CN113814637B - 一种塔筒法兰焊接辅助对心装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种塔筒法兰焊接辅助对心装置,包括半圆形卡环、塔筒夹紧组件、法兰支撑组件和导向轮,两个半圆形卡环铰接在一起构成完整的圆形,至少两个塔筒夹紧组件设置在半圆形卡环上,塔筒夹紧组件包括螺纹套筒、丝杆、伞齿轮、带轮、同步带和导向杆,至少两个法兰支撑组件设置在塔筒夹紧组件旁,法兰支撑组件包括导轨、滑块、夹持组件和法兰通孔定位杆,导向杆的一端套设在丝杆上,另一端贯穿过导轨并与导轨之间形成移动副,而导向杆的端部与滑块连接。通过带轮、皮带和伞齿轮实现同步驱动螺纹套筒转动,进而丝杆实现同步的运动,实现对塔筒定心夹紧,而这个传动机构不会占有半圆形卡环径向区域,进而能够适应尺寸较大的塔筒。
Description
技术领域
本发明涉及风力塔筒加工技术领域,具体为一种塔筒法兰焊接辅助对心装置。
背景技术
公开号为CN107097029B公开的一种可内外焊接的大型双法兰圆筒自动对心焊接工装,它包括左右相对设置的两个工装体,工装体包括:导轨床身、钢筒支撑、卡盘体,卡盘体包括移动墙板、驱动件,移动墙板中部开孔并安装轴承,轴承上间隙配合安装有端面螺盘,端面螺盘上具有端面螺纹,卡盘体圆周上设置有直齿,与卡盘体下方设置的旋转齿轮啮合,旋转齿轮由设置在墙板的底座上的旋转电机驱动;卡盘体上设有卡盘座,卡盘座设置4个卡爪,卡爪与端面螺纹啮合。
上述现有技术通过端面螺纹与卡爪之间的配合关系实现卡爪的同步动作,进而实现定心夹紧,而在端面螺纹和卡爪的配合形式无法适应较大尺寸的塔筒贯穿过定心卡紧组件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔筒法兰焊接辅助对心装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种塔筒法兰焊接辅助对心装置,包括半圆形卡环、塔筒夹紧组件、法兰支撑组件和导向轮,两个所述半圆形卡环铰接在一起构成完整的圆形,而两个半圆形卡环通过螺栓固定,其中:
至少两个所述塔筒夹紧组件设置在半圆形卡环上,所述塔筒夹紧组件包括螺纹套筒、丝杆、伞齿轮、带轮、同步带和导向杆,所述螺纹套筒转动安装在半圆形卡环上,所述丝杆套设在螺纹套筒内并与螺纹套筒之间形成螺纹连接,其中丝杆在半圆形卡环上形成移动副,丝杆的端部设有V形夹持头,两个所述伞齿轮相互啮合,其中一个伞齿轮固套在螺纹套筒上,另外一个伞齿轮转动安装在半圆形卡环上,所述带轮与设置在半圆形卡环上的伞齿轮连接,所述同步带套设在塔筒夹紧组件内的带轮上,进而形成带传动;
至少两个所述法兰支撑组件设置在塔筒夹紧组件旁,法兰支撑组件包括导轨、滑块、夹持组件和法兰通孔定位杆,所述导轨与半圆形卡环连接,所述滑块配合安装在导轨内,其中滑块的平移方向与丝杆的中心轴线方向平行,所述夹持组件设置在滑块的侧面,所述法兰通孔定位杆设置在夹持组件上,其法兰通孔定位杆与半圆形卡环的中心轴线方向平行;以及
所述导向杆的一端套设在丝杆上,另一端贯穿过导轨并与导轨之间形成移动副,而导向杆的端部与滑块连接。
优选的,所述滑块上的螺纹孔内设有紧固螺栓,其中紧固螺栓的端部导轨接触,而滑块面向塔筒夹紧组件的一侧设有拉杆,其中拉杆配合安装在滑块上的通孔内并在通孔内形成移动副。
优选的,所述导向杆的端部设有卡接部,而卡接部套设在拉杆上。
优选的,所述夹持组件包括导槽、移动块和双向丝杆,所述导槽设置在滑块的侧面,两个所述移动块配合安装在导槽内,所述双向丝杆转动安装在导槽内,双向丝杆两端螺纹旋向相反的部分分别贯穿过两个移动块,其中双向丝杆与移动块之间形成螺纹连接。
优选的,所述移动块上设有夹持部,所述法兰通孔定位杆位于两个移动块上的夹持部之间。
优选的,所述半圆形卡环上转动安装有导向轮,而导向轮与同步带接触,使得同步带环绕在两个半圆形卡环的侧面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过带轮、皮带和伞齿轮实现同步驱动螺纹套筒转动,进而丝杆实现同步的运动,实现对塔筒定心夹紧,而这个传动机构不会占有半圆形卡环径向区域,进而能够适应尺寸较大的塔筒。
附图说明
图1为本发明整体结构前侧三维示意图;
图2为本发明整体结构后侧三维示意图;
图3为图2中A部示意图;
图4为本发明中法兰支撑组件的三维示意图;
图5为本发明中法兰支撑组件的俯视图;
图6为本发明中夹持组件的三维示意图。
图中:1半圆形卡环、2塔筒夹紧组件、3法兰支撑组件、4导向轮21、螺纹套筒、22丝杆、23伞齿轮、24带轮、25同步带、26导向杆、31导轨、32滑块、33夹持组件、34法兰通孔定位杆、321紧固螺栓、322拉杆、331导槽、332移动块、333双向丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:
一种塔筒法兰焊接辅助对心装置,包括半圆形卡环1、塔筒夹紧组件2、法兰支撑组件3和导向轮4,其中:
两个半圆形卡环1铰接在一起构成完整的圆形,而两个半圆形卡环1通过螺栓固定;
至少两个塔筒夹紧组件2设置在半圆形卡环1上,其中塔筒夹紧组件2为均匀布置在半圆形卡环1上,塔筒夹紧组件2包括螺纹套筒21、丝杆22、伞齿轮23、带轮24、同步带25和导向杆26,螺纹套筒21转动安装在半圆形卡环1上,丝杆22套设在螺纹套筒21内并与螺纹套筒21之间形成螺纹连接,导向杆26的一端套设在丝杆22上,另一端贯穿过导轨31并与导轨31之间形成移动副,进而丝杆22在半圆形卡环1上形成移动副,那么在螺纹套筒21转动时丝杆22能够实现直线位移,丝杆22的端部设有V形夹持头221,进而实现对塔筒外圆面的夹持,两个伞齿轮23相互啮合,其中一个伞齿轮23固套在螺纹套筒21上,另外一个伞齿轮23转动安装在半圆形卡环1上,带轮24与设置在半圆形卡环1上的伞齿轮23连接,同步带25套设在塔筒夹紧组件2内的带轮24上,进而形成带传动;
至少两个法兰支撑组件3设置在塔筒夹紧组件2旁,其中法兰支撑组件3的数量与塔筒夹紧组件2的数量相同,法兰支撑组件3包括导轨31、滑块32、夹持组件33和法兰通孔定位杆34,导轨31与半圆形卡环1固定连接,滑块32配合安装在导轨31内,其中滑块32的平移方向与丝杆22的中心轴线方向平行,夹持组件33设置在滑块32的侧面,夹持组件33包括导槽331、移动块332和双向丝杆333,导槽331设置在滑块32的侧面,两个移动块332配合安装在导槽331内并在导槽331内形成移动副,双向丝杆333转动安装在导槽331内,双向丝杆333两端螺纹旋向相反的部分分别贯穿过两个移动块332,其中双向丝杆333与移动块332之间形成螺纹连接,进而在双向丝杆333转动时两个移动块332朝着相互靠近或者相互远离的方向运动,滑块32上的螺纹孔内设有紧固螺栓321,其中紧固螺栓321的端部导轨31接触,进而实现滑块32位置的锁止,而滑块32面向塔筒夹紧组件2的一侧设有拉杆322,其中拉杆322配合安装在滑块32上的通孔内并在通孔内形成移动副,进而拉杆322能够从滑块32上进行抽出或插入,移动块332上设有夹持部,法兰通孔定位杆34位于两个移动块332上的夹持部之间,其中法兰通孔定位杆34与半圆形卡环1的中心轴线方向平行;
导向杆26的端部设有卡接部,而卡接部套设在拉杆322上,进而实现丝杆22与滑块32之间的连接,半圆形卡环1上转动安装有导向轮4,而导向轮4与同步带25接触,使得同步带25环绕在两个半圆形卡环1的侧面,进而避免传动组件占用半圆形卡环1侧面过多区域,使得尺寸较大的塔筒也能贯穿过。
本发明的工作原理为:将两个半圆形卡环1套在塔筒上,接着转动其中一个带轮24,此时通过同步带25带动所有的带轮24同步转动,那么所有的螺纹套筒21同步转动并且转向相同,此时转动的螺纹套筒21就会驱动丝杆22位移,其中丝杆22向靠近塔筒的方向运动,由于丝杆22为同步运动,因此能够实现定心作用,而在丝杆22向内收拢时通过导向杆26带动滑块32沿着导轨31位移,而滑块32是与丝杆22同步运动,因此滑块32也向靠近塔筒的方向平移,接着将法兰上用于安装螺栓的通孔对准法兰通孔定位杆34,进而实现法兰的安装,由于所有滑块32为同步位移,因此法兰通孔定位杆34能够对法兰实现定心,接着将紧固螺栓321旋入,使得紧固螺栓321的端部与导轨31接触实现滑块32的定位,而后将拉杆322抽出,使得拉杆322脱离导向杆26的端部的卡接部,此时丝杆22与滑块32实现脱离,由于法兰的尺寸大于塔筒的尺寸,因此在法兰完成定心安装时丝杆22端部的V形夹持头221还未与套筒圆柱面接触,此时继续转动带轮24,使得丝杆22继续向靠近塔筒的方向位移,进而V形夹持头221对塔筒进行定心夹持,由于拉杆322的抽出使得丝杆22与滑块32实现脱离,那么在此时丝杆22的动作不会带动滑块32继续位移,进而避免产生运动干涉,此时塔筒与法兰之间形成定心安装,那么就可以进行焊接工序。
夹持组件33内的双向丝杆333转动时移动块332朝着相互靠近或者相互远离的方向移动,因此能够对不同尺寸的法兰通孔定位杆34进行夹持。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种塔筒法兰焊接辅助对心装置,包括半圆形卡环(1)、塔筒夹紧组件(2)、法兰支撑组件(3)和导向轮(4),两个所述半圆形卡环(1)铰接在一起构成完整的圆形,而两个半圆形卡环(1)通过螺栓固定,其特征在于:
至少两个所述塔筒夹紧组件(2)设置在半圆形卡环(1)上,所述塔筒夹紧组件(2)包括螺纹套筒(21)、丝杆(22)、伞齿轮(23)、带轮(24)、同步带(25)和导向杆(26),所述螺纹套筒(21)转动安装在半圆形卡环(1)上,所述丝杆(22)套设在螺纹套筒(21)内并与螺纹套筒(21)之间形成螺纹连接,其中丝杆(22)在半圆形卡环(1)上形成移动副,丝杆(22)的端部设有V形夹持头(221),两个所述伞齿轮(23)相互啮合,其中一个伞齿轮(23)固套在螺纹套筒(21)上,另外一个伞齿轮(23)转动安装在半圆形卡环(1)上,所述带轮(24)与设置在半圆形卡环(1)上的伞齿轮(23)连接,所述同步带(25)套设在塔筒夹紧组件(2)内的带轮(24)上,进而形成带传动;
至少两个所述法兰支撑组件(3)设置在塔筒夹紧组件(2)旁,法兰支撑组件(3)包括导轨(31)、滑块(32)、夹持组件(33)和法兰通孔定位杆(34),所述导轨(31)与半圆形卡环(1)连接,所述滑块(32)配合安装在导轨(31)内,其中滑块(32)的平移方向与丝杆(22)的中心轴线方向平行,所述夹持组件(33)设置在滑块(32)的侧面,所述法兰通孔定位杆(34)设置在夹持组件(33)上,其中法兰通孔定位杆(34)与半圆形卡环(1)的中心轴线方向平行;以及
所述导向杆(26)的一端套设在丝杆(22)上,另一端贯穿过导轨(31)并与导轨(31)之间形成移动副,而导向杆(26)的端部与滑块(32)连接;
所述滑块(32)上的螺纹孔内设有紧固螺栓(321),其中紧固螺栓(321)的端部导轨(31)接触,而滑块(32)面向塔筒夹紧组件(2)的一侧设有拉杆(322),其中拉杆(322)配合安装在滑块(32)上的通孔内并在通孔内形成移动副;
所述导向杆(26)的端部设有卡接部,而卡接部套设在拉杆(322)上。
2.根据权利要求1所述的一种塔筒法兰焊接辅助对心装置,其特征在于:所述夹持组件(33)包括导槽(331)、移动块(332)和双向丝杆(333),所述导槽(331)设置在滑块(32)的侧面,两个所述移动块(332)配合安装在导槽(331)内,所述双向丝杆(333)转动安装在导槽(331)内,双向丝杆(333)两端螺纹旋向相反的部分分别贯穿过两个移动块(332),其中双向丝杆(333)与移动块(332)之间形成螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种塔筒法兰焊接辅助对心装置,其特征在于:所述移动块(332)上设有夹持部,所述法兰通孔定位杆(34)位于两个移动块(332)上的夹持部之间。
4.根据权利要求1所述的一种塔筒法兰焊接辅助对心装置,其特征在于:所述半圆形卡环(1)上转动安装有导向轮(4),而导向轮(4)与同步带(25)接触,使得同步带(25)环绕在两个半圆形卡环(1)的侧面。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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