑块在升降过程中使第一传动齿轮与齿条之间的啮合发生松脱。

优选方案中，所述升降座的底部设有上下走向的第二导杆，所述齿条升降台上设有上下走向的第三导向通孔，第二导杆处于第三导向通孔中。由于齿条升降台安装在丝杆升降机构的动力输出端上，丝杆升降机构在带动齿条升降台升降的过程中，能够带动齿条升降台沿着第二导杆的方向进行上下升降，对齿条升降台起到管正作用，避免齿条升降台在升降过程中发生偏移走位。

优选方案中，所述上顶块包括上限位块和上挡块，上限位块安装在所述升降座的底部，上挡块的上端与上限位块的外端一体连接，并且上挡块与上限位块垂直，上挡块与上限位块之间形成上卡槽；所述下顶块包括下限位块和下挡块，下限位块安装在所述支座的顶部，下挡块的下端与下限位块的内端一体连接，并且下挡块与下限位块垂直，下挡块与下限位块之间形成下卡槽。当顶柱发生转动时，顶柱的上端与上限位块的内端接触，顶柱的下端与下限位块的外端接触，此时顶柱的上下两端卡紧在上限位块内端与下限位块外端之间；当上顶块与下顶块之间的距离逐渐变大，使得顶柱继续转动之后逐渐使顶柱的上端进入到上卡槽中、顶柱的下端进入到下卡槽中，直到顶柱变成竖直状态，顶柱的上端与上挡块抵接，顶柱的下端与下挡块抵接，使得顶柱无法继续转动。

进一步优选方案中，所述上限位块的内端面上设有自外至内逐渐向上倾斜的第一斜面，第一斜面的外边沿与所述上卡槽连接；所述下限位块的外端面上设有自外至内逐渐向上倾斜的第二斜面，第二斜面的内边沿与所述下卡槽连接。自外至内逐渐向上倾斜的第一斜面的内边沿高于其外边沿，扩大了顶柱上端要进入上卡槽的开口大小，第一斜面对顶柱上端进入上卡槽中起到导向的作用，能够使顶柱的上端沿着第一斜面进入到上卡槽中，使得顶柱的上端与上挡块抵接。自外至内逐渐向上倾斜的第二斜面的外边沿低于其内边沿，扩大了顶柱下端要进入下卡槽的开口大小，第二斜面对顶柱下端进入下卡槽中起到导向的作用，能够使顶柱的下端沿着第二斜面进入到下卡槽中，使得顶柱的下端与下挡块抵接。

优选方案中，所述丝杆升降机构包括丝杆和螺母，以及能够驱动丝杆转动的驱动装置；驱动装置和丝杆均安装在所述支座上，丝杆与所述第一导杆平行设置；丝杆的下段与驱动装置的动力输出端传动连接；螺母套接在丝杆上，螺母与所述升降座、齿条升降台连接。通过驱动装置驱动丝杆转动，从而通过螺母来带动升降座、齿条升降台沿着第一导杆的方向进行上下升降。通常，上述丝杆可以为普通丝杆或者滚珠丝杆。

进一步优选方案中，所述支座上设有滚珠轴承，滚珠轴承的外圈与支座连接，所述丝杆处于滚珠轴承的内圈中并与滚珠轴承的内圈紧密配合。通过支座上的滚珠轴承来实现丝杆可转动安装在支座上，使得套接在丝杆上的螺母能够沿着丝杆带动升降座、齿条升降台进行上下升降。

进一步优选方案中，所述驱动装置包括驱动电机和第二传动齿轮，驱动电机安装在所述支座上，第二传动齿轮安装在驱动电机的动力输出轴上，所述丝杆的下端设有第三传动齿轮，第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合。在第三传动齿轮与第二传动齿轮的啮合传动下，通过驱动电机来驱动丝杆转动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种丝杆升降自锁机构能够在合模时将顶柱竖直顶在升降座底部与支座顶部之间，支撑起升降座，承受升降座上带来的压力，使顶柱分担丝杆的承受力，避免丝杆受压迫而发生反转，提高升降座在使用时的稳定性，防止下模与上模脱离造成密闭模腔漏气，提高上模与下模之间的密封效果。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2中A-A的剖面图；

图4是本实用新型的丝杆升降自锁机构应用于模具中的开模状态示意图；

图5是本实用新型的丝杆升降自锁机构应用于模具中的合模状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1-5所示，本实施例中的丝杆升降自锁机构，包括支座1、第一导杆2、丝杆升降机构3、升降座4、导向滑块5、传动轴6、第一传动齿轮7、顶柱8、齿条升降台9、齿条10、上顶块11和下顶块12，第一导杆2、丝杆升降机构3安装在支座1上；升降座4安装在第一导杆2上并能够沿第一导杆2上下移动，升降座4与丝杆升降机构3的动力输出端连接；导向滑块5可沿上下方向滑动设置在所述支座1上并处于所述升降座4与支座1之间，传动轴6呈水平方向设置且可转动安装在导向滑块5上，第一传动齿轮7、顶柱8均安装在传动轴6上；齿条升降台9安装在所述丝杆升降机构3的动力输出端上，并且齿条升降台9处于所述升降座4的下方，齿条10呈上下走向安装在齿条升降台9上，第一传动齿轮7与齿条10啮合，上顶块11安装在升降座4的底部并与顶柱8的上端对应，下顶块12安装在支座1的顶部上并与顶柱8的下端对应。

如果该丝杆升降自锁机构应用于模具的模压，使模具的下模14安装在升降座4上，通过该丝杆升降自锁机构驱动下模14朝上模15移动，使下模14与上模15进行合模形成一个密闭模腔。当上模15与下模14处于开模状态时，顶柱8呈倾斜状态设置，并且顶柱8的两端被上顶块11、下顶块12的端部卡住。要使下模14与上模15进行合模时，丝杆升降机构3带动升降座4沿着第一导杆2的方向进行上升，齿条升降台9上的齿条10也随着升降座4上升而上升，由于刚开始顶柱8的两端被上顶块11、下顶块12的端部卡住，第一传动齿轮7不会在齿条10的带动下进行转动，此时，第一传动齿轮7、传动轴6、导向滑块5、顶柱8构成一个整体结构，由于第一传动齿轮7与齿条10啮合、导向滑块5可沿上下方向进行滑动，顶柱8的卡紧力化解为上升力，齿条10在上升的时候迫使该整体结构一起上升（第一传动齿轮7不可转动），此时，顶柱8不可转动却具有转动的趋势；当升降座4上升一定的距离后，升降座4的底部与支座1的顶部之间的距离逐渐被拉开，使得上顶块11、下顶块12之间逐渐错开一定距离，由于第一传动齿轮7与齿条10啮合，第一传动齿轮7逐渐发生转动，从而使第一传动齿轮7带动传动轴6转动，传动轴6带动顶柱8转动，使顶柱8的两端朝向上顶块11、下顶块12内部方向转动；随着升降座4继续上升，上顶块11、下顶块12之间逐渐错开一定距离以提供足够的空间供顶柱8的两端转入； 当上顶块11、下顶块12之间错开足够的距离时，顶柱8在继续转动之后逐渐使顶柱8的上端进入到上顶块11中、顶柱8的下端进入到下顶块12中，直到顶柱8变成竖直状态，顶柱8的上端与上顶块11抵接，顶柱8的下端与下顶块12抵接，使得顶柱8无法继续转动，进而使顶柱8竖直顶在升降座4底部与支座1顶部之间，支撑起升降座4，承受升降座4上带来的压力。上述顶柱8能够分担丝杆的承受力，避免丝杆受压迫而发生反转，提高升降座4在使用时的稳定性，防止下模14与上模15脱离造成密闭模腔漏气，提高上模15与下模14之间的密封效果。

当丝杆升降机构3带动升降座4沿着第一导杆2的方向进行下降时，齿条升降台9上的齿条10也随着升降座4下降而下降，由于第一传动齿轮7与齿条10啮合，齿条10在下降的时候带动第一传动齿轮7反向转动，从而使第一传动齿轮7带动传动轴6反向转动，传动轴6带动顶柱8反向转动，又由于设置在支座1上的导向滑块5可沿上下方向进行滑动，在第一传动齿轮7与齿条10啮合带动下迫使导向滑块5同步下降；当升降座4下降一定的距离后，顶柱8因发生反向转动而使顶柱8的上端与升降座4底部的上顶块11脱离配合，顶柱8的下端与支座1顶部的下顶块12脱离配合，解除顶柱8的上端与上顶块11、顶柱8的下端与下顶块12之间的顶紧支撑状态，使得升降座4能够沿着第一导杆2的方向进行下降。随着升降座4继续下降，顶柱8逐渐恢复到倾斜状态，并且顶柱8的两端被上顶块11、下顶块12的端部卡住。

上述导向滑块5在在第一传动齿轮7带动下以及顶柱8的配合下进行升降，能够避免顶柱8在转动过程中卡死在上顶块11与下顶块12之间。

导向滑块5上设有上下走向的第一导向通孔51，所述第一导杆2处于第一导向通孔51中。通过这种设置，能够使导向滑块5在第一传动齿轮7与齿条10啮合的带动下沿第一导杆2的方向进行升降。

第一导杆2上套设有支撑套21，支撑套21处于所述导向滑块5的下方。将支撑套21与导向滑块5都套设在第一导杆2上，并且支撑套21处于导向滑块5的下方，能够使支撑套21支撑起导向滑块5，使得导向滑块5悬空处于升降座4与支座1之间，为第一传动齿轮7及顶柱8提供一定的转动空间。

支座1与导向滑块5之间设有弹性缓冲机构13。上述弹性缓冲机构13为导向滑块5施加一个向下的压力，使得导向滑块5在上升的时候能够保持一个下压状态，保证导向滑块5上的第一传动齿轮7与齿条10的啮合程度，避免导向滑块5在升降过程中使第一传动齿轮7与齿条10之间的啮合发生松脱。

弹性缓冲机构13包括支撑杆131和复位弹簧132；所述导向滑块5上设有开口朝上的导向槽52，导向槽52的槽底设有上下走向的第二导向通孔53，支撑杆131竖直安装在所述支座1上并处于第二导向通孔53中，支撑杆131的上端向上伸出并处于导向槽52的上方；支撑杆131的上端设有限位环133，复位弹簧132套接在支撑杆131上且处于限位环133与导向槽52的槽底之间。上述支撑杆131上端的限位环133对复位弹簧132的上端进行限位，避免复位弹簧132从支撑杆131上弹跳出去。当丝杆升降机构3带动升降座4及齿条升降台9上的齿条10上升时，导向滑块5在第一传动齿轮7与齿条10啮合的带动下进行上升，使得复位弹簧132在限位环133与导向槽52的槽底之间受到压缩，为导向滑块5施加一个向下的压力，使得导向滑块5在上升的时候能够保持一个下压状态，使导向滑块5能够平稳上升。当丝杆升降机构3带动升降座4及齿条升降台9上的齿条10下降时，导向滑块5在第一传动齿轮7与齿条10啮合的带动下进行下降，使得在限位环133与导向槽52的槽底之间的复位弹簧132逐渐恢复到拉伸状态，利用复位弹簧132的弹性作用使导向滑块5逐渐下降到初始位置，对导向滑块5的下降起到缓冲作用，能够保证导向滑块5上的第一传动齿轮7与齿条10的啮合程度，避免导向滑块5在升降过程中使第一传动齿轮7与齿条10之间的啮合发生松脱。

升降座4的底部设有上下走向的第二导杆41，所述齿条升降台9上设有上下走向的第三导向通孔91，第二导杆41处于第三导向通孔91中。由于齿条升降台9安装在丝杆升降机构3的动力输出端上，丝杆升降机构3在带动齿条升降台9升降的过程中，能够带动齿条升降台9沿着第二导杆41的方向进行上下升降，对齿条升降台9起到管正作用，避免齿条升降台9在升降过程中发生偏移走位。

上顶块11包括上限位块111和上挡块112，上限位块111安装在所述升降座4的底部，上挡块112的上端与上限位块111的外端一体连接，并且上挡块112与上限位块111垂直，上挡块112与上限位块111之间形成上卡槽113；所述下顶块12包括下限位块121和下挡块122，下限位块121安装在所述支座1的顶部，下挡块122的下端与下限位块121的内端一体连接，并且下挡块122与下限位块121垂直，下挡块122与下限位块121之间形成下卡槽123。当顶柱8发生转动时，顶柱8的上端与上限位块111的内端接触，顶柱8的下端与下限位块121的外端接触，此时顶柱8的上下两端卡紧在上限位块111内端与下限位块121外端之间；当上顶块11与下顶块12之间的距离逐渐变大，使得顶柱8继续转动之后逐渐使顶柱8的上端进入到上卡槽113中、顶柱8的下端进入到下卡槽123中，直到顶柱8变成竖直状态，顶柱8的上端与上挡块112抵接，顶柱8的下端与下挡块122抵接，使得顶柱8无法继续转动。

上限位块111的内端面上设有自外至内逐渐向上倾斜的第一斜面114，第一斜面114的外边沿与所述上卡槽113连接；所述下限位块121的外端面上设有自外至内逐渐向上倾斜的第二斜面124，第二斜面124的内边沿与所述下卡槽123连接。自外至内逐渐向上倾斜的第一斜面114的内边沿高于其外边沿，扩大了顶柱8上端要进入上卡槽113的开口大小，第一斜面114对顶柱8上端进入上卡槽113中起到导向的作用，能够使顶柱8的上端沿着第一斜面114进入到上卡槽113中，使得顶柱8的上端与上挡块112抵接。自外至内逐渐向上倾斜的第二斜面124的外边沿低于其内边沿，扩大了顶柱8下端要进入下卡槽123的开口大小，第二斜面124对顶柱8下端进入下卡槽123中起到导向的作用，能够使顶柱8的下端沿着第二斜面124进入到下卡槽123中，使得顶柱8的下端与下挡块122抵接。

丝杆升降机构3包括丝杆31和螺母32，以及能够驱动丝杆31转动的驱动装置33；驱动装置33和丝杆31均安装在所述支座1上，丝杆31与所述第一导杆2平行设置；丝杆31的下段与驱动装置33的动力输出端传动连接；螺母32套接在丝杆31上，螺母32与所述升降座4、齿条升降台9连接。通过驱动装置33驱动丝杆31转动，从而通过螺母32来带动升降座4、齿条升降台9沿着第一导杆2的方向进行上下升降。

支座1上设有滚珠轴承101，滚珠轴承101的外圈与支座1连接，所述丝杆31处于滚珠轴承101的内圈中并与滚珠轴承101的内圈紧密配合。通过支座1上的滚珠轴承101来实现丝杆31可转动安装在支座1上，使得套接在丝杆31上的螺母32能够沿着丝杆31带动升降座4、齿条升降台9进行上下升降。

驱动装置33包括驱动电机331和第二传动齿轮332，驱动电机331安装在所述支座1上，第二传动齿轮332安装在驱动电机331的动力输出轴上，所述丝杆31的下端设有第三传动齿轮311，第三传动齿轮311与第二传动齿轮332啮合。在第三传动齿轮311与第二传动齿轮332的啮合传动下，通过驱动电机331来驱动丝杆31转动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种丝杆升降自锁机构，包括支座、第一导杆、丝杆升降机构和升降座，第一导杆、丝杆升降机构安装在支座上；升降座安装在第一导杆上并能够沿第一导杆上下移动，升降座与丝杆升降机构的动力输出端连接；其特征在于：还包括导向滑块、传动轴、第一传动齿轮、顶柱、齿条升降台、齿条、上顶块和下顶块，导向滑块可沿上下方向滑动设置在所述支座上并处于所述升降座与支座之间，传动轴呈水平方向设置且可转动安装在导向滑块上，第一传动齿轮、顶柱均安装在传动轴上；齿条升降台安装在所述丝杆升降机构的动力输出端上，并且齿条升降台处于所述升降座的下方，齿条呈上下走向安装在齿条升降台上，第一传动齿轮与齿条啮合，上顶块安装在升降座的底部并与顶柱的上端对应，下顶块安装在支座的顶部上并与顶柱的下端对应。

2.如权利要求1所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：所述导向滑块上设有上下走向的第一导向通孔，所述第一导杆处于第一导向通孔中。

3.如权利要求2所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：所述第一导杆上套设有支撑套，支撑套处于所述导向滑块的下方。

4.如权利要求1所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：所述支座与导向滑块之间设有弹性缓冲机构。

5.如权利要求4所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：所述弹性缓冲机构包括支撑杆和复位弹簧；所述导向滑块上设有开口朝上的导向槽，导向槽的槽底设有上下走向的第二导向通孔，支撑杆竖直安装在所述支座上并处于第二导向通孔中，支撑杆的上端向上伸出并处于导向槽的上方；支撑杆的上端设有限位环，复位弹簧套接在支撑杆上且处于限位环与导向槽的槽底之间。

6.如权利要求1所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：所述升降座的底部设有上下走向的第二导杆，所述齿条升降台上设有上下走向的第三导向通孔，第二导杆处于第三导向通孔中。

7.如权利要求1所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：所述上顶块包括上限位块和上挡块，上限位块安装在所述升降座的底部，上挡块的上端与上限位块的外端一体连接，并且上挡块与上限位块垂直，上挡块与上限位块之间形成上卡槽；所述下顶块包括下限位块和下挡块，下限位块安装在所述支座的顶部，下挡块的下端与下限位块的内端一体连接，并且下挡块与下限位块垂直，下挡块与下限位块之间形成下卡槽。

8.如权利要求7所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：所述上限位块的内端面上设有自外至内逐渐向上倾斜的第一斜面，第一斜面的外边沿与所述上卡槽连接；所述下限位块的外端面上设有自外至内逐渐向上倾斜的第二斜面，第二斜面的内边沿与所述下卡槽连接。

9.如权利要求1所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：所述丝杆升降机构包括丝杆和螺母，以及能够驱动丝杆转动的驱动装置；驱动装置和丝杆均安装在所述支座上，丝杆与所述第一导杆平行设置；丝杆的下段与驱动装置的动力输出端传动连接；螺母套接在丝杆上，螺母与所述升降座、齿条升降台连接。

10.如权利要求9所述的丝杆升降自锁机构，其特征在于：

所述支座上设有滚珠轴承，滚珠轴承的外圈与支座连接，所述丝杆处于滚珠轴承的内圈中并与滚珠轴承的内圈紧密配合；

所述驱动装置包括驱动电机和第二传动齿轮，驱动电机安装在所述支座上，第二传动齿轮安装在驱动电机的动力输出轴上，所述丝杆的下端设有第三传动齿轮，第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

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