CN219030950U - 一种用于防止物料坠落的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于防止物料坠落的夹紧装置，包括夹紧座，所述夹紧座上固定有相对设置的第一气缸和第二气缸，夹紧座的底端安装有传动机构，所述传动机构的两端对称布置第一推拉板和第二推拉板，所述第一推拉板和第二推拉板穿出夹紧座，第一气缸的输出端通过第一连接轴与第一推拉板连接，第二气缸的输出端通过第二连接轴与第二推拉板连接，传动机构的底端对称设置有第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂相向运动以夹取或释放物料。通过传动机构将气缸输出的推拉力转换为使夹紧臂夹取或释放物料的力，并且在传动机构上设置弹性手抓板，从而防止物料坠落。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧装置技术领域，尤其是一种用于防止物料坠落的夹紧装置。
背景技术
桁架机械臂广泛应用于自动化生产线上物料的装卸、运输与翻转，具有输送速度快、加速度高、加减速时间短等优点。桁架机械臂主要由夹紧装置、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，桁架机械臂工作时，桁架机械臂悬浮在横梁上，通过夹紧装置夹紧或释放物料，驱动系统用于为夹紧装置提供动力，控制系统用于控制夹紧装置的动作。
在桁架机械臂运输昂贵物料时，需要保证输送质量，防止物料坠落以减少不必要的损失。现有技术中的桁架机械臂存在夹紧强度不足的问题，若只增加夹紧装置的夹紧力，会对物料的刚度和强度提出过高要求，若保持夹紧装置的夹紧力不变，物料容易坠落；并且当夹紧装置失去驱动力时，没有相应的防护措施对物料进行保护。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于防止物料坠落的夹紧装置，通过传动机构将气缸输出的推拉力转换为使夹紧臂夹取或释放物料的力，并且在传动机构上设置弹性手抓板，从而防止物料坠落；同时通过设置保压阀，在夹紧装置外部驱动气压不足时可以维持夹紧臂的状态，从而防止夹紧装置出现在驱动力不足时导致物料坠落的问题。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于防止物料坠落的夹紧装置，包括夹紧座，所述夹紧座上固定有相对设置的第一气缸和第二气缸，夹紧座的底端安装有传动机构，所述传动机构的两端对称布置第一推拉板和第二推拉板，所述第一推拉板和第二推拉板穿出夹紧座，第一气缸的输出端通过第一连接轴与第一推拉板连接，第二气缸的输出端通过第二连接轴与第二推拉板连接，传动机构的底端对称设置有第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一气缸通过传动机构驱动第一夹紧臂沿第一连接轴的轴向运动，第二气缸通过传动机构驱动第二夹紧臂沿第二连接轴的轴向运动，第一夹紧臂和第二夹紧臂相向运动以夹取或释放物料。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述传动机构的结构为：包括两个方形的底座，第一推拉板和第二推拉板分别固定安装于两个底座的顶端中心，两个底座的顶端设置有导向块，所述导向块分别位于第一推拉板和第二推拉板的两侧，导向块的中部配合安装滑轨，所述滑轨固定安装于夹紧座的底端，两个底座的顶端还相对设置有对中齿条，所述对中齿条与设置在两个底座中间的对中齿轮啮合，对中齿轮的两侧设置有用于对中齿条限位的滑块，所述滑块固定安装于夹紧座的底端，两个底座的底端分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂固定。
所述对中齿轮通过轴承与轴承固定座配合安装，轴承固定座通过螺纹连接件固定于底板的底端。
第一气缸和第二气缸均设置有保压阀。
所述保压阀采用诱导止回阀。
所述第一夹紧臂和第二夹紧臂相向的侧端分别设置有弹性手抓板，两个弹性手抓板在夹紧臂夹紧时防止物料坠落。
所述弹性手抓板的材质为聚氨酯。
所述夹紧座的结构为：包括呈方形薄板状的底板，所述底板的两个对角分别设置有第一通槽和第二通槽，第一通槽与第一推拉板对应，第二通槽与第二推拉板对应，底板的外部设置有防护板，所述防护板与底板为一体式结构。
所述第一夹紧臂的结构为：包括与底座连接的第一法兰盘，所述第一法兰盘的底端固定第一侧板，所述第一侧板配合安装有第一盖板，所述第一盖板和第一侧板形成立方体结构；
所述第二夹紧臂的结构为：包括与另一底座连接的第二法兰盘，所述第二法兰盘的底端固定第二侧板，所述第二侧板与第一侧板对称布置，第二侧板配合安装有第二盖板，所述第二盖板和第二侧板形成立方体结构。
所述第一侧板和第二侧板设置折弯角度，折弯角度使第一夹紧臂和第二夹紧臂超出夹紧座的端面。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置推拉板，将气缸输出端的轴向直线运动转换为夹紧臂的相向直线运动，从而使夹紧臂可以夹取或释放物料；同时通过设置弹性手抓板，可以将夹紧装置的一部分夹紧力转换为防止物料坠落的摩擦力，从而在夹紧装置夹紧物料时防止物料坠落。
同时本实用新型还包括如下优点：
(1)通过设置保压阀，在夹紧装置外部驱动气压不足时可以维持夹紧臂的状态，从而防止夹紧装置出现在驱动力不足时导致物料坠落的问题。
(2)通过滑轨、导向块结构实现夹紧臂的相向直线运动，结构精巧可靠。
(3)通过设置对中齿条和对中齿轮，可以辅助气缸使两个夹紧臂同步相向运动，防止物料在传输过程中与传输中心偏移。
(4)本实用新型中的弹性手抓板采用聚氨酯材质，对物料的刚度、强度要求不高。
(5)通过为夹取臂设置折弯角度，使夹取装置不仅可以夹取其正下方的物料，还可以夹取其前方的物料，增加了夹取装置的夹取范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的仰视图。
图4为图1的侧视图。
图5为本实用新型中传动机构的结构示意图。
图6为图8的俯视图。
图7为本实用新型中夹紧座的结构示意图。
图8为图6的俯视图。
图9为本实用新型中第二夹紧臂的结构示意图。
图10为图8的侧视图。
图11为本实用新型在工作状态时的示意图。
其中：1、夹紧座；2、第一夹紧臂；3、第二夹紧臂；4、第一气缸；5、第二气缸；6、传动机构；7、弹性手抓板；8、第一连接轴；9、第二连接轴；10、保压阀；11、物料；
101、第一通槽；102、第二通槽；103、底板；104、防护板；
201、第一法兰盘；202、第一侧板；203、第一盖板；
301、第二法兰盘；302、第二侧板；303、第二盖板；
601、第一推拉板；602、第二推拉板；603、对中齿条；604、对中齿轮；605、底座；606、导向块；607、滑轨；608、滑块。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的结构和功能如下：
如图1-图11所示，一种用于防止物料坠落的夹紧装置，包括夹紧座1，夹紧座1上固定有相对设置的第一气缸4和第二气缸5，夹紧座1的底端安装有传动机构6，传动机构6的两端对称布置第一推拉板601和第二推拉板602，第一推拉板601和第二推拉板602穿出夹紧座1，第一气缸4的输出端通过第一连接轴8与第一推拉板601连接，第二气缸5的输出端通过第二连接轴9与第二推拉板602连接，传动机构6的底端对称设置有第一夹紧臂2和第二夹紧臂3，第一气缸4通过传动机构6驱动第一夹紧臂2沿第一连接轴8的轴向运动，第二气缸5通过传动机构6驱动第二夹紧臂3沿第二连接轴9的轴向运动，第一夹紧臂2和第二夹紧臂3相向运动以夹取或释放物料11。第一推拉板601和第二推拉板602可以将气缸输出端的轴向直线运动转换为夹紧臂的相向直线运动，从而保证两夹紧臂可以实现夹取物料11的功能，且结构简单，功能可靠。
传动机构6的结构为：包括两个方形的底座605，第一推拉板601和第二推拉板602分别固定安装于两个底座605的顶端中心，两个底座605的顶端设置有导向块606，导向块606分别位于第一推拉板601和第二推拉板602的两侧，导向块606的中部配合安装滑轨607，滑轨607固定安装于夹紧座1的底端，两个底座605的顶端还相对设置有对中齿条603，对中齿条603与设置在两个底座605中间的对中齿轮604啮合，对中齿轮604的两侧设置有用于对中齿条603限位的滑块608，滑块608固定安装于夹紧座1的底端，两个底座605的底端分别与第一夹紧臂2和第二夹紧臂3固定。底座605上的导向块606与滑轨607配合安装，夹紧装置通过滑轨607配合导向块606使两夹紧臂实现相向直线运动，夹紧装置工作时，夹紧座1与其上固定的滑轨607相对静止，四个导向块606沿着两个滑轨607作相向的直线运动，从而带动两个夹紧臂作相向的直线运动；两个对中齿条603可以在滑块608内部滑动，滑块608用于使对中齿条603的两端保持平衡，保证对中齿条603可以正常工作；对中齿轮604和对中齿条603用于辅助两个夹紧臂实现同步的相向直线运动，防止物料11在传输过程中与传输中心偏移。
对中齿轮604通过轴承与轴承固定座配合安装，轴承固定座通过螺纹连接件固定于底板103的底端。轴承固定座固定安装在底板103上，通过对中齿轮604上的安装轴与轴承的内圈配合安装，轴承的外圈与轴承固定座配合安装，从而使对中齿轮604可以转动。
第一气缸4和第二气缸5均设置有保压阀10；保压阀10采用诱导止回阀。保压阀10用于当夹紧装置的外部驱动力不足时，保证气缸腔体内具备足够的压力。
第一夹紧臂2和第二夹紧臂3相向的侧端分别设置有相对弹性手抓板7，两个弹性手抓板7在夹紧臂夹紧时防止物料11坠落；弹性手抓板7的材质为聚氨酯。通过聚氨酯材质的弹性手抓板7发生形变以保证和物料11之间的摩擦力足够大，从而防止物料11坠落。
夹紧座1的结构为：包括呈方形薄板状的底板103，底板103的两个对角分别设置有第一通槽101和第二通槽102，第一通槽101与第一推拉板601对应，第二通槽102与第二推拉板602对应，底板103的外部设置有防护板104，防护板104与底板103为一体式结构。两个通槽使得两个推拉板有空间进行相向直线运动。第一气缸4和第二气缸5相对固定安装在底板103上表面的两个对角，两气缸与两通槽分别位于底板103端面的四个对角。
第一夹紧臂2的结构为：包括与底座605连接的第一法兰盘201，第一法兰盘201的底端固定第一侧板202，第一侧板202配合安装有第一盖板203，第一盖板203和第一侧板202形成立方体结构；第二夹紧臂3的结构为：包括与另一底座605连接的第二法兰盘301，第二法兰盘301的底端固定第二侧板302，第二侧板302与第一侧板202对称布置，第二侧板302配合安装有第二盖板303，第二盖板303和第二侧板302形成立方体结构。
第一侧板202和第二侧板302设置折弯角度，折弯角度使第一夹紧臂2和第二夹紧臂3超出夹紧座1的端面。折弯角度可以使夹紧装置可以夹取位于其前方的物料11，夹取范围更广。
本实用新型的工作过程如下：
使用时，当需要夹取物料11时，第一气缸4和第二气缸5的拉侧工作，第一气缸4通过第一连接轴8带动第一推拉板601作轴向直线运动，第一推拉板601通过导向块606带动与一个底座605固定的第一夹紧臂2向靠近第二夹紧臂3的方向作直线运动；
第二气缸5通过第二连接轴9带动第二推拉板602作轴向直线运动，第二推拉板602通过导向块606带动与另一个底座605固定的第二夹紧臂3向靠近第一夹紧臂2的方向作直线运动；
两个夹紧臂互相靠近的过程中，对中齿条603通过对中齿轮604和其两侧的滑块608随两个底座605作直线运动，对中齿轮604旋转，此时，第一夹紧臂2和第二夹紧臂3夹紧物料11，夹紧装置处于夹紧状态；
在夹紧装置处于夹紧状态时，需要夹紧臂与物料11间具备足够大的摩擦力以防止物料11掉落，此时通过聚氨酯材质的弹性手抓板7发生形变以保证和物料11之间的摩擦力足够大，从而防止物料11坠落。
当需要释放物料11时，第一气缸4和第二气缸5的押侧工作，第一气缸4通过第一连接轴8和第一推拉板601带动第一夹紧臂2向远离第二夹紧臂3的方向作直线运动；第二气缸5通过第二连接轴9和第二推拉板602带动第二夹紧臂3向远离第一夹紧臂2的方向作直线运动，此时第一夹紧臂2和第二夹紧臂3放松物料11，夹紧装置处于放松状态。
当出现异常情况导致气缸断气时，若此时夹紧装置处于夹紧状态，保压阀10会自动关闭，保证第一气缸4和第二气缸5的腔体内具备足够的压力，就可以保持第一夹紧臂2和第二夹紧臂3的位置状态不变，维持聚氨酯材质的弹性手抓板7的形变状态，从而保证物料11不会因外部驱动力不足而掉落。
本实用新型提供的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，通过设置传动机构6，巧妙地将气缸产生的直线推拉力转换为夹紧臂用于夹紧或释放物料11的力，并且通过使聚氨酯材质的弹性手抓板7产生弹性变形，从而增加物料11与夹紧装置之间的摩擦力，以防止物料11坠落。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：包括夹紧座(1)，所述夹紧座(1)上固定有相对设置的第一气缸(4)和第二气缸(5)，夹紧座(1)的底端安装有传动机构(6)，所述传动机构(6)的两端对称布置第一推拉板(601)和第二推拉板(602)，所述第一推拉板(601)和第二推拉板(602)穿出夹紧座(1)，第一气缸(4)的输出端通过第一连接轴(8)与第一推拉板(601)连接，第二气缸(5)的输出端通过第二连接轴(9)与第二推拉板(602)连接，传动机构(6)的底端对称设置有第一夹紧臂(2)和第二夹紧臂(3)，第一气缸(4)通过传动机构(6)驱动第一夹紧臂(2)沿第一连接轴(8)的轴向运动，第二气缸(5)通过传动机构(6)驱动第二夹紧臂(3)沿第二连接轴(9)的轴向运动，第一夹紧臂(2)和第二夹紧臂(3)相向运动以夹取或释放物料(11)。
2.如权利要求1所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：所述传动机构(6)的结构为：包括两个方形的底座(605)，第一推拉板(601)和第二推拉板(602)分别固定安装于两个底座(605)的顶端中心，两个底座(605)的顶端设置有导向块(606)，所述导向块(606)分别位于第一推拉板(601)和第二推拉板(602)的两侧，导向块(606)的中部配合安装滑轨(607)，所述滑轨(607)固定安装于夹紧座(1)的底端，两个底座(605)的顶端还相对设置有对中齿条(603)，所述对中齿条(603)与设置在两个底座(605)中间的对中齿轮(604)啮合，对中齿轮(604)的两侧设置有用于对中齿条(603)限位的滑块(608)，所述滑块(608)固定安装于夹紧座(1)的底端，两个底座(605)的底端分别与第一夹紧臂(2)和第二夹紧臂(3)固定。
3.如权利要求2所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：所述对中齿轮(604)通过轴承与轴承固定座配合安装，轴承固定座通过螺纹连接件固定于底板(103)的底端。
4.如权利要求1所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：第一气缸(4)和第二气缸(5)均设置有保压阀(10)。
5.如权利要求4所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：所述保压阀(10)采用诱导止回阀。
6.如权利要求1所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧臂(2)和第二夹紧臂(3)相向的侧端分别设置有弹性手抓板(7)，两个弹性手抓板(7)在夹紧臂夹紧时防止物料(11)坠落。
7.如权利要求6所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：所述弹性手抓板(7)的材质为聚氨酯。
8.如权利要求1所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧座(1)的结构为：包括呈方形薄板状的底板(103)，所述底板(103)的两个对角分别设置有第一通槽(101)和第二通槽(102)，第一通槽(101)与第一推拉板(601)对应，第二通槽(102)与第二推拉板(602)对应，底板(103)的外部设置有防护板(104)，所述防护板(104)与底板(103)为一体式结构。
9.如权利要求1所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧臂(2)的结构为：包括与底座(605)连接的第一法兰盘(201)，所述第一法兰盘(201)的底端固定第一侧板(202)，所述第一侧板(202)配合安装有第一盖板(203)，所述第一盖板(203)和第一侧板(202)形成立方体结构；
所述第二夹紧臂(3)的结构为：包括与另一底座(605)连接的第二法兰盘(301)，所述第二法兰盘(301)的底端固定第二侧板(302)，所述第二侧板(302)与第一侧板(202)对称布置，第二侧板(302)配合安装有第二盖板(303)，所述第二盖板(303)和第二侧板(302)形成立方体结构。
10.如权利要求9所述的一种用于防止物料坠落的夹紧装置，其特征在于：所述第一侧板(202)和第二侧板(302)设置折弯角度，折弯角度使第一夹紧臂(2)和第二夹紧臂(3)超出夹紧座(1)的端面。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116619435A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-22 | 杭州弗克机械科技有限公司 | 一种光轴导向式重载夹爪 |
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2022
- 2022-12-19 CN CN202223408626.5U patent/CN219030950U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116619435A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-22 | 杭州弗克机械科技有限公司 | 一种光轴导向式重载夹爪 |
| CN116619435B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-10-20 | 杭州弗克机械科技有限公司 | 一种光轴导向式重载夹爪 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A clamping device used to prevent material falling Granted publication date: 20230516 Pledgee: Jiangyin branch of Bank of China Ltd. Pledgor: Wuxi duoendor Automation Co.,Ltd. Registration number: Y2024980010782 |