CN210307857U - 弹体自动抓取举升转运装置 - Google Patents
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Abstract
一种可以自动夹紧抓取弹体,自动举升,自动180°往复式旋转定位的弹体自动抓取举升转运装置。由机架、内滑套、外滑套、内滑套连接板、外滑套安装板、升降油缸座、导向块座、导向块、升降平台板、回转台、主动齿轮、手爪总成等组成。手爪总成采用多连杆设计,可以自锁,夹紧稳定可靠;升降装置依据油缸缸筒与活塞驱动配合原理,采用外滑套、内滑套配合设计,升降导向利用导向块与导向槽的配合方法,升降平稳,导向精度高。弹体自动抓取举升转运装置可以在防爆场所实现全自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于某型弹体装药装配工艺自动转序装置,该装置自动夹紧抓取弹体,自动举升,自动180°往复式旋转定位。
背景技术
弹体自动抓取举升转运装置(以下简称弹体自动转运机械手)是弹体自动装药装配自动化生产线上的关键部件之一。目前传统的弹体自动转运机械手,主要由架体、机械臂、机械爪、主动齿轮、从动齿轮、举升油缸、旋转马达、导轨、弹簧、滚轮、电磁铁等组成。结构相对复杂,增加了制造成本;并且电磁铁机构不允许在防爆场所中工作。
发明内容
为了满足弹体装药装配自动生产线的安全化生产,简化弹体自动转运机械手的结构,降低成本,优化外观。本实用新型提供一种用于某型弹体装药装配工艺自动转序装置,该装置自动夹紧抓取炮弹,自动举升,自动180°往复式旋转定位。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:依据某型弹体的数字模型,找出夹紧面,设计手指。为了增大摩擦力,弹体与手指垫接触,手指垫粘贴在手指上。手指分别与左手爪、右手爪螺纹连接;左手爪、右手爪分别与手爪连接块螺纹连接。手爪连接块以手爪轴做转动,手爪轴分别固定在手爪上板、手爪下板。手爪连接块、连杆与销轴连接。转动滑垫装在手爪轴上,驱动块滑板与驱动块螺纹连接。手爪开关架安装在手爪上板,本质安全接近开关安装在手爪开关架上。手爪开关感应铁、轴滑动垫与驱动轴做螺纹连接。驱动轴分别与驱动块、连杆连接,油缸与驱动轴连接。前立板、侧立板、手爪油缸座分别与手爪上板、手爪下板连接。手爪总成、回转接头座与回转台螺纹连接。外滑套安装板安装在架体上,垫块安装在外滑套安装板上,内滑套安装在内滑套连接板,外滑套安装在外滑套安装板,升降油缸座安装在外滑套安装板,升降平台板、回转台分别与回转支撑螺纹连接。架体护板、开孔架体护板安装在架体。液压马达安装在升降平台板上,主动齿轮与液压马达装配,马达轴压盖与液压马达轴螺纹连接。缓冲挡铁安装在回转台,回转感应铁安装在缓冲挡铁上,缓冲挡铁座安装在升降平台板上,回转开关架安装在缓冲挡铁座上,本质安全接近开关安装在回转开关架上,油压缓冲器安装在缓冲挡铁座上。导向块座安装在外滑套上,导向块与导向块座螺纹连接。升降开关架安装在架体上,本质安全接近开关安装在升降开关架上。升降油缸分别与升降油缸座、升降平台板连接。该弹体自动转运机械手结构稳定、安全。升降导向精准,旋转稳定,夹紧可靠。此处设计丰富了弹体自动转运机械手的功能,降低了制造成本,提高了工作效率。该装置自动夹紧抓取弹体,自动举升,自动180°往复式旋转定位。
本实用新型的有益效果是,升降导向精准,旋转稳定,夹紧可靠,可以应用于防爆场所,全自动化生产,简化结构,降低了制造成本,提高了工作效率,优化外观。
附图说明
图1弹体自动转运机械手主视剖面图。
图2手爪剖面图。
图3弹体自动转运机械手俯视图。
图4弹体自动转运机械手侧视剖面图。
图5旋转到位信号检测装置俯视图。
图6导向升降装置剖面图。
具体实施方式
依据某型弹体的数字模型,找出夹紧面,设计手指(26)。为了增大摩擦力,弹体与手指垫(25)接触,手指垫(25)粘贴在手指(26)上。手指(26)分别与左手爪(27)、右手爪(24)螺纹连接;左手爪(27)、右手爪(24)分别与手爪连接块(30)螺纹连接。手爪连接块(30)以手爪轴(28)做转动,手爪轴(28)分别固定在手爪上板(15)、手爪下板(14)。手爪连接块(30)、连杆(31)与销轴(33)连接。转动滑垫(17)装在手爪轴(28)上,驱动块滑板(21)与驱动块(22)螺纹连接。手爪开关架(16)安装在手爪上板(15),本质安全接近开关安装在手爪开关架(16)上。手爪开关感应铁(18)、轴滑动垫(20)与驱动轴(19)做螺纹连接。驱动轴(19)分别与驱动块(22)、连杆(31)连接,油缸与驱动块(22)连接。前立板(29)、侧立板(32)、手爪油缸座(23)分别与手爪上板(15)、手爪下板(14)连接。手爪总成、回转接头座(12)与回转台(13)螺纹连接。外滑套安装板(9)安装在架体(1)上,垫块(4)安装在外滑套安装板(9)上,内滑套(7)安装在内滑套连接板(10),外滑套(6)安装在外滑套安装板(9),升降油缸座(8)安装在外滑套安装板(9),升降平台板(5)、回转台(13)分别与回转支撑螺纹连接。架体护板(2)、开孔架体护板(3)安装在架体(1)。液压马达安装在升降平台板(5)上,主动齿轮(36)与液压马达装配,马达轴压盖(35)与液压马达轴螺纹连接。缓冲挡铁(37)安装在回转台(13),回转感应铁(38)安装在缓冲挡铁(37)上,缓冲挡铁座(41)安装在升降平台板(5)上,回转开关架(39)安装在缓冲挡铁座(41)上,本质安全接近开关安装在回转开关架(39)上,油压缓冲器安装在缓冲挡铁座(41)上。导向块座(42)安装在外滑套(6)上,导向块(43)与导向块座(42)螺纹连接。升降开关架(34)安装在架体(1)上,本质安全接近开关安装在升降开关架(34)上。升降油缸分别与升降油缸座(8)、升降平台板(5)连接。
Claims (5)
1.一种弹体自动抓取举升转运装置,外滑套安装板安装在架体上,内滑套连接板与升降平台板螺纹连接,内滑套安装在内滑套连接板,外滑套安装在外滑套安装板,导向块座安装在外滑套上,导向块与导向块座螺纹连接,导向块与内滑套导向槽配合;升降平台板、回转台分别与回转支撑螺纹连接,液压马达安装在升降平台板上;手爪总成、回转接头座与回转台螺纹连接;升降开关架、手爪开关架、回转开关架分别安装在架体、手爪上板、缓冲挡铁座,缓冲挡铁座安装在升降平台板;其特征是:外滑套内径与内滑套外径有0.5mm间隙,导向块座有四处安装在外滑套;回转支撑装配止口与液压马达装配止口距离在±0.05mm;手爪上板、手爪下板手爪轴定位孔的距离在±0.02mm。
2.根据权利要求1所述的弹体自动抓取举升转运装置,其特征是:导向块座每隔90º安装在外滑套,四处导向块座所在一个工作面上。
3.根据权利要求1所述的弹体自动抓取举升转运装置,其特征是:升降开关架有两处光孔,距离等于升降行程。
4.根据权利要求1所述的弹体自动抓取举升转运装置,其特征是:手爪开关架有两处光孔,距离等于手爪张紧的直线行程。
5.根据权利要求1所述的弹体自动抓取举升转运装置,其特征是:缓冲挡铁座有两处安装在升降平台板,且位置对称。
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2019
- 2019-06-03 CN CN201920819399.4U patent/CN210307857U/zh active Active
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