CN219025826U - 一种管件自动拉铆机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管件自动拉铆机器，包括主板以及通过轴承转动连接于主板顶部外壁中间的旋转筒，所述主板的底部外壁固定连接有主驱动电机，且主驱动电机的顶部输出轴一端固定连接于旋转筒的底部外壁，旋转筒的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个支架，支架的顶部外壁均设置有用于对拉铆螺母进行夹持的升降机构，支架的一端外壁均固定连接有卡杆；所述升降机构包括液压缸；本实用新型第一驱动电机启动并且带动转动杆旋转时，拉铆螺母会通过螺纹套接在转动杆外壁，此时液压缸带动升降板上升，并且随着旋转筒的转动，拉铆螺母会被送至需要拉铆的管件顶部进行放铆，即可实现整套自动拉铆操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动拉铆机技术领域，具体是一种管件自动拉铆机器。
背景技术
自动拉铆机也称为气动拉铆机，是一种气动液压式手持铆接工具，采取拉胀的方法，用特殊的铆钉铆接金属构件的一种气动工具。气动拉铆机用于拉铆抽芯铆钉以连接构件，使用这种工具，一人在构件单面就可以操作，适用于航空、造船、车辆、建筑、通风管道及电讯器材等行业，实现了铆接作业机械化。
目前，现有的自动拉铆机需要工作人员手动安装拉铆螺母，安装完成后再将拉铆螺母固定在需要安装的管件表面，操作工序比较繁琐，并且手动上铆时容易出现意外情况，对工作人员的安全有一定的威胁性，因此，亟需设计一种管件自动拉铆机器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管件自动拉铆机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种管件自动拉铆机器，包括主板以及通过轴承转动连接于主板顶部外壁中间的旋转筒，所述主板的底部外壁固定连接有主驱动电机，且主驱动电机的顶部输出轴一端固定连接于旋转筒的底部外壁，旋转筒的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个支架，支架的顶部外壁均设置有用于对拉铆螺母进行夹持的升降机构，支架的一端外壁均固定连接有卡杆；
所述升降机构包括液压缸，且液压缸固定连接于支架的顶部外壁，液压缸的底部活塞端固定连接有升降板，且升降板的底部外壁固定连接有等距离分布的多个连接杆，连接杆的底部外壁之间固定连接有底板，底板的顶部外壁固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的底部输出轴一端固定连接有转动杆，转动杆的底部圆周外壁设置为螺纹结构。
优选的，所述主板的顶部一端外壁固定连接有对接台，且对接台为圆台状，对接台的顶部外壁开有对接孔。
优选的，所述主板的顶部另一端外壁固定连接有支撑板，且支撑板的顶部外壁固定连接有进料板。
优选的，所述进料板的顶部一侧两端外壁均通过轴承转动连接有竖轴，且竖轴的圆周外壁之间套接有旋转带，旋转带的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个进料卡环，进料板的底部另一端外壁固定连接有驱动筒，且驱动筒的顶部输出轴一端固定连接于其中一个竖轴的底部外壁。
优选的，所述竖轴的顶部外壁均固定连接有限位盘。
优选的，所述支架的底部外壁均开有通孔，且通孔的圆周内壁均设置有按压键，主板的顶部两端外壁均滑动插接有升降杆，且升降杆的顶部外壁均固定连接有顶杆，顶杆的底部外壁固定连接有套接于升降杆圆周外壁的升降弹簧。
优选的，所述主板的一侧顶部外壁设置有与第一驱动电机以及液压缸电性连接的检测传感板，且支架的一侧外壁均固定连接有与检测传感板电性连接的指示灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，在进行自动拉铆时，主驱动电机会带动旋转筒转动，并且当液压缸启动并将整个升降板下压时，可将转动杆送至拉铆螺母顶部，此时第一驱动电机启动并且带动转动杆旋转时，拉铆螺母会通过螺纹套接在转动杆外壁，此时液压缸带动升降板上升，并且随着旋转筒的转动，拉铆螺母会被送至需要拉铆的管件顶部进行放铆，即可实现整套自动拉铆操作；
本实用新型中，通过设置的旋转带，当驱动筒带动竖轴旋转时，旋转带会在两个竖轴的作用下转动，并且利用对个进料卡环对拉铆螺母进行自动输送，方便转动杆对拉铆螺母进行抽取运转；
本实用新型中，通过设置的升降杆和顶杆，在旋转筒转动并且使得其中的两个支架分别旋转至与对接台和支撑板相对应时，顶杆会在升降弹簧的作用下被挤压至支架底部，并且与按压键相接触，此时其中两个液压缸以及第一驱动电机即可处于接电状态，并且能保证其正常工作，而其余的液压缸以及第一驱动电机会处于断电状态，防止装置误启动导致工作过程出现偏差。
附图说明
图1为一种管件自动拉铆机器的整体结构示意图。
图2为一种管件自动拉铆机器的按压键结构示意图。
图3为一种管件自动拉铆机器的升降板结构示意图。
图4为一种管件自动拉铆机器的对接台结构示意图。
图5为一种管件自动拉铆机器的进料卡环结构示意图。
图中：1、主板；2、检测传感板；3、旋转筒；4、支架；5、支撑板；6、进料板；7、底板；8、转动杆；9、按压键；10、第一驱动电机；11、指示灯；12、连接杆；13、升降板；14、液压缸；15、对接台；16、升降杆；17、升降弹簧；18、顶杆；19、限位盘；20、旋转带；21、进料卡环；22、驱动筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图5，本实用新型实施例中，一种管件自动拉铆机器，包括主板1以及通过轴承转动连接于主板1顶部外壁中间的旋转筒3，主板1的底部外壁固定连接有主驱动电机，且主驱动电机的顶部输出轴一端固定连接于旋转筒3的底部外壁，旋转筒3的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个支架4，支架4的顶部外壁均设置有用于对拉铆螺母进行夹持的升降机构，支架4的一端外壁均固定连接有卡杆；
升降机构包括液压缸14，且液压缸14固定连接于支架4的顶部外壁，液压缸14的底部活塞端固定连接有升降板13，且升降板13的底部外壁固定连接有等距离分布的多个连接杆12，连接杆12的底部外壁之间固定连接有底板7，底板7的顶部外壁固定连接有第一驱动电机10，第一驱动电机10的底部输出轴一端固定连接有转动杆8，转动杆8的底部圆周外壁设置为螺纹结构，在进行自动拉铆时，主驱动电机会带动旋转筒3转动，并且当液压缸14启动并将整个升降板13下压时，可将转动杆8送至拉铆螺母顶部，此时第一驱动电机10启动并且带动转动杆8旋转时，拉铆螺母会通过螺纹套接在转动杆8外壁，此时液压缸14带动升降板13上升，并且随着旋转筒3的转动，拉铆螺母会被送至需要拉铆的管件顶部进行放铆，即可实现整套自动拉铆操作，结构简单，操作方便。
其中，主板1的顶部一端外壁固定连接有对接台15，且对接台15为圆台状，对接台15的顶部外壁开有对接孔。
其中，主板1的顶部另一端外壁固定连接有支撑板5，且支撑板5的顶部外壁固定连接有进料板6。
其中，进料板6的顶部一侧两端外壁均通过轴承转动连接有竖轴，且竖轴的圆周外壁之间套接有旋转带20，旋转带20的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个进料卡环21，进料板6的底部另一端外壁固定连接有驱动筒22，且驱动筒22的顶部输出轴一端固定连接于其中一个竖轴的底部外壁，通过设置的旋转带20，当驱动筒22带动竖轴旋转时，旋转带20会在两个竖轴的作用下转动，并且利用对个进料卡环21对拉铆螺母进行自动输送，方便转动杆8对拉铆螺母进行抽取运转。
其中，竖轴的顶部外壁均固定连接有限位盘19。
其中，支架4的底部外壁均开有通孔，且通孔的圆周内壁均设置有按压键9，主板1的顶部两端外壁均滑动插接有升降杆16，且升降杆16的顶部外壁均固定连接有顶杆18，顶杆18的底部外壁固定连接有套接于升降杆16圆周外壁的升降弹簧17，通过设置的升降杆16和顶杆18，在旋转筒3转动并且使得其中的两个支架4分别旋转至与对接台15和支撑板5相对应时，顶杆18会在升降弹簧17的作用下被挤压至支架4底部，并且与按压键9相接触，此时其中两个液压缸14以及第一驱动电机10即可处于接电状态，并且能保证其正常工作，而其余的液压缸14以及第一驱动电机10会处于断电状态，防止装置误启动导致工作过程出现偏差。
本实用新型的工作原理是：在进行自动拉铆时，主驱动电机会带动旋转筒3转动，并且当液压缸14启动并将整个升降板13下压时，可将转动杆8送至拉铆螺母顶部，此时第一驱动电机10启动并且带动转动杆8旋转时，拉铆螺母会通过螺纹套接在转动杆8外壁，此时液压缸14带动升降板13上升，并且随着旋转筒3的转动，拉铆螺母会被送至需要拉铆的管件顶部进行放铆，即可实现整套自动拉铆操作，结构简单，操作方便。
实施例2
请参阅图1，与实施例1相区别的是，主板1的一侧顶部外壁设置有与第一驱动电机10以及液压缸14电性连接的检测传感板2，且支架4的一侧外壁均固定连接有与检测传感板2电性连接的指示灯11。
本实用新型的工作原理是：通过设置的检测传感板2以及指示灯11，在检测传感板2检测到相对应的转动杆8外壁不存在拉铆螺母时，会通过指示灯11进行相应的提示，更方便工作人员的操作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (7)
1.一种管件自动拉铆机器，包括主板(1)以及通过轴承转动连接于主板(1)顶部外壁中间的旋转筒(3)，其特征在于：所述主板(1)的底部外壁固定连接有主驱动电机，且主驱动电机的顶部输出轴一端固定连接于旋转筒(3)的底部外壁，旋转筒(3)的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个支架(4)，支架(4)的顶部外壁均设置有用于对拉铆螺母进行夹持的升降机构，支架(4)的一端外壁均固定连接有卡杆；
所述升降机构包括液压缸(14)，且液压缸(14)固定连接于支架(4)的顶部外壁，液压缸(14)的底部活塞端固定连接有升降板(13)，且升降板(13)的底部外壁固定连接有等距离分布的多个连接杆(12)，连接杆(12)的底部外壁之间固定连接有底板(7)，底板(7)的顶部外壁固定连接有第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的底部输出轴一端固定连接有转动杆(8)，转动杆(8)的底部圆周外壁设置为螺纹结构。
2.根据权利要求1所述的一种管件自动拉铆机器，其特征在于：所述主板(1)的顶部一端外壁固定连接有对接台(15)，且对接台(15)为圆台状，对接台(15)的顶部外壁开有对接孔。
3.根据权利要求2所述的一种管件自动拉铆机器，其特征在于：所述主板(1)的顶部另一端外壁固定连接有支撑板(5)，且支撑板(5)的顶部外壁固定连接有进料板(6)。
4.根据权利要求3所述的一种管件自动拉铆机器，其特征在于：所述进料板(6)的顶部一侧两端外壁均通过轴承转动连接有竖轴，且竖轴的圆周外壁之间套接有旋转带(20)，旋转带(20)的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个进料卡环(21)，进料板(6)的底部另一端外壁固定连接有驱动筒(22)，且驱动筒(22)的顶部输出轴一端固定连接于其中一个竖轴的底部外壁。
5.根据权利要求4所述的一种管件自动拉铆机器，其特征在于：所述竖轴的顶部外壁均固定连接有限位盘(19)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种管件自动拉铆机器，其特征在于：所述支架(4)的底部外壁均开有通孔，且通孔的圆周内壁均设置有按压键(9)，主板(1)的顶部两端外壁均滑动插接有升降杆(16)，且升降杆(16)的顶部外壁均固定连接有顶杆(18)，顶杆(18)的底部外壁固定连接有套接于升降杆(16)圆周外壁的升降弹簧(17)。
7.根据权利要求1所述的一种管件自动拉铆机器，其特征在于：所述主板(1)的一侧顶部外壁设置有与第一驱动电机(10)以及液压缸(14)电性连接的检测传感板(2)，且支架(4)的一侧外壁均固定连接有与检测传感板(2)电性连接的指示灯(11)。
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| CN219025826U true CN219025826U (zh) | 2023-05-16 |
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