CN219031025U - 一种拆垛物料检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆垛物料检测装置及系统，所提供的拆垛物料检测装置包括：连接板；检测机构，所述检测机构包括固定板、套筒和感应柱，所述固定板活动连接于所述连接板的上方，所述套筒设于所述固定板的安装孔内，所述感应柱通过一阻尼件连接于所述套筒内；其中，所述感应柱和所述阻尼件之间还设有一销柱，所述销柱的一端延伸出所述套筒的侧壁，所述套筒的侧壁上安装有槽型光电开关，所述销柱能伸入或脱离所述槽型光电开关的感应槽。本实用新型的拆垛物料检测装置结构简单，适用性强，可以有效提高物料拆垛检测的可靠性。

Description

一种拆垛物料检测装置及系统

技术领域

本实用新型涉及了拆垛物料检测技术领域，尤其涉及一种拆垛物料检测装置及系统。

背景技术

在现有工业生产中，生产前期为了方便运输和将物料包装，一般都将物料堆放成垛料，在生产过程中，再将垛料进行拆分，即对单个物料进行拾取、并转移至目标工位进行加工。

在对单个物料进行拾取时，一般使用光线反射式传感器对料台上的物料进行检测，当料台上的物料完全拾取结束，再进行下一垛料的输送，以进行下一垛料的拆分工作，但利用光线反射式传感器检测料台是否有料，对外部光源要求高，光线的变化易造成错检、漏检，若物料的批次不同，物料颜色有差异，光线反射式传感器对其检测时也易检查报错。

实用新型内容

为克服现有拆垛物料检测技术中的缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种拆垛物料检测装置及系统，所提供的拆垛物料检测装置结构简单，适用性强，可以有效提高物料拆垛检测的可靠性。

本实用新型的目的通过如下技术方案得以实现：

本实用新型提供一种拆垛物料检测装置，该拆垛物料检测装置包括：

连接板；

检测机构，所述检测机构包括固定板、套筒和感应柱，所述固定板活动连接于所述连接板的上方，所述套筒设于所述固定板的安装孔内，所述感应柱通过一阻尼件连接于所述套筒内；

其中，所述感应柱和所述阻尼件之间还设有一销柱，所述销柱的一端延伸出所述套筒的侧壁，所述套筒的侧壁上安装有槽型光电开关，所述销柱能伸入或脱离所述槽型光电开关的感应槽。

作为上述技术方案的进一步描述，所述感应柱的下端与所述销柱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述套筒的侧壁上沿竖直方向开设有一长条孔，所述销柱的直径小于所述长条孔的宽度。

作为上述技术方案的进一步描述，所述槽型光电开关的凹槽的槽底与长条孔相对。

作为上述技术方案的进一步描述，所述感应柱与所述套筒之间还设有一衬套。

作为上述技术方案的进一步描述，所述阻尼件通过一平端紧定螺钉紧定于所述套筒的筒底。

作为上述技术方案的进一步描述，还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述连接板下，其包括的驱动源的输出端与所述固定板连接，以驱动所述检测机构相对于远离/靠近所述连接板的板面。

作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动源为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述固定板的底面相连。

作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动机构还包括连接于所述连接板下的直线轴承，所述检测机构包括导柱，所述导柱连接于所述固定板下且贯穿所述直线轴承。

本实用新型还提供一种拆垛物料检测系统，包括如上所述的拆垛物料检测装置以及料台；其中，所述料台设有连接部，所述拆垛物料检测装置的连接板能与所述连接部固定连接。

本实用新型的突出效果为：

本实用新型所提供的拆垛物料检测装置中，检测机构包括的固定板活动连接于连接板的上方，其包括的套筒贯设固定板的安装孔内，用于感应柱的装入，可以通过一阻尼件将感应柱连接于套筒内，感应柱和阻尼件之间设有的销柱的一端延伸至套筒的侧壁外，其能伸入或脱离槽型光电开关的感应槽，在其脱离槽型光电开关的感应槽后，槽型光电开关打开可进行信号的发出，由此，将拆垛物料检测装置整体通过连接板装配于需要检测拆垛料台上，检测过程受外部光源影响小，无需考虑物料的颜色差异，实现了对料台上物料的拆垛拾取作业是否完成的准确检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中拆垛物料检测装置的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型中拆垛物料检测装置的又一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中拆垛物料检测装置的剖视图；

图4为本实用新型中拆垛物料检测系统的一视角的结构示意图；

图5为本实用新型中拆垛物料检测系统的又一视角的结构示意图。

附图标记：

1、拆垛物料检测装置；2、连接板；31、固定板；32、套筒；33、感应柱；34、阻尼件；35、销柱；36、衬套；37、导柱；4、槽型光电开关；5、平端紧定螺钉；61、驱动源；62、直线轴承；7、料台；71、横梁；8、连接轴件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施方式进行说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的一个实施例公开了一种拆垛物料检测装置1，该拆垛物料检测装置1包括：

连接板2；

检测机构，所述检测机构包括固定板31、套筒32和感应柱33，所述固定板31活动连接于所述连接板2的上方，所述套筒32设于所述固定板31的安装孔内，所述感应柱33通过一阻尼件34连接于所述套筒32内；

其中，所述感应柱33和所述阻尼件34之间还设有一销柱35，所述销柱35的一端延伸出所述套筒32的侧壁，所述套筒32的侧壁上安装有槽型光电开关4，所述销柱35能伸入或脱离所述槽型光电开关4的感应槽。

借由上述结构，所述检测机构包括的固定板31活动连接于所述连接板2的上方，其包括的套筒32贯设所述固定板31的安装孔内，用于所述感应柱33的装入，可以通过一阻尼件34将所述感应柱33连接于所述套筒32内，所述感应柱33和所述阻尼件34之间设有的销柱35的一端延伸至所述套筒32的侧壁外，当所述感应柱33承受的压力超过预设值时，所述阻尼件34被压缩，带动所述感应柱33向所述套筒32底部移动，故处于所述阻尼件34和所述感应柱33之间的销柱35同步向下移动，其延伸出所述套筒32的侧壁的一端最终会处于安装于所述套筒32侧壁上的槽型光电开关4的感应槽中，所述槽型光电开关4关闭，无法发出信号，而当所述感应柱33承受的压力未超过预设值时，所述阻尼件34复位，所述销柱35会跟随所述感应柱33同步上移，由所述槽型光电开关4的感应槽中移出，所述槽型光电开关4重新打开，进行信号的发出，由此，将拆垛物料检测装置1整体通过连接板2装配于需要检测拆垛料台7上，检测过程受外部光源影响小，无需考虑物料的颜色差异，实现了对料台7上物料的拆垛拾取作业是否完成的准确检测。

请参阅图3，具体的，本实施例中，所述感应柱33上段直径小，下段直径大，大体呈台阶柱状，其大直径下段可以使用顶丝与所述销柱35固定连接，从而同步于所述感应柱33在所述阻尼部带动下的上移或下移。

请参阅图1和图3，具体的，本实施例中，所述套筒32的侧壁上沿竖直方向开设有一长条孔，所述销柱35的直径略小于所述长条孔的宽度，从而使得所述销柱35可以顺畅的跟随所述感应柱33上移或下移。应当理解的是，所述销柱35在所述长条孔内上升到最高点时，也和所述套筒32的底部共同对所述阻尼件34形成限位作用，从而使得所述感应柱33不会被弹脱所述套筒32，避免了装置的损坏。

具体的，本实施例中，所述槽型光电开关4的凹槽的槽底与长条孔相对，从而使得所述销柱35延伸出所述套筒32的一端在处于所述凹槽中时，可以有效阻断所述槽型光电开关4的前后两槽壁之间的信号发射与接收。

具体的，本实施例中，所述感应柱33与所述套筒32之间还设有一衬套36，优选的，所述衬套36为无油衬套36，避免了所述感应柱33在上下移动时与所述套筒32之间的摩损的同时，对高频率上下移动的所述感应柱33具有润滑作用，延长了装置整体的有效使用寿命，也减少了后期的维护成本。

请继续参阅图3，具体的，本实施例中，所述阻尼件34通过一平端紧定螺钉5紧定于所述套筒32的筒底，可以通过该所述平端紧定螺钉5调节所述阻尼件34的初始张紧度，即所述阻尼件34处于所述销柱35与所述套筒32筒底之间的压缩量，从而设定所述感应柱33的预设顶出压力，使所述感应柱33承受的压力低于该预设顶出压力值后，所述感应柱33就会在所述阻尼件34的向上复位中上移，使所述销柱35离开所述槽型光电开关4的凹槽，可承受的预设压力值可控，从而使得检测装置整体的适配性更强，而所述阻尼件34可以为模具弹簧，其可以根据所要承受的预设压力值选用合适的型号。

请继续参阅图1至图3，具体的，本实施例中，所述检测装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述连接板2下，其包括的驱动源61的输出端与所述固定板31连接，所述固定板31在所述驱动源61的驱动下，可以上下移动，从而调节所述检测机构整体的高度，使其相对于远离/靠近所述连接板2的板面，从而所述检测装置装配于待检测物料拆垛情况的料台7时，可使所述检测装置的高度与料台7相适配。例如本实施例中，所述驱动源61为驱动气缸，其输出轴与所述固定板31的底面相连，从而可以根据料台7的厚度情况将所述检测机构整体进行不同高度的顶升，适配更多的待检测物料拆垛情况的料台7。

具体的，本实施例中，所述驱动机构还包括连接于所述连接板2下的两个直线轴承62，所述检测机构包括导柱37，所述导柱37相应设有两个，均连接于所述固定板31下且对应贯穿所述直线轴承62，在所述驱动源61驱动所述检测机构上下移动时，可以对其起到导向作用。

具体的，本实施例中还提供了一种拆垛物料检测系统，包括如上所述的拆垛物料检测装置1以及如图4至图5所示的料台7，其中，所述料台7上设有连接部，所述拆垛物料检测装置1的连接板2的四角使用连接轴件8与所述连接部固定连接，所述料台7上还设有架设放置物料的多个横梁71，可以通过所述驱动源61向上顶升所述检测机构，使其包括的所述固定板31与所述横梁71相齐平，而当所述横梁71上的垛料未被拆分拾取或被拆分但并未完全拾取时，例如所述横梁71上仍剩余一件物料时，所述检测机构包括的所述销柱35仍处于所述槽型光电开关4的凹槽中，当当所述横梁71上的垛料被拆分并完全拾取后，所述感应柱33所承受的压力值为0，其跟随所述阻尼件34向上复位，所述销柱35上移离开所述槽型光电开关4的凹槽中，所述槽型光电开关4可以继续发出信号，所述拆垛物料检测系统的控制单元接收到该信号后进行处理，可以下发指令，使移送装置移送下一垛料至料台7进行物料拆垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其仍然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何更改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆垛物料检测装置，其特征在于，包括：

连接板；

检测机构，所述检测机构包括固定板、套筒和感应柱，所述固定板活动连接于所述连接板的上方，所述套筒设于所述固定板的安装孔内，所述感应柱通过一阻尼件连接于所述套筒内；

其中，所述感应柱和所述阻尼件之间还设有一销柱，所述销柱的一端延伸出所述套筒的侧壁，所述套筒的侧壁上安装有槽型光电开关，所述销柱能伸入或脱离所述槽型光电开关的感应槽。

2.根据权利要求1所述的拆垛物料检测装置，其特征在于，所述感应柱的下端与所述销柱固定连接。

3.根据权利要求1所述的拆垛物料检测装置，其特征在于，所述套筒的侧壁上沿竖直方向开设有一长条孔，所述销柱的直径小于所述长条孔的宽度。

4.根据权利要求3所述的拆垛物料检测装置，其特征在于，所述槽型光电开关的凹槽的槽底与长条孔相对。

5.根据权利要求1所述的拆垛物料检测装置，其特征在于，所述感应柱与所述套筒之间还设有一衬套。

6.根据权利要求1所述的拆垛物料检测装置，其特征在于，所述阻尼件通过一平端紧定螺钉紧定于所述套筒的筒底。

7.根据权利要求1所述的拆垛物料检测装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述连接板下，其包括的驱动源的输出端与所述固定板连接，以驱动所述检测机构相对于远离/靠近所述连接板的板面。

8.根据权利要求7所述的拆垛物料检测装置，其特征在于，所述驱动源为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述固定板的底面相连。

9.根据权利要求7所述的拆垛物料检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接于所述连接板下的直线轴承，所述检测机构包括导柱，所述导柱连接于所述固定板下且贯穿所述直线轴承。

10.一种拆垛物料检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的拆垛物料检测装置以及料台；其中，所述料台设有连接部，所述拆垛物料检测装置的连接板能与所述连接部固定连接。

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