CN115673795A - 一种可调式自动液压夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式自动液压夹具及其使用方法，属于液压夹具领域。本发明的一种可调式自动液压夹具，包括：夹具主体，所述夹口部的内部后端设置有导向轨；所述夹具盘的一侧设置有用于感应夹持强度的接触式压力传感器；第一液压缸的上端安装有用于传动的传动臂；液压组件箱的内部安装有用于调节夹具盘位置的第二液压缸。本发明解决了现有的自动液压夹具的结构受到挤压无法保持足够的稳定性，影响夹持的工作质量的问题，传动臂带动第一传动齿轮和固定筒转动，使得轴套筒和转动轴转动，使夹具盘进行缓速转动，夹具盘内表面的限位卡齿在转动过程中，紧密挤压物件，进行限位，稳定性好。

Description

一种可调式自动液压夹具及其使用方法

技术领域

本发明涉及液压夹具技术领域，具体为一种可调式自动液压夹具及其使用方法。

背景技术

液压夹具就是用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支撑与夹紧的夹具。通过把选用的液压元件和设计的机械部分别装配在一起，就可以得到所需要的夹具。液压夹具能保证工件在规定的位置上准确的定位和牢固的夹紧。

关于液压夹具，现有技术中，如公告号为：CN215616676U公开的一种智能自动液压夹具，该专利通过第一螺纹套、第一螺纹杆以及连接板将第一挤压板与第二挤压板相固定，故两个第一挤压板带动两个第二挤压板相向移动，从而对圆形工件进行挤压固定，结构简单，对不同形状的工件提供一个良好的挤压固定作用，适用范围广。

但是上述技术中，现有的自动液压夹具的结构在长期工作中，受到挤压无法保持足够的稳定性，影响夹持的工作质量。

针对这些缺陷，设计一种可调式自动液压夹具及其使用方法，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式自动液压夹具及其使用方法，可以解决现有的自动液压夹具的结构在长期工作中，受到挤压无法保持足够的稳定性，影响夹持的工作质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调式自动液压夹具，包括：

夹具主体，所述夹具主体的内部中间设置有用于夹持工作的夹口部，所述夹口部的内部后端设置有导向轨；

还包括有：

夹具盘，用于夹持物件的夹具盘设置有两个，两个所述夹具盘分别位于夹口部的内部两侧，所述夹具盘的一侧设置有用于感应夹持强度的接触式压力传感器，且所述夹具盘的外表面设置有用于限位的限位卡齿，且所述夹具盘的内部中间安装有转动轴，所述转动轴的一侧安装有轴套筒，且轴套筒通过凸缘与转动轴滑动连接；

第一液压缸，用于调节夹具盘角度的第一液压缸设置有两个，两个所述第一液压缸分别位于夹具主体的外部两侧，所述第一液压缸的上端安装有用于传动的传动臂；

固定座，用于固定夹具主体的固定座位于所述夹具主体的下方，所述固定座的内部安装有液压用油，且所述固定座的后端安装有两个用于连接外部结构的定位螺纹套筒；

液压组件箱，用于电动驱动夹具结构的液压组件箱位于所述夹具主体的后端，所述液压组件箱的内部安装有用于调节夹具盘位置的第二液压缸。

优选的，所述导向轨的两端均与夹具主体焊接连接，且所述夹具主体的两侧均安装有连接套筒，所述转动轴贯穿连接套筒与连接套筒转动连接。

优选的，所述夹具盘的外部一侧安装有导向滑块，所述导向滑块与夹具盘之间安装有连接臂，所述导向轨贯穿导向滑块与导向滑块滑动连接，所述导向滑块的后端焊接连接有滑动板，所述第二液压缸的上端通过紧固件与滑动板固定连接，所述滑动板的内部中间设置有一体成型的定位孔，所述定位孔的内部贯穿有滑杆，且滑杆的两端均与夹具主体焊接连接。

优选的，所述传动臂的一端安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮一端的内部安装有固定筒，且固定筒与第一传动齿轮固定连接，且固定筒通过轴承与轴套筒转动连接，所述第一传动齿轮的一侧安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧安装有第三传动齿轮，且所述第二传动齿轮分别与第一传动齿轮和第三传动齿轮啮合连接，且所述第二传动齿轮和第三传动齿轮均通过连接轴与夹具主体转动连接。

优选的，所述第三传动齿轮的内部中间固定连接有螺纹杆，所述导向滑块的一侧安装有限位框，所述螺纹杆贯穿限位框与限位框螺纹连接，所述限位框通过导向轨与夹具主体滑动连接，所述限位框与导向滑块贴合，且所述限位框的一侧安装有固定套，所述固定套与夹具主体固定连接，且所述固定套的内部安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端延伸至固定套外部与限位框固定连接。

优选的，所述固定座与液压组件箱之间安装有过滤阀，所述液压组件箱的两侧均安装有油泵，所述油泵与第一液压缸和第二液压缸之间安装有电磁换向阀，所述电磁换向阀通过输油管分别与第一液压缸和第二液压缸密封连接，所述油泵与接触式压力传感器之间通过单片机电性连接。

优选的，所述液压组件箱的内部中间设置有滑动槽，所述滑动板延伸至液压组件箱内部通过滑动槽与液压组件箱滑动连接，所述紧固件穿过滑动槽与液压组件箱滑动连接。

一种可调式自动液压夹具的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：通过固定座将夹具主体的位置固定后，将需要进行夹持的物件放置在夹口部内部，进行夹持工作；

步骤二：调节液压组件箱内部的油泵，将固定座内部的液压油导入第一液压缸和第二液压缸内部，第二液压缸伸长，通过紧固件推动导向滑块移动，带动两个夹具盘向物件夹紧；

步骤三：通过第一液压缸伸长，调节传动臂，传动臂带动第一传动齿轮和固定筒转动，使得轴套筒和转动轴转动，从而使夹具盘进行缓速转动，夹具盘内表面的限位卡齿在转动过程中，紧密挤压物件，进行限位；

步骤四：通过接触式压力传感器感应到物件与夹具盘之间的压力，从而通过单片机调节油泵，进行自动化调整工作；

步骤五：传动臂活动，使得第一传动齿轮转动，同时带动第二传动齿轮和第三传动齿轮转动，第三传动齿轮转动后带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得限位框进行移动，限位框挤压导向滑块的外部，保持夹具盘的位置稳定；

步骤六：物件完成加工后，打开电磁换向阀，将液压油导入固定座内部，第一液压缸和第二液压缸收缩，两个夹具盘松开物件。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本可调式自动液压夹具及其使用方法，工作中，可通过调节液压组件箱内部的油泵，将固定座内部的液压油导入第一液压缸和第二液压缸内部，第二液压缸伸长，通过紧固件推动导向滑块移动，带动两个夹具盘向物件夹紧，通过第一液压缸伸长，调节传动臂，传动臂带动第一传动齿轮和固定筒转动，使得轴套筒和转动轴转动，从而使夹具盘进行缓速转动，夹具盘内表面的限位卡齿在转动过程中，紧密挤压物件，进行限位，整体结构一体成型，从而实现夹持工作，结构简单，稳定性好，通过可旋转的夹具盘以及限位卡齿的定位，保持工件位置稳定，使用效果更佳。

2.本可调式自动液压夹具及其使用方法，工作中，通过固定座将夹具主体的位置固定后，将需要进行夹持的物件放置在夹口部内部，进行夹持工作，在夹持过程中，夹具盘通过接触式压力传感器感应到物件与夹具盘之间的压力，从而通过单片机调节油泵，进行自动化调整工作，以适应不同的工作环境，减少物件的磨损，提高加工质量。

3.本可调式自动液压夹具及其使用方法，工作中，可通过传动臂活动，使得第一传动齿轮转动，同时带动第二传动齿轮和第三传动齿轮转动，第三传动齿轮转动后带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得限位框进行移动，限位框挤压导向滑块的外部，保持夹具盘的位置稳定，因油泵同时给第一液压缸和第二液压缸加油，并通过过滤阀可调节供油量，从而精确调节，保持导向滑块的位置稳定，同时，提高夹具盘的夹持效果。

附图说明

图1为本发明前视的轴测图；

图2为本发明后视的轴测图；

图3为本发明调节后侧视的轴测图；

图4为本发明夹具主体内部的轴测图；

图5为本发明图4中A区的局部放大图；

图6为本发明液压组件箱的内部结构图。

图中：1、夹具主体；101、夹口部；102、导向轨；103、连接套筒；2、夹具盘；201、导向滑块；2011、滑动板；2012、定位孔；202、连接臂；203、限位卡齿；204、转动轴；205、接触式压力传感器；3、第一液压缸；301、传动臂；302、第一传动齿轮；303、第二传动齿轮；3031、连接轴；304、第三传动齿轮；3041、螺纹杆；4、固定座；401、定位螺纹套筒；402、过滤阀；5、液压组件箱；501、油泵；5011、电磁换向阀；502、滑动槽；503、第二液压缸；5031、紧固件；6、限位框；601、固定套；602、弹簧伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，夹具的结构复杂，可调节的零部件过多，不利于长期使用的技术问题，请参阅图1－图3、图6，提供以下技术方案：

一种可调式自动液压夹具，包括：

夹具主体1，夹具主体1的内部中间设置有用于夹持工作的夹口部101，夹口部101的内部后端设置有导向轨102；

还包括有：

夹具盘2，用于夹持物件的夹具盘2设置有两个，两个夹具盘2分别位于夹口部101的内部两侧，夹具盘2的一侧设置有用于感应夹持强度的接触式压力传感器205，且夹具盘2的外表面设置有用于限位的限位卡齿203，且夹具盘2的内部中间安装有转动轴204，转动轴204的一侧安装有轴套筒，且轴套筒通过凸缘与转动轴204滑动连接；

第一液压缸3，用于调节夹具盘2角度的第一液压缸3设置有两个，两个第一液压缸3分别位于夹具主体1的外部两侧，第一液压缸3的上端安装有用于传动的传动臂301；

固定座4，用于固定夹具主体1的固定座4位于夹具主体1的下方，固定座4的内部安装有液压用油，且固定座4的后端安装有两个用于连接外部结构的定位螺纹套筒401；

液压组件箱5，用于电动驱动夹具结构的液压组件箱5位于夹具主体1的后端，液压组件箱5的内部安装有用于调节夹具盘2位置的第二液压缸503。

具体的，工作中，可通过调节液压组件箱5内部的油泵501，将固定座4内部的液压油导入第一液压缸3和第二液压缸503内部，第二液压缸503伸长，带动两个夹具盘2向物件夹紧，通过第一液压缸3伸长，调节传动臂301，传动臂301带动第一传动齿轮302和固定筒转动，使得轴套筒和转动轴204转动，从而使夹具盘2进行缓速转动，夹具盘2内表面的限位卡齿203在转动过程中，紧密挤压物件，进行限位，整体结构一体成型，从而实现夹持工作，结构简单，稳定性好，通过可旋转的夹具盘2以及限位卡齿203的定位，保持工件位置稳定，使用效果更佳。

为了解决现有技术中，夹具的夹持效果不稳定，影响加工质量的技术问题，请参阅图3－图4，提供以下技术方案：

导向轨102的两端均与夹具主体1焊接连接，且夹具主体1的两侧均安装有连接套筒103，转动轴204贯穿连接套筒103与连接套筒103转动连接。

夹具盘2的外部一侧安装有导向滑块201，导向滑块201与夹具盘2之间安装有连接臂202，导向轨102贯穿导向滑块201与导向滑块201滑动连接，导向滑块201的后端焊接连接有滑动板2011，第二液压缸503的上端通过紧固件5031与滑动板2011固定连接，滑动板2011的内部中间设置有一体成型的定位孔2012，定位孔2012的内部贯穿有滑杆，且滑杆的两端均与夹具主体1焊接连接。

具体的，通过第二液压缸503伸长，紧固件5031推动导向滑块201移动，带动两个夹具盘2向物件夹紧，并且通过导向轨102保持导向滑块201的位置稳定，通过滑动板2011内部贯穿的滑杆，进一步保持滑动的稳定效果。

为了解决现有技术中，自动液压夹具的结构在长期工作中，受到挤压无法保持足够的稳定性，影响夹持的工作质量的技术问题，请参阅图1、图4－图5，提供以下技术方案：

传动臂301的一端安装有第一传动齿轮302，第一传动齿轮302一端的内部安装有固定筒，且固定筒与第一传动齿轮302固定连接，且固定筒通过轴承与轴套筒转动连接，第一传动齿轮302的一侧安装有第二传动齿轮303，第二传动齿轮303的一侧安装有第三传动齿轮304，且第二传动齿轮303分别与第一传动齿轮302和第三传动齿轮304啮合连接，且第二传动齿轮303和第三传动齿轮304均通过连接轴3031与夹具主体1转动连接。

第三传动齿轮304的内部中间固定连接有螺纹杆3041，导向滑块201的一侧安装有限位框6，螺纹杆3041贯穿限位框6与限位框6螺纹连接，限位框6通过导向轨102与夹具主体1滑动连接，限位框6与导向滑块201贴合，且限位框6的一侧安装有固定套601，固定套601与夹具主体1固定连接，且固定套601的内部安装有弹簧伸缩杆602，弹簧伸缩杆602的一端延伸至固定套601外部与限位框6固定连接。

具体的，工作中，可通过传动臂301活动，使得第一传动齿轮302转动，同时带动第二传动齿轮303和第三传动齿轮304转动，第三传动齿轮304转动后带动螺纹杆3041转动，螺纹杆3041转动使得限位框6进行移动，限位框6挤压导向滑块201的外部，保持夹具盘2的位置稳定，有利于延长设备的使用寿命。

为了解决现有技术中，夹具的自动化调节效果差，不利于夹具的稳定性，易对夹持物件的表面造成磨损的技术问题，请参阅图2、图6，提供以下技术方案：

固定座4与液压组件箱5之间安装有过滤阀402，液压组件箱5的两侧均安装有油泵501，油泵501与第一液压缸3和第二液压缸503之间安装有电磁换向阀5011，电磁换向阀5011通过输油管分别与第一液压缸3和第二液压缸503密封连接，油泵501与接触式压力传感器205之间通过单片机电性连接。

液压组件箱5的内部中间设置有滑动槽502，滑动板2011延伸至液压组件箱5内部通过滑动槽502与液压组件箱5滑动连接，紧固件5031穿过滑动槽502与液压组件箱5滑动连接。

具体的，工作中，通过固定座4将夹具主体1的位置固定后，将需要进行夹持的物件放置在夹口部101内部，进行夹持工作，在夹持过程中，夹具盘2通过接触式压力传感器205感应到物件与夹具盘2之间的压力，从而通过单片机调节油泵501，进行自动化调整工作，以适应不同的工作环境，减少物件的磨损，提高加工质量，因油泵501同时给第一液压缸3和第二液压缸503加油，并通过过滤阀402可调节供油量，从而精确调节，保持导向滑块201的位置稳定，同时，提高夹具盘2的夹持效果。

请参阅图1－图6，一种可调式自动液压夹具的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：通过固定座4将夹具主体1的位置固定后，将需要进行夹持的物件放置在夹口部101内部，进行夹持工作；

步骤二：调节液压组件箱5内部的油泵501，将固定座4内部的液压油导入第一液压缸3和第二液压缸503内部，第二液压缸503伸长，通过紧固件5031推动导向滑块201移动，带动两个夹具盘2向物件夹紧；

步骤三：通过第一液压缸3伸长，调节传动臂301，传动臂301带动第一传动齿轮302和固定筒转动，使得轴套筒和转动轴204转动，从而使夹具盘2进行缓速转动，夹具盘2内表面的限位卡齿203在转动过程中，紧密挤压物件，进行限位；

步骤四：通过接触式压力传感器205感应到物件与夹具盘2之间的压力，从而通过单片机调节油泵501，进行自动化调整工作；

步骤五：传动臂301活动，使得第一传动齿轮302转动，同时带动第二传动齿轮303和第三传动齿轮304转动，第三传动齿轮304转动后带动螺纹杆3041转动，螺纹杆3041转动使得限位框6进行移动，限位框6挤压导向滑块201的外部，保持夹具盘2的位置稳定；

步骤六：物件完成加工后，打开电磁换向阀5011，将液压油导入固定座4内部，第一液压缸3和第二液压缸503收缩，两个夹具盘2松开物件。

工作原理：工作中，通过固定座4将夹具主体1的位置固定后，将需要进行夹持的物件放置在夹口部101内部，进行夹持工作，在夹持过程中，夹具盘2通过接触式压力传感器205感应到物件与夹具盘2之间的压力，从而通过单片机调节油泵501，进行自动化调整工作，以适应不同的工作环境，减少物件的磨损，提高加工质量，因油泵501同时给第一液压缸3和第二液压缸503加油，并通过过滤阀402可调节供油量，从而精确调节，将固定座4内部的液压油导入第一液压缸3和第二液压缸503内部，第二液压缸503伸长，紧固件5031推动导向滑块201移动，带动两个夹具盘2向物件夹紧，并且通过导向轨102保持导向滑块201的位置稳定，通过滑动板2011内部贯穿的滑杆，进一步保持滑动的稳定效果，通过第一液压缸3伸长，调节传动臂301，传动臂301带动第一传动齿轮302和固定筒转动，使得轴套筒和转动轴204转动，从而使夹具盘2进行缓速转动，夹具盘2内表面的限位卡齿203在转动过程中，紧密挤压物件，进行限位，整体结构一体成型，从而实现夹持工作，结构简单，稳定性好，通过可旋转的夹具盘2以及限位卡齿203的定位，保持工件位置稳定，使用效果更佳，通过传动臂301活动，使得第一传动齿轮302转动，同时带动第二传动齿轮303和第三传动齿轮304转动，第三传动齿轮304转动后带动螺纹杆3041转动，螺纹杆3041转动使得限位框6进行移动，限位框6挤压导向滑块201的外部，保持夹具盘2的位置稳定，有利于延长设备的使用寿命，物件完成加工后，打开电磁换向阀5011，将液压油导入固定座4内部，第一液压缸3和第二液压缸503收缩，两个夹具盘2松开物件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调式自动液压夹具，包括：

夹具主体(1)，所述夹具主体(1)的内部中间设置有用于夹持工作的夹口部(101)，所述夹口部(101)的内部后端设置有导向轨(102)；

其特征在于，还包括有：

夹具盘(2)，用于夹持物件的夹具盘(2)设置有两个，两个所述夹具盘(2)分别位于夹口部(101)的内部两侧，所述夹具盘(2)的一侧设置有用于感应夹持强度的接触式压力传感器(205)，且所述夹具盘(2)的外表面设置有用于限位的限位卡齿(203)，且所述夹具盘(2)的内部中间安装有转动轴(204)，所述转动轴(204)的一侧安装有轴套筒，且轴套筒通过凸缘与转动轴(204)滑动连接；

第一液压缸(3)，用于调节夹具盘(2)角度的第一液压缸(3)设置有两个，两个所述第一液压缸(3)分别位于夹具主体(1)的外部两侧，所述第一液压缸(3)的上端安装有用于传动的传动臂(301)；

固定座(4)，用于固定夹具主体(1)的固定座(4)位于所述夹具主体(1)的下方，所述固定座(4)的内部安装有液压用油，且所述固定座(4)的后端安装有两个用于连接外部结构的定位螺纹套筒(401)；

液压组件箱(5)，用于电动驱动夹具结构的液压组件箱(5)位于所述夹具主体(1)的后端，所述液压组件箱(5)的内部安装有用于调节夹具盘(2)位置的第二液压缸(503)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式自动液压夹具，其特征在于：所述导向轨(102)的两端均与夹具主体(1)焊接连接，且所述夹具主体(1)的两侧均安装有连接套筒(103)，所述转动轴(204)贯穿连接套筒(103)与连接套筒(103)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式自动液压夹具，其特征在于：所述夹具盘(2)的外部一侧安装有导向滑块(201)，所述导向滑块(201)与夹具盘(2)之间安装有连接臂(202)，所述导向轨(102)贯穿导向滑块(201)与导向滑块(201)滑动连接，所述导向滑块(201)的后端焊接连接有滑动板(2011)，所述第二液压缸(503)的上端通过紧固件(5031)与滑动板(2011)固定连接，所述滑动板(2011)的内部中间设置有一体成型的定位孔(2012)，所述定位孔(2012)的内部贯穿有滑杆，且滑杆的两端均与夹具主体(1)焊接连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调式自动液压夹具，其特征在于：所述传动臂(301)的一端安装有第一传动齿轮(302)，所述第一传动齿轮(302)一端的内部安装有固定筒，且固定筒与第一传动齿轮(302)固定连接，且固定筒通过轴承与轴套筒转动连接，所述第一传动齿轮(302)的一侧安装有第二传动齿轮(303)，所述第二传动齿轮(303)的一侧安装有第三传动齿轮(304)，且所述第二传动齿轮(303)分别与第一传动齿轮(302)和第三传动齿轮(304)啮合连接，且所述第二传动齿轮(303)和第三传动齿轮(304)均通过连接轴(3031)与夹具主体(1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调式自动液压夹具，其特征在于：所述第三传动齿轮(304)的内部中间固定连接有螺纹杆(3041)，所述导向滑块(201)的一侧安装有限位框(6)，所述螺纹杆(3041)贯穿限位框(6)与限位框(6)螺纹连接，所述限位框(6)通过导向轨(102)与夹具主体(1)滑动连接，所述限位框(6)与导向滑块(201)贴合，且所述限位框(6)的一侧安装有固定套(601)，所述固定套(601)与夹具主体(1)固定连接，且所述固定套(601)的内部安装有弹簧伸缩杆(602)，所述弹簧伸缩杆(602)的一端延伸至固定套(601)外部与限位框(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调式自动液压夹具，其特征在于：所述固定座(4)与液压组件箱(5)之间安装有过滤阀(402)，所述液压组件箱(5)的两侧均安装有油泵(501)，所述油泵(501)与第一液压缸(3)和第二液压缸(503)之间安装有电磁换向阀(5011)，所述电磁换向阀(5011)通过输油管分别与第一液压缸(3)和第二液压缸(503)密封连接，所述油泵(501)与接触式压力传感器(205)之间通过单片机电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调式自动液压夹具，其特征在于：所述液压组件箱(5)的内部中间设置有滑动槽(502)，所述滑动板(2011)延伸至液压组件箱(5)内部通过滑动槽(502)与液压组件箱(5)滑动连接，所述紧固件(5031)穿过滑动槽(502)与液压组件箱(5)滑动连接。

8.一种根据权利要求7所述的可调式自动液压夹具的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过固定座(4)将夹具主体(1)的位置固定后，将需要进行夹持的物件放置在夹口部(101)内部，进行夹持工作；

步骤二：调节液压组件箱(5)内部的油泵(501)，将固定座(4)内部的液压油导入第一液压缸(3)和第二液压缸(503)内部，第二液压缸(503)伸长，通过紧固件(5031)推动导向滑块(201)移动，带动两个夹具盘(2)向物件夹紧；

步骤三：通过第一液压缸(3)伸长，调节传动臂(301)，传动臂(301)带动第一传动齿轮(302)和固定筒转动，使得轴套筒和转动轴(204)转动，从而使夹具盘(2)进行缓速转动，夹具盘(2)内表面的限位卡齿(203)在转动过程中，紧密挤压物件，进行限位；

步骤四：通过接触式压力传感器(205)感应到物件与夹具盘(2)之间的压力，从而通过单片机调节油泵(501)，进行自动化调整工作；

步骤五：传动臂(301)活动，使得第一传动齿轮(302)转动，同时带动第二传动齿轮(303)和第三传动齿轮(304)转动，第三传动齿轮(304)转动后带动螺纹杆(3041)转动，螺纹杆(3041)转动使得限位框(6)进行移动，限位框(6)挤压导向滑块(201)的外部，保持夹具盘(2)的位置稳定；

步骤六：物件完成加工后，打开电磁换向阀(5011)，将液压油导入固定座(4)内部，第一液压缸(3)和第二液压缸(503)收缩，两个夹具盘(2)松开物件。

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