CN219025061U - 一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置 - Google Patents

Abstract

一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，包括：多层窑炉，多层窑炉具有至少第一窑炉出口和第二窑炉出口，且第一窑炉出口和第二窑炉出口位于不同水平高度；第一运输线，第一运输线连接第一窑炉出口；第二运输线，第二运输线连接第二窑炉出口；总运输线，第一运输线、第二运输线分别连接总运输线；标记装置，标记装置设置于第一运输线或第二运输线上，对第一运输线或第二运输线上的陶瓷砖打上标记；光感应装置，光感应装置根据标记对陶瓷砖进行区分；分拣装置，分拣装置根据光感应装置的区分结果对陶瓷砖进行分拣。本实用新型使得不同产品出多层窑炉后，在运输过程中可以减少生产运输线的占地面积，并且实现不同版面、产品自动分拣到对应位置上。

Description

一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷砖生产设备，更具体地说，涉及一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置。

背景技术

随着陶瓷生产技术的不断提高，产品产业规模不断扩大，为了降低生产成本，在同样条件下提高产能，双层窑炉也随之投入陶瓷行业当中。双层窑炉面临问题是上下两层产品存在的差异性，因此产品在后工序需要分开捡放。现在传统方式是出窑后陶瓷砖产品分开走两条运输线，该方式无形中不仅加大设备成本投入，增加生产线劳动力，还过大占用生产面积。

现有技术中具有多种双层窑炉的陶瓷砖生产流水线。

第一种现有技术预先在陶瓷砖产品表面通过人工方式打上特定图形，当陶瓷砖产品进入流水线之后，通过图像识别技术对陶瓷砖产品表面的特定图形进行识别，根据不同图形来对陶瓷砖产品进行分拣。第一种现有技术的缺陷在于陶瓷砖表面的特定图形需要通过人工的方式打上，所以需要大量的人工来“打标签”，这样对于人工是巨大的消耗，整体流水线的自动化程度不高。

第二种现有技术将陶瓷砖分拣装置设置为双层的，分别对应双层窑炉的两个出口。双层的分拣装置还可以进一步带有标记装置，分别对各层的陶瓷砖打上标记。第二种现有技术的缺陷在于需要整体双层的分拣装置，其流水线占地面积大，需要较大的空间。

现有技术中还有其他各种形式的陶瓷砖流水线结构，这些流水线大多只能适合单层窑炉的结构，无法适应双层窑炉或者多层窑炉这样具有多个出口的结构。

综上所述，现有技术的陶瓷砖生产流水线无法直接适应双层窑炉的结构，并且其自动化程度不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的陶瓷砖生产流水线无法直接适应双层窑炉结构的问题，本实用新型提供一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其至少解决双层窑炉与流水线的共同工作问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，包括：多层窑炉，多层窑炉具有至少第一窑炉出口和第二窑炉出口，且第一窑炉出口和第二窑炉出口位于不同水平高度；第一运输线，第一运输线连接第一窑炉出口；第二运输线，第二运输线连接第二窑炉出口；总运输线，第一运输线、第二运输线分别连接总运输线；标记装置，标记装置设置于第一运输线或第二运输线上，对第一运输线或第二运输线上的陶瓷砖打上标记；光感应装置，光感应装置根据标记对陶瓷砖进行区分；分拣装置，分拣装置根据光感应装置的区分结果对陶瓷砖进行分拣。

作为本实用新型的一种实施方式，自动分类装置还包括：第一陶瓷砖对中机，第一陶瓷砖对中机设置于第一运输线上，用以调整陶瓷砖在第一运输线上的位置；第二陶瓷砖对中机，第二陶瓷砖对中机设置于第二运输线上，用以调整陶瓷砖在第二运输线上的位置。

作为本实用新型的一种实施方式，第一窑炉出口的位置高于第二窑炉出口的位置；第一窑炉出口、第一运输线和总运输线位于第一高度；第二窑炉出口、第二运输线位于第二高度，且第二高度低于第一高度。

作为本实用新型的一种实施方式，第二运输线包括陶瓷砖升降机，陶瓷砖升降机将第二运输线上的陶瓷砖抬升并运输到总运输线上。

作为本实用新型的一种实施方式，总运输线包括第一输出皮带和第二输出皮带，分拣装置将带有标记的陶瓷砖分配到第一输出皮带，将其余的陶瓷砖分配到第二输出皮带。

作为本实用新型的一种实施方式，第一输出皮带和第二输出皮带分别位于总运输线的中间段和末端位置。

作为本实用新型的一种实施方式，标记装置包括转动盘和标记辊；转动盘设置于第一运输线或第二运输线的侧面；标记辊为长条状辊，其位于第一运输线或第二运输线的正上方，并且标记辊的长度延伸方向垂直于第一运输线或第二运输线的运输方向；当每一个陶瓷砖经过标记装置时，标记辊滚动并且在陶瓷砖表面打上带有颜色的标记。

作为本实用新型的一种实施方式，光感应装置设置于总运输线的正上方，位于第一运输线和第二运输线的下游，且位于第一输出皮带和第二输出皮带的上游；光感应装置的感应位置与标记辊的标记位置相对应。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，包括：双层窑炉，双层窑炉具有第一窑炉出口和第二窑炉出口，且第一窑炉出口和第二窑炉出口位于不同水平高度；第一运输线，第一运输线连接第一窑炉出口；第二运输线，第二运输线连接第二窑炉出口；总运输线，第一运输线、第二运输线分别连接总运输线；第一标记装置，第一标记装置设置于第一运输线上，对第一运输线上的陶瓷砖打上第一标记；第二标记装置，第二标记装置设置于第二运输线上，对第二运输线上的陶瓷砖打上第二标记；光感应装置，光感应装置根据第一标记、第二标记对陶瓷砖进行区分；分拣装置，分拣装置根据光感应装置的区分结果对陶瓷砖进行分拣。

作为本实用新型的一种实施方式，总运输线包括第一输出皮带和第二输出皮带，分拣装置将带有第一标记的陶瓷砖分配到第一输出皮带，将带有第二标记的陶瓷砖分配到第二输出皮带。

在上述技术方案中，本实用新型使得不同产品出多层窑炉后，在运输过程中可以减少生产运输线的占地面积，在同一条生产线上行走，并且实现不同版面、产品自动分拣到对应位置上，减少后工序人员的使用，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的自动分类装置结构示意图；

图2是标记装置的示意图；

图3是光感应装置的示意图；

图4是自动分类装置指令执行示意图；

图5是输出皮带执行直行指令时的状态示意图；

图6是输出皮带执行下降指令时的状态示意图。

图中：

1-多层窑炉，2-标记装置，21-转动盘，22-标记辊，31-第一运输线，32-陶瓷砖升降机，33-辊棒运输平台，41、42、43、44、45、46-圆形运输皮带，5-陶瓷砖对中机，6-光感应装置，7-感应电眼。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进一步作清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例用来作为解释本实用新型技术方案之用，并非意味着已经穷举了本实用新型所有的实施方式。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，本实用新型首先公开一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，该装置为连接到多层窑炉1的流水线装置。本实用新型所涉及的多层窑炉1具有多个陶瓷砖的出口，例如至少第一窑炉出口和第二窑炉出口。由于实际工艺需要，第一窑炉出口和第二窑炉出口位于不同水平高度，例如第一窑炉出口的位置高于第二窑炉出口的位置。

本领域的技术人员可以理解，本实用新型的多层窑炉1可以是常见的双层窑炉，也可以是具有更多层数的多层窑炉等，均可以实现本实用新型的技术方案，达到本实用新型的技术效果。为便于表述清楚，下述的多层窑炉以双层窑炉为例进行说明，但本实用新型并不以此为限。

继续参照图1，第一运输线31连接第一窑炉出口，第二运输线连接第二窑炉出口。由于第一窑炉出口和第二窑炉出口位于不同水平高度，所以第一运输线31与第二运输线在多层窑炉1出口处呈水平平行设置，且第一运输线31位于第二运输线的正上方。如此，第一窑炉出口、第一运输线31和总运输线3位于第一高度，而第二窑炉出口、第二运输线位于第二高度，且第二高度低于第一高度。

第一运输线31、第二运输线的一端分别连接第一窑炉出口和第二窑炉出口，两者的另一端分别连接到总运输线3。由于第一运输线31和第二运输线处于不同的高度，所以第二运输线还具有陶瓷砖升降机32，用以将第二运输线上的陶瓷砖抬升并运输到总运输线3上。

继续如图1所示，总运输线3为陶瓷砖出炉后进行运输的流水线，总运输线3上设有光感应装置6、分拣装置以及多个圆形运输皮带41、42、43、44、45、46。总运输线3的前端分别连接了第一运输线31和第二运输线，其中部和后端分别连接第一输出皮带和第二输出皮带，第一输出皮带位于总运输线3的中间段位置，即圆形运输皮带44；第二输出皮带位于总运输线3的末端位置，即圆形运输皮带46。

继续参照图1，标记装置2设置于第一运输线31或第二运输线的其中之一上，用以对第一运输线31或第二运输线上的陶瓷砖打上标记。通过这种方式，第一运输线31或第二运输线其中之一的陶瓷砖上将带有标记，以此可以区分每一块陶瓷砖来源于第一运输线31还是第二运输线。

参照图2，标记装置2主要包括转动盘21和标记辊22，其主要作用是为了让光感应装置6识别其在陶瓷砖表面打上的标记，以此反馈信号让后面的工序执行相应指令。如图3所示，转动盘21设置于第一运输线31或第二运输线的侧面，用以定位标记辊22的位置。标记辊22为长条状辊，其位于第一运输线31或第二运输线的正上方，并且标记辊22的长度延伸方向垂直于第一运输线31或第二运输线的运输方向。当每一个陶瓷砖经过标记装置2时，标记辊22滚动并且在陶瓷砖表面打上带有颜色的标记。

本领域的技术人员可以理解，本实用新型的标记装置2不限于1个。虽然上述实施例展示了在第一运输线31或第二运输线的其中之一上设置标记装置2，但在其他实施例中，本实用新型可以分别在第一运输线31和第二运输线上均设置标记装置2。例如，在第一运输线31上设置第一标记装置2，并且在第二运输线上设置第二标记装置2。通过上述方式，第一标记装置2可以对第一运输线31上的陶瓷砖打上第一标记，第二标记装置2可以对第二运输线上的陶瓷砖打上第二标记，这样第一运输线31和第二运输线上的陶瓷砖分别具有不同的标记。

参照图3，光感应装置6设置于总运输线3的正上方，其面向总运输线3的传送带设置，并且光感应装置6位于第一运输线31和第二运输线的下游，以及位于第一输出皮带和第二输出皮带的上游。如图3可见光感应装置6的前方为圆形运输皮带42。光感应装置6的感应位置与标记辊22的标记位置相对应，通过检测陶瓷砖表面是否有标记来对陶瓷砖进行区分。作为本实用新型的一种优选实施方式，标记装置2在套瓷砖表面打上黑色印记，利于黑色吸收光线原理，使得光感光路不发生改变，光感应装置6通过接受不同光路反馈信号执行不同的指令，达到区分不同陶瓷砖产品的目的，即区分陶瓷砖来源于第一运输线31还是第二运输线。

分拣装置根据光感应装置6的区分结果对陶瓷砖进行分拣，将带有标记的陶瓷砖分配到第一输出皮带，将其余的陶瓷砖分配到第二输出皮带，或者反之。若第一运输线31和第二运输线上分别设置有第一标记装置2和第二标记装置2的，则分拣装置将带有第一标记的陶瓷砖分配到第一输出皮带，将带有第二标记的陶瓷砖分配到第二输出皮带，或者反之。

作为本实用新型的一种实施方式，分拣装置为辊棒运输平台33、第一输出皮带（圆形运输皮带44）、第二输出皮带（圆形运输皮带46）共同构成的传送机构。分拣装置可以执行如图5所示的直行操作，也可以执行如图6所示的下降操作。例如对带有标记（或第一标记）的陶瓷砖执行下降指令，传输到第一输出皮带（圆形运输皮带44）上，并且对不带标记（或带有第二标记）的陶瓷砖执行直行指令，传输到第二输出皮带（圆形运输皮带46）上。

继续参照图1，本实用新型的自动分类装置上还设有多个陶瓷砖对中机5，例如图1所示的设置于第一运输线31上的第一陶瓷砖对中机，设置于第二运输线上的第二陶瓷砖对中机，设置于总运输线3上的第三陶瓷砖对中机。第一陶瓷砖对中机用以调整陶瓷砖在第一运输线31上的位置，第二陶瓷砖对中机用以调整陶瓷砖在第二运输线上的位置，第三陶瓷砖对中机用以调整陶瓷砖在总运输线3上的位置。

继续参照图1，本实用新型的自动分类装置上还设有感应电眼7，其作用在于将信号反馈于相对应的运输装置上，让其相关联的程序执行相应的指令。

结合图4、图5和图6，通过对双层窑炉其中一层产品进行标记，陶瓷砖经过对中后，第一运输线31上的陶瓷砖表面的边沿会被标记装置2打上黑色标记，而第二运输线上的陶瓷砖产品则不做记号。当不做记号的陶瓷砖在经过光感应装置6时，光感应装置6会接收光路反射的信号反馈，此时将信号反馈到圆形运输皮带43执行直行运输的命令，此时的感应电眼7不接收到反馈信号，陶瓷砖会直接传送到圆形运输皮带44后方对应的分拣位置。

当带有标记的陶瓷砖在经过光感应装置6时，由于黑色记号不改变光路，光感装置会将信号反馈到感应电眼7，当陶瓷砖在到达圆形运输皮带43的识别感应电眼7时，根据光感应装置6反馈的指令，将执行圆形皮带43下降与辊棒运输平台33平行位置的指令，此刻陶瓷砖将通过辊棒运输平台33运输至另一条相对应的分拣位置。

通过上述结构可见，本实用新型的自动分类装置在多层窑炉1的出口处分别设置一段距离较短的第一运输线31和第二运输线，并且第一运输线31和第二运输线一同汇入到总运输线3上。相较于全程采用双层运输线的现有技术，本实用新型所采用的第一运输线31和第二运输线的距离明显较短，占地面积小，并且为了配合后续的陶瓷砖分拣，第一运输线31和第二运输线的至少其中之一上配合设置标记装置2。

另一方面，本实用新型所采用的第一运输线31和第二运输线是互相独立的两个运输线，虽然两者最终都汇入了总运输线3，但第一运输线31和第二运输线互相独立意味着两者的运输速度、运输量可以不同。第一运输线31和第二运输线可以用一个间隔一个的方式将各自的陶瓷砖运输到总运输线3上，在必要时也可以不采用上述顺序。例如，第一运输线31运输3个带有标记的陶瓷砖，之后第二运输线运输2个不带有标记的陶瓷砖；或者第一运输线31运输2个带有第一标记的陶瓷砖，之后第二运输线运输3个带有第二标记的陶瓷砖，等等。这样的必要性在于当双层窑炉的各个出口产出的陶瓷砖速率（出砖速率）不同时，第一运输线31和第二运输线可以分别采用不同的运输速率，以此来配合双层窑炉的出砖速率。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于，包括：

多层窑炉，所述多层窑炉具有至少第一窑炉出口和第二窑炉出口，且所述第一窑炉出口和第二窑炉出口位于不同水平高度；

第一运输线，所述第一运输线连接第一窑炉出口；

第二运输线，所述第二运输线连接第二窑炉出口；

总运输线，所述第一运输线、第二运输线分别连接所述总运输线；

标记装置，所述标记装置设置于第一运输线或第二运输线上，对第一运输线或第二运输线上的陶瓷砖打上标记；

光感应装置，所述光感应装置根据标记对陶瓷砖进行区分；

分拣装置，所述分拣装置根据光感应装置的区分结果对陶瓷砖进行分拣。

2.如权利要求1所述的多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于，还包括：

第一陶瓷砖对中机，所述第一陶瓷砖对中机设置于第一运输线上，用以调整陶瓷砖在第一运输线上的位置；

第二陶瓷砖对中机，所述第二陶瓷砖对中机设置于第二运输线上，用以调整陶瓷砖在第二运输线上的位置。

3.如权利要求1所述的多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于：

所述第一窑炉出口的位置高于第二窑炉出口的位置；

所述第一窑炉出口、第一运输线和总运输线位于第一高度；

所述第二窑炉出口、第二运输线位于第二高度，且所述第二高度低于所述第一高度。

4.如权利要求3所述的多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于：

所述第二运输线包括陶瓷砖升降机，所述陶瓷砖升降机将第二运输线上的陶瓷砖抬升并运输到总运输线上。

5.如权利要求1所述的多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于：

所述总运输线包括第一输出皮带和第二输出皮带，所述分拣装置将带有标记的陶瓷砖分配到第一输出皮带，将其余的陶瓷砖分配到第二输出皮带。

6.如权利要求5所述的多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于：

所述第一输出皮带和第二输出皮带分别位于总运输线的中间段和末端位置。

7.如权利要求1所述的多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于：

所述标记装置包括转动盘和标记辊；

所述转动盘设置于第一运输线或第二运输线的侧面；

所述标记辊为长条状辊，其位于第一运输线或第二运输线的正上方，并且标记辊的长度延伸方向垂直于第一运输线或第二运输线的运输方向；

当每一个陶瓷砖经过标记装置时，标记辊滚动并且在陶瓷砖表面打上带有颜色的标记。

8.如权利要求7所述的多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于：

所述光感应装置设置于总运输线的正上方，位于第一运输线和第二运输线的下游，且位于第一输出皮带和第二输出皮带的上游；

光感应装置的感应位置与所述标记辊的标记位置相对应。

9.一种多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于，包括：

双层窑炉，所述双层窑炉具有第一窑炉出口和第二窑炉出口，且所述第一窑炉出口和第二窑炉出口位于不同水平高度；

第一运输线，所述第一运输线连接第一窑炉出口；

第二运输线，所述第二运输线连接第二窑炉出口；

总运输线，所述第一运输线、第二运输线分别连接所述总运输线；

第一标记装置，所述第一标记装置设置于第一运输线上，对第一运输线上的陶瓷砖打上第一标记；

第二标记装置，所述第二标记装置设置于第二运输线上，对第二运输线上的陶瓷砖打上第二标记；

光感应装置，所述光感应装置根据第一标记、第二标记对陶瓷砖进行区分；

分拣装置，所述分拣装置根据光感应装置的区分结果对陶瓷砖进行分拣。

10.如权利要求9所述的多层窑炉陶瓷产品自动分类装置，其特征在于：

所述总运输线包括第一输出皮带和第二输出皮带，所述分拣装置将带有第一标记的陶瓷砖分配到第一输出皮带，将带有第二标记的陶瓷砖分配到第二输出皮带。

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