CN217024275U - 一种电机输出轴的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机输出轴的上料装置，包括料斗、顶料组件、输送组件和推料组件，输送组件包括输送轨道以及与输送轨道相连的直线振动器，所述输送轨道上设置有输送槽，所述输送槽的宽度大于轴杆的直径并小于齿轮的外径；所述料斗设置在输送轨道的一侧，顶料组件和推料组件沿输送轨道的送料方向顺次布置；所述顶料组件包括设置在料斗内的顶料块以及与顶料块相连的顶料驱动器，所述顶料驱动器用于驱使顶料块沿竖直方向移动，所述顶料块的顶面为向输送轨道倾斜的斜面，以使顶起的物料落入到输送轨道上；所述推料组件用于将轴杆未插入到输送槽的电机输出轴推回至料斗中。本实用新型可以自动输送统一朝向的电机输出轴，提升了生产效率。

Description

一种电机输出轴的上料装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是一种电机输出轴的上料装置。

背景技术

电机输出轴一般包括轴杆和固定在轴杆端部的齿轮，以通过齿轮的啮合来传导转子的驱动力。电机输出轴在制造成型后，一般还需要经过检测以评估产品是否合格。为了保证检测设备的顺利运行，输送到检测设备的电机输出轴需要保持正确的朝向，现有的操作方式是工人手动将正确朝向的电机输出轴摆放到输送轨道上，这种操作方式依赖于工人的主观能动性，导致生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机输出轴的上料装置，可以自动输送统一朝向的电机输出轴，提升了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电机输出轴的上料装置，包括料斗、顶料组件、输送组件和推料组件，所述输送组件包括输送轨道以及与输送轨道相连的直线振动器，所述输送轨道上设置有输送槽，所述输送槽的宽度大于轴杆的直径并小于齿轮的外径；所述料斗设置在输送轨道的一侧，顶料组件和推料组件沿输送轨道的送料方向顺次布置；所述顶料组件包括设置在料斗内的顶料块以及与顶料块相连的顶料驱动器，所述顶料驱动器用于驱使顶料块沿竖直方向移动，所述顶料块的顶面为向输送轨道倾斜的斜面，以使顶起的物料落入到输送轨道上；所述推料组件用于将轴杆未插入到输送槽的电机输出轴推回至料斗中。

在一些实施例中，所述料斗的底部设置有贯穿的穿槽，所述顶料块设置在穿槽处；所述顶料驱动器设置在料斗的下方。

在一些实施例中，所述料斗的内底面倾斜设置，且所述穿槽位于料斗内底面的高度最低处。

在一些实施例中，所述输送轨道上相对料斗的另一侧设置有挡料板。

在一些实施例中，所述推料组件包括固定在挡料板外侧的吹气管，所述挡料板上设置有与吹气管对接的通孔，所述吹气管用于向通孔吹气以将轴杆未插入到输送槽的电机输出轴吹入到料斗中。

在一些实施例中，所述挡料板靠近输送轨道出口的一端固定有挡块，所述挡块位于输送轨道的上方并用于阻挡轴杆未插入到输送槽的电机输出轴沿输送轨道移动。

在一些实施例中，所述挡料板的外侧设置有光电开关，所述挡料板上设置有与光电开关对接的穿孔，所述光电开关用于向穿孔发射光束以检测输送轨道上与穿孔相对应位置是否有电机输出轴。

在一些实施例中，所述电机输出轴的上料装置还包括存料台，所述存料台位于输送轨道出口所在的一端，且存料台上设置有贯穿其自身并与输送槽对接的存料槽。

在一些实施例中，所述存料台的下方设置有顶升组件，所述顶升组件用于顶起存料槽中的电机输出轴。

在一些实施例中，所述顶升组件包括顶升杆以及用于驱使顶升杆沿竖直方向移动的顶升驱动器。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的顶料块可以顶起料斗中物料，被顶起的物料沿顶料块顶部的斜面滑落至输送轨道上，在直线振动器的作用下，输送轨道上的物料会沿输送轨道移动并改变其位置朝向，从而部分电机输出轴的轴杆将插入到输送轨道的输送槽中，轴杆未插入到输送槽的电机输出轴将会自然回落至料斗中或者被推料组件推回至料斗中，最终输送轨道输出的都是统一朝向的电机输出轴，整个过程都由机械设备自动完成，可以有效提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的电机输出轴的上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的电机输出轴的上料装置在另一视角的结构示意图。

其中，附图标记为：料斗100，顶料块210，顶料驱动器220，输送轨道310，输送槽311，直线振动器320，挡料板330，挡块340，推料组件400，吹气管410，光电开关500，存料台600，顶升杆710，顶升驱动器720。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种电机输出轴的上料装置，如图1和图2所示，包括料斗100、顶料组件、输送组件和推料组件400，料斗100用于装载电机输出轴。输送组件包括输送轨道310以及与输送轨道310相连的直线振动器320，直线振动器320用于驱使输送轨道310振动，因而输送轨道310上的电机输出轴可以在振动作用下改变其位置朝向，同时，电机输出轴将沿输送轨道310向输送轨道310的出口移动。输送轨道310上设置有输送槽311，输送槽311的宽度大于轴杆的直径并小于齿轮的外径，因而在振动作用下，电机输出轴的轴杆将插入到输送槽311中，所有轴杆插入到输送槽311中的电机输出轴均保持竖向放置状态。

料斗100设置在输送轨道310的一侧，输送轨道310上轴杆未插入到输送槽311的电机输出轴可以在振动作用下回落至料斗100中。顶料组件和推料组件400沿输送轨道310的送料方向顺次布置，顶料组件先将物料顶送至输送轨道310，推料组件400再将轴杆未插入到输送槽311的电机输出轴推回至料斗100中。

顶料组件包括设置在料斗100内的顶料块210以及与顶料块210相连的顶料驱动器220，顶料驱动器220用于驱使顶料块210沿竖直方向移动，因而顶料块210可以将料斗100内的物料顶起。顶料块210的顶面为向输送轨道310倾斜的斜面，具体的，其顶面靠近输送轨道310的一侧为高度最低的一侧，因而被顶起的物料将自然滑落到输送轨道310上。之后，在直线振动器320的作用下，输送轨道310将对电机输出轴进行分选，部分电机输出轴的轴杆将插入到输送槽311中，轴杆未插入到输送槽311的电机输出轴将会自然回落至料斗100中或者被推料组件400推回至料斗100中，使得输送轨道310输送的都是统一朝向的电机输出轴，整个过程都由机械设备自动完成，可以有效提升生产效率。

在一些实施例中，料斗100的底部设置有贯穿的穿槽，顶料块210设置在穿槽处，顶料驱动器220驱使顶料块210沿竖直方向移动时，顶料块210穿过该穿槽。因而顶料块210可以从料斗100的内底面向上顶起，以顶起更多的物料。同时，物料不会处于顶料块210的下方，顶料块210在向下复位时，不会受物料的阻挡而卡住，保障顶料块210沿竖直方向顺畅移动。

顶料驱动器220设置在料斗100的下方，不影响料斗100内物料的移动。其中，顶料驱动器220可以是气缸。

进一步的，料斗100的内底面倾斜设置，且穿槽位于料斗100内底面的高度最低处，因而料斗100内的物料可以在重力作用下自然向穿槽处移动，使得顶料块210可以持续顶起物料。

在一些实施例中，输送轨道310上相对料斗100的另一侧设置有挡料板330(即挡料板330和料斗100分别位于输送轨道310的两侧)，挡料板330可以阻挡物料从输送轨道310上掉落，同时，具有引导电机输出轴沿输送轨道310移动的作用，使得电机输出轴的轴杆更容易插入到输送槽311中。

进一步的，推料组件400包括固定在挡料板330外侧(远离料斗100那一侧)的吹气管410，吹气管410可与气源相连，以从吹气管410中吹气。挡料板330上设置有与吹气管410对接的通孔，通孔的轴向可垂直于输送轨道310，吹气管410将向通孔吹气，输送轨道310上轴杆未插入到输送槽311的电机输出轴将被吹入到料斗100中，而轴杆插入到输送槽311的电机输出轴将继续沿输送轨道310移动。

进一步的，挡料板330靠近输送轨道310出口的一端固定有挡块340，挡块340位于输送轨道310的上方并用于阻挡轴杆未插入到输送槽311的电机输出轴沿输送轨道310移动。具体的，当电机输出轴的轴杆插入到输送槽311之后，由于齿轮的阻挡，电机输出轴的一部分位于输送轨道310顶面的上方。可设置挡块340到输送轨道310顶面之间的距离稍大于电机输出轴这一部分的高度，因而轴杆插入到输送槽311的电机输出轴将从挡块340的下方经过，而轴杆未插入到输送槽311的电机输出轴将被挡块340所阻挡，不会继续沿输送轨道310移动。

进一步的，挡料板330的外侧设置有光电开关500，挡料板330上设置有与光电开关500对接的穿孔，光电开关500用于向穿孔发射光束以检测输送轨道310上与穿孔相对应位置是否有电机输出轴。如果光电开关500检测到输送轨道310上与穿孔相对应位置没有电机输出轴，说明需要向输送轨道310供料。

本实施例中，光电开关500和顶料驱动器220均可与控制器电连接，当光电开关500检测到输送轨道310上与穿孔相对应位置没有电机输出轴时，控制器向顶料驱动器220发出控制信号，顶料驱动器220驱使顶料块210向上顶起，进而使物料落入到输送轨道310上，实现供料。

在一些实施例中，电机输出轴的上料装置还包括存料台600，存料台600位于输送轨道310出口所在的一端，因而输送轨道310输送的物料将缓存在存料台600。存料台600上设置有贯穿其自身并与输送槽311对接的存料槽，以使物料顺畅进入到存料台600。

进一步的，存料台600的下方设置有顶升组件，顶升组件用于顶起存料槽中的电机输出轴，被顶起的电机输出轴可被其他机械手夹取，进而由机械手将电机输出轴搬运至检测设备上，以对电机输出轴进行检测。在顶起物料之后，顶升组件复位，以继续顶起下一个物料，实现持续上料。

更进一步的，顶升组件包括顶升杆710以及用于驱使顶升杆710沿竖直方向移动的顶升驱动器720，顶升杆710可以与轴杆的下端接触，以顶起整个电机输出轴。其中，顶升驱动器720可以是气缸。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种电机输出轴的上料装置，其特征在于：包括料斗、顶料组件、输送组件和推料组件，所述输送组件包括输送轨道以及与输送轨道相连的直线振动器，所述输送轨道上设置有输送槽，所述输送槽的宽度大于轴杆的直径并小于齿轮的外径；所述料斗设置在输送轨道的一侧，顶料组件和推料组件沿输送轨道的送料方向顺次布置；所述顶料组件包括设置在料斗内的顶料块以及与顶料块相连的顶料驱动器，所述顶料驱动器用于驱使顶料块沿竖直方向移动，所述顶料块的顶面为向输送轨道倾斜的斜面，以使顶起的物料落入到输送轨道上；所述推料组件用于将轴杆未插入到输送槽的电机输出轴推回至料斗中。

2.根据权利要求1所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述料斗的底部设置有贯穿的穿槽，所述顶料块设置在穿槽处；所述顶料驱动器设置在料斗的下方。

3.根据权利要求2所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述料斗的内底面倾斜设置，且所述穿槽位于料斗内底面的高度最低处。

4.根据权利要求1所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述输送轨道上相对料斗的另一侧设置有挡料板。

5.根据权利要求4所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述推料组件包括固定在挡料板外侧的吹气管，所述挡料板上设置有与吹气管对接的通孔，所述吹气管用于向通孔吹气以将轴杆未插入到输送槽的电机输出轴吹入到料斗中。

6.根据权利要求4所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述挡料板靠近输送轨道出口的一端固定有挡块，所述挡块位于输送轨道的上方并用于阻挡轴杆未插入到输送槽的电机输出轴沿输送轨道移动。

7.根据权利要求4所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述挡料板的外侧设置有光电开关，所述挡料板上设置有与光电开关对接的穿孔，所述光电开关用于向穿孔发射光束以检测输送轨道上与穿孔相对应位置是否有电机输出轴。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述电机输出轴的上料装置还包括存料台，所述存料台位于输送轨道出口所在的一端，且存料台上设置有贯穿其自身并与输送槽对接的存料槽。

9.根据权利要求8所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述存料台的下方设置有顶升组件，所述顶升组件用于顶起存料槽中的电机输出轴。

10.根据权利要求9所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升杆以及用于驱使顶升杆沿竖直方向移动的顶升驱动器。

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