CN219027533U - 一种天窗加强板自动抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天窗加强板自动抓手，包括抓手架，所述抓手架通过顶面设置的安装板安装在机械臂的连接盘上，所述抓手架的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上均设置有定位组件和至少两个压紧组件，所述定位组件包括定位销，所述定位销通过定位销支架设置在定位伸缩气缸上，所述定位伸缩气缸通过气缸座设置在抓手架上，所述抓手架上前后左右四个侧面上均设置有限位组件，所述抓手架的顶面上设置有至少两个用于确定抓手位置的检测块。带有压紧组件的抓手架能安装在机械臂的连接盘上，通过机械臂实现自动移动，不需要通过工人实现天窗加强板的移动，不仅避免焊接环境对工人的影响，还减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种天窗加强板自动抓手。
背景技术
在汽车的组装过程中，为方便装配，会预先在车身上焊接上螺栓，使得在组装时，只需将对应的零部件对准放入后拧上螺母即可。当在天窗加强板上焊接螺栓时，现有技术，通常采用将天窗加强板放置在夹具台上并夹紧，然后再通过带有焊枪的机械手实现螺母或螺栓的焊接，在移动天窗加强板时，通常通过人工或者吊装工装进行移动。上述移动方式，需要工人进行操作，但是较长时间待在焊接环境中对工人的身体健康有一定影响。
实用新型内容
本实用新型拟提供一种天窗加强板自动抓手，能安装在机械臂上，然后通过机械臂实现天窗加强板的移动，避免了在移动过程中需要工人进行操作。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种天窗加强板自动抓手，包括抓手架，所述抓手架通过顶面设置的安装板安装在机械臂的连接盘上，所述抓手架的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上均设置有定位组件和至少两个压紧组件，所述定位组件包括定位销，所述定位销通过定位销支架设置在定位伸缩气缸上，所述定位伸缩气缸通过气缸座设置在抓手架上，所述抓手架上前后左右四个侧面上均设置有限位组件，所述抓手架的顶面上设置有至少两个用于确定抓手位置的检测块。
作为上述方案中的优选，所述抓手架上前后左右四个侧面上均间隔设置两个压紧组件，所述压紧组件包括上下相对设置的第一支撑块和压紧块，所述压紧块用于与第一支撑块配合将天窗加强板压紧在第一支撑块和压紧块之间，所述第一支撑块通过第一支撑块支架设置在压紧座上，所述压紧块通过压紧支架铰接在压紧驱动组件上，所述压紧驱动组件通过驱动支架设置在压紧座上。
进一步优选，每个侧面上的两个压紧组件之间设置有辅助夹紧组件，所述辅助夹紧组件包括第二支撑块和夹紧块，所述夹紧块设置在旋转电机的输出端上，所述旋转电机通过旋转支架设置在抓手架上，所述第二支撑块设置在旋转支架上且与夹紧块上下相对设置，所述限位组件包括能与天窗加强板内侧接触的挡板，所述挡板设置在旋转支架的侧面上，所述挡板的端头设置为向内弯曲的圆弧。
进一步优选，所述压紧组件上设置有到位传感器。
进一步优选，所述抓手架设置有由方形钢焊接而成的呈“Ⅱ”，在矩形框架的长边上间隔设置有加强条。
本实用新型的有益效果：带有压紧组件的抓手架能安装在机械臂的连接盘上，通过机械臂实现自动移动，不需要通过工人实现天窗加强板的移动，不仅避免焊接环境对工人的影响，还减少人工成本；本抓手在使用时，通过限位组件实现初步的限位导向，然后定位伸缩气缸工作实现天窗加强板的定位，最后通过压紧组件实现压紧，从而实现天窗加强板的夹持。
附图说明
图1为本实用新型的示意图一(从上向下看)。
图2为本实用新型的示意图二(从下向上看)。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种天窗加强板自动抓手，主要由抓手架1、安装板2、检测块8、定位组件、压紧组件和限位组件组成，其中抓手架1通过顶面设置的安装板2安装在机械臂的连接盘3上，在抓手架1的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上均设置有定位组件和至少两个压紧组件。为保证抓手架能正确地进入到天窗加强板的内框内，在抓手架1上前后左右四个侧面上均设置有限位组件，同时该限位组价还具有导向作用。为保证方便其他机构确定抓手的位置，即抓手能被其他零部件检测，在抓手架1的底面上设置有至少两个用于确定抓手位置的检测块8，当抓手抓取天窗加强板后，检测块不被遮挡。当抓手移动到位后，在抓手要到的位置处设置有检测器，通过检测器对检测块的感应，用以确实抓手是否到位。
定位组件的具体结构包括定位销4，且定位销4通过定位销支架5设置在定位伸缩气缸6上，定位伸缩气缸6通过气缸座7设置在抓手架1上。当抓手架移动到位时，定位伸缩气缸工作，使得定位销插入到天窗加强板的定位孔内。
最好是，在抓手架1上前后左右四个侧面上均间隔设置两个压紧组件。压紧组件的具体结构包括上下相对设置的第一支撑块9和压紧块10，其中压紧块10用于与第一支撑块9配合将天窗加强板压紧在第一支撑块9和压紧块10之间，第一支撑块9通过第一支撑块支架11设置在压紧座12上，压紧块10通过压紧支架13铰接在压紧驱动组件14上，压紧驱动组件14为现有技术。压紧驱动组件14通过驱动支架15设置在压紧座12上，且将驱动支架15设置在压紧座的侧面，将第一支撑块支架11设置在压紧座上相对抓手架的外侧面上。为保护天窗加强板，第一支撑块9和压紧块10均采用柔性材料。在本实施例中，在每个压紧支架13和第一支撑块支架11上均对应间隔设置有两块压紧块和第一支撑块，且每个压紧组件上的压紧块和第一支撑块均上下对应设置，且为方便安装，将第一支撑块支架11安装在驱动支架15上。
为方便天窗加强板的压紧，在每个侧面上的两个压紧组件之间设置有辅助夹紧组件，且辅助夹紧组件包括第二支撑块22和夹紧块16，夹紧块16设置在旋转电机17的输出端上，旋转电机17通过旋转支架18设置在抓手架1上，第二支撑块22设置在旋转支架18上且与夹紧块16上下相对设置，当旋转电机17带动夹紧块16水平转动后，刚好与第二支撑块对应将天窗加强板夹紧。
限位组件的具体结构包括能与天窗加强板内侧接触的挡板19，同时将挡板19设置在旋转支架18的侧面上，为实现挡板的导向作用，将挡板19的端头，即挡板远离抓手板一端的下端，设置为向内弯曲的圆弧。
为实现压紧块的动作，在压紧组件上设置有到位传感器20，到位传感器20通过传感器支架21设置在第一支撑块支架上。抓手架移动后，当到位传感器能感应到信号，使压紧驱动组件工作带动压紧块向上转动，至压紧块与第一支撑块配合将天窗加强板压紧。在本实施例中，只有左右两侧面上的压紧组件设置有到位传感器。
为减轻整个抓手架的重量，抓手架1设置有由方形钢焊接而成的呈“Ⅱ”，在矩形框架的长边上间隔设置有加强条，在矩型框架的前后侧面上对应每个压紧组件和辅助夹紧组件均设置有延伸条。
在抓手抓取天窗加强板时，抓手在机械臂的作用下朝向天窗加强板移动，至第一支撑块与天窗加强板接触，此时压紧块伸入天窗加强板的内框内，同时到位传感器发出信号，使压紧驱动组件和旋转电机工作，带动压紧块竖直转动和夹紧块水平转动，至压紧块与天窗加强板接触，从而实现压紧块与第一支撑块配合将天窗加强板夹紧。当抓取的天窗加强板位置准确时，在压紧驱动组件工作前，定位伸缩气缸6先工作，使得定位销插入到天窗加强板的定位孔内。
Claims (5)
1.一种天窗加强板自动抓手，其特征在于：包括抓手架(1)，所述抓手架(1)通过顶面设置的安装板(2)安装在机械臂的连接盘(3)上，所述抓手架(1)的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上均设置有定位组件和至少两个压紧组件，所述定位组件包括定位销(4)，所述定位销(4)通过定位销支架(5)设置在定位伸缩气缸(6)上，所述定位伸缩气缸(6)通过气缸座(7)设置在抓手架(1)上，所述抓手架(1)上前后左右四个侧面上均设置有限位组件，所述抓手架(1)的底面上设置有至少两个用于确定抓手位置的检测块(8)。
2.根据权利要求1中所述的天窗加强板自动抓手，其特征在于：所述抓手架(1)上前后左右四个侧面上均间隔设置两个压紧组件，所述压紧组件包括上下相对设置的第一支撑块(9)和压紧块(10)，所述压紧块(10)用于与第一支撑块(9)配合将天窗加强板压紧在第一支撑块(9)和压紧块(10)之间，所述第一支撑块(9)通过第一支撑块支架(11)设置在压紧座(12)上，所述压紧块(10)通过压紧支架(13)铰接在压紧驱动组件(14)上，所述压紧驱动组件(14)通过驱动支架(15)设置在压紧座(12)上。
3.根据权利要求1中所述的天窗加强板自动抓手，其特征在于：每个侧面上的两个压紧组件之间设置有辅助夹紧组件，所述辅助夹紧组件包括第二支撑块(22)和夹紧块(16)，所述夹紧块(16)设置在旋转电机(17)的输出端上，所述旋转电机(17)通过旋转支架(18)设置在抓手架(1)上，所述第二支撑块(22)设置在旋转支架(18)上且与夹紧块(16)上下相对设置，所述限位组件包括能与天窗加强板内侧接触的挡板(19)，所述挡板(19)设置在旋转支架(18)的侧面上，所述挡板(19)的端头设置为向内弯曲的圆弧。
4.根据权利要求1中所述的天窗加强板自动抓手，其特征在于：所述压紧组件上设置有到位传感器(20)。
5.根据权利要求1中所述的天窗加强板自动抓手，其特征在于：所述抓手架(1)设置有由方形钢焊接而成的呈“Ⅱ”，在矩形框架的长边上间隔设置有加强条。
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