CN219030796U - 一种升降防坠结构以及采用该结构的翻板机和码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降防坠结构以及采用该结构的翻板机和码垛机，升降防坠结构，包括支撑座、升降架以及升降电机，还包括防坠链条，两个所述支撑座之间还转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆上转动连接有第一链轮，所述第二支撑杆上固定套设有第二链轮，所述防坠链条的一端固定连接在所述升降架的上端，另一端依次绕过所述第一链轮的下端点和所述第二链轮的上端点并固定连接在所述升降架的下端，所述第二支撑杆的一端安装有制动器。当下坠事故发生时，可利用制动器阻止第二支撑杆转动，进而利用链轮和链条将升降架悬挂在支撑座上，实现防坠，安全性相对较高，适用于复合板生产。本实用新型还提供了一种采用上述结构的翻板机和码垛机。

Description

一种升降防坠结构以及采用该结构的翻板机和码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构的安全防护结构，尤其是一种升降防坠结构以及采用该结构的翻板机和码垛机。

背景技术

在复合板(如彩钢复合板、岩棉复合板或玻璃复合板等)生产中，经常需要使用升降机构来搬运原料、半成品或成本，如上下料工位的码垛机中以及翻转复合(即叠板或叠片)工位的翻面机中，都设置有升降机构，然而现有的翻面机和码垛机的升降机构中通常没有设置防坠结构，一旦升降机构出现异常无法形成支撑，会直接下坠，引发安全事故。

在其他非复合板生产中采用的的升降式机械设备中，虽然也有部分设备在升降机构中采用了防坠结构，这类防坠结构主要有两种结构，一种是通过制动来中断动力的传递，进而实现防坠，但是对于由于升降件损坏而导致的下坠不起作用，对于复合板生产来说，安全性相对较低；另一种是通过抱紧或卡住升降架来实现防坠，但是难以适用于体积相对较大的升降架，因为这类升降架在防坠时所需要的抱紧力或卡紧力相对较大，通常难以实现或实现该抱紧力或卡紧力所需的成本相对较高，而复合板生产中需要翻转、复合或码垛的板材提及通常相对较大，对应的升降架提及也相对较大，难以适用这类防坠结构。

有鉴于此，本申请人对升降防坠结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性相对较高且适用于复合板生产的升降防坠结构以及采用该结构的翻板机和码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降防坠结构，包括两个相对布置的支撑座、两端分别一对一竖直滑动连接在两个所述支撑座上的升降架以及用于驱动所述升降架相对于各所述支撑座滑动的升降电机，还包括防坠链条，两个所述支撑座之间还转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在水平方向上错位布置，所述第一支撑杆上转动连接有第一链轮，所述第二支撑杆上固定套设有与所述第一链轮对应布置的第二链轮，所述防坠链条的一端固定连接在所述升降架的上端，另一端依次绕过所述第一链轮的下端点和所述第二链轮的上端点并固定连接在所述升降架的下端，所述第二支撑杆的一端安装有固定在对应的所述支撑座上的制动器。

作为本实用新型的一种改进，还包括两个相互平行且水平布置的横梁，两个所述支撑座分别一对一水平滑动连接在各所述横梁上，所述支撑架上还连接有用于驱动各所述支撑座相对于所述横梁滑动的横移电机。

作为本实用新型的一种改进，所述第一链轮的下端点的水平位置低于所述第二链轮的上端点的水平位置，或者所述第一链轮的下端点的水平位置与所述第二链轮的上端点的水平位置平齐。

作为本实用新型的一种改进，所述制动器为磁粉制动器。

作为本实用新型的一种改进，所述第一支撑杆与所述横移电机传动连接，且所述第一支撑杆的两端分别固定套设有横移齿轮，各所述横梁的下端面都固定连接有与对应的所述横移齿轮啮合的横移齿条。

作为本实用新型的一种改进，所述升降架上设置有两个分别滑动连接在对应的所述支撑座上的升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的升降齿条，两个所述支撑座之间还转动连接有与所述升降电机传动连接的升降传动杆，所述升降传动杆上固定套设有两个分别与两个所述升降齿条一对一啮合的升降齿轮。

作为本实用新型的一种改进，所述防坠链条、所述第一链轮和所述第二链轮分别有两个且一一对应布置，两个所述防坠链条分别固定连接在两个所述升降柱上。

作为本实用新型的一种改进，所述升降电机和所述第二支撑杆上都安装有旋转编码器。

一种翻板机，包括上述升降防坠结构、位于所述升降防坠结构的升降架下方的输送装置以及安装在所述升降架下端的翻转吸板装置或翻转夹持装置。

一种码垛机，包括上述升降防坠结构、位于所述升降防坠结构的升降架下方的输送装置以及安装在所述升降架下端的吸板装置或夹持装置。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置两个错位布置的支撑杆，并在第二支撑杆上安装制动器，当下坠事故发生时，可利用制动器阻止第二支撑杆转动，进而利用链轮和链条将升降架悬挂在支撑座上，实现防坠，由于制动器的制动力可以直接传递并作用在升降架上，安全性相对较高，且该结构不受升降架大小的限制，适用于复合板生产。

附图说明

图1为实施例中翻面机的结构示意图；

图2为图1中A处位置的局部放大图。

图中防坠链条未完全显示，图中标示对应如下：

10-升降防坠结构；        11-横梁；

12-框架；                13-支撑座；

14-升降架；              15-横移电机；

16-升降电机；            17-方杆；

18-圆杆；                19-升降齿条；

20-防坠链条；            21-第一支撑杆；

22-第二支撑杆；          23-第一链轮；

24-第二链轮；            25-制动器；

30-升降传动杆；          31-升降齿轮；

40-输送装置；            50-翻转吸附装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对实用新型做进一步的说明：

实施例一。

如图1-图2所示，本实施例提供的一种翻板机，该翻板机采用了一种升降防坠结构，该深恶杆将防坠结构也可以独立应用与其他升降设备中，即本实施例实质上还提供了一种升降防坠结构。

本实施例提供的一种翻板机，包括升降防坠结构10，该升降防坠结构10包括两个相互平行且水平布置的横梁11、用于支撑上述两个横梁11的框架12、两个分别一对一水平滑动连接在各横梁11上的支撑座13、两端分别一对一竖直滑动连接在两个支撑座12上的升降架14、用于驱动各支撑座13相对于横梁11滑动的横移电机15以及用于驱动升降架14相对于各支撑座13滑动的升降电机16，其中，横移电机15直接或间接安装在支撑架12上，具体的，在本实施例中，两个支撑座13的下部之间固定连接有两个方杆17，两个支撑座13的上部之间固定连接有两个圆杆18，两个方杆17与两个圆杆18一一对应布置，这样有助于提升结构稳定性，横移电机15和升降电机16都固定连接在两个方杆17之间。

升降防坠结构还包括防坠链条20，两个支撑座13之间还转动连接有第一支撑杆21和第二支撑杆22，其中，第一支撑杆21和第二支撑杆22在水平方向上错位布置，且第一支撑杆21上转动连接有第一链轮23，第二支撑杆22上固定套设有与第一链轮23对应布置的第二链轮24，即第一链轮23可相对于第一支撑杆21转动，而第二链轮24会带动第二支撑杆22转动。防坠链条20的一端固定连接在升降架14的上端，另一端依次绕过第一链轮23的下端点和第二链轮24的上端点并固定连接在升降架14的下端，当然，防坠链条20同时与第一链轮23和第二链轮24啮合；第二支撑杆22的一端安装有固定在对应的支撑座13上的制动器25，制动器25优选为磁粉制动器，相应速度相对较快。

正常使用时，防坠链条20会随着升降架14上下移动，带动两个链轮和第二支撑杆22转动，当升降架14意外下坠时，利用制动器25对第二支撑杆22进行制动，使得第二链轮24无法转动，进而可以利用第二链轮24蜡烛防坠链条20，使得升降架14无法继续下坠，实现防坠功能。优选的，第一链轮23的下端点的水平位置低于第二链轮24的上端点的水平位置，或者第一链轮23的下端点的水平位置与第二链轮24的上端点的水平位置平齐，这样有助于增加防坠链条20和第二链轮24之间的啮合长度，进一步提高安全性。

制动器25被触发的方式可以为常规的方式，例如在升降架14上设置失重传感器，利用失重传感器来触发制动器25工作等。优选的，在本实施例中，升降电机15的输出轴和第二支撑杆22上都安装有旋转编码器，用于检测对应的转速，当两者的转速不符合预先设定的比例时，则触发制动器25工作，这样有助于避免制动器25误启动而影响正常工作。

横移电机15和支撑座13之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如通过皮带组件实现传动连接等。优选的，在本实施例中，第一支撑杆21通过减速器与横移电机15的输出轴传动连接，且第一支撑杆21的两端分别固定套设有横移齿轮，各横梁11的下端面都固定连接有与对应的横移齿轮啮合的横移齿条，以此实现横移电机15和支撑座13之间的传动连接，由于横移齿条位于对应的横梁11的下方，横移齿轮位于对应的横移齿条的下方，不需要承受支撑座13作用在对应的横梁11上的压力，工作稳定性和使用寿命都相对较高。

升降电机16和升降架14之间的具体传动连接结构也可以为常规的结构，例如通过皮带组件实现传动连接等。优选的，在本实施例中，升降架14上设置有两个分别滑动连接在对应的支撑座13上的升降柱，各升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的升降齿条19，两个支撑座13之间还转动连接有与升降电机16传动连接的升降传动杆30，升降传动杆30上固定套设有两个分别与两个升降齿条19一对一啮合的升降齿轮31，以此实现升降电机16和升降架14之间的传动连接。这样，升降传动部分和防坠传动部分可以完全分离，安全性更高。此外，在本实施例中，防坠链条20、第一链轮23和第二链轮24分别有两个且一一对应布置，两个防坠链条20分别固定连接在两个升降柱上，以避免出现下坠事故后升降架14单边受力。

本实施例提供的翻板机还包括位于升降防坠结构10的升降架14下方的输送装置40以及安装在升降架14下端的翻转吸板装置50或翻转夹持装置，其中，输送装置40与横梁11垂直布置。输送装置40以及翻转吸板装置50或翻转夹持装置都为常规的装置，例如可以为公告号为CN210678755U公开的一种彩钢板翻转合板装置中所采用的装置，此处不再详述。

实施例二。

参考图1和图2，本实施例提供了一种码垛机，包括实施例一中的升降防坠结构10、位于升降防坠结构10的升降架14下方的输送装置以及安装在升降架下端的吸板装置或夹持装置，其中，输送装置与横梁11垂直布置。也就是说，本实施例与实施例一的主要区别在于，本实施例中的吸板装置或夹持装置不具备翻转功能。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将部分电机变更为旋转气缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降防坠结构，包括两个相对布置的支撑座、两端分别一对一竖直滑动连接在两个所述支撑座上的升降架以及用于驱动所述升降架相对于各所述支撑座滑动的升降电机，其特征在于，还包括防坠链条，两个所述支撑座之间还转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在水平方向上错位布置，所述第一支撑杆上转动连接有第一链轮，所述第二支撑杆上固定套设有与所述第一链轮对应布置的第二链轮，所述防坠链条的一端固定连接在所述升降架的上端，另一端依次绕过所述第一链轮的下端点和所述第二链轮的上端点并固定连接在所述升降架的下端，所述第二支撑杆的一端安装有固定在对应的所述支撑座上的制动器。

2.如权利要求1所述的升降防坠结构，其特征在于，还包括两个相互平行且水平布置的横梁，两个所述支撑座分别一对一水平滑动连接在各所述横梁上，所述支撑座上还连接有用于驱动各所述支撑座相对于所述横梁滑动的横移电机。

3.如权利要求1所述的升降防坠结构，其特征在于，所述第一链轮的下端点的水平位置低于所述第二链轮的上端点的水平位置，或者所述第一链轮的下端点的水平位置与所述第二链轮的上端点的水平位置平齐。

4.如权利要求1所述的升降防坠结构，其特征在于，所述制动器为磁粉制动器。

5.如权利要求2所述的升降防坠结构，其特征在于，所述第一支撑杆与所述横移电机传动连接，且所述第一支撑杆的两端分别固定套设有横移齿轮，各所述横梁的下端面都固定连接有与对应的所述横移齿轮啮合的横移齿条。

6.如权利要求1所述的升降防坠结构，其特征在于，所述升降架上设置有两个分别滑动连接在对应的所述支撑座上的升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的升降齿条，两个所述支撑座之间还转动连接有与所述升降电机传动连接的升降传动杆，所述升降传动杆上固定套设有两个分别与两个所述升降齿条一对一啮合的升降齿轮。

7.如权利要求6所述的升降防坠结构，其特征在于，所述防坠链条、所述第一链轮和所述第二链轮分别有两个且一一对应布置，两个所述防坠链条分别固定连接在两个所述升降柱上。

8.如权利要求1所述的升降防坠结构，其特征在于，所述升降电机和所述第二支撑杆上都安装有旋转编码器。

9.一种翻板机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一权利要求所述的升降防坠结构、位于所述升降防坠结构的升降架下方的输送装置以及安装在所述升降架下端的翻转吸板装置或翻转夹持装置。

10.一种码垛机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一权利要求所述的升降防坠结构、位于所述升降防坠结构的升降架下方的输送装置以及安装在所述升降架下端的吸板装置或夹持装置。

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