CN219632396U - 电动夹紧主轴部件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动夹紧主轴部件，包括主轴、传动杆，主轴转动连接在主轴安装座上，主轴的一端设有夹紧锥套，夹紧锥套中设有夹瓣机构，夹瓣机构的一端设有传力推套；传动杆的一端连接传力推套；主轴上设有夹紧驱动部件；夹紧驱动部件包括电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、外螺纹套、内螺纹套、过渡套、连接套，过渡套转动连接在主轴的外侧；连接套通过滑键机构与主轴滑动配合，传动杆与连接套相连；外螺纹套转动连接在连接套的外侧；内螺纹套转动连接在过渡套的外侧；外螺纹套与内螺纹套之间螺纹配合。本实用新型以电机驱动夹瓣机构对管件进行夹紧，电机的输出扭矩可进行精确的控制，从而可以对夹紧力的大小进行灵活、精确地控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋压机技术领域，特别涉及一种电动夹紧主轴部件。
背景技术
管件旋压机是用于对管件进行旋压加工的一种设备。传统的管件旋压机在对管件进行旋压加工时，是先将管件装夹到主轴一端的夹紧装置上，通过夹紧装置将管件夹紧，然后主轴旋转带动管件同步转动，配合旋压滚轮的进给运动对管件的一端进行旋压，通过旋压在管件的端部加工形成缩口结构，从而得到所需要的管件产品。
传统的管件旋压机中，其夹紧装置的夹紧动作是由设置在主轴一端的夹紧油缸来驱动，夹紧油缸通过一根传动杆与夹紧装置相连，通过夹紧油缸驱动传动杆移动，从而控制夹紧装置的夹紧或者松开；但是通过夹紧油缸驱动，夹紧装置的夹紧力大小难以进行精确控制和调整；且传统的夹紧油缸需要布置在主轴的一端，导致管件旋压机的主轴部件的整体轴向长度较长，结构不够紧凑，不利于主轴部件的布置。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，提供一种电动夹紧主轴部件。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：电动夹紧主轴部件，包括主轴、传动杆，主轴为空心结构，主轴转动连接在主轴安装座上，主轴的一端设有夹紧锥套，夹紧锥套的内壁为圆锥面，夹紧锥套中设有夹瓣机构，夹瓣机构的一端设有传力推套；传动杆设置在主轴中，传动杆的一端连接传力推套；主轴上设有夹紧驱动部件，传动杆与夹紧驱动部件相连；
夹紧驱动部件包括电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、外螺纹套、内螺纹套、过渡套、连接套、安装座，安装座固定设置在机架上，过渡套转动连接在主轴的外侧，过渡套与主轴之间设有第二轴承；过渡套与安装座固连；连接套通过滑键机构与主轴滑动配合，传动杆与连接套相连；外螺纹套转动连接在连接套的外侧，外螺纹套与连接套之间设有第一轴承；内螺纹套转动连接在过渡套的外侧，内螺纹套与过渡套之间设有第三轴承；外螺纹套上设有导向槽，导向槽沿着主轴的轴向设置，过渡套上设有导向凸台，导向凸台与导向槽滑动配合；外螺纹套与内螺纹套之间螺纹配合；从动齿轮与内螺纹套相连，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，主动齿轮连接在减速器的输出轴上；主动齿轮与从动齿轮啮合。
作为优选，所述主轴上设有皮带轮。
作为优选，所述滑键机构包括设置在主轴外环面上的滑键、设置在连接套内壁上的键槽，键槽沿着主轴的轴向设置，滑键连接于键槽中。
作为优选，所述夹瓣机构包括若干个夹瓣、弹簧撑圈，夹瓣以圆形阵列的方式布置在夹紧锥套中，夹瓣上设有导向面，导向面与夹紧锥套的内壁接触；各个夹瓣分别设置在弹簧撑圈的外侧。
作为优选，夹瓣的内侧设有用于容纳弹簧撑圈的定位沟，弹簧撑圈嵌入定位沟中。
作为优选，所述电机为伺服电机。
作为优选，所述主轴通过主轴轴承与主轴安装座相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型以电机驱动夹瓣机构对管件进行夹紧，电机的输出扭矩可进行精确的控制，从而可以对夹紧力的大小进行灵活、精确地控制，实现可靠的夹紧效果，电机的输出扭矩调节实现起来较为容易，通过电机控制器上的扭矩控制单元即可实现；并且本实用新型中，电机、减速器这些驱动部件可布置在主轴的下方，这样可以有效缩短主轴部件的整体长度，结构较为紧凑，便于主轴部件的安装和布置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的剖视图。
图4为图3中A部放大图。
图5为夹紧驱动部件的结构示意图。
图6为夹紧驱动部件的剖视图。
图7为外螺纹套和过渡套的结构示意图。
图中：1、主轴，2、主轴安装座，3、皮带轮，4、电机，5、减速器，6、安装座，7、主动齿轮，8、从动齿轮，9、外螺纹套，10、内螺纹套，11、夹紧锥套，12、管件，13、夹瓣，15、传动杆，16、主轴轴承，17、传力推套，18、导向面，19、弹簧撑圈，21、过渡套，22、连接套，23、滑键，24、键槽，25、第一轴承，26、第二轴承，27、第三轴承，28、导向槽，29、导向凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1至图7所示，电动夹紧主轴部件，包括主轴1、传动杆15，主轴1为空心结构，主轴1转动连接在主轴安装座2上，主轴1通过主轴轴承16与主轴安装座2相连。主轴1的一端设有夹紧锥套17，夹紧锥套17的内壁为圆锥面，夹紧锥套17中设有夹瓣机构。其中，夹瓣机构包括若干个夹瓣13、弹簧撑圈19，夹瓣13以圆形阵列的方式布置在夹紧锥套17中，夹瓣13上设有导向面18，导向面18与夹紧锥套17的内壁接触。各个夹瓣13分别设置在弹簧撑圈19的外侧。夹瓣13的内侧设有用于容纳弹簧撑圈19的定位沟，弹簧撑圈19嵌入定位沟中。弹簧撑圈19为夹瓣13提供向外侧撑开的胀开力。当夹瓣机构朝着夹紧锥套11内壁直径较小的一端移动时，各个夹瓣13向内收拢，从而实现对管件12的夹紧。
夹瓣机构的一端设有传力推套17。传动杆15设置在主轴1中，传动杆15靠近夹紧锥套11的一端连接传力推套17。主轴1上设有夹紧驱动部件，传动杆15与夹紧驱动部件相连。传动杆15为空心结构。
夹紧驱动部件包括电机4、减速器5、主动齿轮7、从动齿轮8、外螺纹套9、内螺纹套10、过渡套21、连接套22、安装座6，安装座6固定设置在管件旋压机的机架上，过渡套21转动连接在主轴1的外侧，过渡套21与主轴1之间设有第二轴承26，过渡套21与安装座6固连。
连接套22通过滑键机构与主轴1滑动配合，连接套22可沿着主轴1的轴向移动，但连接套22无法绕主轴1转动。其中，滑键机构包括设置在主轴1外环面上的滑键23、设置在连接套22内壁上的键槽24，键槽24沿着主轴1的轴向设置，滑键23连接于键槽24中。
传动杆15与连接套22相连。外螺纹套9转动连接在连接套22的外侧，外螺纹套9与连接套22之间设有第一轴承25，外螺纹套9可在连接套22外侧转动。内螺纹套10转动连接在过渡套21的外侧，内螺纹套10与过渡套21之间设有第三轴承27，内螺纹套10可在过渡套21的外侧转动。外螺纹套9的外环面上设有外螺纹，内螺纹套10的内环面上设有内螺纹，外螺纹套9与内螺纹套10之间螺纹配合。
外螺纹套9上设有导向槽28，导向槽28沿着主轴1的轴向设置，过渡套21上设有导向凸台29，导向凸台29与导向槽28滑动配合。由于过渡套21固定连接在安装座6上，故外螺纹套34只能沿主轴14的轴向移动，无法转动。
从动齿轮8与内螺纹套10相连，从动齿轮8固定连接在内螺纹套10的一端。电机4的输出轴与减速器5的输入轴相连，主动齿轮7连接在减速器5的输出轴上。主动齿轮7与从动齿轮8啮合。本实用新型中，电机4为伺服电机。伺服电机与电机控制器相连，通过电机控制器精确控制伺服电机的转动以及伺服电机的输出扭矩。
主轴1上设有皮带轮3，皮带轮3通过皮带传动机构与主轴驱动电机相连，通过主轴驱动电机驱动主轴转动。
本装置对管件12进行夹紧时，夹紧方法如下：
将管件12置于夹瓣机构中，通过电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮和内螺纹套同步旋转，通过内螺纹套和外螺纹套之间的螺纹配合，使得外螺纹套和连接套沿着主轴轴向移动，连接套带动传动杆以及传力推套朝夹紧锥套的方向移动，从而推动夹瓣机构在夹紧锥套中移动；夹瓣机构在移动时，在夹紧锥套内壁的作用下，使夹瓣机构上的各个夹瓣将管件夹紧；
然后主轴转动，带动管件旋转，对管件进行旋压加工；加工完成后，电机驱动传动杆退回至初始位置，夹瓣在弹簧撑圈的作用下撑开并将管件松开，将加工完成的管件从夹瓣机构中取出即可，从而完成下料。
本实用新型以电机驱动夹瓣机构对管件进行夹紧，电机的输出扭矩可进行精确的控制，从而可以对夹紧力的大小进行灵活、精确地控制，实现可靠的夹紧效果，电机的输出扭矩调节实现起来较为容易，通过电机控制器上的扭矩控制单元即可实现；并且本实用新型中，电机、减速器这些驱动部件可布置在主轴的下方，这样可以有效缩短主轴部件的整体长度，结构较为紧凑，便于主轴部件的安装和布置。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.电动夹紧主轴部件，其特征在于，包括主轴、传动杆，主轴为空心结构，主轴转动连接在主轴安装座上，主轴的一端设有夹紧锥套，夹紧锥套的内壁为圆锥面，夹紧锥套中设有夹瓣机构，夹瓣机构的一端设有传力推套；传动杆设置在主轴中，传动杆的一端连接传力推套；主轴上设有夹紧驱动部件，传动杆与夹紧驱动部件相连；
夹紧驱动部件包括电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、外螺纹套、内螺纹套、过渡套、连接套、安装座，安装座固定设置在机架上，过渡套转动连接在主轴的外侧，过渡套与主轴之间设有第二轴承；过渡套与安装座固连；连接套通过滑键机构与主轴滑动配合，传动杆与连接套相连；外螺纹套转动连接在连接套的外侧，外螺纹套与连接套之间设有第一轴承；内螺纹套转动连接在过渡套的外侧，内螺纹套与过渡套之间设有第三轴承；外螺纹套上设有导向槽，导向槽沿着主轴的轴向设置，过渡套上设有导向凸台，导向凸台与导向槽滑动配合；外螺纹套与内螺纹套之间螺纹配合；从动齿轮与内螺纹套相连，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，主动齿轮连接在减速器的输出轴上；主动齿轮与从动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的电动夹紧主轴部件，其特征在于，所述主轴上设有皮带轮。
3.根据权利要求1所述的电动夹紧主轴部件，其特征在于，所述滑键机构包括设置在主轴外环面上的滑键、设置在连接套内壁上的键槽，键槽沿着主轴的轴向设置，滑键连接于键槽中。
4.根据权利要求1所述的一种电动夹紧主轴部件，其特征在于，所述夹瓣机构包括若干个夹瓣、弹簧撑圈，夹瓣以圆形阵列的方式布置在夹紧锥套中，夹瓣上设有导向面，导向面与夹紧锥套的内壁接触；各个夹瓣分别设置在弹簧撑圈的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种电动夹紧主轴部件，其特征在于，夹瓣的内侧设有用于容纳弹簧撑圈的定位沟，弹簧撑圈嵌入定位沟中。
6.根据权利要求1所述的一种电动夹紧主轴部件，其特征在于，所述电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种电动夹紧主轴部件，其特征在于，所述主轴通过主轴轴承与主轴安装座相连。
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