CN219026591U - 一种四轴拧紧机的变位机构及其拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四轴拧紧机的变位机构及其拧紧机，包括：固定盘；摆动板，位于所述固定盘一侧，所述摆动板通过连接座与所述固定盘可摆动的连接，所述摆动板的回转中心与所述固定盘的回转中心和所述连接座的回转中心同轴，所述摆动板可绕所述连接座的回转中心往复摆动；第一变位组件，沿所述固定盘的径向设置在所述固定盘上，所述第一变位组件的两端对称设置有第一拧紧轴安装孔；以及第二变位组件，沿所述摆动板的长度方向安装在所述摆动板上，所述第二变位组件的两端对称设置有第二拧紧轴安装孔；其中，两个所述第一拧紧轴安装孔与两个所述第二拧紧轴安装孔共圆。其能够可变角度以及可变径，结构简单，便于操作。

Description

一种四轴拧紧机的变位机构及其拧紧机

技术领域

本实用新型涉及拧紧机技术领域，尤其涉及一种四轴拧紧机的变位机构及其拧紧机。

背景技术

汽车的生产线一般都是混合车型的生产模式，不同车型不同大小的车辆通过一条生产线进行组装，此时在拧紧车轮等圆形均布螺栓时会出现螺栓所在的分度圆不同情况，并且还会有螺栓均布的数量也不同的情况。常规的做法是，采用多台不同轴数、不同分布尺寸的拧紧机来拧紧不同车型的，这样增加设备数量既占用了生产线的操作空间，也增加了设备投入的资金，并且还需要根据不同机型选择不同设备增加了操作难度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种四轴拧紧机的变位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：包括：

固定盘；

摆动板，位于所述固定盘一侧，所述摆动板通过连接座与所述固定盘可摆动的连接，所述摆动板的回转中心与所述固定盘的回转中心和所述连接座的回转中心同轴，所述摆动板可绕所述连接座的回转中心往复摆动；

第一变位组件，沿所述固定盘的径向设置在所述固定盘上，所述第一变位组件的两端对称设置有第一拧紧轴安装孔；以及

第二变位组件，沿所述摆动板的长度方向安装在所述摆动板上，所述第二变位组件的两端对称设置有第二拧紧轴安装孔；

其中，两个所述第一拧紧轴安装孔与两个所述第二拧紧轴安装孔共圆。

进一步的，所述第一变位组件包括第一导轨组件和分别可移动的设置在所述第一导轨组件两端的第一承载板，所述第一导轨组件包括两条平行设置的第一导轨，两条所述第一导轨沿所述固定盘的径向安装在所述固定盘上靠近所述摆动板一侧，每条所述第一导轨的两端均滑动设置有第一滑块，每个所述第一承载板对应固定于两条所述第一导轨一端的两个所述第一滑块上，每个所述第一承载板上均开设有所述第一拧紧轴安装孔；

所述第二变位组件包括第二导轨组件和分别可移动的设置在所述第二导轨组件两端的第二承载板，所述第二导轨组件包括两条平行设置的第二导轨，两条所述第二导轨沿所述摆动板的长度方向安装在所述摆动板上远离所述固定盘一侧，每条所述第二导轨的两端均滑动设置有第二滑块，每个所述第二承载板对应固定于两条所述第二导轨一端的两个所述第二滑块上，每个所述第二承载板上均开设有所述第二拧紧轴安装孔。

进一步的，所述固定盘上对应每个所述第一承载板移动的方向分别设置有第一导向槽，所述固定盘上对应每个所述第二承载板移动的方向设置有第二导向槽，所述固定盘对应每个所述第二承载板摆动的方向设置有第三导向槽，所述第二导向槽与所述第三导向槽连通；所述摆动板上对应所述第二承载板移动的方向开设有第四导向槽。

进一步的，所述连接座呈圆柱状，所述固定盘的回转中心开设有第一中心孔，所述摆动板的回转中心开设有第二中心孔，所述连接座的一端设置有第一连接法兰，所述连接座的另一端依次穿过所述第一中心孔和所述第二中心孔，所述第二中心孔与所述连接座之间安装有轴承，所述第一连接法兰通过第一螺栓与所述固定盘连接。

进一步的，还包括驱动机构，分别与两个第一承载板和两个第二承载板驱动连接，驱动两个所述第一承载板和两个所述第二承载板同步移动；

所述驱动机构包括：驱动电机、螺杆、滑套、第一传动板和第二传动板；所述驱动电机位于所述摆动板远离所述固定盘一侧，所述驱动电机通过电机架架设于所述固定盘上，所述连接座同轴开设有安装孔，所述滑套沿轴向可滑动的安装在所述连接座的安装孔内，所述滑套同轴开设有螺孔，所述螺杆一端与所述驱动电机输出端连接，所述螺杆另一端螺纹连接于所述滑套的螺纹孔内，驱动电机带动螺杆旋转，螺杆驱动滑套在安装孔内移动；

所述滑套远离所述螺杆的一端依次穿过第一传动板和第二传动板的中部，其中所述第一传动板与所述滑套固定连接，所述第二传动板与所述滑套可转动连接；

所述滑套远离所述螺杆的一端设置有第二连接法兰，所述第一传动板的中部开设有与所述滑套外径相适配的第三中心孔，所述第二传动板的中部开设有与所述连接法兰外径相适配的第四中心孔，所述第二连接法兰通过第二螺栓与所述第一传动板连接，所述第二连接法兰与所述第四中心孔滑动配合；第二连接法兰外端面上安装有限位盖板，用于限定第二传动板。

进一步的，所述驱动机构还包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一传动板的两端分别通过所述第一铰接件与两个所述第一承载板传动连接，每个所述第一铰接件包括铰接连接的第一铰接耳板和第一铰接架，所述第一铰接耳板远离所述第一铰接架的一端沿轴向固定在所述第一承载板上，并位于所述第一拧紧轴安装孔的外侧，所述第一铰接架远离所述第一铰接耳板的一端对应铰接于所述第一传动板的端部，所述第一铰接架与所述第一传动板相对应的一端分别开设有避让槽，用于避让所述第一拧紧轴安装孔上的拧紧轴；

所述第二传动板的两端分别通过所述第二铰接件与两个所述第二承载板传动连接，每个所述第二铰接件包括铰接连接的第二铰接耳板和第二铰接架，所述第二铰接耳板远离所述第二铰接架的一端沿轴向固定在所述第二承载板上，并位于所述第二拧紧轴安装孔的外侧，所述第二铰接架远离所述第二铰接耳板的一端对应铰接于所述第二传动板的端部，所述第二铰接架与所述第二传动板相对应的一端分别开设有避让槽，用于避让所述第二拧紧轴安装孔上的拧紧轴。

进一步的，包括第一工位和第二工位，所述第一工位为所述第一变位组件与所述第二变位组件夹角为90度的状态，所述第二工位为所述第一变位组件与所述第二变位组件的锐角夹角为78度的状态。

进一步的，所述摆动板与所述固定盘之间设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于定位所述第一工位，所述第二定位组件用于定位所述第二工位；所述第一定位组件包括设置在所述固定盘上的第一插销和对应设置在所述摆动板上与所述第一插销相适配的第一插销套；所述第二定位组件包括设置在所述固定盘上的第二插销和对应设置在所述摆动板上与所述第二插销相适配的第二插销套。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型提供的一种四轴拧紧机的变位机构，包括：固定盘；摆动板，位于所述固定盘一侧，所述摆动板通过连接座与所述固定盘可摆动的连接，所述摆动板的回转中心与所述固定盘的回转中心和所述连接座的回转中心同轴，所述摆动板可绕所述连接座的回转中心往复摆动；第一变位组件，沿所述固定盘的径向设置在所述固定盘上，所述第一变位组件的两端对称设置有第一拧紧轴安装孔；以及第二变位组件，沿所述摆动板的长度方向安装在所述摆动板上，所述第二变位组件的两端对称设置有第二拧紧轴安装孔；其中，两个所述第一拧紧轴安装孔与两个所述第二拧紧轴安装孔共圆。其能够可变角度以及可变径，结构简单，便于操作。

本实用新型的另一个目的在于提供一种拧紧机，包括电动拧紧轴和上述任意一种实施例所述的四轴拧紧机的变位机构，所述的第一拧紧轴安装孔和所述第二拧紧轴安装孔内均安装有所述电动拧紧轴。

所述拧紧机与上述四轴拧紧机的变位机构相对于现有技术所具有的优势相同，另外本申请的拧紧机能够实现自动快速拧紧作业，效率高，成本低。

本实用新型还提供一种上述拧紧机的使用方法，包括以下步骤：

拧紧圆周均布的8个螺栓时，先将拧紧机调整至第一工位，分两次拧紧圆周均布的8个螺栓；第一次先对应拧紧4个螺栓，转动固定盘45度后，第二次对应拧紧另外四个螺栓；

拧紧圆周均布的10个螺栓时，先将拧紧机调整到第二工位位置，分三次拧紧圆周均布的10螺栓；第一次对应拧紧4个螺栓，然后顺时针转动固定盘36度，进行第二次拧紧，第二次对应拧紧4个螺栓，然后逆时针旋转固定盘72度，进行第三次拧紧，第三次拧紧作业时通过设置在两个所述第一拧紧轴安装孔上的两个电动拧紧轴拧紧剩下的两个螺栓，其中，第三次拧紧过程中，第二拧紧轴安装孔上的电动拧紧轴屏蔽均不工作。

所述拧紧机的使用方法与上述拧紧机相对于现有技术所具有的优势相同，另外本实施例的拧紧机的使用方法通过四轴电动拧紧轴8经过两次动作拧紧圆周均布的8个螺栓，通过三次动作拧紧圆周均布的10个螺栓，其一机多用，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例第一工位的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一工位的后视结构示意图；

图3为本实用新型实施例第一工位的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例第一工位的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例第一工位的另一立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例第二工位的主视结构示意图。

图中：1、固定盘，1.1、第一导向槽，1.2、第二导向槽，1.3、第三导向槽，2、摆动板，2.1、第四导向槽，3、连接座，3.1、第一连接法兰，4、第一导轨组件，4.1、第一导轨，4.2、第一滑块，5、第一承载板、5.1、第一拧紧轴安装孔，6、第二导轨组件，6.1、第二导轨，6.2、第二滑块，7、第二承载板，7.1、第二拧紧轴安装孔，8、电动拧紧轴，8.1、拧紧轴，8.2、伺服电机，9、驱动机构，9.1、驱动电机，9.2、螺杆，9.3、滑套，9.3.1、第二连接法兰，9.4、第一传动板，9.5、第二传动板，9.6、第一铰接耳板，9.7、第一铰接架，9.8、第二铰接耳板，9.9、第二铰接架，10、第一插销，11、第一插销座，12、第二插销，13、第二插销座，14、轴承，15、电机架，16、第一螺栓，17、第二螺栓，18、限位盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-5所示，一种四轴拧紧机的变位机构，包括：固定盘1、摆动板2、第一变位组件和第二变位组件。固定盘1呈圆盘状，起到承载支撑的作用。

摆动板2呈长条状，间隔叠置于固定盘1一侧，并通过连接座3与固定盘1可摆动的连接，摆动板2的回转中心与固定盘1的回转中心和连接座3的回转中心同轴，摆动板2可绕连接座3的回转中心往复摆动；具体的，连接座3呈圆柱状，固定盘1的回转中心开设有第一中心孔，摆动板2的回转中心开设有第二中心孔，连接座3的一端设置有第一连接法兰3.1，连接座3的另一端依次穿过所述第一中心孔和所述第二中心孔，所述第二中心孔与连接座3之间安装有轴承14，第一连接法兰3.1通过第一螺栓16与固定盘1连接。安装时，轴承14的外圈安装在述第二中心孔内，轴承14内圈安装在连接座3上，连接座3靠近轴承14的一端安装有轴承14压盖。需要说明的是，通过设置轴承14来实现摆动板2绕连接座3的回转中心往复摆动。

本实施例的第一变位组件沿固定盘1的径向设置在固定盘1上，位于靠近摆动板2的一侧，所述第一变位组件的两端对称设置有第一拧紧轴安装孔5.1；具体的，所述第一变位组件包括第一导轨组件4和分别可移动的设置在第一导轨组件两端的第一承载板5，第一导轨组件4包括两条平行设置的第一导轨4.1，两条第一导轨4.1沿固定盘1的径向安装在固定盘1上靠近摆动板2一侧，每条第一导轨4.1的两端均滑动设置有第一滑块4.2，每个第一承载板5对应固定于两条第一导轨4.1一端的两个第一滑块4.2上，每个第一承载板5上均开设有第一拧紧轴安装孔5.1。

本实施例的第二变位组件沿摆动板2的长度方向安装在摆动板2上，所述第二变位组件的两端对称设置有第二拧紧轴安装孔7.1；具体的，所述第二变位组件包括第二导轨组件6和分别可移动的设置在第二导轨组件6两端的第二承载板7，第二导轨组件6包括两条平行设置的第二导轨6.1，两条第二导轨6.1沿摆动板2的长度方向安装在摆动板2上远离固定盘1一侧，每条第二导轨6.1的两端均滑动设置有第二滑块6.2，每个第二承载板7对应固定于两条第二导轨6.1一端的两个第二滑块6.2上，每个第二承载板7上均开设有第二拧紧轴安装孔7.1。

本实施例中的两个第一拧紧轴安装孔5.1与两个第二拧紧轴安装孔7.1共圆。需要说明的是，本实施例中的第一拧紧轴安装孔5.1和第二拧紧轴安装孔7.1用于安装电动拧紧轴8。使用时，可以通过摆动板2相对固定盘1摆动实现摆动板2上的两个拧紧轴安装孔与固定盘1上的两个拧紧轴安装孔在同一分度圆上的角度方向上的变位，并通过第一导轨组件上的两个第一承载板5和第二导轨组件上的两个第二承载板7实现安装在拧紧轴安装孔上的各个电动拧紧轴8径向变位，其变位灵活，结构简单，操作方便，能够满足不同数量的螺栓的拧紧作业。具体的操作步骤如下述的实施例3中的内容。

为了便于实现安装在拧紧轴安装孔内的四根电动拧紧轴8所对应的分度圆变径以及实现第一变位组件与第二变位组件之间的夹角变化，本实施例的固定盘1上对应每个第一承载板5移动的方向分别设置有第一导向槽1.1，固定盘1上对应每个第二承载板7移动的方向设置有第二导向槽1.2，固定盘1对应每个第二承载板7摆动的方向设置有第三导向槽1.3，其中第二导向槽1.2与第三导向槽1.3连通；摆动板2上对应第二承载板7移动的方向开设有第四导向槽2.1。使用时，安装在各个拧紧轴安装孔内的电动拧紧轴对应穿过各个导向槽。

本实施例还包括驱动机构9，分别与两个第一承载板5和两个第二承载板7驱动连接，驱动两个第一承载板5和两个第二承载板7同步移动。具体的，驱动机构9包括：驱动电机9.1、螺杆9.2、滑套9.3、第一传动板9.4、第二传动板9.5、第一铰接件和第二铰接件；驱动电机9.1位于摆动板2远离固定盘1一侧，驱动电机9.1通过电机架15架设于固定盘1上，连接座3同轴开设有安装孔，滑套9.3沿轴向可滑动的安装在连接座3的安装孔内，滑套9.3同轴开设有螺孔，螺杆9.2一端与驱动电机9.1输出端连接，螺杆9.2另一端螺纹连接于滑套9.3的螺纹孔内；第一传动板9.4和第二传动板9.5交叉叠置于固定盘1远离摆动板2一侧，滑套9.3远离螺杆9.2的一端依次穿过第一传动板9.4和第二传动板9.5的中部，其中第一传动板9.4与滑套9.3固定连接，第二传动板9.5与滑套9.3可转动连接，具体的，滑套9.3远离螺杆9.2的一端设置有第二连接法兰9.3.1，第一传动板9.4的中部开设有与滑套9.3外径相适配的第三中心孔，第二传动板9.5的中部开设有与第二连接法兰9.3.1外径相适配的第四中心孔，第二连接法兰9.3.1通过第二螺栓17与第一传动板9.4连接，第二连接法兰9.3.1与所述第四中心孔滑动配合，第二连接法兰外端面上安装有限位盖板18，用于限定第二传动板9.5，安装时，限位盖板18通过螺钉安装在第二连接法兰9.3.1的外端面上。

本实施例的第一传动板9.4的两端分别通过第一铰接件与两个第一承载板5传动连接，具体的，每个第一铰接件包括铰接连接的第一铰接耳板9.6和第一铰接架9.7，第一铰接耳板9.6远离第一铰接架9.7的一端沿轴向固定在第一承载板5上，并位于第一拧紧轴安装孔5.1的外侧，第一铰接架9.7远离第一铰接耳板9.6的一端对应铰接于第一传动板9.4的端部，第一铰接架9.7与第一传动板9.4相对应的一端分别开设有避让槽，用于避让第一拧紧轴安装孔5.1上的拧紧轴。本实施的第一铰接架9.7为Y型架，Y形架的开口端对应铰接于第一传动板9.4的避让槽口端。

本实施例的第二传动板9.5的两端分别通过第二铰接件与两个第二承载板7传动连接，具体的，每个第二铰接件包括铰接连接的第二铰接耳板9.8和第二铰接架9.9，第二铰接耳板9.8远离第二铰接架9.9的一端沿轴向固定在第二承载板7上，并位于第二拧紧轴安装孔7.1的外侧，第二铰接架9.9远离第二铰接耳板9.8的一端对应铰接于第二传动板9.5的端部，第二铰接架9.9与第二传动板9.5相对应的一端分别开设有避让槽，用于避让第二拧紧轴安装孔7.1上的拧紧轴。本实施的第二铰接架9.9为Y型架，Y形架的开口端对应铰接于第二传动板9.5的避让槽口端。

使用时，驱动电机9.1带动螺杆9.2旋转，螺杆9.2驱动滑套9.3在安装孔内移动，滑套9.3带动第一传动板9.4和第二传动板9.5一起沿其轴向往复移动，第一传动板9.4的两端分别通过第一铰接架9.7和第一铰接耳板9.6带动两个第一承载板5在第一导轨4.1上相互靠近或远离，同时，第二传动板9.5的两端分别通过第二铰接架9.9和第二铰接耳板9.8带动两个第二承载板7在第二导轨6.1上相互靠近或远离。

本实施例的四轴拧紧机的变位机构包括第一工位和第二工位，第一工位为第一变位组件与第二定位组件夹角为90度的状态，第二工位为第一变位组件与第二变位组件的锐角夹角为78度的状态。需要说明的是，可以通过调整第二变位组件相对第一变位组件的夹角来适应多个按不同方式排布的螺栓。

为了保证第一变位组件与第二变位组件相对位置的稳定性，摆动板2与固定盘1之间设置有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于定位第一工位，第二定位组件用于定位第二工位，具体的，第一定位组件包括设置在固定盘1上的第一插销10和对应设置在摆动板2上与第一插销10相适配的第一插销套，具体的，第一插销10通过第一插销座11安装在固定盘1远离摆动板2一侧，第一插销10的轴径与第一插销座11上的安装孔之间设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧用于保证第一插销10处于伸出第一插销座11的状态，

第一插销套嵌设在摆动板2上安装孔内。第二定位组件包括设置在固定盘1上的第二插销12和对应设置在摆动板2上与第二插销12相适配的第二插销套，具体的，第二插销12通过第二插销座13安装在固定盘1远离摆动板2一侧，第二插销12的轴径与第二插销座13上的安装孔之间设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧用于保证第二插销12处于伸出第二插销座13的状态，，第二插销12套嵌设在摆动板2上安装孔内。

本实施例与现有技术相比的有益效果是：

本实施例通过驱动机构9驱动第一变位组件上的两个第一承载板5和第二变位组件上的两个第二承载板7同步移动，实现安装在各个拧紧轴安装孔上的电动拧紧轴8径向变位，通过摆动板2上的第二变位组件相对固定盘1上的第一变位组件摆动，实现各电动拧紧轴8角度方向的变位，其变位灵活，结构简单，操作方便，能够满足圆周均布的数量为4、8或10等的螺栓的拧紧作业，一机多用，方便快捷。

实施例2

一种拧紧机，包括实施例1中的四轴拧紧机的变位机构，还包括，电动拧紧轴8，第一拧紧轴安装孔5.1和第二拧紧轴安装孔7.1内均安装有电动拧紧轴8。电动拧紧轴8包括拧紧轴8.1和驱动拧紧轴转动的伺服驱动电机8.2；拧紧轴8.1安装于拧紧轴安装孔内，伺服电机8.2固定于其对应的滑块上。需要说明的是，本实施例中电动拧紧轴8为现有技术（电动拧紧轴8的型号:DEN-DBS800P ；生产厂家：大连德欣新技术工程有限公司）。

需要说明的是，本实施例的具有实施例1所具有的有益效果，另外，本实施例的拧紧机通过电动拧紧轴的设置能够实现自动快速拧紧作业，效率高，成本低。

实施例3

一种实施例2的拧紧机的使用方法，包括以下步骤：

拧紧圆周均布的8个螺栓时，先将第二插销12拔出，第一插销10插入第一插销套内，从而将拧紧机调整至第一工位，然后控制电动拧紧轴8分两次拧紧圆周均布的个螺栓；具体的，控制电动拧紧轴8，第一次先对应拧紧个螺栓，转动固定盘145度后，第二次对应拧紧另外四个螺栓。

本实施例还提供了实施例2的拧紧机的另外一种使用方法，

包括以下步骤：

拧紧圆周均布的10个螺栓时，先将第一插销10拔出，然后将第二插销12插入第二插销12套内，从而将拧紧机调整到第二工位位置，然后控制电动拧紧轴8分三次拧紧圆周均布的螺栓；具体的，控制电动拧紧轴8，第一次对应拧紧4个螺栓，然后顺时针转动固定盘36度，进行第二次拧紧，第二次对应拧紧4个螺栓，然后逆时针旋转固定盘72度，进行第三次拧紧，第三次拧紧作业时通过设置在两个第一拧紧轴安装孔5.1上的两个电动拧紧轴8拧紧剩下的2个螺栓，其中，第三次拧紧过程中，第二拧紧轴安装孔7.1上的电动拧紧轴8被屏蔽均不工作。

实施例与现有技术相比的有益效果是：

本需要说明的是，本实施例的具有实施例2所具有的有益效果。另外本实施例的拧紧机的使用方法通过四轴电动拧紧轴8经过两次动作拧紧圆周均布的8个螺栓，通过三次动作拧紧圆周均布的10个螺栓，其一机多用，方便快捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”、“固定”“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：包括：

固定盘；

摆动板，位于所述固定盘一侧，所述摆动板通过连接座与所述固定盘可摆动的连接，所述摆动板的回转中心与所述固定盘的回转中心和所述连接座的回转中心同轴，所述摆动板可绕所述连接座的回转中心往复摆动；

第一变位组件，沿所述固定盘的径向设置在所述固定盘上，所述第一变位组件的两端对称设置有第一拧紧轴安装孔；以及

第二变位组件，沿所述摆动板的长度方向安装在所述摆动板上，所述第二变位组件的两端对称设置有第二拧紧轴安装孔；

其中，两个所述第一拧紧轴安装孔与两个所述第二拧紧轴安装孔共圆。

2.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：所述第一变位组件包括第一导轨组件和分别可移动的设置在所述第一导轨组件两端的第一承载板，所述第一导轨组件包括两条平行设置的第一导轨，两条所述第一导轨沿所述固定盘的径向安装在所述固定盘上靠近所述摆动板一侧，每条所述第一导轨的两端均滑动设置有第一滑块，每个所述第一承载板对应固定于两条所述第一导轨一端的两个所述第一滑块上，每个所述第一承载板上均开设有所述第一拧紧轴安装孔；

所述第二变位组件包括第二导轨组件和分别可移动的设置在所述第二导轨组件两端的第二承载板，所述第二导轨组件包括两条平行设置的第二导轨，两条所述第二导轨沿所述摆动板的长度方向安装在所述摆动板上远离所述固定盘一侧，每条所述第二导轨的两端均滑动设置有第二滑块，每个所述第二承载板对应固定于两条所述第二导轨一端的两个所述第二滑块上，每个所述第二承载板上均开设有所述第二拧紧轴安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：所述固定盘上对应每个所述第一承载板移动的方向分别设置有第一导向槽，所述固定盘上对应每个所述第二承载板移动的方向设置有第二导向槽，所述固定盘对应每个所述第二承载板摆动的方向设置有第三导向槽，所述第二导向槽与所述第三导向槽连通；所述摆动板上对应所述第二承载板移动的方向开设有第四导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：所述连接座呈圆柱状，所述固定盘的回转中心开设有第一中心孔，所述摆动板的回转中心开设有第二中心孔，所述连接座的一端设置有第一连接法兰，所述连接座的另一端依次穿过所述第一中心孔和所述第二中心孔，所述第二中心孔与所述连接座之间安装有轴承，所述第一连接法兰通过第一螺栓与所述固定盘连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：还包括驱动机构，分别与两个第一承载板和两个第二承载板驱动连接，驱动两个所述第一承载板和两个所述第二承载板同步移动；

所述驱动机构包括：驱动电机、螺杆、滑套、第一传动板和第二传动板；所述驱动电机位于所述摆动板远离所述固定盘一侧，所述驱动电机通过电机架架设于所述固定盘上，所述连接座同轴开设有安装孔，所述滑套沿轴向可滑动的安装在所述连接座的安装孔内，所述滑套同轴开设有螺孔，所述螺杆一端与所述驱动电机输出端连接，所述螺杆另一端螺纹连接于所述滑套的螺纹孔内，驱动电机带动螺杆旋转，螺杆驱动滑套在安装孔内移动；

所述滑套远离所述螺杆的一端依次穿过第一传动板和第二传动板的中部，其中所述第一传动板与所述滑套固定连接，所述第二传动板与所述滑套可转动连接；

所述滑套远离所述螺杆的一端设置有第二连接法兰，所述第一传动板的中部开设有与所述滑套外径相适配的第三中心孔，所述第二传动板的中部开设有与所述连接法兰外径相适配的第四中心孔，所述第二连接法兰通过第二螺栓与所述第一传动板连接，所述第二连接法兰与所述第四中心孔滑动配合；第二连接法兰外端面上安装有限位盖板，用于限定第二传动板。

6.根据权利要求5所述的一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：所述驱动机构还包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一传动板的两端分别通过所述第一铰接件与两个所述第一承载板传动连接，每个所述第一铰接件包括铰接连接的第一铰接耳板和第一铰接架，所述第一铰接耳板远离所述第一铰接架的一端沿轴向固定在所述第一承载板上，并位于所述第一拧紧轴安装孔的外侧，所述第一铰接架远离所述第一铰接耳板的一端对应铰接于所述第一传动板的端部，所述第一铰接架与所述第一传动板相对应的一端分别开设有避让槽，用于避让所述第一拧紧轴安装孔上的拧紧轴；

所述第二传动板的两端分别通过所述第二铰接件与两个所述第二承载板传动连接，每个所述第二铰接件包括铰接连接的第二铰接耳板和第二铰接架，所述第二铰接耳板远离所述第二铰接架的一端沿轴向固定在所述第二承载板上，并位于所述第二拧紧轴安装孔的外侧，所述第二铰接架远离所述第二铰接耳板的一端对应铰接于所述第二传动板的端部，所述第二铰接架与所述第二传动板相对应的一端分别开设有避让槽，用于避让所述第二拧紧轴安装孔上的拧紧轴。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：包括第一工位和第二工位，所述第一工位为所述第一变位组件与所述第二变位组件夹角为90度的状态，所述第二工位为所述第一变位组件与所述第二变位组件的锐角夹角为78度的状态。

8.根据权利要求7所述的一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于：所述摆动板与所述固定盘之间设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于定位所述第一工位，所述第二定位组件用于定位所述第二工位；所述第一定位组件包括设置在所述固定盘上的第一插销和对应设置在所述摆动板上与所述第一插销相适配的第一插销套；所述第二定位组件包括设置在所述固定盘上的第二插销和对应设置在所述摆动板上与所述第二插销相适配的第二插销套。

9.一种拧紧机，其特征在于：包括电动拧紧轴和权利要求1至8任意一项所述的四轴拧紧机的变位机构，所述的第一拧紧轴安装孔和所述第二拧紧轴安装孔内均安装有所述电动拧紧轴。

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